Hệ thống quay trong cơ khí

ROTATIONAL
MECHANICAL
SYSTEMS

P

Hệ Thống Quay Trong Cơ
Khí
GVHD: Trương Nguyễn Luân Vũ

TEAM 04


GET READY


GET
READY


GET READY

MINIOS WILL BE
DEPLOYED
IN 5 SECONDS


IN 5
SECONDS

CỦA BẠN ĐẾN
CHÀONHÓM
MỪNG


CHÀO MỪNG ĐẾN

TEAM FOUR


WELCOME

TEAM FOUR


MEET OUR TEAM

Nghiêm Xuân Nhâm
Member

Trần Quang Trường
Leader

OUR TE
Đỗ Đình Văn
Member

Nguyễn Hữu Hưng
Member

Trần Quốc Bảo
Member

Trương Trọng Nhân
Member


01
.
02
.
03
.

BIẾN VÀ PHẦN TỬ TRONG HỆ
THỐNG QUAY
Variables And Elements In The
Spin System

ĐỊNH LUẬT VẬT LÝ LIÊN QUAN
Interconnection Laws

ỨNG DỤNG ĐÒN BẨY VÀ HỆ
THỐNG BÁNH RĂNG
Lever Application And Gear
System

04.
05.

THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH
Set Equations For The System

VÍ DỤ TÍNH TỐN VÀ MƠ
PHỎNG MATLAB SIMULINK
Calculation And Simulation
Example On Matlab Simulink


01
BIẾN VÀ PHẦN TỬ
TRONG HỆ THỐNG
Variables And Elements In
The Spin System


BIẾN VÀ PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG


BIẾN VÀ PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG

Moment Of Inertia
Quan hệ giữa moment,  gia tốc góc và moment
qn tính như sau: .
Năng lượng được tích lũy trong khối vật thể
như sau: .


BIẾN VÀ PHẦN TỬ

TRONG HỆ THỐNG

Moment Of Inertia
Quan hệ giữa moment  T và góc quay θ của lị
xo như sau:T= - kθ.
Năng lượng tích trữ trong một lị xo xoắn khi
bị xoắn bởi tác động một mơ men được tính
như sau:


Rotary Damper
 
Quan hệ giữa moment
T và vận tốc góc ω
của bộ giảm xóc quay như sau:
Bộ cản quay khơng tích trữ năng lượng.


02

ĐỊNH LUẬT VẬT
LÝ LIÊN QUAN
Interconnection Laws


ĐỊNH LUẬT VẬT LÝ LIÊN QUAN
Interconnection Laws

01
Moment Of

Inertia
Moment Quán
Tính

Friction
Ma Sát Quay

Lever
Đòn Bẩy

02

04

03
Stiffness
Độ Cứng

05
Định Luật
D’Alembert


Moment Of Inertia
Vi phân của mô men động  lượng Jω theo thời gian:ω theo thời gian:
Cơng thức tính momen qn tính khi vật rắn quay
quanh trục đối xứng của nó là: ML2


ĐỊNH LUẬT VẬT LÝ LIÊN QUAN

FRICTION
Mối quan hệ đại số giữa momen xoắn và
vận tốc góc tương đối giữa 2 mặt
phẳng.
Ma sát được tính gần đúng với các
phương trình sau: