2.4. Động lƣợng và xung lƣợng
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
dp
F
dt
Định lý 2
dp Fdt
22
11
pt
pt
dp Fdt
F const
21
p p F t
“Đ biến thiên đng lượng của chất điểm trong một
khoảng thời gian nào đó bằng xung lượng của tổng lực
tác dụng lên chất điểm trong khoảng thời gian đó.”
…… của lực
p F t
Xung lƣợng của một lực trong một khoảng thời gian đặc
trƣng cho tác dụng của lực trong khoảng thời gian đó.
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
2.4. Động lƣợng và xung lƣợng
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
Định luật bảo toàn động lƣợng
“Tổng động lƣợng của một hệ cô lập luôn đƣợc bảo toàn”
1 2 n
p p p p
dp
F
dt
p
Áp dụng
Giải thích hiện tƣợng sng……
… khi bn
Xét chuyển động của các vật
sau ………….
Xét chuyển động của các vật
nhờ ………….
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
2.4. Động lƣợng và xung lƣợng
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
Giải thích hiện tƣợng sng giật li khi bn
_ Nếu b qua ma sát th tng hợp các
ngoại lực tác dụng lên hệ (gồm sng và
đạn) theo phương ngang bng không.
Tng động lượng của hệ theo
phương ngang được bo ton.
hê_truoc.khi.ban hê_sau.khi.ban
pp
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
2.5. Mômen động lƣợng - Mômen lực
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
Mômen động lƣợng
L r p
Mômen động lượng của chất điểm
chuyển động so với một điểm
(kgm
2
/s)
M
r
p m.v
o
L
Định lý về momen động lƣợng
dp
F
dt
dp
r r F
dt
d(r p)
rF
dt
dL
M
dt
Định lý: “Đạo hàm theo thời gian của momen
động lượng của một chất điểm chuyển động bằng
tng momen lực tác dụng lên chất điểm.”
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
Mômen động lƣợng trong chuyển động tròn
2.5. Mômen động lƣợng - Mômen lực
L r p
M
r
P m.v
L
L I.
2
L mr
r mv
m.r r
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
Định luật bảo toàn momen động lƣợng
dL
M
dt
L
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
2.5. Mômen động lƣợng- Mômen lực
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
L I. const
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
2.6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
Nguyên lý tƣơng đối Galilée
Hoc: Cc phương trnh động lực hc có dạng như nhau
trong cc hệ qui chiếu qun tnh khc nhau.
“Mi hệ qui chiếu chuyn đng thng đu đi vi hệ
qui chiếu quán tnh cng l hệ qui chiếu quán tnh.”
0a
Hệ qui chiếu không quán tính là hệ quy chiếu chuyển
động có gia tốc so với hệ qui chiếu quán tnh.
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
2.6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
Hệ quy chiếu không quán tính Hệ quy chiếu quán tính
P
N
P
N
qt
F
A0
A0
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -
2.6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính
LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP
m.a m.a' m.A
qt
F m.A
qt
F' F F
Vvv '
a a ' A
v, a : vận tốc và gia tốc đối với hệ O
v’,a’ : vận tốc và gia tốc đối với hệ O’
V, A : vận tốc và gia tốc của hệ O’ đối với O
Công thức cộng vận tốc và gia tốc
P
N
qt
F
A0
O
O'
HQC mặt đất
m.a' m.a m.A
: Lực quán tính
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version -