1Trang mo dau

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

GVHD: NGUYỄN PHÚ QUỚI

GIỚI THIỆU
Ngành khoa học công nghệ mới, tạo ra các sản phẩm robot và nghiên
cứu ứng dụng chính hình thành trong những thập kỷ gần đây được gọi là
Robotics. Trong Robotics có hầu hết các vấn để của “cơ-điện tử”. Thuật
ngữ “cơ - điện tử “( mechatronics) thể hiện sự kết hợp giữa cơ học máy và
điều khiển điện tử. Đồng thời sự phát triển của mechatronics cũng được
phản ánh trong khoa học công nghệ robot.
Một trong những tiêu chí đặc trưng cho robot là khả năng “lập trình
được “(programable). Muốn có khả năng đó robot phải dùng đến máy tính
hoặc các thiết bị khác có chức năng tương tự. Máy tính có vai trò như bộ
não của robot.
Ngày nay sự cải thiện của tốc độ máy tính đã tạo ra những bước
trưởng thành đáng kể cho robot trong từng giai đoạn phát triển và đang
mở ra những triển vọng trở thành những robot thông minh nhờ khả năng
xử lý rất nhanh của bộ điều khiển dùng máy tính.Tuy nhiên khả năng hiện
thực của robot này không chỉ phụ thuộc vào bộ điều khiển mà còn ở khả
năng nhận biết của các “cơ cấu cảm nhận” và khả năng phản ứng kịp thời
của cơ cấu “chân tay” chấp hành
Cuộc cách mạng về robot đã mở ra một thời kì mới cho nhân loại. Tạo
ra một kỉ nguyên về khám phá vũ trụ. Robot ngày càng đóng vai trị quan
trọng trong cơng nghiệp và cuộc sống hàng ngày. Chúng sẽ thực hiện
những công việc rất nhàm chán hoặc nguy hiểm, những công việc mà tốc
độ và độ chính xác vượt quá khả năng của con người.
Bản khoá luận này đề cập đến vấn đề xây dựng một robot di động
tránh vật cản dựa trên các sensor hồn ngoại

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

GVHD: NGUYỄN PHÚ QUỚI