Báo Cáo - Môn Học - Hệ Thống Thông Minh Trên Ôtô - Đề tài - Hệ Thống Cân Bằng Điện Tử Esp

NỘI DUNG CHÍNH

07/19/2023

1

TỔNG QUAN HỆ THỐNG ESP

2

CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG

2


PHẦN 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG
CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ
ESP
1. Giới thiệu

Hệ thống cân bằng điện tử là hệ thống đảm bảo an toàn cho
người lái xe, giúp xe hoạt động ổn định và giúp người lái kiểm
soát được chiếc xe của mình một cách chính xác nhất, tránh được
trường hợp lệch góc lái khi vào cua với tốc độ cao.
07/19/2023

3


2. Lịch sử và khuynh hướng phát triển

Hệ thống cân bằng điện tử xuất
hiện lần đầu trên 2 chiếc xe
BMW (750iL & 850Ci) năm
1995 với tên gọi DSC
(Dynamic Stability Control).

Năm 1996, Mercedes cũng bắt
đầu ứng dụng công nghệ này
lên mẫu xe của mình và lấy tên
là ESP (Electronic Stability
Program), với mẫu xe S600.
07/19/2023

4


2. Lịch sử và khuynh hướng phát triển
Năm 1997, Cadillac cơng bố hệ
thống cân bằng điện tử của
mình với tên gọi STS (Stabili
Trak Stability).

Năm 1998, Lexus đưa ra cái tên
VSC (Vehicle Stability
Control) cho hệ thống cân bằng
điện tử của mình.

07/19/2023

5

07/19/2023

6


3. Tổng quan hệ thống ESP
Hệ thống cân bằng điện tử ESP ( Electronic Stability Program)
là hệ thống giúp người lái kiểm soát quỹ đạo chuyển động của xe
trong các tình huống quay vịng thiếu, quay vịng thừa hoặc tránh
trướng ngại vật..

Trạng thái quay vòng thiếu
07/19/2023

Trạng thái quay vòng thừa
7


3. Tổng quan hệ thống ESP
Nếu một chiếc xe được trang bị hệ thống ESP thì nó cũng sẽ bao
gồm hai thống an toàn chủ động khác:
1. Hệ thống chống bó cứng phanh ABS (Anti lock Brake
System) giúp các bánh xe khơng bị khóa trong khi phanh.
2. Hệ thống kiểm sốt lực kéo TRC (Traction control system)
giúp bánh xe khơng bị trượt trong khi khởi động hoặc tăng tốc.

07/19/2023

8


3. Tổng quan hệ thống ESP
• Trong khi ABS và TRC được sử dụng để làm giảm ổn định
hoạt động của phanh, của bàn đạp ga trong khi phanh và tăng
tốc, thì ESP đảm bảo ổn định cho việc lái và hướng lái của xe.

Xu hướng quay
trượt bánh trước
07/19/2023

Xu hướng quay
trượt bánh sau
9


 Phương pháp xác định trạng thái vận hành của xe
- Xác định tốc độ và quỹ đạo quay vòng theo mong muốn của người lái.
- Xác định tốc độ và quỹ đạo quay vòng thực tế của xe.

Trạng thái quay vòng thiếu
07/19/2023

Trạng thái quay vòng thừa
10


 Sự can thiệp của hệ thống ESP trong các tình huống
trượt ngang của xe

a. Quay vịng thiếu

07/19/2023

11


 Sự can thiệp của hệ thống ESP trong các tình huống
trượt ngang của xe
b. Quay vịng thừa

07/19/2023

12


4. Ưu điểm hệ thống ESP
Ln theo dõi tình trạng vận hành của
xe từ khi xe bắt đầu khởi động.

ƯU ĐIỂM
HỆ THỐNG
CÂN BẰNG
ĐIỆN TỬ ESP

ESP phản ứng cực nhanh vì hệ thống
can thiệp hoàn toàn bằng điện tử.
Điều khiển tối ưu của phanh ở mỗi
bánh xe.
Nâng cao hiệu quả phanh trong các tình

huống khẩn cấp.
Cải thiện tối đa độ ổn định ngang của xe.

07/19/2023

13


5. Nguyên lý hoạt động cơ bản của hệ thống ESP

07/19/2023

Sơ đồ nguyên lý hoạt động của hệ thống ESP

14


PHẦN 2: CẤU TẠO & HOẠT
ĐỘNG CÁC CẢM BIẾN TRÊN ESP
1. Cấu tạo chung

07/19/2023

Các chi tiết chủ yếu của hệ thống ESP

15


07/19/2023

16


2. Cụm thủy lực

Vị trí lắp đặt các chi tiết thủy lực
07/19/2023

17


2. Cụm thủy lực

Cụm thủy lực của hệ thống ESP
07/19/2023

18


2. Cụm thủy lực

Cấu tạo cụm thủy lực của hệ thống ESP
07/19/2023

19


a) Hoạt động của ESP

07/19/2023

20