HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 1

Mục lục

Giới thiệu kit thí nghiệm BK89IT 4
Mô hình lập trình C trong vi điều khiển 5
Bài 1 : Hướng dẫn cài đặt Keil C và Flash Magic 6
1.1 Cài đặt Keil C 6
1.2 Cài đặt Flash Magic 11
1.3 Cấu hình cho Flash Magic 16
Bài 2 : Truy xuất Port I/O 22
2.1 Tạo project trên Keil C 22
2.2 Viết chương trình đơn giản 32
2.2.1 Kết nối phần cứng 32
2.2.2 Viết chương trình 33
2.2.3 Nạp chương trình 34
2.2.4 Các lỗi xảy ra khi nạp chương trình 35
Bài 3 : Điều khiển đơn giản Led 7 đoạn 38
3.1 Kết nối phần cứng: 38
3.2 Viết chương trình 39
3.2.1 Hàm init_main() 39
3.2.2 Hàm main() 39
3.3 Một số lỗi lập trình quan trọng 41
Bài 4 : Ngắt Timer 42
4.1 Khai báo ngắt timer 42
4.2 Viết chương trình 43
4.2.1 Hàm init_timer1() 43
4.2.2 Hàm start_timer1() 43
4.2.3 Hàm timer1_isr() 43

4.2.4 Hàm delay_ms(unsigned int duration) 44
4.2.5 Hàm stop_timer1() 44
Bài 5 : Dùng ngắt timer viết ứng dụng LED RIVER 45
5.1 Kết nối phần cứng 45
5.2 Viết chương trình 45
Bài 6 : Chống rung cho phím 47
6.1 Nguyên lý chống rung 47
6.2 Kết nối phần cứng 48
6.3 Viết chương trình 49
6.3.1 Hàm initKey() 49
6.3.2 Hàm getKey() 49
Bài 7 : Quét led điều khiển Led 7 đoạn 51
7.1 Nguyên lý quét led 7 đoạn 51
7.2 Kết nối phần cứng 52
7.3 Viết chương trình 52
7.3.1 Hàm init_led7() 52
7.3.2 Hàm clear_led7() 53
7.3.3 Hàm set_position(unsigned int pos) 53
7.3.4 Hàm get_position() 53
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 2

7.3.5 Hàm put_Number(unsigned int num) 54
7.3.6 Hàm put_string(char strNum[]) 54
7.3.7 Hàm scan_led7 54
Bài 8 : Điều khiển Ma trận led 56
8.1 Nguyên lý điều khiển ma trận led 56
8.2 Kết nối phần cứng 56
8.3 Viết chương trình 56

8.3.1 Hàm init_led_matrix() 57
8.3.2 Hàm scan_led_matrix() 57
8.3.3 Hàm update_display_led_matrix() 57
Bài 9 : Chạy chữ trên Ma trận led 59
9.1 Nguyên lý chạy chữ trên ma trận led 59
9.2 Kết nối phần cứng 60
9.3 Viết chương trình 60
9.3.1 Hàm set_message(char strMsg[]) 60
9.3.2 Hàm main() 61
Bài 10 : Ngắt ngoài 62
10.1 Nguyên lý điều khiển ngắt ngoài 62
10.2 Kết nối phần cứng 62
10.3 Viết chương trình 62
10.3.1 Hàm init_ext_int0() 62
10.3.2 Hàm init_ext_int1() 62
10.3.3 Hàm ext0_isr() 63
10.3.4 Hàm ext1_isr() 63
Bài 11 : Điều khiển encoder 64
11.1 Nguyên lý điều khiển encoder 64
11.2 Kết nối phần cứng 65
11.3 Viết chương trình 65
Bài 12 : Giao tiếp UART 67
12.1 Nguyên lý giao tiếp UART 67
12.2 Giao tiếp UART với máy tính 68
12.3 Viết chương trình 69
12.3.1 Thanh ghi điều khiển truyền nhận nối tiếp 69
12.3.2 Dùng Timer1 tạo Baud rate 71
12.3.3 Chương trình truyền nhận UART trên 8051 71
12.4 Kiểm tra truyền nhận UART 74
12.5 Xây dựng chương trình trên PC 74

12.5.1 Load các cổng COM của PC lên ComboBox 78
12.5.2 Kết nối cổng với cổng COM 79
12.5.3 Gửi dữ liệu 80
12.5.4 Nhận dữ liệu 81
Bài 13 : Giao tiếp PS2 với bàn phím 85
13.1 Nguyên lý giao tiếp PS2 85
13.2 Kết nối phần cứng 86
13.3 Viết chương trình 87
Bài 14 : PWM điều khiển motor 88
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 3

14.1 Khái niệm PWM 88
14.2 Lập trình PWM trên 89V51 89
Bài 15 : Giao tiếp LCD character 90
15.1 Chức năng các chân của LCD 90
15.2 Kết nối màn hình LCD 91
15.3 Các vùng nhớ của LCD 91
15.3.1 Display Data Ram (DDRAM) 91
15.3.2 Character Generator Ram (CGRAM) 91
15.3.3 Bộ nhớ CGROM 92
15.4 Các lệnh cơ bản của LCD 93
15.5 Kết nối LCD với vi điều khiển 94
15.6 Khởi tạo LCD 95
15.7 Kết nối phần cứng 97
15.8 Viết chương trình 98
15.8.1 Các hàm cơ bản 98
15.8.2 Khởi tạo LCD chế độ 4 bit 98
15.8.3 Xoá màn hình 99

15.8.4 Thiết lập vị trí con trỏ 99
15.8.5 In kí tự ra màn hình 100
Bài 16 : Giao tiếp I2C – DS1307 101
16.1 Các đặc điểm của DS1307 101
16.2 Nguyên lý hoạt động 101
16.3 Các tín hiệu Input và Output 102
16.4 RTC và sơ đồ địa chỉ Ram 103
16.5 Thông tin thời gian và lịch 103
16.6 Thanh ghi điều khiển (Control Register) 104
16.7 Bus dữ liệu nối tiếp 104
16.8 Giao thức I2C và RTC DS1307 105
16.8.1 Kết nối phần cứng 105
16.8.2 Start và Stop truyền dữ liệu 105
16.8.3 Truyền 1 byte dữ liệu 107
16.8.4 Giao tiếp với DS1307 108

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 4

Giới thiệu kit thí nghiệm BK89IT

Các chức năng của board thí nghiệm BK89IT :
v 8 nút nhấn : nối với P3.
v 8 led 7 đoạn : hỗ trợ quét led, P0 để gửi dữ liệu và P2 để chọn led.
v Led ma trận 2 màu : P0 gửi dữ liệu mà đỏ, P2 gửi dữ liệu xanh, P1 để chọn cột hiển
thị.
v Giao tiếp với bàn phím PS2.
v Giao tiếp COM
v 4 chân dùng để kết nối encoder.

v Cấu hình bằng switch : Switch 1 cho Port 1, 2 cho Port 3, 3 cho led ma trận và 4
cho led 7 đoạn.
v Cấp nguồn ngoài hoặc USB.
v Mạch nạp onboard.
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 5

Mô hình lập trình C trong vi điều khiển

#include "TIMER\timer.h"
#include "LED7\led7.h"
#include <REG51F.H>
void main()
{
init_main();
init_timer0();

while1(){}
}
main.c
#ifndef __TIMER_H_
#define __TIMER_H_
#include "LED7\led7.h"
extern int counter0;
void init_timer0();
void init_timer1();

#endif
timer.h

#include "timer.h"
int counter0;
int counter1;
void init_timer0();
{
IE |= 0x20;
TR0 = 1;

}
void init_timer1()
{

}
void private_function()
{

}
timer.c
#ifndef __LED7_H_
#define __LED7_H_
void init_led7();
void scan_led7();

#endif
led7.h
#include "led7.h"
unsigned char led7_buff[8];
void init_led7();
{
P0 = 0x00;

T2 = 0x00;

}
void scan_led7()
{

}
void private_function()
{

}
led7.c

Để có thể tổ chức tốt chương trình, thông thường mỗi module ta sẽ chia làm 2
file:
v File .h : Khai các hàm và extern các biến toàn cục.
v File .c : Hiện thực các hàm được khai báo trong file .h.
Khi muốn sử dụng module này, ta chỉ cần include file .h là có thể gọi được các
hàm được khai báo trong file .h.
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 6

Bài 1 : Hướng dẫn cài đặt Keil C và Flash Magic

Mục đích :
Cài đặt Keil C để soạn thảo chương trình.
Cài đặt Flash Magic để nạp chương trình.
Cấu hình cho Flash Magic.
1.1 Cài đặt Keil C

Keil C là chương trình hỗ trợ khá đầy đủ để người dùng soạn thảo chương trình
dành cho các vi điều khiển thuộc họ 8051. Để cài đặt bạn tiến hành theo các bước như
sau:

Bước 1 : Click vào file c51v815.exe trong CD đi kèm, màn hình sau sẽ xuất hiện




HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 7

Bước 2 : Chọn Next, màn hình sau sẽ xuất hiện.



Bước 3 : Click chọn I agree và chọn Next, màn hình sau sẽ xuất hiện.


HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 8


Bước 4 : Bạn có thể để mặc định và chọn Next. Tuy nhiên bạn có thể thay đổi
Destinatioin Folder, là thư mục chứa 1 số thư viện hỗ trợ trong việc lập trình trên Keil C.
Màn hình sau xuất hiện để bạn điền 1 số thông tin cá nhân.

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 9

Bước 5 : Chọn Next để bắt đầu cài đặt



Bước 6 : Khi cài đặt xong, màn hình sau xuất hiện và bạn nhấn Finish để hoàn tất
quá trình cài đặt.

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 10



Bước 7 : Trang web sau hiển thị để giới thiệu về KeilC phiên bản này.




Các bước cấu hình cho Keil C để dịch chương trình ra file Hex sẽ được trình bày
trong bài thực hành tiếp theo.

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 11

1.2 Cài đặt Flash Magic

Đây là chương trình dùng để nạp file Hex cho 89V51. Để cài đặt bạn làm theo các
bước sau :
Bước 1 : Double click vào file FlashMagic.exe, màn hình sau sẽ xuất hiện



Bước 2 : Chọn Next
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 12



Bước 3 : Click chọn I accept và chọn Next


HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 13

Bước 4 : Bạn có thể để mặc định và chọn Next, hoặc thay đổi đường dẫn của thư mực cài
đặt nếu bạn muốn. Khi click Next màn hình sau sẽ xuất hiện.


Bước 5 : Để mặc định và chọn Next

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 14

Bước 6 : Chọn Next.



HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 15

Bước 7 : Chọn Install để cài đặt.



Bước 8 : Khi cài đặt xong màn hình sau sẽ xuất hiện, bạn nhấn Finish để kết thúc cài đặt.

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 16



1.3 Cấu hình cho Flash Magic

Bước 1 : Khởi động Flash Magic từ màn hình Desktop (hoặc vào Start\Program
Files\Flash Magic và chọn Flash Magic), màn hình sau sẽ xuất hiện
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 17

Bước 2 : Bạn chọn Baud Rate là 9600, Device là chip tương ứng mà bạn dùng.
Check chọn Verify after programming và Erase blocks used by Hex File.
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 18



Bước 3 : Chọn menu Option và chọn Advance Option, màn hình sau sẽ xuất hiện :





HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 19

Bước 4 : Chọn qua tab Hardware Config và check chọn Assert DTR and RTS
while COM Port open. Nhấn OK để đóng cửa số này lại.



Bước 5 : Xem cổng COM đang là cổng nào. Bạn thu nhỏ Flash Magic lại, trên
màn hình Desktop, từ biểu tượng My Computer, click phải chuột và chọn Manage.

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 20

Bước 6 : Màn hình sau xuất hiện, bạn chọn Device Manager.



Bước 7 : Cắm dây cổng COM nếu bạn đang dùng USB to COM, mở rộng Ports
(COM &LPT), bạn sẽ biết được tên cổng COM đang dùng (trong ví dụ này là COM 9).
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 21



Bước 9 : Kích hoạt lại Flash Magic và chọn cổng COM tương ứng.

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 22


Bài 2 : Truy xuất Port I/O

Mục đích:
Tạo project đơn giản trong Keil C và cấu hình cho Keil C.
Điều khiển Port 1 và Port 3.
Nạp chương trình bằng Flash Magic.

Yêu cầu:
Viết chương trình để nhấn nút 1 đèn thứ 1 sáng, nút 2 đèn thứ 2 sáng,….
2.1 Tạo project trên Keil C

Bước 1 : Kích hoạt Keil uVision3, cửa sổ Keil C hiện ra.



Bước 2 : Chọn Project và chọn New uVision Project…
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 23



Bước 3 : Chọn đường dẫn và gõ tên project và khung File name, chọn Save,
khung cửa số sau đây xuất hiện.
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 24



Bước 4 : Chọn chip tương ứng với board của bạn, trong board của chúng tôi sử
dụng 89V51RB2. Browse tới NXP, và chọn P89V51RB2
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 25

Bước 5 : Sau khi nhấn OK, màn hình sau sẽ xuất hiện, bạn chọn No


Bước 6 : Project được tạo ra như sau: