Mạng cảm biến không dây


  !"#$%&'()%*+(
," 
!"#$!%&%'()
*+&%%&,)+( -."/&$0&%-
))%&,1
23+&%)45671&+&%)&089:&089+&%
)4567;<=>)=?)"&$0
- ./0)1)(234!"5 4 50)6/(
7 .6&8+6'30:>@A+&%<
"/&B#%0:;C0D EF1GHI;
+&% JE8K"$;LAEEK<%.
"/MKN<%:)H(1O<!P%
QHDR"0S0
3)%;+&%;0;"0;T
7 .59:8+6'3U+&% V+=,
HD'S01
2#C";EEQ()S0RC0DW0;EV
E! %E $<1
7 .5;6'<XE+&%Y#%"/';
+&%$P0Z""0:+&%,?;E:0"E=
&B%-[1
= >?355@%1/A; 5(
\ 4"II)3+&%? ]."/$;D+K"I:%'
+&%"$:I)0"I^1
\ 2?K3?!"F':+&%;:E! D
)?K0:0()
\ O+K,_3A+&%E00:I0%K;0[
0Z0+@"/1
\ `,,3=,," aC0()?!P) 1%
bcd#?K"?EK

\ O+K@"3$L9);A+&%"E
%"K#A;0.L0 E!")
\ e3)DL"//:
)I&"?!"F1fdX<E+KI&;
&+01
B ,)!5C4D%&(
\ d0C"0:+&%DH<0DI0C"0:
" 1
\ U0C+&%/"D H
\ U0C+&%^[;.0:1
\ U?"A:+ -/= $
\ 5:+' %" !+&;"0:" 
\
\ U0C+&%ED:K;+K0&D
\ XI0C+&%E0E,:0<ghij
\ k" K)!+!H)0P
\ Ul)I0CP
E .)'F4GH !)H!I+6'0)6CJK
L
MN
56CJK

8K
-
%1K
=
/!D6CJOP%1
Ω=Ω= mno9n
69
RR

86'
1
Q01RP
P
S%1
( )
Ω=9npn
n
FR
x
TU4V! ))65C W
)4
XPW
6'ORP
P
S
YM.F4GH !)H
$ Z*5C[)4D; 
m
R
6'RP
P
S(
$ 5C O )34#&'1; 654\4U$6'
O]P
P
S8%A6'1^6%ACJ5; K
L
03-P_(
j120qnqr:<P&B

h91s9qh61s6
h91smqh61s=
qrs9tsmqs6ts=
smqs91s=ts6q9n19ntmnq7u
&j12smqsm1g2tgs9vsmjj
2s=qs=11g2tgs6vs=jj
20q2sm\2s=q2tgsmtgs9vsmjMs=tgs6vs=jj
` 234*UB/A)%a6QC)G,2(
\ 0A+&%D$=P (! w0,N0
"#<0)%hi012# ;0L("$hc" 
E0fdX1
\ <%L':+&% $<" )+&%.8D
A1
\ A+&%&,:%?;+K=>D1
\ "0<%L;A"0fdX/E,",1
\ :+&%/0L1
\ ,"'A+&%E"J!"F#)(F)/(0,"1
\ )(F&@A+&%"0fdX/(0);0E
xE.1
b 234E0c%"@+; G,2C)6Q!D(d0c%")%*+(
 U0:L"+F
\ k+A+&%. & $(E ".
\ 5_A0)1k:0"Q&+8)R
 4&+8:F
\ dA+&% 0W
 UJg0ZP <j
\ b+(Wt&B)T;EJgG2eUjY
\ U<0/%IJ;);J;y
\ b"CHF"?
 z+>)

\ c)=P0()
\ bI"J"N"0 E?;y
 b E&+0{J.
2
\ XALK+&%t0("DE
\ 23?=C
R 234/eEQ6f9C)5#G,2$(
−N )%46 &3O0% %|a;"(%I
//x+ZD:%1`Z&);0%/N()
?"?012)A""^E+-
K $<1i0E;D0:fdX;F0%&D+ <<
%1
−,I+A0f/4g43$K8M:0$}E\
00}
−Z"U4M3fdXx+(?#0:'E;) D?#&$
0MdA&"H+ $<"0<%L1g"0
:+&%EAj0"EJ+}(,,\C~\00RE0CD
&,[
−,"'5%1LI0hC)3k"0"/;+&%! %,
))()E=+ " +&%Dx?'
E1k=>"0:C0LE(
 1
−ZC404<2?!"F@P &+PI)L+AW
?I)E1i0E;=D)  .#"P,N#"
PI)"0)%%%"A0L" 1
] 234/e'!D5  i2jZ%1G,2(
• Các ứng dụng, trang thiết bị35eX•k:HgF3w[j%&,+%;/
0:LQ0/"0JR;I)0H; $H
• Ứng dụng chuyên dụng3fdX:0L $o5eX•kH
8

• Tương tác môi trường3a'fdX;E@5eX•k
• Phạm vi3fdXEDHgZYJ"Wj
• Năng lượng3fdXE $<K?&+0{ZxH;
• Sự phụ thuộc/QoS3"0fdX;AE&,&[!g?:j;z0d0
L
• Trung tâm là dữ liệuD:"P
• Sự di động3#g"0fdX;&E ;
/#Aj
P WkU4ClF@; l%134@A; 5'U41'l
(
\ 23=I)H"#:A
\ *D3"IH"#I);&DH"#&DI)/&)
PC0%"AG"1
\ U+&%H??30)D"/1%&, E!0"
'"/1
\ X8?3/0E€8?)$<+E?K;
+E=:."/0
\ k%&,$:3A"0:J[%&,!$ %
3
 234'!D0" a)'64?(ZC)6/8'64?0)1)01*fU6?
901'64?C)'G,2(N*! )(
*a'A+&%P 1XEI).+&%;=>I
) ;! %,/,I)%;I).A+&%! %
,'H??1X0";EJ()H"#;w=%
0L0%=>)C0/D:H"#L1XE=>
"PgUc•j'A1
d(:"0)=>:0$%"A'&3
−*
−*=>)g+0$j
d+-0"#g‚cbeM‚Cc"0"&CbCe"" j0Z:

 $gedhU\e0\dC~hC"CU"j
ZC)6/'%64?*fU901'64?C)'G,2%M<
`Z%Z&)YD)A(0:"0)
%D%&,g&+&%j;)%=>)C0/D
:;K$?15)IE/E&D=P (&$
"01X0";AE"#$"?0:1UV0fdX
#EE+K$&B":';LNE<'&
0:15"0I&)D))/E
H,!+>&D$E<0:%LK'&D1
- m'45/UC5)6'(?3%1CM1!"5 4 5C5
1(
\ k" 3ƒ":" ;<" '&0:C&L=:
K1
\ X3k"0":;<0:1
\ XN3*W€)/##E"BE@
":N1ƒ": ;<':0:#E
w12;"0:8&;<$!%)I)0:
"0<$!%)C0aEwN0:!"#
E%!+15 C"WD)|w<"0:I)"0h•••pnm1991
XP')$K("J"N1
\ X'3k"0":';<!"F'&w1U&/
E":'1U": @:w$!%/
8K@1
= T)'&1)Q6f!I+01'&)5l(Z! )(
*D-&%"0:+&%/‚0Zse5;"$(%K$
"$&DHLDK$"$;/FI)K
$HLD0:&D;/K$A#L:H
A#EJY 00:I)1
B [c C46 &(
4

k" &D+ :w:%0+I//
owI:%?' %;0"EV $<
P0)!+K'1
23446?; C46 &!)%&C46&C)
G,2(
k"$H@' %;:%?' %S0C0:%
0+I//1i0 $0%"(%;H+I8&
L+A0V();Z&)DfdX#E0:"0"/8
:D:0Z"/E %E( +:g"0J
j1`w:%0+/": %1*BE;E
I)!":.8%&L1
E $234B+34D46D%&G,2(
91?,z0d3
\+K$t&00()
\_P0:()3%()N)JP0:#(
)+"?[1
\k"^)()3`E"^.A)()0%&00ED
0Z?+&LE$!1
\ *00_3k"0L $<+E&00,„;+K&00
F+"?[1
\ `='S<A3k"0LELK<Ag
;<A)C0,"',W0j; %0Z
H"&#tD?+HLD1
\ `='C0a3k"0LC0a;+:?
C0a12,"&00+<?E,"(_+[1
m1)?K
\XK0_&3k"&#;&0$K" 
&.8%…g%?+8$K@?+":"
Ej1`P D00L,„1
\XK0_()g ?j3kH( ;K"&#

&00()…i0()&00.8;$/T
E) ND()E ?g(J()W&%x
?$j1
\U0+)"^tK35L!P%()E}T?}
$<+?$K&00 ) 1ƒP ;(Pw
I"^-K?"?!P1
\k-F':3E/:0: /:0)'
EgLDLKE"Ij1
61+K@"+K "#K00D'
:oJ[?!;E+@"(%%)%%0L1
†1&I3:0&,_&@AK0Z# -"/0Z#
LH% %IA1`P ?E' %0#_0
+mA %0%1
$ZCM146?%1f6?; %n@'H)?4D%1n
@'H)?4C4(
k-L:P& k-L:"
‡
O0E(""A
:+"! %,0(0:'
:
ˆ$< $H;Z&%K1
X

dKH
i^?&:E()"0: %
UNE9+0%:%1
5
` +6**; 0&i.01M(Z! )/015@C)5/!" !o
6QC4(
+6**;  )@i.<

b0L5eUg5CeCU0"0M`" "/j+! %)
H+w=%/EAY" 0:"/E
l1
X)H&+'0L5eUN)" 'A%:"/E
lC0+0+W $<Z"0.L1U
"^;?y/0"F:;"0:+&%P gfdXM
f"CCdC0"XC‰0"j#(&+00K:E"J!"F1
2/015@C)5/!" !o6QC4%M<
"00L5eU("$("?gj;:/W0&?LA0V
E" DA0E %<!P@P ?"CS;)CS@
P JP "9:E($0K0<%@AQCSR]%(
$0K"$0&:1k$I"00LC0:";H
" DAW&%E0AP'E1X%NEA#EI)
x" "$$" 1X%ADH0Z&B#xE(:"D
"0"/ ;0+<T;=E=+ "
xK0+&&1
b .546?%1f6?; 50fC46QC4" C3!" 64 %1
" C3!" 64 (
R 234!"5 5 )@i.C46QC4" C3!" 64 %1
" C3!" 64 (
] ZCM1ea )@C4^43iTpYi%1!0)HiTpYi(
\ ƒ0Le4ŠGe;A" ED#x" E L1O
E(DA$/=+ "=@&1`)= ;&
 $<L/EW1X%E+8
 ;&xWE=;0+//]$0EEx&w<
!"#" %C01e4ŠGe:0"" w"^" ]D+‹1`D
+ZH;=xK$; x+)?K/"^" 
]1
\ ƒ0Ce4ŠGe;/CAN0S&w<" 
&w<C1OC+'DELEE(:1kC0E;N

&V&w<" "0YC/DE[E'A1
X%A0E&w<H#EE%/&w<C/
%C0E;J HŒE'A1k"0/0E;(8
&x+=?=0Ce4ŠGeE)?0He4ŠGe1
-P .)U4M03M%k&68C)6/5%qCqr%C4
%1 s4; dl8c 01dl/?HU5l0 !53
C5%13
6
YtCM1'M4D6F44DV%1'M4D6F44D/?LC C)
U4M031
 ƒP E&Ae;*Uw=%3e*Y+;*UY+e
UC]1b+e&w<" %*A;UV! %," 
1G0:+E@U0&%"/"_#UC).e1
OU&w<" #@*=+ "(='E+E
1*BUd5eH+@<Tx"=0
 1
 k"0#<);*" 0eA;U" %i15Z
Y Z> %E0+eixEES0;0:+
E()&@UxK+)" 'U+x&,&[1dUd5e
H+"0<)x")/<%1
- .)U4M03M%k&68C)6/5%qCqr%C4
%1 s4; dl8c 01dl/?HU5l0 !53
C5%13
YtCM15KZ,u.Z,!I+C)4VvjjjRP-%1%kMa (
YtCM15KZ,u.Z,!I+C)4VvjjjRP-%1%kMa (
*w skdtUkd"0h•••pnm199("$0L5eUef+"0
#"$1XEN$EZ&)1b+A*" I)%
AU1d*" $" g+$"_j;Ex
E $<gskd\sC!Ck0dCj%U80+/J:'0&0,gE
0%*+8EI)'Ej1X%UAEskd;Ex:E

wwgUkd\UC"k0dCj1O*EUkd;E&w<" I)Y;U
"+/&BE+81c+8ED*('!"#" ]1
k%+8#xE=1XAeiCEskd0ZUkd0ZEI
)0ZE+8x%&,/&;JFC0",,:gXe2\
XC‰0"e002C0"j0+/J:&,"0HL")
0%&,/ %%)(1`Z&);AeiE"+/Ukd
 +EAEskd1i0E;!"#" ]()&,1
 N5KZ,u.Z,/g46fC6?L46'(N*%U6LC C)
M# $%1%U6LC C)M#$
7
YM# $ YM#$
 U E0:".00=…UP"+/;]=+ "
=1k"D%;+@"$;AeUE8/"Eskd%*1k $;
"0"/ ;Eskd&,?EI)0" 1
 k"0<&$"'#;Ae*: _skd\Ukd\I)\+8EUkd
'*V%U1k $;@Y/E;AiVEskd%U=+ "=
IEDEUkd@*g:AUj1i0E;UEH+W"/0+/'
EUkdZ&%Xe21dEskd&,_;i:Eskd%UU"+/&BEUkd1U
 0E&%#!"#" ]^"@eE(0Xe2
Aw1bEUkd'UEI)'e=@*1k"0<&$+'#x;
?+ U&w<" Eskd'E%i "DE+EUkd
'*0E;U+WAw15+";E+&+0
"BEUkdHEskd1b+ &B!<&$+#7161ƒ
P %EUkd'*%U U&w<skd'E#EV'UEH
N&'E%+)'*150LI
AU0W&?L!"#" ]%C00"0/':0EI)E
(:1i0E;EI)Ie*E" &,S01OE
""B?"0<&$"'#716VW0:&[1
-= Z! )4VvjjjRP-EB06f!I+4C)01
4VvjjjRP-(

k&?%"&#
k" I)?mn\m7nO&
d??;$0)K
k/"?
UZ;&+0"#^
` 0
UE@"%•7nnn0C
U<?
wDZ?':P E" I)?DL
$K"?[;"^"&#@L.+E $<!Zx
ˆ$<Z|'h•••pnm1971†#‹0DT
;+L:wZ&
8
A B C D
RTS
CTS
Data
A B C D
RTS
RTS
CTS
RTS
RTS
CTS
CTSData
Data
Ack
-B ZCM1*!50" a6F4+#6F4/$C) )@Tji.Y%1*01
1)Tji.Y/?LHLwA0f/6fC3x)HC)CM0" a
1WU6/?LC 6D%&*!50" a" C3%A0f101M(

U(F0C'3?+0C! %,=CE"@0C':Y/
 0CJ:+$%DE"@0C'1U0C
"@0C'(F0C'0A("$)15:
Ex&%-C0/0L+8&00/1
−b+34•eUG("$0L(F;0L -L„
_„&D%&D-,1*D%&w<&B)(L
'0C0C'1k"0&D&0;0C'&0D0CP!E
&0120C+0C'&00E/):?1
k"0&D%E;0CP)&000C&%Q)Q
:0LUd5e1111&w<&D-,1
−2?E=+ "D(F("$)&%K3
• ŽIE&00Z0C'
• 4•eUG&0'Y,>"D0+Z0ZDH12#0C'
N&L0+mZ'KD&LVEN*•sx?1
-E ZC)'.,iu.i5l!I+'Cs^43C&C46Q
C4Z! )01641(
5'"^]$.8&0CW8&&<&@)&$
01*@E)&$0;?+0C0x"  L
:0""?=1`"=:0"#0CEED0" 
].D0H'E;0Cx&w<D"^]$0&%)
"C"C
-` Z! )%H0w01'%U66D%&%1*ii,LI
0h1)%&%U61(
XCS?D:+&%P 3U" HDE
8A1k $;"/ %"/!+&$?+8E
":@:ECY1XIA FCS1
U$LN"")CS#%)K
15Z;CS:0;(FP0Z
+):0!+>1
ce5ed=&B3

-b N*011)5)C)!6\!I+ )@ii,0lC56f
f6F44DV(
U0L+E^&,+@&@?<T0^@&
)&@&12? EP "=E1XK"0E
&,=WA+" :1`WE+"B+! %
0Z?V+?<TE+P&0&&w skdtUkd1
k"0+P&0&;$<;0EI)0
$1X A&w<E(," 0E;E"E
%$$%A )E0?15A
" #"D%E++$=CEP&0&1X%C
#E#Ax/" C00;H(DUd5e$
1X%C? ##A&w<" "$$I)1b0L +! %+?
<T<)&BY)P&0&1X%P&0&! %;A"0+
 %'&E&w<" I)[)'&1X%P&0&!
:;xEAH<%&,?" 1O$<&K
$&K‹ $<+8&<1b+DP&0&;x&@
&&@A1
9
-R ZCM1/eB%+*; 0&0304#T485!50d85!5
040f%1g40h03$(
• /4<iI)w=%,#E0Z;E&08I)
$!%0L'D$%gDDD5eUj1G#:
D'E(0?L$K1
• N5!50d<ULK <%0?+H)" ];Z&)H
) %&,S0:E" %EW1UH
%_E&Y+@'_1G)!+L$K'H%
_00:_"$/" 1
• N5!5040f<*'EE:/A;0
%&)0Z+K=>1UH%E:0")
&?„%&:!"#" ]1i0A+&%N%%E

&?$P >00"B%"0
:+&%1` ((A%+K&L'A1i0E;
$L"a""0fdX/D|W
E;"00L_gH8-"j:E)!+1
• y40h03<O| &08);Z; "#%A$%DA
P120%&)0Z+K=>15<!"F'!
"# "#$%?'$%Y00LD0H
0! %,, % 0?#:15'0)
Z%A$%WD)"00L5eU1
-] N*5!6\! 46<
YM`Z34+A0f%1Cs)6f; 5//*&5 4L
#H)H$%15r00dC5D5 4
k"0"/E;DDE[g7n& Cj;%!+N""$#
•1991ƒP E(%I‚•Uesz0+$=?1U",<gK
t&I;"^E0j1dH8NDeszE"^[;$K0
$"^D;$KD0$=?12DEED97nn& C;eszv
‚•U/E"^H@LK0H0$;"0@$=?#+
H8EY"^"&#;Deszv‚•U $<KH1
•2D80:;E0? N)_&?"0/„$;H8esz $<K
Heszv‚•U;+H8&,"DE0:/:12DN)_&0H;
H8NEesz $<KH@Y/#&,"DEHH8
eszv‚•U1
=P z56[!4U5F
ZL
6?C404g4 )5XP%&mjKXP
7`
C3'3iGN2/!D{!4 )6QC4γX=8EN!I564!I
+01`7,>%&Dg4  4!4UAη
mG
%1j


u2
P
#H)m$34F4
'46?66fmjKXP
7`
C3'3iGN26t)JB=.)!D4
6;  H5%1;  H464O8N
Z
XN
K
X|TXm'45)6'JF!D
10
L=50
}X-8BNY~|D6'C404KX!8@2
P
X7RPm|)5 4

P
X
mB=Y4!4UAη
mG
%1j

u2
P
#H)m$34F4'46?66fmjKX
P
7`
C3'3iGN2%&64S,>C" )!D%164,>!D

Đáp số:
ZL
≈-8-`G
= ZCM1/eU4)#%kMa $%1430h)6'#%kMa $; 
\)+6'#vK$(234'!D@+; 1(
• U?:03b86<.00"0C0L(
\ OF80:3iYF? 80:0"0+&%1
\ G+&%)3UE)"80::0")1
\ 5:%:3UE)%:).+&%)&B"0"1
G#x3
• X $>0:3
\ U8)"80:1OE8)gD/
)j !Y)'+&%;80:xS!FD
?+&%)1OE80:%Dm?+&%x=?))
);) x%:/9"0""8"P'+&%1k/#
K)!+'+&%#/Z$9?‚"CC"DE1
\ G#x

• 5L'+&%80:chs3
\ iY"0:&w•("0;00Z<y
\ iY"0:&0g";+&0yjE/;0!#E
0Z•&0y
11
=- Wk!6\; •YZZCM1/e@A8!D€4#
6'6)86'V6)8! !D6'V8! !D6'$%1430h)6'; 6/#%k
?46\Q 6?a $234'!D@+; 1(
• dH8P3†Pg2UU\ieke\XU\bXij
• ULK;|3
\ ULKY0)T
\ k|3vi+0T3mn‘\’n‘

vi+0)3n\7n“U
vdT3”7‘
vd)3”m“U
• X $>0:3
`E0%DiGk99C0T9P=>()C0m&D3
b)0gd"jDiGk99;EiGk99=:1OW
0%DiGk99;U+&%x:7& CI))0
1
\*D93b)d"
5U•%PiekeŠ;S0Pieke=n"00+/
r9p1OEiGk99x5U•0",)T1
v5U•Pieke$9;E%:P<01
12
vd0+mn\†n;iGk99xS0Pieke=?1X%r†nPieke0
S0=?00%DiGk991
vUPiekex@L?pnEEiGk99S0$0"0pn1*B)
Pieke;5U•E&%E0%DiGk9901X%)0
iGk99$0;E0)!"#0%'5U•DiGk1
\*Dm3F","$iGk99
iGk99x"+",)TD:7& C1k"0E3
v* C93",< $'TgsG‘j
v* Cm3",<P'TgsG‘j
v* C63",< $')gkUj
v* C†3",<P')gkUj
v* C73"-1
X%* C7qgp&jg* C9v* Cmv* C6v* C†j#",T)=;%
#%!+0E1
d0%DiGk99;iGk99x$%†n&n0Z95U•;HL
7& C%!+'X)T1
d)n;Pieke'5U•iGk99S0$91X%P

ieke9"00+m•\mp#n;J%8:•n91i0E"0"#&w
/$'Pieke;EC 7n1X%",0n#F&n;%
",09#",091UL%F&%C01
v*8/&n3
v*8/&93
13
• –3
\ U+&%);TY"0:0);T
== ZCM1/e@A85!D€4*%1430h)6'; 
!34,KSPE#%k?46\Q 6?a $(234'!D@+; 1(
• ULK3U+&%00+.<0D&Z+&%
• k|3
\ `)0:72
\ O0+0'ds‚n7B"0:.†%†nn1
• X $>0:3
U+&%ds‚n7E7P3vUP932UU
vUPm3•0Š
vUP63k"C"h
vUP†350C
vUP73bXi
\ U%93`0ds‚n70:#<?9=L0E"rq9nd"$P
k"C"1d=.Pk"#"~n7x:0"p=$P;
0)p= #ds‚n7xS0PC0$L9;"'L9
"$PC0HLD0+'+D"~n7;%0E+#Ex
"+Ln6ng@P &:E+#"~n7D"+9
=L0E".9nnd\r6ndHLD0+j
`Z&)"~n7NE="$Pk"mnG—;0$)="$Pk"
+Y#"~n7D0:=1
14
Biểu đồ thời gian chế độ 1

\ U%m
U% P ?0+)0:8%;%%
","$P$&A1`% ;P%%
0P1k)8%x=?)"$YPD)0:1
ds‚n7xKJ+80%•nnd%A)0:1*:
WE/0:=0 !0E"@<0E
C0W'&:W€14)c•4dhX#"Y-&%) 
(1
Biểu đồ thời gian chế độ 2
`%mDd*dmH&+;&:N<c•4dŠ•kc•4dhX"$Y
P;% 3
15
ds‚n7chX97˜0+0:C0
sC2esf0"˜=,:&%9•&
ds‚n7qn˜&w<&B?
c•4dŠ•kds‚n7;7˜"0:C9ndg7=mdj
c•4dhXds‚n7;9;sC˜C00/
sCqsCtm’˜ -g•†0j
• –"000+)
=B .01M(./U0)(234/e430h)6';
x0)#/%kMa $(234'!D@+; 1(
16