Bản vẽ sơ đồ hệ thống lái điều khiển điện tử
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (289.38 KB, 1 trang )
ECU
Vành tay lái
Mạng giao tiếp CAN trên xe
Ignition Status
Vehicle Speed
2
Góc đánh lái
Góc đánh lái đến tốc độ
cao mạng CAN cho phép
Cảm biến góc đánh lái
Vịng quay
1
3
Đai truyền động
Chân 1: Tiếp nhận thông tin, xử lý phản hồi, điều khiển motor 2
Chân 2: Tiếp nhận thông tin, xử lý phản hồi, điều khiển motor 2
Trạng thái hiện hành
Động cơ
phản hồi
Chân 3: Thơng tin từ cảm biến góc đánh lái
ECU
Điểm đặt mơ-men xoắn
Lệnh góc quay cho Motor 1
Vị trí rotor 1
Lệnh góc quay cho Motor 2
Vị trí rotor 2
Bánh xe bên phải
DC Motor 2
DC Motor 1
Vị trí giá
đỡ
Bánh xe bên trái
Cơ cấu truyền
động học
Thanh răng-bánh răng
truyền chuyển động
Bài Tập Lớn
Ký
Hệ thống lái điều khiển điện tử
Ngày
Chức năng
Họ và tên
Thực hiện
Nguyễn Hữu Long
24/4
Bùi Thanh Long
24/4
Nguyễn Văn Nam
24/4
Nguyễn Văn Quân
24/4
Dương Đức Thịnh
24/4
Hướng dẫn
Lê Hữu Chúc
Duyệt
Lê Hữu Chúc
Sơ đồ mạch
Số lượng
Tờ : A0
Khối lượng
Tỷ lệ
Số tờ : 01
Trường Đại Học Công Nghiệp HN
