Thiết bị ngõ ra PLC doc

Chương 4:
ACTUATORS
THIẾT BỊ NGÕ RA PLC
Biên soạn: Nguyễn Tấn Đời
10/7/2007 Actuators
2
NỘI DUNG
z SOLENOID.
z VALVE.
z CYLINDER.
z HỆ THỐNG THỦY LỰC.
z HỆ THỐNG KHÍ NÉN.
z ĐỘNG CƠ SERVO.
z ĐỘNG CƠ BƯỚC.
z ĐỘNG CƠ AC
10/7/2007
Actuators 3
SOLENOID
 Có lõi sắt (piston) trong lòng cuộn dây.
 Cuộn dây chưa tác động: piston ở ngoài.
 Cuộn dây tác động: piston bị hút vào trong.
 Điện áp 24VDC, dòng 200mA.
10/7/2007
Actuators 4
VALVES
 Dùng để đóng ngắt dòng chất lỏng, khí.
 Sử dụng solenoid gắn với mặt phẳng điều
khiển piston đóng ngắt các port của valve.
 Hình vẽ valve 5 port, 4 đường, 2 vị trí.
42
513

14
12
10/7/2007
Actuators 5
Các thành phần của Valve 5/2
 (1) Solenoid (15mm)
 (2) Piston
 (3) Spool with disc seals
 (4) Valve body
 (5) Return spring
 (6) Alternative ports 2, 4
 (7) Pressure indicator
 (8) Manual override
 (9) Electric connectors
10/7/2007
Actuators 6
Nguyên lý Valve 3 port, 2 vị trí
3 port valve
NOT OPERATED
IN EXH
10/7/2007
Actuators 7
Nguyên lý Valve 3 port, 2 vị trí
3 port valve
OPERATED
IN EXH
10/7/2007
Actuators 8
ĐỘNG CƠ SERVO
 Quấn dây trên rotor,

 Stator có nam châm V.cửu
 Cấp điện cho cuộn dây
bằng cổ góp và chổi quét.
 Có thể điều khiển tốc độ
và chiều quay.
 Chiều quay động cơ do
cực tính điện áp nguồn.
 Tốc độ động cơ tỉ lệ với
giá trị điện áp nguồn.
10/7/2007
Actuators 9
Tín hiệu PWM điều khiển ĐC servo
10/7/2007
Actuators 10
Mạch điều khiển đơn hướng ĐC servo
10/7/2007
Actuators 11
Mạch điều khiển 2 hướng ĐC servo
10/7/2007
Actuators 12
Nguyên lý cơ bản của động cơ bước
10/7/2007
Actuators 13
ĐỘNG CƠ BƯỚC (stepper motor)
 Quấn dây trên stator, rotor có nhiều cặp cực.
 Được ứng dụng trong điều khiển vị trí.
 Động cơ quay theo từng bước, mỗi bước 1.8
0
, 2
0

, 5
0
10/7/2007
Actuators 14
Điều khiển động cơ bước
 Động cơ bước quay được do điện áp lệch các đầu dây
 Muốn đảo chiều động cơ thì thay đổi điện áp các đầu
dây theo chiều ngược lại.
 Khi thay đổi quá nhanh, động cơ sẽ bị lệch.