Bài tập mẫu vi điều khiển 8051

K thut vi x lý cn bn và vi điu khin 8051

Written by Kieennx, MicroStudy group
Bài tp 1: Cho sáng ln lt tng LED, mi LED sáng 1 giây.

Trên đây là lu đ, vic th hin bng lnh lu đ trên có th bng cách chân phng (làm
ln lt) hoc có th dùng lnh quay đ đa bit = 0 ra ln lt các chân cng làm LED sáng
theo ln lt. T bài tp này tr đi, mc đnh ch
ng trình đã có khai báo:
#include <sfr51.inc>

Cách chân phng:
org 00h
ljmp main
org 40h
main:
mov SP,#5fh
;Vic tt tt c các LED đc t đng làm do khi reset lên, các chân cng đu = 1
mov p1,#11111110b ;sáng LED 1
lcall tre_1s
mov p1,#11111101b ;tt LED 1, sáng LED 2
lcall tre_1s
mov p1,#11111011b ;tt LED 2, sáng LED 3
Begin
Sán
g
LED 1
Tt tt c các LED
Tr 1
g

iâ
y
Tt LED 1, sán
g
LED 2
T
r
 1
g
iâ
y
Tt LED 2, sán
g
LED 3
Tt LED 7, sán
g
LED 8
T
r
 1
g
iâ
y
K thut vi x lý cn bn và vi điu khin 8051

Written by Kieennx, MicroStudy group
lcall tre_1s
;…
mov p1,#01111111b
lcall tre_1s

sjmp main

tre_1s:
mov r1,#10
loop1:
mov r2,#100
loop2:
mov r3,#100
loop3:
nop
;…<tt c 8 lnh Nop>
nop
djnz r3,loop3
djnz r2,loop2
djnz r1,loop1
ret
end


Nu s dng lnh quay thì chng trình s gn hn:
;…
main:
mov SP,#5fh
mov a,#11111110b
main_loop:
mov P1,a
lcall tre_1s
rl a
sjmp main_loop
tre_1s:

;…nh  trên….
end

Lu ý là trong các đon chng trình trên, ngn xp đc khi to vi giá tr ban đu ca
thanh ghi con tr ngn xp SP là 5fh, tc là các đa ch hay d liu ct vào ng
n xp s bt
đu t ô nh 60h tr đi. Vic khi to ngn xp là mt thao tác không th thiu khi trong
chng trình có s dng lnh gi chng trình con hoc các ngt.









K thut vi x lý cn bn và vi điu khin 8051

Written by Kieennx, MicroStudy group
Bài tp 2: kim tra phím bm ni vi P3.2, khi phím đc bm thì sáng c 8 LED, khi không
bm phím thì tt c 8 LED.

Vi lu đ thut toán nh trên ta vit đc chng trình sau:
…
org 00h
ljmp main
org 40h
main:
;vic đt cng P3.2 làm cng vào đc t đng thc hin khi 8051 reset xong.
;các LED cng t đng đc tt vì khi 8051 reset xong, các cng đu = 1
jnb P3.2,phim_bam
mov P1,#0ffh ;tt tt c các LED nu không có phím bm
sjmp main
phim_bam:
mov P1,#0 ;sáng tt c các LED nu có phím bm
sjmp main
end

Vi cùng mch phn cng nh trên, ta có th
 thc hành v ngt ca vi điu khin. Bài toán
thc hành đt ra có th là nu có phím bm thì đo trng thái ca 8 LED (đang sáng thì thành
tt và ngc li). Nh vy nu ta bm phím, trng thái ca LED s đc đo li, mi ln bm
phím đo mt ln.

Nu không s dng ngt, ta có th vit chng trình gn ging vi chng trình trên, ch
khác là ph
i thêm thao tác đi nh phím ra trc khi quay tr li quét kim tra đin áp ti
chân P3.2. Nu không có thao tác này, chân P3.2 xung mc 0 s b gây ra nhiu ln đo
trng thái LED bi vì chân P3.2 s đc quét liên tc, thy còn  mc 0 là li đo trng thái,
cho đn khi nh phím ra thì các LED s cùng sáng hoc cùng tt, tùy thuc vào vic ln đo
trng thái nào đc thc hin cui cùng. Nh vy s không đúng vi mong mu
n là ch đo
mt ln khi bm mt ln.
…
main:
jb P3.2,$ ;nhy ti ch ch cho đn khi nào P3.2 = 0 (tc là ch
cho đn khi có phím bm
Begin
t P3.2 là cn
g
vào
Sán
g
c 8 LED
Tt c 8 LED
Có
p
hím bm?
K thut vi x lý cn bn và vi điu khin 8051

Written by Kieennx, MicroStudy group
phim_bam:
mov a,P1 ;đc giá tr hin thi ca cng P1
cpl a ;đo trng thái đc đc đi

mov P1,a ;đa tr li cng P1 gây ra đo trng thái LED
jnb P3.2,$ ;nhy ti ch đ đi cho đên khi nào P3.2 = 1 tr li
sjmp main
end

Nu s dng ngt, trc khi s dng ta phi đt ch đ và cho phép ngt xy ra. Phím đc
ni vi chân P3.2 là chân ngt ngoài s 0 (INT0). Ngt này có 02 ch đ là ng
t theo mc và
ngt theo sn. Ngt theo mc s liên tc gây ra ngt CPU chng nào mc đin áp ca chân
P3.2 còn  mc thp. Nh vy nu CPU thc hin xong chng trình phc v ngt mà chân
P3.2 vn  mc thp thì CPU s li thc hin tip chng trình phc v ngt đó. Ngt theo
sn thì ngc li, ch gây ra ngt khi có sn tín hiu (trong tr
ng hp 8051 là sn
xung), còn sau đó chân tín hiu ngt dù là mc thp hay cao hay có sn lên thì cng không
gây ra ngt na. Vic đt ch đ cho ngt ngoài 0 đc thc hin bng bit IT0 trong thanh ghi
TCON. Nu bit này = 1 thì ngt theo sn và ngc li. Thc hành vi hai trng hp IT0 =
0 (ng vi ch đ ngt theo mc) và IT0 = 1 (ng vi ch đ ngt theo sn xung), ta s
thy đc s khác bi
t gia chúng. Trng hp ngt theo sn s cho ta kt qu ging nh
gii pháp không dùng ngt mà không thêm thao tác đi chân P3.2 tr v mc 1. Hin tng
s là gi s LED đang sáng, khi ta bm phím và nh tay ra sau đó, có th LED s vn sáng
ch không tt!
Ngt ca 8051 đc cho phép bi 2 cp, th nht là cp dành riêng cho mi ngt, cp th hai
là cp chung cho tt c các ngt. Nh v
y đ cho phép mt ngt xy ra thì phi tha mãn c 2
cp đó: cho phép riêng và cho phép chung. Các bit quy đnh các nc này đu nm trong thanh
ghi IE. Ngoài ra đ s dng mt ngt ta phi vit chng trình phc v ngt đó và đt mt
lnh nhy ti chng trình đã vit vào đa ch ca vector ngt tng ng. ó là do khi xy ra
ngt, CPU s t đng (xin nh là t đng!) th
c hin lnh đt ti đa ch ca vector ngt

tng ng. Trong trng hp này (trng hp ngt ngoài s 0) thì đa ch vector ngt là 03h
trong b nh chng trình.
Chng trình gii quyt bài toán trên s nh sau:
…
org 00h
ljmp main
org 03h
ljmp ngat_0
org 40h
main:
mov SP,#5fh ;khi to ngn xp vì có dùng ngt
setb it0 ;đt ngt ch đ ngt theo sn cho ngt ngoài 0, nu mun
ngt theo mc thì không c
n có lnh này vì khi 8051 reset
xong, t đng mc đnh là ngt theo mc (IT0 = 0)
setb ex0 ;cho phép ngt ngoài 0 cp riêng
setb ea ;cho phép ngt cp chung
;khác vi chng trình trc, bây gi s dng ngt nên CPU không cn phi thm dò
mc đin áp ca chân P3.2 mà s có thi gian làm các vic khác, khi có s kin phím
bm xy ra, cu trúc ngt s t phát hin và thông báo cho CPU đ x lý và đáp ng
main_loop:
;…có th làm gì tùy thích  đây…
sjmp loop
K thut vi x lý cn bn và vi điu khin 8051

Written by Kieennx, MicroStudy group
ngat_0:
mov a,P1
cpl a
mov P1,a

reti
end

Qua bài tp này ta thy đc u đim ca ngt là CPU đc t do làm các công vic khác,
khi nào có s kin xy ra thì ngt s t báo cho CPU đ dng công vic đang làm li và đáp
ng x lý.