chu de va luat choi robohue 2012 doc

BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG CĐ CÔNG NGHIỆP HUẾ
ROBOHUE
Chủ đề 2012:
THẮP SÁNG ƯỚC MƠ
1
GIỚI THIỆU CHUNG
Cuộc thi Robohue 2012 với chủ đề “ THẮP SÁNG ƯỚC MƠ ” dành cho
tất cả sinh viên các trường trực thuộc tỉnh Thừa Thiên Huế yêu thích khoa học kỹ
thuật. Đây là sân chơi liên kết mọi niềm đam mê và hòa nhập các ý tưởng để phục
vụ cho mục đích sáng tạo công nghệ. Cuộc thi được tổ chức thường niên, nhằm
phát hiện và thắp sáng ước mơ chế tạo ra những robot trên con đường chinh phục
robocon của các bạn trẻ.
Đến với Robohue 2012 để cùng học hỏi, trao đổi kinh nghiệm trong các lĩnh
vực công nghệ thông tin, điện, điện tử, cơ khí và các ngành khoa học kỹ thuật liên
quan.
ROBOHUE - SÁNG TẠO, THỬ THÁCH VÀ CÔNG NGHỆ
2
LUẬT THI ĐẤU VÀ THIẾT KẾ ROBOT
1. Chuẩn bị Robot
1.1 Mỗi đội chỉ được phép chế tạo một Robot tự động và phải tự động hoàn toàn
1.2 Mỗi đội có 2 phút chuẩn bị trước khi trận đấu bắt đầu
1.3 Mỗi đội có 5 thành viên đăng ký nhưng chỉ có 3 trong 5 thành viên đã đăng ký
được phép vào sân thi đấu. Đội nào chưa hoàn thành việc chuẩn bị các robot trong
hai phút có thể tiếp tục khi trận đấu đã được bắt đầu.
2. Sân thi đấu và nến
2.1 Kích thước sân thi đấu: 7.200 mm x 7.200 mm, mặt sàn làm bằng gỗ và được
bao quanh bởi hàng rào bao quanh có bản cao 100mm, dày 50mm. Hàng rào này sẽ
được bắt chặt xuống sân bằng ốc. Sân thi đấu sẽ được chia đều cho hai đội và ngăn
cách bởi một hàng rào cũng có bản cao 100mm, dày 50mm. Hai đội thi đấu sẽ xuất
phát tại hai khu vực màu Xanh và Đỏ. (hình 1)

2.2 Sân thi đấu: bao gồm vùng xuất phát, vùng khởi động lại vị trí 1, vùng khởi
động lại vị trí 2, kho lưu trữ nến nhỏ, kho lưu trữ nến lớn, tháp trung gian và tháp
trung tâm. Các kí hiệu tương ứng cho các vùng và các kho theo thứ tự: S, R1, R2,
C1, C2, T1 và T2. Các kí hiệu này không nhất thiết phải vẽ trên sân thi đấu.
2.3 Các đường dẫn: màu trắng, bề rộng 30mm được dán trên phần nền của sân. Chi
tiết các đường màu trắng trên hình vẽ …
2.4 Khu vực xuất phát: Robot phải đặt vừa trong vùng xuất phát trước khi khởi
động
2.5 Kho lưu trữ nến (Candle store) : Có bản vẽ chi tiết kèm theo
2.5.1 Kho lưu trữ nến nhỏ: nến nhỏ được đặt vào khu vực C1 như hình vẽ
2.5.2 Kho lưu trữ nến lơn: nến lớn được đặt vào khu vực C2 như hình vẽ
2.6 Tháp (Tower ) : Có bản vẽ chi tiết kèm theo
2.6.1 Tháp trung gian: đế là hình trụ phi 300mm, cao 200mm. Trên đế có một
khối trụ phi 90mm, cao 200mm để lắp nến nhỏ vào
3
2.6.2 Tháp trung tâm: đế là hình trụ phi 400mm, cao 400mm. Trên đế có một
khối trụ phi 90mm, cao 200mm để lắp nến lớn vao.
2.7 Nến (hình )
2.7.1 Nến nhỏ: khối trụ rỗng, đường kính ngoài 300mm, đường kính trong
100mm, cao 200mm. Trọng lượng nến nhỏ là 300g, làm bằng vật liệu xốp
2.7.2 Nến lớn: khối trụ rỗng, đường kính ngoài 400mm, đường kính trong
100mm, cao 200mm. Trọng lượng nến lớn là 560g
3. Tiến trình và các nhiệm vụ
3.1 Robot phải được đặt vào vị trí xuất phát trước lúc trận đấu bắt đầu
3.2 Sau khi trận đấu bắt đầu, robot được khởi động và chỉ được khởi động bằng
một động tác.
3.3 Robot sau khi khởi động chạy đến lấy nến nhỏ ở kho để nến C1. Sau khi lấy
nến nhỏ xong, Robot chạy đến tháp trung gian để đặt nến vào
3.4 Sau khi đặt nến nhỏ vào tháp trung gian xong, Robot chạy đến để lấy nến lớn ở
kho để nến C2 và sau đó chạy đến tháp trung tâm đặt nến này vào.

3.5 Robot không được phép vượt ngang qua hay vươn qua không gian các phân
chia ranh giới
3.6 Nếu trong quá trình robot hoạt động có sự cố thì phải khởi động lại robot ở
vùng khởi dộng lại thích hợp (mục
3.7 Nến được tính điểm khi robot đặt được nến nhỏ vào đúng vị trí của tháp trung
gian, nến lớn vào tháp trung tâm. Nến được đặt đúng vị trí khi nến phải được đặt
vào tháp và mặt đáy của nến phải tiếp xúc với mặt trên của đế tháp.
3.8 Sau khi đặt được nến nhỏ lên tháp trung gian, Robot đặt tiếp nến lớn lên đỉnh
tháp trung tâm, trận đấu ngay lập tức kết thúc. Được gọi là chiến thắng tuyệt đối “
VICTORY DREAM”. Nếu trong 4 phút không có đội nào giành được “ VICTORY
DREAM” thì chiến thắng được xác định bằng cách tính tổng số điểm của mỗi đội.
4. Khu vực khởi động lại
4
4.1 Trong trường hợp gặp các sự cố hoặc không thực hiện thành công nhiệm vụ,
Robot có thể mang trở lại khu vực khởi động lại (Restarting Point) để khởi động lại
dưới sự giám sát của các trọng tài. Các khu vực khởi động lại được bố trí như sau
4.2 Khi robot chưa lấy được nến nhỏ ra khỏi vị trí kho nhưng gặp sự cố và cần khởi
động lại thì robot phải được đưa về vùng xuất phát ( vùng S) để khởi động lại
4.2 Khi robot lấy được nến nhỏ ra khỏi vị trí kho và trên đường đi đến tháp trung
gian để đặt nến nếu có sự cố cần khởi động lại thì khẩn trương đưa nến về kho và
đưa robot về vị trí R1 để khởi động lại
4.3 Sau khi đặt được nến nhỏ lên tháp trung gian, robot tiếp tục hành trình lấy nến
lớn đặt lên tháp trung tâm, nếu trong quá trình này có sự cố thì nến lớn phải được
đưa trả về vị trí kho và robot được đưa về vùng R2 để khởi động lại
4.4 Việc khởi động lại là tùy yêu cầu của đội và phải được sự đồng ý của trọng tài.
5. Thời gian thi đấu
5.1 Mỗi trận đấu sẽ kéo dài tối đa là 4 phút
5.2 Nếu rơi vào các trường hợp dưới đây trận đấu sẽ được kết thúc ngay lập tức.
5.2.1 Khi có một đội đạt “Victory Dream”
5.2.2 Khi có một đội bị truất quyền thi đấu

5.2.3 Khi trọng tài xác nhận rằng trận đấu không thể tiếp tục.
6. Các giới hạn chung
6.1 Sự thay đổi các thành viên là không được cho phép trong một trận đấu.
6.2 Sau khi khởi động robot, các thành viên thực hiện việc khởi động phải rời khỏi
sân thi đấu ngay lập tức
6.3 Robot không được phép lấy nến của đội bạn ra khỏi tháp
7. Quyết định chiến thắng
7.1. Chiến thắng tuyệt đối “ Victory Dream ”. Đầu tiên, đội đặt cây nến nhỏ vào
đúng vị trí tháp trung gian. Sau đó, đặt được cây nến lớn vào vị trí tháp trung tâm.
Như vậy là đạt được “ Victory Dream” và trận đấu kết thúc ngay lập tức. Đội đạt
được “Victory Dream” sẽ chiến thắng tuyệt đối
5
7.2. Nếu một trong hai đội không đạt được " Victory Dream" trong vòng 4 phút, đội
chiến thắng được quyết định bởi tổng số điểm có được sau khi đã trừ điểm phạm lỗi
trong trận đấu đó. Đội nào đạt được điểm số cao hơn là đội chiến thắng.
Điểm số của mỗi nhiệm vụ được tính như sau:
7.2.1 Robot lấy được nến nhỏ ra khỏi kho tính 10 điểm
7.2.2 Robot đặt được nến nhỏ vào tháp trung gian tính 30 điểm
7.2.3 Robot lấy được nến lớn ra khỏi kho tính 10 điểm
7.2.4 Robot đặt được nến lớn vào tháp trung tâm tính 40 điểm
7.3 Nếu cả hai đội có cùng điểm số cuối cùng, thì đội giành chiến thắng là đội đặt
được cây nến nhỏ vào tháp trung gian trước. Nếu cả hai đội không đặt được cây
nến nhỏ vào tháp trung gian thì đội nào lấy được nến ra khỏi kho trước sẽ là đội
chiến chiến thắng
7.4 Nếu cả 2 đội không lấy được cây nến nào ra khỏi kho. Trọng tài sẽ quyết định
đội thắng cuộc.
8. Phạm lỗi
8.1 Đội nào phạm lỗi 5 lần trong một trận đấu sẽ bị loại. Điểm âm cũng sẽ được
tính.
8.2 Khi phạm lỗi, đội đó sẽ bị trừ 5 điểm và phải mang robot phạm lỗi quay lại vị

trí mà trọng tài chỉ định
Các vi phạm được quy định như sau:
8.2.1 Bất kì bộ phận nào của robot vượt qua vùng phân chia ranh giới giữa 2 đội
8.2.2 Robot gỡ bỏ nến của đội bạn ra khỏi tháp
8.2.3 Robot không mang nến nhưng chạy qua cản phá robot đội bạn
8.3 Những hành động khác vi phạm các quy tắc mà không được nhắc đến trong
phần truất quyền thi đấu được xem là vi phạm.
9. Truất quyền thi đấu
6
9.1 Một đội sẽ bị loại nếu vi phạm bất kì một trong những hành động sau đây trong
trận đấu:
9.1.1 Thực hiện bất kỳ hành vi nào không trên tinh thần fair play
9.1.2 Không tuân theo mệnh lệnh hoặc cảnh báo của trọng tài
9.1.3 Robot thu nhận tín hiệu điều khiển từ xa của bất kì ai.
9.1.4 Đội đã phạm lỗi 5 lần trong cùng một trận đấu
9.2 Đội nào cố tình phá hủy sân thi đấu, cơ sở vật chất, thiết bị hoặc robot đối
phương sẽ bị loại
10. Đặc điểm kỹ thuật của robot
10.1 Robot trong cuộc thi phải được chế tạo bởi các thành viên của cùng một đội từ
cùng một trường đại học / cao đẳng / trường nghề
10.2 Nguồn năng lượng của robot
10.2.1 Mỗi đội phải tự chuẩn bị nguồn năng lượng riêng của mình
10.2.2 Điện áp của nguồn năng lượng cho robot không được vượt quá 24VDC
10.2.3 Áp lực khí nén phải nhỏ hơn 6bar
10.2.4 Ban tổ chức có quyền tuyên bố ngăn cấm bất kỳ nguồn năng lượng nguy
hiểm và không phù hợp nào
10.3 Trọng lượng của robot: không hạn chế khối lượng của robot
10.4 Trong vùng khởi động (S), robot phải có kích thước không vượt quá vùng này
nhìn thẳng từ trên xuống. Sau khi khởi động robot có thể thay đổi các kích thước
10.5 Robot phải thực hiện nhiệm vụ của mình một cách tự động sau khi được khởi

động
10.6 Robot phải là một khối duy nhất và chỉ có một robot được thừa nhận
11 Đảm bảo sự an toàn
7
11.1 Các đội phải phối hợp với người phụ trách của mình để đảm bảo sự an toàn
cho tất cả mọi người trong cuộc thi, bao gồm cả thành viên chính thức, người tham
dự hay khán giả trong mọi tình huống
11.2 Các đội tham gia cần phải đặc biệt chú ý đến tính an toàn của robot của mình.
Tất cả các nhóm tham gia, cụ thể là nhóm thiết kế robot phải chịu trách nhiệm về
sự an toàn của robot
11.3 Tất cả những đội không đáp ứng được những điều kiện trên hoặc những đội đã
được ban tổ chức cảnh báo về sự nguy hiểm sẽ không được phép tham dự cuộc thi
12 Sự an toàn cho Robot
12.1 Tất cả Robot được thiết kế và chế tạo phải đảm bảo không gây bất cứ sự nguy
hiểm nào đối với bất kỳ ai tại địa điểm thi đấu
12.2 Tất cả robot được thiết kế và chế tạo phải đảm bảo không gây tổn hại đến
những robot của đối phương hay hư hại sân thi đấu
12.3 Tất cả những động cơ dễ cháy, nổ, bình khí nén áp suất cao, hóa chất dễ phát
nổ và bộ khởi động nhanh nhằm hỗ trợ cho cơ cấu di chuyển hay mở rộng kích
thước của robot đều bị cấm sử dụng
12.4 Kết cấu của robot cần có cấu trúc tốt để thuận tiện cho việc kiểm tra tính an
toàn bởi những người có thẩm quyền hay trong quá trình chạy thử
13 Thiếu nại
Trong thời gian diễn ra trận đấu giữa 2 đội, không đội nào được phép khiếu nại.
Việc khiếu nại chỉ diễn ra sau khi trận đấu kết thúc
14 Đội tham gia
14.1 Không hạn chế số lượng đội tham gia
14.2 Mỗi đội có 5 thành viên. Trong một trận đấu chỉ có 3 thành viên được phép
tham gia. Số thành viên phải học cùng khoa hoặc cùng trường
14.3 Sẽ có 2 thành viên còn lại thuộc nhóm hỗ trợ được phép điều chỉnh và di

chuyển robot tại khu chuẩn bị nhưng không được phép trực tiếp tham gia trận đấu.
14.4 Những sinh viên đã tốt nghiệp không được phép tham gia vào đội thi
15 Những quy định khác
8
15.1 Bất cứ hành động khác chưa được đề cập trong luật sẽ thuộc quyền quyết định
của ban tổ chức
15.2 Kích thước sân thi đấu, khối lượng nến, … thông số của các trang thiết bị
được sử dụng trong cuộc thi được phép sai số trong khoảng
±
5% so với luật thi đề
ra
15.3 Kích thước của robot phải chính xác theo luật thi đề ra. Kích thước lớn hơn sẽ
không được chấp nhận
15.4 Tất cả các câu hỏi xin gửi về Ban tổ chức RoboHue Trường Cao Đẳng Công
Nghiệp Huế
15.5 Thông tin hỏi đáp sẽ được đăng trên mục RoboHue tại trang web trường CĐ
CN Huế hueic.edu.vn
15.6 Thông báo và chỉnh sửa mới về lật thi được đăng trên website
15.7 Trọng tài có trách nhiệm giải đáp những thắc mắc về sự an toàn trong cuộc thi
9
Hình 1. Mặt sân thi đấu
10
Hình 2 Chi tiết các đường dẫn trên sân
11
12