Đồ án môn học kỹ thuật điều khiển tự động hóa hệ thống chống trộm ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN MƠN HỌC: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HĨA

HỆ THỐNG CHỐNG TRỘM Ơ TƠ

Ngành:

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Lớp:

20DTDA2

Giảng viên hướng dẫn: LÊ QUANG ĐỨC
Sinh viên thực hiện: Thân Nguyễn Hoàng Phúc Mã SV: 2080500108
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hùng

Mã SV: 2080500096

Sinh viên thực hiện: Lê Hồng Phú

Mã SV: 2080500080

Tp.HCM, ngày 24 tháng 12 năm 2022


BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ
MINH

ĐỒ ÁN MƠN HỌC: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

HỆ THỐNG CHỐNG TRỘM Ô TÔ

Ngành:

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Lớp:

20DTDA2

Giảng viên hướng dẫn: LÊ QUANG ĐỨC
Sinh viên thực hiện: Thân Nguyễn Hoàng Phúc Mã SV: 2080500108
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hùng

Mã SV: 2080500096

Sinh viên thực hiện: Lê Hồng Phú

Mã SV: 2080500080

Tp.HCM, ngày 24 tháng 12 năm 2022


Đề số: 03

VIỆN KỸ THUẬT HUTECH

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI
TÊN MÔN HỌC : ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
1.

2.
3.
-

4.
5.

Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài (sĩ số trong nhóm: 03):
(1) Thân Nguyễn Hồng Phúc
MSSV: 2080500108
Lớp: 20DTDA2
(2) Nguyễn Hữu Hùng
MSSV: 2080500096
Lớp: 20DTDA2
(3) Lê Hồng Phú
MSSV: 2080500080
Lớp: 20DTDA2
Tên đề tài : hệ thống chống trộm xe ô tô.
Các dữ liệu ban đầu :
Tìm hiểu tổng quan về đề tài đồ án, mục tiêu thiết kế.
Thiết kế sơ sồ khối cho mơ hình “hệ thống chống trộm xe ơ tơ”.
Tìm hiểu datasheet của các linh kiện dùng để thiết kế mạch nguyên lý chi tiết
gồm: arduino nano, arduino uno, cảm biến rung SW – s1801p, cảm biến áp suất
BMP180, led, buzzer, relay,…
Nội dung nhiệm vụ :

Thiết kế, tính tốn giá trị và thi cơng mơ hình phần cứng.
Mơ phỏng nguyên lý hoạt động của mạch trên phần mềm mô phỏng.
Viết báo cáo đồ án.
Kết quả tối thiểu phải có:
1) Hệ thống giao tiếp được với remote.
2) Cảm biến áp suất và cảm biến rung hoạt động đúng nhiệm vụ.
3) Báo cáo đồ.
4) Mơ hình ngun lý, mơ phỏng, vật lý của hệ thống.
Ngày giao đề tài: 12/09/2022 Ngày nộp báo cáo: 24/12/2022
Sinh viên thực hiện
(Ký và ghi rõ họ tên các thành viên)

TP. HCM, ngày 24 tháng 12 năm 2022.
Giảng viên hướng dẫn
(Ký và ghi rõ họ tên)


VIỆN KỸ THUẬT HUTECH

PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ

THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC & ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN
TÊN MÔN HỌC: ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
(Do giảng viên hướng dẫn ghi và giao lại cho sinh viên đóng vào cuốn báo cáo)
6.
7.
8.

Tên đề tài: Hệ thống chống trộm xe ô tơ

Giảng viên hướng dẫn: Lê Quang Đức
Sinh viên/ nhóm sinh viên thực hiện đề tài (sĩ số trong nhóm: 03):
(1) Thân Nguyễn Hoàng Phúc MSSV: 2080500108 Lớp: 20DTDA2
(2) Nguyễn Hữu Hùng
MSSV: 2080500096
Lớp: 20DTDA2
(3) Lê Hồng Phú
MSSV: 2080500080
Lớp: 20DTDA2
Tuần
1

2

Ngày
12/9/2022

Giao đề tài.

Nhận đề tài

19/9/2022
–
25/9/2022

Tuần 1: Tìm hiểu hệ thống thực
tế, xác định rõ hệ thống gồm có
những gì, các thành phần chính
của hệ thống. Vd: cảm biến, bộ
điều khiển, các thiết bị tác động

(như van, còi, đèn, bơm, động
cơ), các thioeest bị truyền
thơng như bluetooth, SMS,
Internet… Xác định các tính
năng của hệ thống, vd: đo nhiệt
độ, điều khiển nhiệt độ, chống
giật, bảo vệ, cảnh báo…. Hệ
thống làm đuwocj gì

Tìm hiểu hệ thống thực tế, xác
định rõ hệ thống gồm có
những gì, các thành phần
chính của hệ thống.
Xác định các tính năng của hệ
thống

26/9/2022
3

Nội dung thực hiện

Kết quả thực hiện của sinh
viên (Giảng viên hướng dẫn
ghi)

–
2/10/2022

Tuần 2: Chọn các tính năng của
hệ thống thực tế mà đề tài sẽ

thực hiện, tối thiểu 70%, và nêu
phương án cơ bản thực hiện

Báo cáo sau 2 tuần, nộp báo
cáo online, báo cáo trực tiếp
những
Lập phiếu giao nhiệm vụ, xác
định rõ các hạng mục cần thực


hiện.


Tuần

4

5

6

7
8
9
10

Ngày

Nội dung thực hiện

3/10/2022

Tuần 3: Nộp phiếu giao nhiệm
vụ, xác định rõ các hạng mục

– 6/9/2022

cần thực hiện và phương án
thực hiện

Tuần 4:
Xác định các thiết bị phần cứng
cần có
Xác định các cơng cụ phần
mềm cần có
Xác định khối lượng cơng việc
cần làm, phân chia cơng việc
trong nhóm.

Tuần 5 nghiên cứu, thỏa luận
về đồ án.

Kết quả thực hiện của sinh
viên (Giảng viên hướng dẫn
ghi)
Nộp phiếu giao nhiệm vụ, xác
định rõ các hạng mục cần thực
hiện và phương án thực hiện.
Tối thiểu:
Arduino, giao tiếp qua LCD

Lập trình Arduino cơ bản
Các cảm biển cần thiết
Các actuator cần thiết
Mơ hình thực tế gồm có gì
Phân cơng cơng việc:’
Trưởng nhóm: Các chức năng
và hoạt động của mơ hình
Thành viên phần mềm: Lập
trình.
Thanh viên phần cứng: Làm
mơ hình, đấu nối điện tử,
arduino.
Quyết định được phương
hướng đồ án.

Tuần 6 làm mơ hình viết code

Hồn thiện mơ hình và code.

Tuần 7 mơ phỏng và chỉnh sửa

Phát hiện ra vấn đề và tìm
được cách giải quyết.

Tuần 8 mơ phỏng và chỉnh sửa

Phát hiện ra vấn đề và tìm
được cách giải quyết.

Tuần 9 mô phỏng và chỉnh sửa

Phát hiện ra vấn đề và tìm
được cách giải quyết.
Hồn thiện báo cáo.

11

Tuần 10 viết báo cáo

12

Đánh giá kết quả báo cáo: (Nội
dung báo cáo ; Sản phẩm thực
hiện; Thái độ ; Kỹ năng; ….)

Chưa được tốt lắm.



Cách tính điểm:
Điểm đánh giá q trình thực hiện đồ án = 0.5 x Tính chủ động, tích cực, sáng tạo +
0.5 x Đáp ứng mục tiêu đề ra
Tổng điểm kết thúc học phần = Điểm đánh giá quá trình thực hiện đồ án x 40% +
Điểm chấm báo cáo GVHD x 30% + Điểm chấm báo cáo GVPB x 30%
Lưu ý: Tổng điểm tiêu chí đánh giá về quá trình thực hiện đồ án; Điểm báo cáo bảo vệ đồ
án mơn học; Điểm q trình (Ghi theo thang điểm 10), giảng viên chuyển điểm vào bảng
điểm Viện đã giao.
Tiêu chí đánh giá về q trình thực
hiện đồ án
Họ tên sinh viên

Mã số SV

Tính chủ động,
tích cực, sáng
tạo

1

Tổng điểm tiêu chí
đánh giá về q
trình thực hiện đồ
án

Đáp ứng mục tiêu
đề ra
(tổng 2 cột điểm 1+2)
50%

2

3

Ghi chú: Điểm số nếu có sai sót, GV gạch bỏ rồi ghi lại điểm mới kế bên và ký nháy
vào phần điểm chỉnh sửa.
Sinh viên thực hiện
(Ký và ghi rõ họ tên các thành viên)

TP. HCM, ngày 24 tháng 12 năm 2022.
Giảng viên hướng dẫn

(Ký và ghi rõ họ tên)


L

LỜI CẢM ƠN

ời đầu nhóm em xin chân thành cảm ơn tất cả q thầy/cơ viện kĩ thuật đã cung cấp
kiến thức trong thời gian nhóm em làm Đồ án mơn kĩ thuật điện tử vừa qua, nhóm
em xin cảm ơn trường HUTECH đã tạo điều kiện thuận lợi

cho nhóm em hồn thành đồ án mơn học.
Nhóm em cũng vơ cùng biết ơn Thầy Lê Quang Đức là người trực tiếp hướng dẫn và
chỉ bảo cho nhóm em hồn thành đồ án “hệ thống chống trộm xe ô tô”. Thầy đã đưa ra
hướng nghiên cứu, giải đáp thắc mắc, cũng như tận tình quan sát nhóm em thực hiện
đồ án.
Vì lần đầu làm đồ án và thiết kế mạch với kiến thức và thời gian hạn chế nên sẽ không
thể tránh khỏi những sai sót.
Với ước mong học hỏi, nhóm em hi vọng nhận được sự góp ý của q thầy/cơ giáo chỉ
bảo, hướng dẫn thêm để nhóm em rút kinh nghiệm cho những đồ án tiếp theo được tốt
hơn.
Nhóm em xin chân thành cảm ơn.

Sinh viên thực hiện
(Ký và ghi rõ họ tên các thành viên)


GVHD: Lê Quang Đức……………………………………Đồ án : Kỹ thuật điều khiển tự động

NHẬN XÉT GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Nhóm : 03

Lớp: 20DTDA2

Tên đề tài: hệ thống chống trộm
Ưu điểm: ..............................................................................................................

.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
Nhược điểm: ........................................................................................................

.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
Điểm đánh giá: ....................................................................................................
TP. HCM, ngày 24 tháng 12 năm 2022.
Giảng viên hướng dẫn
(Ký và ghi rõ họ tên)

1


GVHD: Lê Quang Đức……………………………………Đồ án : Kỹ thuật điều khiển tự động

Mục lục:

Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI ......................................................... 6
1.1. Vấn đề: ...................................................................................... 6
1.1.1 Lý do chọn đề tài: ................................................................ 6

1.1.2 Tầm quan trọng: .................................................................. 6
1.1.3 Ý nghĩa của đề tài: ............................................................... 6
1.2. Mục tiêu đề tài: ......................................................................... 6
1.2.1. Đề tài nhằm giải quyết vấn đề gì: ....................................... 6
1.2.2. Hướng tới kết quả gì: .......................................................... 7
1.3. Nội dung đề tài: ........................................................................ 7
1.4. Phương pháp nghiên cứu: ....................................................... 7
1.5. Kết cấu của đồ án môn học: .................................................... 7
Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ...................................................... 8
2.1. Hệ thống chống trộm CA-02W: .............................................. 8
2.1.1. Các thành phần chính của hệ thống: ................................. 8
2.1.2. Phương thức hoạt động: .................................................... 8
2.1.3. Cách tắt hệ thống: .............................................................. 9
2.1.4. Các tính năng hệ thống: ..................................................... 9
2.2. Hệ thống chống trộm của đồ án: ............................................ 9
Chương 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT ...................................... 10
3.1. Giao tiếp qua lại giữa remote và hệ thống chính: ................ 10
3.2. Phát hiện va chạm/ rung/ sốc/ nghiêng: ................................ 10
3.3. Phát hiện phá kính: ................................................................. 11
3.4. Bộ điều khiển trung tâm: ....................................................... 12
3.4.1. Remote: ............................................................................... 12
3.4.2. Hệ thống chống trộm: ........................................................ 12
3.5. Nguồn cấp: ............................................................................... 12
3.5.1. Remote: ............................................................................... 12
3.5.1. Hệ thống chống trộm: ........................................................ 13
Chương 4: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM................... 14
2


GVHD: Lê Quang Đức……………………………………Đồ án : Kỹ thuật điều khiển tự động

4.1. Giới thiệu:................................................................................14
4.2. Phần cứng:...............................................................................14
4.2.1. Remote:...............................................................................14
4.2.2. Hệ thống chống trộm chính:............................................. 14
4.2.3. Thiết kế sơ đồ khối và hệ thống mạch:............................. 15
4.2.3.1. Remote:.........................................................................15
4.2.3.1. hệ thống chống trộm chính........................................... 18
4.3. Phần mềm:...............................................................................22
4.3.1. Remote:...............................................................................22
4.3.2. hệ thống chính:.................................................................. 23
4.3.3. Mơ hình mơ phỏng:........................................................... 26
4.3.4. Mơ hình thực tế:................................................................ 26
Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN........................27
5.1. Chạy thử và đánh giá kết quả:...............................................27
5.2. Hướng phát triển:................................................................... 27

3


GVHD: Lê Quang Đức……………………………………Đồ án : Kỹ thuật điều khiển tự động

DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT
TỪ VIẾT TẮT

DIỄN GIẢI

AVR

Automatic Voltage Regulator

ARM

Advanced RISC Machines

I/O

INPUT / OUTPUT

USB

Universal Serial Bus

TTL

Transistor-transistor logic

PWM

Pulse Width Modulation

AC/DC
EEPROM
SRAM
RF
NO/NC
VCC / GND
DO/A0

alternating current / Direct Current

Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
Static random-access memory
Radio Frequency
Normally Open / Normally Closed
Vin+ / mass
Digital output / analog output

DANH SÁCH CÁC BẢNG
Bảng 4.1: thành phần của remote.
Bảng 4.2: thành phần của hệ thống chống trộm chính.

4


GVHD: Lê Quang Đức……………………………………Đồ án : Kỹ thuật điều khiển tự động

DANH SÁCH HÌNH ẢNH
Hình 3.1: module RF sau khi được lắp anten
Hình 3.2: vị trí vặn biến trở điều chỉnh độ nhạy
Hình 3.3: vị trí cảm biến áp suất.
Hình 3.4 : pin lithium
Hình 3.5: module mạch tăng áp lên 5V
Hình 3.6: module mạch sạc / cấp cho remote
Hình 4.1: Sơ đồ khối của remote
Hình 4.2: sơ đồ mạch nguyên lý remote
Hình 4.3: sơ đồ mạch thi cơng remote
Hình 4.4: sơ đồ mạch vật lý
Hình 4.5: sơ đồ khối của hệ thống chính
Hình 4.6: sơ đồ mạch ngun lý hệ thống chính
Hình 4.7: sơ đồ mạch thi cơng hệ thống chính

Hình 4.8: sơ đồ mạch vật lý
Hình 4.9: lưu đồ giải thuật của remote
Hình 4.10: lưu đồ giải thuật của cảm biến áp suất
Hình 4.11: lưu đồ giải thuật của cảm biến rung
Hình 4.12: lưu đồ giải thuật của hệ thống chính
Hình 4.13: mơ hình mơ phỏng tồn hệ thống
Hình 4.13: mơ hình vật lý tồn hệ thống

5


GVHD: Lê Quang Đức……………………………………Đồ án : Kỹ thuật điều khiển tự động

Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1.1. Vấn đề:
1.1.1
-

Lý do chọn đề tài:

Ngày nay, kinh tế - xã hội đã có nhiều đổi thay, đời sống vật chất, tinh thần của

người dân qua đó cũng được cải thiện, song vấn nạn trộm cắp vẫn hoành hành gây nên nỗi
ám ảnh cho người dân. Tình trạng trộm cắp tài sản oto và tài sản trên xe oto vẫn luôn là vấn
đề nhức nhối, đau đầu cho các chủ xe. Việc cảnh giác với vấn nạn trộm cắp ô tô và tài sản
trên oto đang được mọi người quan tâm. Các sản phẩm chống trộm cho oto hiện nay có rất
nhiều loại. Lượng nhu cầu về các sản

phẩm này tăng cao. Nhưng vấn đề mấu chốt loại thiết bị chống trộm nào vừa
đơn giản vừa có hiệu quả cao. Đó chính là lý do nhóm chúng em quyết định

thực hiện đề tài: “Hệ thống chống trộm xe oto”
1.1.2
-

Tầm quan trọng:

Lượng người bị mất xe đặc biệt tăng nhanh nhất là những ngày cận lễ, điều này

cho thấy hệ thống bảo hộ xe của các dòng xe vẫn chưa thật sự được đẩy mạnh cũng như
chúng ta vẫn còn rất chủ quan trong việc bảo vệ xe. Vậy, đâu mới là phương pháp bảo vệ
xe hiệu quả trước nạn trộm cắp như bây giờ khi mà bọn
chúng thường hoạt động theo nhóm đơng cũng như có các thủ đoạn tinh vi
nhằm thực hiện hành động nhanh hơn? Thì trước vấn nạn như thế, một thiết bị
chống trộm là điều không thể thiếu.
1.1.3
-

Ý nghĩa của đề tài:

Ngăn ngừa kẻ gian có ý định trộm cắp tài sản của bản thân. Gây sự chú ý cho

những người xung quanh làm kẻ gian từ bỏ ý định trộm cắp. Chủ nhân của thiết bị chống
trộm được cảnh báo sớm nhất để không mất đi tài sản quý giá.
1.2. Mục tiêu đề tài:
1.2.1.
-

Đề tài nhằm giải quyết vấn đề gì:

Xe oto đã trở thành mục tiêu ăn trộm quen thuộc của những tên lưu manh vì nó

có giá trị cao, ăn cắp rồi bán lại cho người khác và thậm chí một hệ thơng tiêu thụ xe ăn
cắp đã được xây dựng ở rất nhiều nơi. Một số nghiên cứu một chiếc xe bị phá khóa trong
vịng 20 giây ngắn ngủi.
-

Vì thế mà hệ thống chống trộm cho xe oto là một thứ thực sự cần thiết.
6


GVHD: Lê Quang Đức……………………………………Đồ án : Kỹ thuật điều khiển tự động

1.2.2.
-

Hướng tới kết quả gì:

Hướng tới một hệ thống chống trộm đơn giản và hiệu quả cho xe oto.
1.3. Nội dung đề tài:

-

Có tín hiệu báo về chủ xe thơng qua radio.

-

Cịi và led.

-

Pin dự phịng.

-

Cảnh báo chống sốc ( có lọc nhiễu ) bằng cảm biến rung.

-

Cảnh báo phá kính bằng cảm biến áp suất.
1.4. Phương pháp nghiên cứu:

-

Sử dụng nguồn tài liệu trên internet, sử dụng protues để mô phỏng, arduino để

viết code.
1.5. Kết cấu của đồ án môn học:
-

Đồ án “Hệ thống chống trộm xe ô tơ” có 5 chương: Chương 1: GIỚI THIỆU

ĐỀ TÀI
Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Chương 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT
Chương 4: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM
Chương 5: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

7

GVHD: Lê Quang Đức……………………………………Đồ án : Kỹ thuật điều khiển tự động

Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1. Hệ thống chống trộm CA-02W:
-

Thế nào là báo trộm ô tô 2 chiều: Khác với báo trộm ơ tơ 1 chiều, khi có kẻ gian

xâm phạm ô tô bộ báo động chỉ hú cịi tại chỗ. Báo động ơ tơ 2 chiều ngồi việc báo
động tại chỗ, cịn phát tín hiệu về màn hình LCD của điều khiển (remote) thơng báo cho
chủ xe biết đang có báo động xảy ra với ơ tơ.
-

Lắp đặt báo trộm ơ tơ giúp bạn phịng tránh được việc kẻ gian cạy cửa ô tô, bẻ

gương, tháo lốp, phá hoại ơ tơ. Ngồi ra với chức năng gửi tín hiệu về điều khiển từ xa sẽ
giúp bạn ngay lập tức biết được xe của mình đang bị xâm phạm. Khoảng

cách truyền tải tín hiệu báo động về điều khiển từ xa lên tới 1km trong điều kiện
không vật cản giữa ô tô và điều khiển. 300m trong điều kiện có tường cản.
2.1.1.
-

Các thành phần chính của hệ thống:

Bộ xử lý trung tâm: tiếp nhận các tín hiệu từ cảm biến và xuất tín hiệu nếu có sự

bất thường xảy ra và đồng thời gửi tín hiệu cho remote.
-

Cảm biến rung: phát hiện rung/sóc/va chạm với thân xe.

-

Đèn led: cảnh báo cho mọi người xung quanh khio có dấu hiệu bất thường.

-

Còi hú: cảnh báo mọi người xung quan khi có dấu hiệu bất thường.

-

Cảm biến áp suất: phát hiện phá kính xe.

-

Bộ điều khiển: xuất tín hiệu điều khiển và nhận tín hiệu cảnh báo.

-

Thiết bị vơ tuyến và antena: để bộ điều khiển và trung tâm xử lý có thể giao tiếp.

•

2.1.2.

Phương thức hoạt động:

Hệ thống chống trộm trên ơ tơ có 4 trạng thái:
Trạng thái khơng làm việc: Khi này hệ thống không làm việc, thế nên sẽ khơng

phát hiện nếu có trộm đột nhập.
•

Trạng thái làm việc: Khi này hệ thống chống trộm hoạt động, có thể phát hiện

nếu có trộm đột nhập.
•

Trạng thái báo động: Nếu có bất kỳ một cửa nào hoặc nắp capo bị mở khoá

mạnh bất thường, cực ắc quy bị tháo, cửa kính bị phá, cabin có chuyển động bất
thường… hệ thống cơng tắc và cảm biến sẽ truyền tín hiệu về ECU chống trộm. Sau khi
xử lý, ECU chống trộm sẽ ra lệnh kích hoạt hệ thống báo động. Lúc này, còi báo động
kêu vang, hệ thống đèn xe nhấp nháy liên tục.
8


GVHD: Lê Quang Đức……………………………………Đồ án : Kỹ thuật điều khiển tự động
2.1.3.

-

Cách tắt hệ thống:

Cịi báo chống trộm ơ tơ giúp phát tín hiệu cảnh báo khi xe có dấu hiệu bị đột

nhập. Tuy nhiên cũng có một số trường hợp còi báo hiệu sai, kêu ầm ĩ gây ảnh hưởng đến
mọi người xung quanh. Sau đây là một số cách tắt cịi chống trộm ơ tơ trong những
trường hợp này.

•

Mở cửa phía ghế lái: Trong trường hợp cịi chống trộm kêu ầm ĩ mà điều khiển

từ xa không hoạt động thì nên sử dụng chìa khố để mở cửa phía ghế lái. Thơng thường
sau khi cửa mở cịi sẽ tắt. Nếu cửa đang mở thì hãy thử khố rồi mở lại bằng chìa. Mở
cửa phía ghế lái là cách tắt cịi chống trộm ơ tơ nhanh nhất
•

Khởi động xe: Khởi động xe là một cách tắt còi chống trộm ô tô nhanh. Đa phần

các hệ thống cảnh báo chống trộm đều sẽ tự tắt và khởi động lại khi xe khởi động.

•

Tháo cọc bình ắc quy: Cịi báo động hoạt động dựa vào hệ thống điện trên xe.

Do đó, nếu tháo cọc bình ắc quy ơ tơ thì cịi báo động chống trộm sẽ tắt. Hãy sử dụng cờ
lê để tháo cọc âm của bình ắc quy. Sau khi cịi tắt thì lắp lại cọc. Nếu tháo cọc bình ắc
quy thì cịi báo động chống trộm sẽ tắt
•

Tháo cầu chì của hệ thống: Tìm trong bảng cầu chì ơ tơ và tháo cầu chì của cịi

báo thì cịi báo sẽ tắt.
•

Đưa xe đến gara: Trong trường hợp đã thử tất cả cách trên mà vẫn không xử lý

được vấn đề thì nên đưa xe đến gara để kiểm tra, sửa chữa.

2.1.4.

Các tính năng hệ thống:

-

Chống bẻ gương, tháo đèn, mở cửa xe, tháo lốp xe.

-

Gửi tín hiệu báo động và điều khiển cho chủ xe.

-

Báo động cho mọi người xung quanh và cảnh báo trộm bằng còi và đèn led.
2.2.

Hệ thống chống trộm của đồ án:

-

Sử dụng board Arduino UNO R3 làm bộ điều khiển trung tâm.

-

Sử dụng board Arduino NANO CH340 làm bộ điều khiển.

-

Sử dụng cảm biến rung SW-S1801P làm cảm biến phát hiện va chạm/rung.

-

Sử dụng cảm biến áp suất BMP108 làm cảm biến phát hiện phá kính.

-

Sử dụng module RF 315 mHz là module giao tiếp giữa bộ điều khiển và trung

tâm xử lý.
-

Sử dụng đèn/ còi để làm thiết bị cảnh báo.

-

Sử dụng nút bấm để gửi yêu cầu của bộ điều khiển tới trung tâm xử lý.
9


GVHD: Lê Quang Đức……………………………………Đồ án : Kỹ thuật điều khiển tự động

Chương 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT
3.1. Giao tiếp qua lại giữa remote và hệ thống chính:
−

Sử dụng tín hiệu radio để giao tiếp qua lại gữa remote (arduino nano) và hệ

thống chống trộm (arduino uno) bằng cách sử dụng module RF 315mHz thu phát ở mức
sóng 315mHz. Ở mỗi thiết bị đều có một bộ thu phát RF 315mHz.

−

Khoảng cách khơng có Anten là 3m. Nếu cần khoảng cách xa, bạn phải thêm

anten = 1/4 bước sóng. Sử dụng anten có chiều dài là 23Cm, Điện trở nội của dây là 50R.
Nâng tầm truyền lên tới tối đa 100m.

Hình 3.1: module RF sau khi được lắp
anten 3.2. Phát hiện va chạm/ rung/ sốc/ nghiêng:
−

Sử dụng module SW-s1801p làm cảm biến phát hiện va chạm/ rung/ sốc/

nghiêng xuất hiện trên thân xe. Khi có va chạm/ rung/ sốc/ nghiêng xuất hiện sẽ làm thay
đổi giá trị cảm biến từ đó xuất tín hiệu cảnh báo. Được đặt ở các vị trí cửa xe, nắp cabo
và cốp xe.
−

Vì đây là một cảm biến rất nhạy nên cần phải điều chỉnh độ nhảy tránh trường

hợp báo động giả vì sự rung động bình thường như khi xe chạy ngang qua làm mặt
đường rung gián tiếp làm xe rung. Để làm điều chỉnh độ nhạy có 2 cách:
•

Một là can thiệt vào code sử dụng các cấu trúc lọc nhiễu.

•

Hai là điều chỉnh biến trở trên module ( cách hệ thống chống trộm này áp

dụng ):

10


GVHD: Lê Quang Đức……………………………………Đồ án : Kỹ thuật điều khiển tự động

Hình 3.2: vị trí vặn biến trở điều chỉnh độ
nhạy 3.3. Phát hiện phá kính:
−

Sử dụng module BMP180 làm cảm biến phát hiện phá kính khi có người tác

động một lực mạnh lên kính xe. Khi có lực tác động mạnh lên kính xe làm thay đổi áp
suất trong cabin xe thì giá trị thay đổi. Được lắp ở khu vực ghế lái.
−

Vì áp suất mơi trường bên ngồi và trong xe là như nhau vì cabin xe khơng phải

là khơng gian kín mà áp suất mơi trường bên ngồi thay đổi theo theo vị trí, nhiệt độ nên
khơng thể gán 1 giá trị cố định làm áp suất mốc được, nên áp suất mốc phải được thay
đổi lên tục. Ở hệ thống chống trộm này, áp suất mộc được đo lại mỗi 5s / 1 lần. Và áp
suất mốc sẽ được đem đi so sánh với áp suất đo liên tục. Khi áp suất thay đổi đột ngột thì
sẽ xuất tín hiệu cảnh báo.
Cảm biến áp suất

Hình 3.3: vị trí cảm biến áp suất.

11