ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1.5L VTEC TURBO TRÊN XE HONDA CRV 2021 0942909480

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1.5L VTEC
TURBO TRÊN XE HONDA CR-V 2021
GVHD: ThS. CHÂU QUANG HẢI
SVTH: Nguyễn Khải Duy
Nguyễn Bảo Duy

TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2021

MSSV: 17145105
MSSV: 17145102


BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1.5L VTEC
TURBO TRÊN XE HONDA CR-V 2021
GVHD: ThS. CHÂU QUANG HẢI
SVTH: Nguyễn Khải Duy

MSSV: 17145105

Nguyễn Bảo Duy

MSSV: 17145102

TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2021

1


CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Sinh viên thực hiện:
Họ và tên SV1: Nguyễn Khải Duy

MSSV: 17145105

Email:
Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật ơ tơ
Lớp: 17145CL4A

SĐT: 0354306380
Khóa: 2017 – 2020

Họ và tên SV2: Nguyễn Bảo Duy

MSSV: 17145102

Email:
Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật ơ tơ
Lớp: 17145CL4A

SĐT: 09878939282

Khóa: 2017 – 2020

Tên đề tài
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1.5L VTEC Turbo Honda
CR-V 2021.
Nhiệm vụ đề tài
Tổng quan về đề tài
Tìm hiểu về hệ thống đánh lửa và hệ thống phun nhiên liệu
Khảo sát các hệ thống và cảm biến trên động cơ Honda CRV 2021
Sơ đồ mạch điện động cơ Honda CRV 2021
Quy trình bảo dưỡng và sửa chữa động cơ Honda CRV 2021
Kết luận và kiến nghị
Sản phẩm của đề tài
01 tập báo cáo + file dữ liệu nội dung đề tài.
Ngày giao nhiệm vụ đề tài:
Ngày hoàn thành nhiệm vụ:

TRƯỞNG NGÀNH
(Ký & ghi rõ họ tên)

23/03/2021
25/07/2021

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký & ghi rõ họ tên)

i


CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Sinh viên thực hiện:
Họ và tên SV1: Nguyễn Khải Duy

MSSV: 17145105

Email:
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Lớp: 17145CL4A

SĐT: 0354306380
Khóa: 2017 – 2020

Họ và tên SV2: Nguyễn Bảo Duy

MSSV: 17145102

Email:
Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật ơ tơ
Lớp: 17145CL4A

SĐT: 09878939282
Khóa: 2017 – 2020

Giáo viên hướng dẫn: ThS. Châu Quang Hải
NHẬN XÉT
Về nội dung đề tài thực hiện:
......................................................................................................................................

......................................................................................................................................
Ưu điểm:
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
Khuyết điểm:
......................................................................................................................................
Đề nghị cho bảo vệ hay khơng?
......................................................................................................................................
Đánh giá loại:
.....................................................................................................................................
Điểm:……………(Bằng chữ.......................................................................................)

Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2021
Giáo viên hướng dẫn
(Ký & ghi rõ họ tên)

ii


CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN
Sinh viên thực hiện:
Họ và tên SV1: Nguyễn Khải Duy

MSSV: 17145105

Email:
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Lớp: 17145CL4A

SĐT: 0354306380
Khóa: 2017 – 2020

Họ và tên SV2: Nguyễn Bảo Duy

MSSV: 17145102

Email:
Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật ơ tơ
Lớp: 17145CL4A

SĐT: 09878939282
Khóa: 2017 – 2020

Giáo viên phản biện: TS. Nguyễn Văn Trạng
NHẬN XÉT
Về nội dung đề tài thực hiện:
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
Ưu điểm:
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
Khuyết điểm:
......................................................................................................................................
Đề nghị cho bảo vệ hay khơng?
......................................................................................................................................
Đánh giá loại:
.....................................................................................................................................

Điểm:……………(Bằng chữ.......................................................................................)
Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2021
Giáo viên phản biện
(Ký & ghi rõ họ tên)

iii


LỜI CẢM ƠN
Được sự phân công của Khoa Đào tạo chất lượng cao - Trường Đại học Sư phạm
kỹ thuật TPHCM, cùng với sự đồng ý của giảng viên hướng dẫn Th.S Châu Quang Hải,
nhóm đã thực hiện đồ án tốt nghiệp với đề tài “ Hệ thống điều khiển động cơ 1.5 VTEC
TURBO trên xe HONDA CR-V 2021”. Đây là một điều kiện rất tốt cho nhóm có cơ hội
xâu chuỗi những kiến thức mà nhóm đã được học tại trường để áp dụng vào việc thực
hiện nghiên cứu của mình.
Trong q trình thực hiện đồ án, ngồi sự nỗ lực làm việc của bản thân, nhóm đã
nhận được sự giúp đỡ nhiệt tình từ phía gia đình, thầy cơ và tập thể bạn bè giúp nhóm
hồn thành đề tài. Nhóm xin gửi lời cảm ơn đến trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật
TP.HCM, thầy cô trong Khoa Đào tạo chất lượng cao và Khoa Cơ khí động lực đã tạo
điều kiện tốt nhất cho nhóm học tập, trau dồi kiến thức, rèn luyện kỹ năng và tư tưởng
đạo đức tốt, cùng với đó là một thái độ làm việc tốt trước khi bước vào trường đời với
những khát vọng và tương lai. Nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến Th.S Châu
Quang Hải, giảng viên Bộ mơn động cơ - trường ĐHSPKT Tp Hồ Chí Minh. Thầy đã
tận tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo và quan tâm hướng dẫn nhóm trong suốt q trình làm
đồ án tốt nghiệp, giúp nhóm hồn thành đúng thời hạn đề ra. Thầy đã cung cấp các tài
liệu cần thiết cho việc nghiên cứu đề tài, đúc thúc công việc và chỉnh sửa nội dung thuyết
minh của nhóm đúng với nội dung và hình thức đã đặt ra. Trong thời gian làm việc với
thầy, nhóm khơng ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức mà còn học tập được tinh thần
và thái độ làm việc của thầy. Đó là những điều cần thiết cho nhóm trong q trình học
tập và cơng tác sau này. Với sự cố gắng của nhóm và sự giúp đỡ nhiệt tình từ các thầy

cơ, kết quả nghiên cứu đạt được những kết quả nhất định. Tuy vậy, khơng thể tránh khỏi
những hạn chế, thiếu sót trong q trình thực hiện. Để hồn thành tốt, khắc phục những
hạn chế và thiếu sót, nhóm rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của q thầy cơ và
các bạn để đồ án được hồn thiện hơn.
Nhóm xin chân thành cảm ơn!

iv


TĨM TẮT
Sự sáng tạo của con người là vơ hạn, vì vậy giờ đây chiếc ơ tơ khơng chỉ đơn
thuần là phương tiện chạy trên đường mà nó cịn gắn liền với cuộc sống của chúng ta
như một “người bạn”. Sau hơn 200 năm phát triển, những chiếc ôtô ngày nay đang dần
trở nên thông minh hơn bao giờ hết. Chúng khơng chỉ được hồn thiện về kiểu dáng mà
cịn được trang bị những tính năng thơng minh nhất, giúp chiếc xe được an toàn hơn, trải
nghiệm lái thú vị hơn và mang đến những tiện ích thiết thực phục vụ cho cuộc sống hiện
đại của con người.
Hiện nay tất cả các nhà nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và sản xuất ôtô đang tập trung
phát triển công nghệ theo ba xu hướng chính và sẽ gắn kết với nhau để tạo thành một
khối cùng phát triển trong tương lai khơng xa. Đó là cơng nghệ thiết kế, chế tạo và sản
xuất phần cứng hợp với thời đại; công nghệ phần mềm điều khiển thơng minh và sử dụng
trí tuệ nhân tạo; công nghệ kết nối và giao tiếp.
Như chúng ta đã biết động cơ là bộ phận quan trọng nhất của chiếc ô tô. Đối với
động cơ đốt trong, sự phát triển của công nghệ đang ngày càng làm cho thơng số dung
tích động cơ giảm dần vai trị, và khơng cịn là yếu tố quyết định lớn tới sức mạnh của
một cỗ máy. Bởi lẽ, sức mạnh của động cơ còn phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố khác như
tăng áp turbo, hút khí tự nhiên, phun nhiên liệu trực tiếp, hệ thống điều khiển cam thơng
minh…
Ví dụ như nhờ những công nghệ mới mà động cơ 1.5 VTEC TURBO nên Honda
thế hệ mới có thể tăng tốc nhanh và mạnh mẽ tương đương động cơ 2.4L hút khí tự nhiên

ở thế hệ cũ, mà vẫn tiết kiệm nhiên liệu khi mức tiêu hao nhiên liệu tương đương động
cơ 1.5L thường. Chính vì thế, dung tích động cơ sẽ chỉ phản ánh thể tích của động cơ,
cịn về cơng suất thì phải xem xét tới việc động cơ áp dụng cơng nghệ gì và tạo ra sức
mạnh như thế nào.
Với mong muốn tìm hiểu và nghiên cứu kỹ hơn về các công nghệ hiện đại trên xe
ô tô, nhóm chúng em đã thực hiện đề tài: ''Hệ thống điều khiển động cơ 1.5 VTEC
TURBO trên xe HONDA CR-V 2021'' với sự hướng dẫn của ThS.Châu Quang Hải.
Trong quá trình nghiên cứu tài liệu, nhóm chúng em khơng thể tránh khỏi những thiếu
sót, rất mong nhận được sự nhắc nhở, chỉ bảo từ quý thầy cô và các bạn.

v


MỤC LỤC
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .............................................................................. i
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ............................................ ii
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN .............................................. iii
LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................. iv
TÓM TẮT .................................................................................................................... v
MỤC LỤC .................................................................................................................. vi
DANH MỤC VIẾT TẮT ............................................................................................. ix
MỤC LỤC BẢNG BIỂU.............................................................................................. x
MỤC LỤC HÌNH ẢNH .............................................................................................. xi
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ........................................................................................ 1
1.1. Lý do chọn đề tài: ............................................................................................ 1
1.1. Nhiệm vụ đề tài: .............................................................................................. 1
1.2. Đối tượng nghiên cứu và giới hạn đề tài .......................................................... 1
1.3. Phương pháp nghiên cứu ................................................................................. 1
1.4. Nội dung nghiên cứu ....................................................................................... 1
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ HONDA CR-V 2021 VÀ HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA

TRÊN HONDA CR-V .................................................................................................. 3
2.1. Lịch sử phát triển CR-V .................................................................................. 3
2.2. Thông số kỹ thuật CR-V .................................................................................. 7
2.3. Các hệ thống đánh lửa thường gặp trên ô tô ................................................... 10
2.3.1.

Hệ thống đánh lửa tiếp điểm (Má vít) .................................................. 10

2.3.2.

Hệ thống đánh lửa bán dẫn .................................................................. 11

2.3.3.

Bộ đánh lửa lập trình ........................................................................... 12

2.3.4.

Hệ thống được lập trình khơng có bộ chia điện .................................... 13

2.4. Sơ đồ mạch điện ............................................................................................ 16
2.5. Cấu Tạo ......................................................................................................... 17
2.6. Nguyên lý hoạt động hệ thống đánh lửa trên Honda CR-V ............................ 19
2.7. Kiểm tra hệ thống đánh lửa............................................................................ 20

vi


CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG PHUN NHIÊN LIỆU ....................................................... 23
3.1. Tìm hiểu hệ thống phun xăng trực tiếp trên Honda CR-V .............................. 23

3.1.1.

Thế nào là phun xăng trực tiếp ............................................................. 23

3.1.2.

Cấu tạo ................................................................................................ 23

3.1.3.

Nguyên lý hoạt động ........................................................................... 25

3.1.4.

Ưu, nhược điểm của phun xăng trực tiếp ............................................. 26

3.2. Hệ thống phun nhiên liệu PGM-FI ................................................................ 27
3.2.1.

Cấu tạo ................................................................................................ 27

3.2.2.

Sơ đồ mạch điện .................................................................................. 30

3.2.3.

Nguyên lý hoạt động ........................................................................... 43

3.2.4.

Điều khiển phun nhiên liệu .................................................................. 43

3.2.5.

Kiểm tra sự cố mạch ............................................................................ 46

3.3. Bơm nhiên liệu áp suất cao Honda CR-V 2021.............................................. 50
3.3.1.

Cấu tạo ................................................................................................ 51

3.3.2.

Sơ đồ mạch điện .................................................................................. 52

3.3.3.

Nguyên lý hoạt động ........................................................................... 57

3.3.4.

Kiểm tra rò rỉ nhiên liệu....................................................................... 59

CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN .................................................................. 61
4.1. Các cảm biến trên động cơ. ........................................................................... 61
4.1.1.

Cảm biến vị trí trục cam (Camshaft Position). ..................................... 61

4.1.2.

Cảm biến trục khuỷu (Crank Shaft Position) ........................................ 64

4.1.3.

Cảm biến áp suất (manifold absolute pressure) .................................... 66

4.1.4.

Cảm biến lưu lượng khí (mass air flow) ............................................... 69

4.1.5.

Cảm biến nhiệt độ nước làm mát (engine coolant temperature) ............ 71

4.1.6.

Cảm biến nhiệt độ khí nạp (intake air temperature).............................. 75

4.1.7.

Cảm biến kích nổ (Knock Sensor) ....................................................... 78

4.1.8.

Cảm biến tỷ lệ nhiên liệu (A/F) ........................................................... 80

4.1.9.

Cảm biến oxy (Oxygen Sensor) ........................................................... 84

4.2. ECM/PCM HONDA CRV 2021 .................................................................... 86

vii


4.2.1.

Các đầu vào và đầu ra PCM tại đầu nối A (50P) PCM ......................... 86

4.2.2.

Các đầu vào và đầu ra PCM tại đầu nối E (80P) PCM (các chân cực cái)
90

4.2.3.

Thành phần cầu chì rơ-le dưới nắp ca pơ ............................................. 95

CHƯƠNG 5: NHỮNG CẢI TIẾN TRÊN HONDA CR-V 2017-2021 SO VỚI THẾ HỆ
TRƯỚC ...................................................................................................................... 99
5.1. Hệ thống turbo tăng áp .................................................................................. 99
5.1.1.

Cấu tạo .............................................................................................. 100

5.1.2.

Nguyên lý hoạt động ......................................................................... 101

5.1.3.

Kiểm tra van điều khiển đường ống máp nạp kiểu tua-bin ................. 103

5.2. Công nghệ VTEC của Honda ...................................................................... 104
5.2.1.

Cải tiến i-VTEC ................................................................................ 104

5.2.2.

Cấu tạo i-VTEC ................................................................................. 105

5.2.2.1.

Cấu tạo hệ thống VTEC ............................................................... 106

5.2.2.2.

Cấu tạo VTC ( Variable overlap timing control) ........................... 109

5.2.2.3.

Nguyên lý hoạt động van VTC ..................................................... 111

5.2.2.4.

Sơ đồ mạch điện ........................................................................... 114

5.2.2.5.

Trên động cơ 1.5 VTEC Turbo ..................................................... 115

5.3. Các cải tiến khác của động cơ VTEC TURBO ............................................ 115
5.3.1.

Hệ thống phun nhiên liệu trực tiếp ..................................................... 115

5.3.2.
lanh .

Ống xả làm mát bằng hệ thống đường nước được tích hợp vào đầu xi
116

CHƯƠNG 6: QUY TRÌNH CHẨN ĐỐN KHẮC PHỤC HƯ HỎNG .................... 118
6.1. Thiết bị chẩn đoán mã lỗi ............................................................................ 118
6.2. Quy trình quét lỗi ........................................................................................ 119
6.3. Bảng mã lỗi các lỗi cơ bản trên động cơ Honda CRV 2021 ......................... 123
KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ ...................................................................................... 144
TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................ 145

viii


DANH MỤC VIẾT TẮT
ECU (Electronic Control Unit): Hộp điều khiển điện tử
PCM (Powertrain Control Module): Mô đun điều khiển cơ cấu truyền động
CMP Cảm biến vị trí trục cam (Camshaft Position)
CKP Cảm biến trục khuỷu (Crank Shaft Position)

MAP Cảm biến áp suất (manifold absolute pressure)
MAF Cảm biến lưu lượng khí (mass air flow)
IAT Cảm biến nhiệt độ khí nạp (intake air temperature)
ECT Cảm biến nhiệt độ nước làm mát động cơ (Engine Coolant Temperature Sensor)
KS Cảm biến kích nổ (Detonation Knock Sensor)
A/F cảm biến tỷ lệ nhiên liệu A/F (Air Fuel Ratio)
HO2S Cảm biến ơxy có bộ sấy nóng(Heated Oxygen Sensor)
TWC Bộ trung xử lý khí thải (Three-way catalytic converter )
EVAP Hệ thống thu hơi xăng (Evaporative Emission Control System)
TDC Điểm chết trên (Top dead center)

ix


MỤC LỤC BẢNG BIỂU
Bảng 2. 1 Thông số động cơ Honda CR-V 2021............................................................ 7
Bảng 3. 1 Thành phần hệ thống phun nhiên liệu PGM-FI ........................................... 29
Bảng 3. 2 Tốc độ động cơ để ngắt nhiên liệu .............................................................. 45
Bảng 3. 3 Tốc độ xe để ngắt nhiên liệu ....................................................................... 46
Bảng 4. 1 Các chân đầu vào đầu ra PCM
87
Bảng 4. 2 Các chân đầu vào đầu ra PCM ................................................................... 91
Bảng 4. 3 Số hiệu cầu chì ........................................................................................... 96
Bảng 6. 1 Mã lỗi các lỗi cơ bản trên động cơ Honda CRV 2021
123

x


MỤC LỤC HÌNH ẢNH

Hình 2. 1 Honda CR-V thời kỳ sơ khai .......................................................................... 3
Hình 2. 2 Honda CR-V thế hệ thứ nhất ......................................................................... 4
Hình 2. 3 Honda CR-V thế hệ thứ hai ........................................................................... 4
Hình 2. 4 Honda CR-V thế hệ thứ ba ............................................................................ 5
Hình 2. 5 Honda CR-V thế hệ thứ tư ............................................................................. 6
Hình 2. 6 Honda CR-V thế hệ thứ năm ......................................................................... 6
Hình 2. 7 Thành phần hệ thống đánh lửa ...................................................................... 8
Hình 2. 8 Sơ đồ hệ thống đánh lửa trên ơ tơ nói chung ................................................. 9
Hình 2. 9 Biểu đồ mô tả quan hệ giữa đánh lửa sớm và tốc độ động cơ ...................... 10
Hình 2. 10 Hệ thống đánh lửa tiếp điểm ..................................................................... 11
Hình 2. 11 Sơ đồ hệ thống đánh lửa bán dẫn. ............................................................. 12
Hình 2. 12 Sơ đồ hệ thống đánh lửa lập trình có bộ chia điện. ................................... 12
Hình 2. 13 Sơ đồ hệ thống đánh lửa lập trình khơng có bộ chia điện .......................... 13
Hình 2. 14 Các bộ phận của hệ thống đánh lửa trực tiếp. ........................................... 14
Hình 2. 15 Sử dụng mỗi mobin cho một bugi .............................................................. 14
Hình 2. 16 Sử dụng bơ bin cho từng cặp bugi ............................................................ 15
Hình 2. 17 Sử dụng một bô bin cho bốn bugi .............................................................. 15
Hình 2. 18 Sơ đồ mạch điện hệ thống đánh lửa Honda CR-V 2021 ............................. 16
Hình 2. 19 Cuộn đánh lửa Honda CR-V ..................................................................... 17
Hình 2. 20 Các loại bugi trên ơ tơ của hãng Bosch ..................................................... 18
Hình 2. 21 Các loại bugi của hãng NGK .................................................................... 18
Hình 2. 22 Bugi sử dụng trên Honda CR-V ................................................................. 19
Hình 2. 23 Sơ đồ điều khiển thời điểm đánh lửa ......................................................... 20
Hình 2. 24 Nối đèn cân lửa ......................................................................................... 21
Hình 2. 25 Tháo lắp cuộn đánh lửa và bugi ................................................................ 21
Hình 2. 26 Bugi CR-V................................................................................................. 22
Hình 2. 27 Khe hở điện cực ........................................................................................ 22
Hình 3. 1 Bơm nhiên liệu áp suất cao ......................................................................... 23
Hình 3. 2 Kim phun nhiên liệu Honda CR-V ............................................................... 24
Hình 3. 3 PCM Honda CR-V 2021.............................................................................. 24

Hình 3. 4 Lõm trên đầu Piston .................................................................................... 25
Hình 3. 5 Đường xăng áp suất cao và áp suất thấp ..................................................... 25
Hình 3. 6 Sơ đồ hệ thống phun trực tiếp ..................................................................... 26
Hình 3. 7 Cấu tạo chung của hệ thống PGM-FI ......................................................... 27
Hình 3. 8 Hệ thống phun nhiên liệu PGM-FI Honda CR-V ......................................... 28
Hình 3. 9 Sơ đồ mạch điện A hệ thống PGM-FI .......................................................... 30
Hình 3. 10 Sơ đồ mạch điện B hệ thống PGM-FI ........................................................ 31

xi


Hình 3. 11 Sơ đồ mạch điện C hệ thống PGM-FI........................................................ 32
Hình 3. 12 Sơ đồ mạch điện D hệ thống PGM-FI ....................................................... 33
Hình 3. 13 Sơ đồ mạch điện E hệ thống PGM-FI ........................................................ 34
Hình 3. 14 Sơ đồ mạch điện F hệ thống PGM-FI ........................................................ 35
Hình 3. 15 Sơ đồ mạch điện G hệ thống PGM-FI ....................................................... 36
Hình 3. 16 Sơ đồ mạch điện H hệ thống PGM-FI ...................................................... 37
Hình 3. 17 Sơ đồ mạch điện I hệ thống PGM-FI ........................................................ 38
Hình 3. 18 Sơ đồ mạch điện J hệ thống PGM-FI ....................................................... 39
Hình 3. 19 Sơ đồ mạch điện K hệ thống PGM-FI........................................................ 40
Hình 3. 20 Sơ đồ mạch điện L hệ thống PGM-FI ....................................................... 41
Hình 3. 21 Sơ đồ mạch điện M hệ thống PGM-FI ...................................................... 42
Hình 3. 22 Sơ đồ vận hành hệ thống PGM-FI ............................................................. 44
Hình 3. 23 Sơ đồ tính tốn lượng phun nhiên liệu PGM-FI ........................................ 45
Hình 3. 24 Hệ thống phun nhiên liệu Honda CR-V ..................................................... 50
Hình 3. 25 Bơm cao áp Honda CR-V 2021 ................................................................. 51
Hình 3. 26 Sơ đồ mạch điện A hệ thống bơm nhiên liệu .............................................. 52
Hình 3. 27 Sơ đồ mạch điện B hệ thống bơm nhiên liệu .............................................. 53
Hình 3. 28 Sơ đồ mạch điện C hệ thống bơm nhiên liệu .............................................. 54
Hình 3. 29 Sơ đồ mạch điện D hệ thống bơm nhiên liệu.............................................. 55

Hình 3. 30 Sơ đồ mạch điện E hệ thống bơm nhiên liệu .............................................. 56
Hình 3. 31 Hoạt động của bơm cao áp ....................................................................... 57
Hình 3. 32 Hoạt động hút của bơm cao áp.................................................................. 57
Hình 3. 33 Điều chỉnh áp suất bơm cao áp ................................................................. 58
Hình 3. 34 Chu trình nén bơm cao áp ......................................................................... 59
Hình 3. 35 Hệ thống phun nhiên liệu .......................................................................... 60
Hình 4. 1 Cảm biến vị trí trục cam Honda CR-V 2021 ................................................ 61
Hình 4. 2 Cảm biến trục cam ...................................................................................... 62
Hình 4. 3 Cấu tạo cảm biến Hall ................................................................................ 62
Hình 4. 4 Cảm biến trục cam CMP ............................................................................. 63
Hình 4. 5 Cảm biến vị trí trục khuỷu Honda CR-V 2021 ............................................. 64
Hình 4. 6 Cảm biến trục khuỷa ................................................................................... 64
Hình 4. 7 Cấu tạo cảm biến Hall ................................................................................ 65
Hình 4. 8 Cảm biến trục khuỷu CKP........................................................................... 65
Hình 4. 9 Cảm biến áp suất Honda CR-V 2021........................................................... 66
Hình 4. 10 Cảm biến MAP .......................................................................................... 67
Hình 4. 11 Cấu tạo cảm biến MAP ............................................................................. 67
Hình 4. 12 Cam biến MAF Honda CR-V 2021 ............................................................ 69
Hình 4. 13 Cấu tạo cảm biến MAF ............................................................................. 70

xii


Hình 4. 14 Sơ đồ mạch cảm biến MAF ....................................................................... 70
Hình 4. 15 Cảm biến nhiệt độ nước làm mát Honda CR-V 2021 ................................. 71
Hình 4. 16 Cảm biến nhiệt độ nước làm mát động cơ ................................................. 72
Hình 4. 17 Cấu tạo cảm biến nhiệt độ nước làm mát .................................................. 73
Hình 4. 18 Sơ đồ mạch điện ........................................................................................ 74
Hình 4. 19 Cảm biến nhiệt đọ khí nạp Honda CR-V 2021 ........................................... 75
Hình 4. 20 Cảm biến nhiệt độ khí nạp......................................................................... 76

Hình 4. 21 Cấu tạo cảm biến nhiệt độ khí nạp ............................................................ 76
Hình 4. 22 Sơ đồ mạch cảm biến IAT.......................................................................... 77
Hình 4. 23 Cảm biến kích nổ Honda CR-V 2021......................................................... 78
Hình 4. 24 Cấu tạo cảm biến kích nổ .......................................................................... 79
Hình 4. 25 Cảm biến tỷ lệ nhiên liệu Honda CR-V 2021 ............................................. 80
Hình 4. 26 Cấu tạo cảm biến A/F ............................................................................... 81
Hình 4. 27 Nguyên lý cảm biến A/F ............................................................................ 82
Hình 4. 28 Cảm biến oxy ............................................................................................ 84
Hình 4. 29 Cấu tạo cảm biến oxy ................................................................................ 84
Hình 4. 30 PCM đầu nối A(50P) các chân cái ............................................................ 86
Hình 4. 31 Các đầu vào và đầu ra PCM tại đầu nối E (80P) ...................................... 90
Hình 4. 32 Vị trí cầu chì rơ-le dưới nắp ca pơ ............................................................ 95
Hình 4. 33 Vị trí cầu chì dưới nắp ca-pơ..................................................................... 96
Hình 5. 1 Các cải tiến cốt lõi trên động cơ Honda CR-V 2021 .................................... 99
Hình 5. 2 Hệ thống turbo tăng áp ............................................................................. 100
Hình 5. 3 Cấu tạo hệ thống turbo tăng áp ................................................................. 101
Hình 5. 4 Điều khiển cơng suất động cơ ................................................................... 102
Hình 5. 5 Thời điểm tăng áp ..................................................................................... 103
Hình 5. 6 Van điều khiển đường ống máp nạp kiểu Tua-bin...................................... 104
Hình 5. 7 Động cơ áp dụng cơng nghệ i-VTEC ......................................................... 105
Hình 5. 8 Cấu tạo hệ thống i-VTEC .......................................................................... 106
Hình 5. 9 Vấu cam tốc độ thấp và cao ...................................................................... 107
Hình 5. 10 Cấu tạo VTEC ......................................................................................... 108
Hình 5. 11 Cấu tạo van VTC..................................................................................... 109
Hình 5. 12 Cấu tạo van VTC..................................................................................... 110
Hình 5. 13 Van từ điều khiển dầu VTC ..................................................................... 110
Hình 5. 14 Sơ đồ vận hành VTC ............................................................................... 111
Hình 5. 15 Vận hành quay sớm ................................................................................. 112
Hình 5. 16 Vận hành quay sớm ................................................................................. 112
Hình 5. 17 vận hành quay trễ.................................................................................... 113

Hình 5. 18 Sơ đồ mạch điện hệ thống VTEC-VTC..................................................... 114

xiii


Hình 5. 19 Dual VTC trên động cơ Honda CR-V ...................................................... 115
Hình 5. 20 Phun xăng trực tiếp ................................................................................. 116
Hình 5. 21 Áo nước trong đầu Xy lanh ..................................................................... 116
Hình 6. 1 Máy đọc lỗi ............................................................................................... 118
Hình 6. 2 Máy tính cài phần mềm i-HDS .................................................................. 118
Hình 6. 3 Cổng ODB2 .............................................................................................. 119
Hình 6. 4 Máy quét lỗi .............................................................................................. 119
Hình 6. 5 Khởi động phần mềm i-HDS ..................................................................... 120
Hình 6. 6 Giao diện phần mềm i-HDS với dòng xe CRV 2021 .................................. 120
Hình 6. 7 Giao diện khi quét lỗi ................................................................................ 121
Hình 6. 8 Giao diện khi khơng có lỗi ........................................................................ 122
Hình 6. 9 Giao diện khi khơng có lỗi ........................................................................ 122

xiv


CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
Lý do chọn đề tài:
Ơtơ là một phương tiện đi lại không thể thiếu đối với con người. Nhất là ở những
nước phát triển. Ở Việt Nam ô tô sẽ dần dần thay thế thế xe máy trong tương lai. Chính
vì vậy mà việc tìm hiểu các kiến thức về ô tô cũng sẽ trở nên phổ biến hơn đối với người
Việt Nam chúng ta.
Do nhóm em đã thực tập trong một đại lý Honda ô tô, nên nhóm quyết định chọn
đề tài “Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ 1.5L VTEC Turbo Honda CR-V 2021” nhằm
giới thiệu một phần kiến thức nhỏ về ơ tơ nói chung và tìm hiểu về động cơ một trong

những chiếc SUV hot nhất trên thị trường hiện nay.

1.1.

Nhiệm vụ đề tài:
Giới thiệu động cơ Honda CR-V 2021
Tìm hiểu những điểm nổi bật của động cơ Honda CR-V 2021
Tìm hiểu về hệ thống đánh lửa, hệ thống phun nhiên liệu, bộ chấp hành, ECM,
PCM trên động cơ Honda CR-V 2021
❖ Tìm hiểu về các mã lỗi và quy trình khắc phục 1 lỗi cụ thể trên động cơ Honda
CR-V 2021

1.1.
❖
❖
❖

Đối tượng nghiên cứu và giới hạn đề tài
Đối tượng: Động cơ Honda CR-V 2021
Giới hạn đề tài: Chỉ tìm hiểu về “Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ 1.5L VTEC
Turbo Honda CR-V 2021”

1.2.

1.3.

Phương pháp nghiên cứu
Phương pháp nghiên cứu tìm hiểu tài liệu
Phương pháp nghiên cứu tìm kiếm tài liệu
Phương pháp chọn lọc tài liệu

1.4.

Nội dung nghiên cứu
Chương 1: Tổng quan: Lý do chọn đề tài: Do hiện đã thực tập trong một đại lý
Ơtơ, nên nhóm quyết định chọn đề tài “Hệ Thống Điều Khiển Động Cơ 1.5L VTEC
Turbo Honda CR-V 2021”
Chương 2: Giới thiệu về Honda CR-V và hệ thống đánh lửa: Giới thiệu về lịch sự
phát triển và tìm hiểu về hệ thống đánh lửa trên Honda CR-V 2021
Chương 3:Hệ thống phun nhiên liệu: Tìm hiểu về hệ thống phun nhiên liệu trên
Honda CR-V 2021

1


Chương 4: Hệ thống điều khiển: Tìm hiểu về các cảm biến và ECM/PCM trên
động cơ Honda CR-V 2021
Chương 5: Những cải tiến trên Honda CR-V 2017-2021 so với thế hệ trước: Tìm
hiểu về những cơng nghệ mới trên Honda CR-V 2021
Chương 6: Quy trình chẩn đốn khắc phục lỗi: Tìm hiểu các dụng cụ chuẩn đốn,
bảng mã lỗi, quy trình khắc phục lỗi DTC P0010 sự cố van từ A điều khiển dầu VTC.

2


CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ HONDA CR-V 2021 VÀ HỆ
THỐNG ĐÁNH LỬA TRÊN HONDA CR-V
2.1. Lịch sử phát triển CR-V
Honda CR-V thời kỳ sơ khai:
Đây là giai đoạn lên kế hoạch và ấp ủ phương án sản xuất, giới thiệu dòng xe ra

thị trường của Honda. Vào những năm 80 hãng đã nghiên cứu một mẫu xe thử nghiệm
đó là Honda Civic Shuttle 4WD với khung gầm cao hơn trước, đặc biệt nhất là sử dụng
hệ dẫn động 4 bánh vốn chưa phổ biến vào thời điểm đó. Sau này dưới sự cải tiến và
nâng cấp Honda đã phát triển lên thành dịng xe Honda CR – V

Hình 2. 1 Honda CR-V thời kỳ sơ khai
Honda CR-V thế hệ thứ nhất (1995-2001, RD1-RD3):
Năm 1995, Honda CR-V chính thức ra mắt thị trường Nhật Bản. Nếu chỉ xét về
diện mạo, CR-V lúc bấy giờ chỉ đơn thuần là một phiên bản gầm cao hơn của Civic. Xe
sử dụng hệ dẫn động 4 bánh được trang bị hệ thống treo xương đòn kép trên tất cả bốn
góc tương tự Civic. "Trái tim" của CR-V thế hệ đầu là khối động cơ 2.0L, sản sinh cơng
suất 126 mã lực nhưng sau đó đã tăng thêm 21 để đạt tổng cộng 147 mã lực.

3


Hình 2. 2 Honda CR-V thế hệ thứ nhất
Honda CR-V thế hệ thứ hai (2001-2006, RD4-RD9):
Mẫu xe thế hệ thứ hai đã có nhiều cập nhật và nâng cấp đáng kể. Thay đổi đáng
chú ý nhất là động cơ hoàn tồn mới. Động cơ này có cơng nghệ i-VTEC và lần đầu tiên
áp dụng hệ thống điều chỉnh van biến thiên cho CR-V. Ngoài ra, CR-V thế hệ thứ hai đã
khơng cịn hệ thống treo trước xương địn kép và thay đó là cặp thanh chống. Thân xe
cũng tăng kích thước đáng kể so với thế hệ đầu tiên để cung cấp nhiều không gian hơn
bên trong. Ban đầu, xe có sẵn dưới dạng 2WD và 9 chỗ ngồi.

Hình 2. 3 Honda CR-V thế hệ thứ hai
Honda CR-V thế hệ thứ ba (2006-2012, RE3-RE7):

4

Trong 5 thế hệ của CR-V thì thế hệ thứ 3 chắc chắn là màn lột xác mang tính cách
mạng. Ở thế hệ này, cấu trúc xe được thiết kế lại với thân xe dài, tròn và lớn hơn nhiều.
Cửa sau thay vì mở dạng trượt đã được thay thế bằng cốp sau mở bằng cách nâng lên
như ngày nay và lốp dự phòng được đưa vào bên trong xe. Khoang nội thất xe cũng được
thay máu hoàn toàn, cao cấp hơn bao giờ hết với loạt tính năng cơng nghệ và trang bị an
toàn mới. Đây là phiên bản CR-V đầu tiên cung cấp tính năng cân bằng điện tử cũng như
một loạt các túi khí từ trước ra sau.
Động cơ CR-V đời thứ 3 có 2 phiên bản: dung tích 2.0L sử dụng khối động cơ
R20 giúp vận hành sạch hơn trước và động cơ 2.4L cho công suất tối đa 170 mã lực và
mơ-men xoắn 218 Nm.

Hình 2. 4 Honda CR-V thế hệ thứ ba
Honda CR-V thế hệ thứ tư (2012-2017, RM1-RM4):
So với thế hệ thứ ba, Honda CR-V đời thứ tư có ít đổi mới hơn mà chủ yếu tập
trung hiện đại hóa cho xe. Điểm đặc sắc nhất của phiên bản CR-V này là hệ thống thơng
tin giải trí được nâng cấp cùng với màn hình thơng tin tài xế nhiều thơng tin hơn. Bên
cạnh đó, khơng gian cabin xe tiếp tục được tối ưu hóa cho rộng rãi hơn trong khi những
tính năng an tồn và cụm động cơ khơng thay đổi. Tuy nhiên, Honda CR-V tại một số ít
thị trường đã có động cơ tăng áp diesel mới dạng i-DTEC.

5


Hình 2. 5 Honda CR-V thế hệ thứ tư
Honda CR-V thế hệ thứ năm (2017-hiện tại):
Trong khi Civic đã bước sang thế hệ thứ 10 thì CR-V mới có thế hệ thứ 5. Trong
khi ngoại thất chỉ thay đổi nhẹ, đã có một cuộc cách mạng bên dưới nắp ca-pơ. Hơn một
thập kỷ kể từ khi CR-V động cơ diesel đầu tiên xuất hiện tại châu Âu, cuối cùng thị
trường Đơng Nam Á là Philippines cũng đã có động cơ i-DTEC. Cùng với động cơ này,

CR-V hoàn toàn mới sẽ giới thiệu một loạt những trang bị lần đầu tiên dành cho thị
trường Philippines. Xe được trang bị hộp số tự động 9 cấp thay thế cho các hộp số 5 cấp
cũ. Điều đáng nói là Honda vẫn khơng bỏ quên động cơ xăng. Phiên bản 2 lít hiện sở
hữu công nghệ Earth Dreams và lần đầu tiên được gắn kết với hộp số CVT.

Hình 2. 6 Honda CR-V thế hệ thứ năm

6


2.2.

Thông số kỹ thuật CR-V
Thông số
Honda CR-V bản E

Honda CR-V bản G

Honda CR-V bản L

Động cơ và vận hành
Mã động cơ

1.5L DOHC VTEC TURBO, 4 xi-lanh thẳng hàng, 16 van,
ứng dụng EARTH DREAMS TECHNOLOGY

Dung tích xy lanh
(cc)

1.498

Hộp số

Vơ cấp CVT,
ứng dụng EARTH DREAMS TECHNOLOGY

Công suất cực đại
(Hp/rpm)

188/5.600

Mô-men xoắn cực
đại (Nm/rpm)

240/2.000-5.000

Dung tích bình
nhiên liệu

57

Hệ thống nhiên liệu

Phun xăng điện tử/PGM-FI

Mức tiêu thụ nhiên
liệu (lít/100km)

Đường tổ hợp

6,9

Đường đơ thị

8,9

Đường trường

5,7

La-zăng

Hợp kim/18 inch

Cỡ lốp

235/60R18

Bảng 2. 1 Thông số động cơ Honda CR-V 2021

7


Hình 2. 7 Thành phần hệ thống đánh lửa
Tổng quan về hệ thống đánh lửa:
Hệ thống đánh lửa trên động cơ đốt trong là một phần đóng vai trị quan trọng đến
việc quyết định tình trạng làm việc của động cơ, đến tính kinh tế và hiệu suất làm việc
của động cơ.
Hệ thống đánh lửa trên ô tô sẽ thực hiện hai nhiệm vụ chính:
Tạo ra dịng điện cao áp và phóng điện qua khe hở để đánh lửa cho bugi đốt cháy

hỗn hợp nhiên liệu và khí.
Tạo thời điểm đánh lửa chính xác ứng với các q trình làm việc của động cơ để
đốt cháy hịa khí được triệt để, từ đó sinh ra cơng suất hoạt động lớn hơn, thân thiện môi
trường hơn và tiết kiệm nhiên liệu cho người dùng.
Hệ thống đánh lửa trên ô tô trước đây rất đơn giản và được điều khiển bằng vít
lửa. Tuy nhiên, ngày nay hệ thống này phát triển với nhiều tính năng nổi bật hơn. Nhờ
vậy, những thiết bị này phục vụ người dùng ngày càng tốt hơn.

8


Hình 2. 8 Sơ đồ hệ thống đánh lửa trên ô tô nói chung
❖ Ảnh hưởng của thời điểm đánh lửa đến quá trình hoạt động của động cơ:
Qúa trình hoạt động trong động cơ:
Nhiên liệu và oxi bị đốt cháy trong xi lanh làm nhiệt độ tăng cao. Đồng thời hịa
khí được đốt cháy sẽ trở thành khí thải tạo ra áp suất lớn trong xi lanh đẩy piston đi
xuống. Nếu như muốn tăng công suất hoạt động và mơ men cho động cơ thì ta phải tăng
áp suất trong buồng đốt. Hiệu quả hoạt động của động cơ chỉ cao khi có áp suất lớn và
điều này được quyết định bởi thời điểm các tia lửa điện được phóng ra đốt cháy hịa khí.
Nhiên liệu muốn được đốt cháy hồn tồn thì hệ thống đánh lửa phải tạo ra tia lửa
điện trước khi piston rơi vào điểm chết trên của kỳ nén. Cơng suất chuyển hóa vì thế
cũng sẽ được nâng lên và lượng khí thải nguy hại phát sinh trong quá trình đốt cũng sẽ
được hạn chế. Khi động cơ hoạt động hết cơng suất, q trình đốt sẽ không phải bù thêm
nhiên liệu để bù lại những hao hụt nếu có xảy ra thất thốt. Vậy nên việc đánh lửa sớm
đúng thời điểm sẽ giúp động cơ vận hành tiết kiệm nhiên liệu một cách hiệu quả.

9