BÁO cáo bài tập lớn đề tài cảm BIẾN độ ẩm và ỨNG DỤNG
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.83 MB, 24 trang )
WELCOME TO OUR
PROJECT
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN
ĐỀ TÀI:
CẢM BIẾN ĐỘ ẨM VÀ ỨNG DỤNG
• Nhóm 8:
• Mạc Đức Duy – 20198404 Trịnh Quang Nghĩa - 20198421
• Vũ Đình Hiệp - 20198405 Đỗ Quang Trung - 20198439
GV hướng dẫn: T.s Phạm Đức An
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
1. Ý tưởng
2. Nguyên lý làm việc
Mục lục:
3. Quá trình thực hiện
4.Sơ đồ lắp đặt, bài toàn
5.Giao diện
6. Xử lý số liệu
7. Kết luận
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Ý tưởng :Xuất phát từ nhu cầu chăm sóc cây cối
và các khu vườn. Đồng thời với sự phát triển của tự
động hóa, Con người ngày càng được giải phóng
sức lao động nhiều hơn. Nhóm 8 thực hiện một ý
tưởng về máy bơm nước tự động giúp con người
trong trồng trọt và chăm sóc khu vườn của mình.
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Nguyên lý làm việc của máy :
Hệ thống làm việc dựa vào tín hiệu thu được từ cảm biến độ ẩm
của đất. Tín hiệu của cảm biến được xử lý và truyền về adruino.
Tín hiệu đầu ra tiếp tục được hiển thị trên LCD và thiết bị chấp
hành.
Ở chế độ làm việc tự động. Máy bơm của hệ thống sẽ không
hoạt động khi giá trị hiển thị lớn hơn giá trị cận dưới cài đặt
sẵn. Khi giá trị trả về xuống q mức thì role sẽ đóng nguồn
cho máy bơm hoạt động. Cho đến khi giá trị trả về đạt đến giá
trị cận trên được cài đặt sẵn thì dừng. Lúc này độ ẩm của đất sẽ
được duy trì trong một khoảng giá trị độ ẩm được cho trước
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
CHI TIẾT LINH KIỆN, SƠ ĐỒ VÀ
QUÁ TRÌNH THỰC TẾ
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Nội dung
Arduino là một nền tảng mã nguồn mở được sử
dụng để xây dựng các dự án điện tử. Arduino bao
gồm cả bảng mạch lập trình (thường được gọi là vi
điều khiển) và một phần mềm hoặc IDE (Môi trường
phát triển tích hợp) chạy trên máy tính, được sử
dụng để viết và tải mã máy tính lên bo mạch.
Mạch Arduino Uno
• Nguồn (USB / Đầu cắm nguồn cái)
• (1) Cổng USB
• (2) Đầu cắm nguồn cái
Chân (5V, 3.3V, GND, Analog, Kỹ thuật số,
PWM, AREF)
(3) Chân GND
(4) & (5) chân cấp nguồn 5V và 3.3V
(6) Analog chân tiếp nhận thông tin đầu vào
(7) Digital các chân digital
(8) PWM hoạt động như chân difital ngồi ra
cịn hoạt động được như chế độ xung
(9) AREF tham chiếu analog
Khác
(10) Nút Reset
(11) Nút báo nguồn
(12) Đèn LED RX TX
(13) Mạch tích hợp IC
(14) Điều chỉnh điện áp
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Cảm biến độ ẩm IC LM393 dùng để đo độ ẩm của đất xung
khu vực cần theo dõi.
Cảm biến dùng công nghệ mới giúp cho bề mặt được bảo
vệ trước q trình oxi hóa khử, đồng thời giá thành tiết
kiệm hơn so với công nghệ hàn HASL trước đây.
Thông số kĩ thuật:
Nguồn cấp: 3.3v hoặc 5v
Tín hiệu điện áp đầu ra: 0 ~ 4.2v
Hiện tại: 35mA
Đầu ra tương tự (Dây màu xanh lam)
GND (Dây đen)
Nguồn (dây đỏ)
Kích thước: 1.6x3cm
Bề mặt cảm biến: Mạ bạc
Sai số 0.5%
Khoảng đo
213-380 : đất khô
380- 865: đất ẩm
865-1014 : úng nước
Cảm biến độ ẩm điện dung sử dụng hai điện cực để theo dõi
điện dung (nghĩa là khả năng lưu trữ điện tích) của một dải
kim loại mỏng đặt giữa chúng. Điện dung kim loại khác
tăng hoặc giảm với tốc độ tỷ lệ thuận với sự thay đổi độ ẩm
trong môi trường cảm biến. Sự chênh lệch điện tích (điện
áp) được tạo ra bởi sự tăng độ ẩm sau đó được khuếch đại
và gửi đến máy tính nhúng để xử lý.
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Các linh kiện khác
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Sơ đồ lắp đặt:
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
SƠ ĐỒ KHỐI HOẠT ĐỘNG :
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
CODE
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Giao diện của
máy
• Biến trở giúp điều chỉnh tốc độ
chạy của máy bơm.
• LCD dùng để hiển thị thơng số
độ ẩm mà cảm biến đo được,
đồng thời hiện giạ trị cài đặt
người dùng mong muốn máy
hoạt động.
• Keyboard nhập giá trị mong
muốn máy hoạt động, đồng thời
là công tắc nguồn của sản phẩm.
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Đề xuất giao
diện điện tử
•Nhóm em hướng tới
phát triển và hồn
thiện hơn sản phẩm với
giao diện giúp người
dùng có thể điều khiển
máy hoạt động từ xa.
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Code test và giao
diện demo
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Video quá
trình đầu tiên
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
ĐÂY LÀ
QUÁ TRÌNH
SAU KHI
NHẬP NÚT
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Một
hìnhđộ
ảnh
q
Xácsốđịnh
ẩm
đấttrình định chuẩn
Cơng thức tính độ ẩm đất:
Một số tiêu chuẩn, phương pháp được dùng hiện
nay:
a) ASTM D2216 : Phương pháp xác định độ ẩm của
mẫu đất và đá bằng tủ sấy
b) ASTM D4643 : Phương pháp xác định độ ẩm của
mẫu đất bằng lị vi sóng
c) ASTM D4944 : Phương pháp xác định nhanh độ
ẩm của mẫu đất tại hiện trường bằng phương pháp
đo áp suất khí CaC
d) ASTM D4959 : Phương pháp xác định độ ẩm của
mẫu đất và đá bằng phương pháp đốt trực tiếp
e) K.H. Head (2006). Manual of Soil Laboratory
Testing, Volume 1: Soil Classification and Compaction
Tests. Whittles Publishing
2
Tuy nhiên, do hạn chế về kinh phí cũng như
điều kiện thí nghiệm, nhóm em đo rồi hiệu chỉnh
độ ẩm theo các bước sau:
Bước 1: Chọn mẫu đất khô, xốp; đem sấy khô
một lần nữa.
Bước 2: Chia nhỏ mẫu đất thành nhiều phần
bằng nhau.
Bước 3: Chuẩn bị một lượng nước sạch. (Để
đảm bảo sai số một cách thấp nhất chúng em
dùng nước lọc navie).
Bước 4: Xác định các giá trị cần đo bằng lý
thuyết, sau đó đem cân khối lượng nước và đất
theo tỷ lệ đã tính toán.
Bước 5: Đo đạc thực tế.
Bước 6: Ghi kết quả đo đạc và tính tốn vào
excel.
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Giá trị analog cảm biến độ ẩm đất ở các giá trị khác nhau
Loại mẫu
Đất khô
Đất ẩm
Ngập nước
Giá trị hiển thị LCD
Tín hiệu analog
(10-4 A)
0%
216
10%
296
20%
375
30%
454
40%
537
50%
618
60%
696
70%
778
80%
860
90%
938
100%
1010
Từ số liệu, ta tính tốn được với mỗi độ chia nhỏ nhất của cảm biến (1%) hiển thị trên LCD ứng với khoảng chạy =7.9x104
(A) ~ 0.8 (mA) của dữ liệu đầu vào.
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Kết quả đo thực tế
STT
40*C
38*C
37*C
Trung bình
Giá trị tiêu
chuẩn
Độ sai lệch
W= (%)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1
9
19
30
41
48
59
70
81
89
100
1
10
20
31
40
51
60
70
80
89
100
2
11
20
31
40
52
60
73
81
91
100
1.33
10.00
19.67
30.67
0.33
50.33
59.67
71
80.67
89.33
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Sai lệch trung bình: 0.51 (%)
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
1.33
0
0.33
0.67
0.33
0.33
0.33
1.00
0.67
0,67
0
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Xử lý kết quả xét chuẩn
120
1.4
1.2
100
Sai số và xét chuẩn
1
80
Trong đó:
là độ lệch trung bình phép đo.
W là dải đo của cảm biến.
Sai số (%)
Cơng thức tính sai số của phép đo:
Độ ẩm (%)
0.8
60
0.6
40
0.4
20
0
0.2
Lần 1
Lần 2
Lần 3
Lần 4
Lần 5
Lần 6
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Lần 7
Lần 8
Lần 9
Lần 10
Lần 11
0
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
Kết luận
1. Đánh giá
Sản phẩm cơ bản giải quyết được các yêu cầu của thầy và
thực tế đặt ra.
Các thành viên tích cực hoạt động; nhóm cơ bản hồn
thành mục tiêu đề ra: Sản phẩm chạy ổn định, sai số
tương đối nhỏ (0.51%).
Các thành viên cơ bản hiểu được bài toán, đã biết được
các thành phần cơ bản của mạch điện tử, biết cách làm
mạch in bằng tay, có kỹ năng hàn, test mạch, phát hiện
được các lỗi cơ bản; biết được sơ qua về mạch điện tử,
một chút về lập trình, so với mục tiêu của nhóm thì có thể
coi là thành cơng.
Sản phẩm có giá thành rẻ, đơn giản, dễ sử dụng và có độ
bền cao.
Máy bơm hoạt động khỏe, tốc độ bơm tối đa 1.6l/phút phù
hợp với các khu vườn của các hộ gia đình thành phố, điện
tích khoảng 15-20m2.
2. Hướng phát triển
Sản phẩm có thể tích hợp thêm chế độ hiển thị thời gian
thực, cũng như điều chỉnh thời gian bơm theo ý người
dùng.
Ta hoàn toàn có thể thay thế nguồn vào và động cơ đối
với các khu vườn lớn hoặc yêu cầu cần bơm nước nhiều
hơn. Hoặc có thể thay thế nguồn cấp cho động cơ từ pin
sang nguồn của sạc điện thoại, hoặc acquy,… sao cho
yêu cầu đầu ra giới hạn là 24V. Ví dụ sơ đồ thay thế
nguồn:
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
BAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNGBAO.cao.bai.tap.lon.de.tai.cam.BIEN.do.am.va.UNG.DUNG
