Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
Lời mở đầu:
Trong bố i cả nh củ a đấ t nướ c ta đang trên con đườ ng Cơ ng nghiệp hó aHiện đạ i hó a, từ ng bướ c phá t triển và hộ i nhậ p vớ i cá c nướ c phá t triển trên
thế giớ i. Trong xu thế củ a thờ i đạ i khoa họ c kỹ thuậ t củ a thế giớ i ngà y cà ng
phá t triển cao, để hò a chung vớ i sự phá t triển đó , đấ t nướ c ta đã có nhữ ng chủ
trương phá t triển mộ t số ngà nh mũ i nhọ n, trong đó có ngà nh Cơ khí.
Trườ ng ĐH Cơ ng nghệ GTVT là mộ t trong nhữ ng trườ ng đạ i họ c trự c
thuộ c bộ GTVT có đà o tạ o cá c ngà nh vớ i chấ t lương đầ u và o và đầ u ra tố t dướ i
sự giả ng dạ y và hướ ng dẫ n củ a độ i ngũ cá n bộ có trình độ và tay nghề cao, tậ n
tâ m vớ i nghề.
Hiện tạ i là mộ t sinh viên đang theo họ c ngà nh Kỹ Thuậ t Ơ Tơ trong
trườ ng, em có đượ c thự c hiện mộ t đồ á n mơ n “Lý Thuyết Ơ Tơ ”. Đâ y là mộ t
mô n cở chuyên ngà nh bướ c đầ u giú p em hình dung ra đượ c khi tính tố n thiết
kế ơ tơ chú ng ta cầ n nhữ ng điều kiện thô ng số gì, nhữ ng chuẩ n để xe đượ c an
toà n khi lă n bá nh trên đườ ng.
Trong q trình tính tố n, chú ng em đã đượ c sự quan tâ m chỉ dẫ n nhiệt
tình củ a thầ y giá o Đỗ Thà nh Phương. Tuy nhiên, trong q trình là m bà i và
tính tố n khô ng thế trá nh khỏ i nhữ ng hạ n chế và thiếu só t. Vậ y nên em rấ t
mong đượ c sự đó ng gó p ý kiến, sự giú p đỡ và tạ o điều kiện củ a cá c Thầ y để
em có thể hoà n thà nh bà i tậ p mộ t cá ch tố t nhấ t.
Em xin chân thành cảm ơn !
Sinh viên thực hiện:
Đỗ Tiền
Lớ p: 64COT06
1
SVTH: Đỗ Tiền
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
Giới thiệu mẫu ơ tơ nghiên cứu:
Ơ tơ VAZ 2102:
VAZ là mộ t nhà sả n xuấ t ô tô Nga nổ i tiếng trên thế giớ i vớ i nhã n hiệu Lada,
đượ c thà nh lậ p hồ i cuố i thậ p niên 1960 vớ i sự hợ p tá c củ a Fiat. 25% cô ng ty
nà y thuộ c sở hữ u củ a cô ng ty Renault Phá p.
Lớ p: 64COT06
2
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
Cô ng ty sả n xuấ t gầ n mộ t triệu xe mỗ i nă m, gồ m Kalina, Lada 110 và xe offroad Niva. Nhà má y VAZ là mộ t trong cá c nhà má y lớ n nhấ t thế giớ i, vớ i hơn
144 km dây chuyền sả n xuấ t, và là độ c nhấ t ở đặ c điểm hầ u hết thà nh phầ n
củ a xe đều đượ c chế tạ o nộ i bộ .
Bảng các thông số cơ bản của ô tô VAZ 2102:
TT
Cá c thô ng số và đơn vị
Giá trị
1
Khố i lượ ng khô ng tả i (G0- kg)
1010
2
Khố i lượ ng toà n tả i (Gc- kg)
1400
3
Cô ng suấ t Nemax (mã lự c)
64
4
Tố c độ quay nN (v/p)
5600
5
Mô men Memax (KGm)
8,9
6
Tố c độ quay nM (v/p)
3400
7
Vậ n tố c Vmax (km/h)
135
8
Số truyền Ih1
3,75
9
Số truyền Ih2
2,3
10
Số truyền Ih3
1,48
11
Số truyền Ih4
1
12
Truyền lự c chính I0
4,44
13
Chiều rộ ng (mm)
1611
14
Chiều cao (mm)
1400
15
Ký hiệu lố p
6,15-13
16
Loạ i độ ng cơ
Xă ng
17
Cô ng thứ c bá nh
4x2
Lớ p: 64COT06
3
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
Trọng lượng ô tô (tự trọng hay trọng lượng thiết kế).
Gc
1400
KG = G0 = 1010 =1,38
Bả ng 1: Trọ ng lượ ng ô tô .
Loạ i ô tơ
KG
Ơ tơ cỡ nhỏ , trọ n lượ ng tồ n bộ <1,5 tấ n
1,15
Ơ tơ cỡ trung, trọ ng lượ ng toà n bộ từ 1,5- 8 tấ n
1,15 ÷ 1,00
Ơ tơ cỡ lớ n, trọ ng lượ ng tồ n bộ >8 tấ n
0,80 ÷ 0,75
Đồ n xe (rơ mó c, bá n rơ mó c)
0,75 ÷ 0,70
Chọ n KG =1,15.
Lớ p: 64COT06
4
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
I.
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
Đường đặc tính ngồi của động cơ đốt trong:
1. Khái niệm:
Đườ ng đạ c tính tố c độ ngoà i củ a dộ ng cơ là nhữ ng đườ ng biểu thị mố i quan hệ
giữ a cô ng suấ t có ít (Ne), mơ men xoắ n có ích (Me), tiêu hao nhiên liệu trong
mộ t giờ (GT), cô ng suấ t tiêu hao nhiên liệu riêng (ge) theo số vò ng quay củ a
trụ c khuỷu độ ng cơ (ne) (hoặ c tố c độ goá c củ a độ ng cơ we), khi bướ m ga (đố i
vớ i độ ng cơ xă ng) mở hoà n toà n hoặ c thanh rang (đố i vớ i độ ng cơ diezel) củ a
bơm cao á p cở vị trí cấ p nhiên liệu lớ n nhấ t.
2. Công thức:
[
N e=N max a .
ne
nN
+b .
( ) ( )]
ne
2
nN
−c .
ne
3
nN
(KW)
Trong đó :
+ a, b, c: hệ số thự c nghiệm phụ thuộ c và o chủ ng loạ i độ ng cơ.
- Đố i vớ i độ ng cơ xă ng: a=b=c=1
- Đố i vớ i độ ng cơ diesel 2 kì: a=0,87; b=1,13; c=1
- Đố i vớ i độ ng cơ diesel 4 kì: a=0,53; b=1,56; c=1,09
- Đố i vớ i buồ ng chá y trự c tiếp: a=0,5; b=1,5; c=1
- Đố i vớ i buồ ng chá y dự bị: a=0,6; b=1,4; c=1
- Đố i vớ i buồ ng chá y lố c xoá y: a=0,7; b=1,3; c=1
+ Nmax : cô ng suấ t hữ u ích cự c đạ i. Nmax =64 (mã lự c) = 47,104(KW)
+ nN : số vò ng quay củ a trụ c khuỷu độ ng cơ ứ ng vớ i cô ng suấ t lớ n nhấ t
(1/s)
+ Ne : giá trị cơ ng suấ t hữ u ích củ a độ ng cơ ứ ng vớ i số vò ng quay ne.
Nhữ ng giá trị ne đượ c xác định nhờ cơ ng thứ c trên (ne có thể lấ y bấ t kỳ
từ nmin đến nmax).
Đố i vớ i xe VAZ 2102 là độ ng cơ xă ng 4 kỳ, ta chọ n a=b=c=1.
ne
-Khi đó : Ne =47,104.[ 5600
ne
ne
+( 5600 )2 -( 5600 )3]
ne
Đặ t 5600 =λ
Lớ p: 64COT06
5
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
Chọ n λ= (0,1; 0,2; …; 1)
Khi có Ne, ne ta tính Me theo cơ ng thứ c sau:
4
10 . N e
M e=
1,047.ne
(N.m)
Trong đó :
Ne : cơ ng suấ t độ ng cơ (KW)
ne : số vò ng quay củ a trụ c khuỷu độ ng cơ (v/p)
Me : mô men xoắ n củ a độ ng cơ (N.m)
3. Bảng số liệu kết quả tính :
Bả ng 2: Số liệu đặ c tính ngồ i củ a độ ng cơ.
λ
560
0,1
5,13
87,56
17,514
1120
0,2
10,92
93,19
18,639
1680
0,3
17,09
97,20
19,442
2240
0,4
23,36
99,62
19,924
2800
0,5
29,44
100,42
20,085
3360
0,6
35,04
99,62
19,924
3920
0,7
39,89
97,20
19,442
4480
0,8
43,71
93,19
18,639
5040
0,9
46,20
87,56
17,514
5600
1
47,10
80,33
16,06
Lớ p: 64COT06
Ne (KW)
6
Me (Nm)
Me vẽ
(Nm)
ne (v/p)
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Ne/Me
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Hình 1 : Đường đặc tính ngồi tốc độ ngoài động cơ VAZ 2102.
Kiểm tra hệ số thích ứ ng củ a độ ng cơ:
Đố i vớ i độ ng cơ xă ng thì K = 1,2 1,45
M emax
100,42
KM = M = 80,33 = 1,25
N
Thỏ a mã n.
Kiểm tra hệ số đà n hồ i củ a độ ng cơ:
Đố i vớ i độ ng cơ xă ng Kn=0,45÷0,65
Kn = nM/nN =2800/5600 = 0,5
Thỏ a mã n.
4. Ứng dụng của đồ thị.
-
Khoả ng là m việc ổ n định, hiệu quả tố t nhấ t và tiêu thụ mứ c nhiên liệu
ít nhấ t.
-
Xá c định mô men xoắ n lớ n nhấ t, cơ ng suấ t có ích lớ n nhấ t củ a mỗ i loạ i
độ ng cơ, mỗ i loạ i xe khá c nhau.
-
II.
Là cơ sở để tính tố n nghiên cứ u độ ng lự c họ c củ a ô tô .
Đồ thị cân bằng lực kéo.
Lớ p: 64COT06
7
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
1. Khái niệm.
Lự c kéo tiếp tuyến ở các bá nh xe chủ độ ng củ a ô tô để dù ng khắ c phụ c tấ t cả
cá c lự c cả n chuyển độ ng như: lự c cả n lă n, lự c cả n khơ ng khí, lự c cả n q n tính,
lự c cả n lên dố c.
Đồ thị câ n bằ ng lự c kéo ô tô là xây dự ng mố i quan hệ giữ a lự c kéo phá t ra từ
bá nh xe chủ độ ng PK và cá c lự c cả n chuyển độ ng củ a ô tô phụ thuộ c và o tố c độ
chuyển độ ng củ a ô tô PK = f(v).
2. Công thức.
PK = Pf ± Pi ± Pj + Pw +Pm
v=
2 πne r b
60 it
;
Trong đó :
PK : lự c kéo tiếp tuyến tạ i bá nh xe chủ độ ng.
MK : mô men xoắ n tạ i bá nh xe chủ độ ng.
rb : bá n kính bá nh xe.
it = ih.ip.io.ic : tỷ số truyền củ a hệ thố ng truyền lự c.
ηt : hiệu suấ t củ a hệ thố ng truyền thủ y lự c.
lấ y ηt =0,93
f : hệ số cả n lă n.
F : diện tích chính diện ơ tơ .
K : hệ số cả n củ a khơ ng khí.
v : vậ n tố c ô tô .
G : trọ ng lượ ng tồ n bộ xe.
α :gó c nghiêng mặ t đườ ng.
δi : hệ số tính đến ả nh hưở ng củ a cá c khố i lượ ng vậ n tố c quay.
Lớ p: 64COT06
8
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
δi =1,05 + 0,05.ih2
j : gia tố c tịnh tiến củ a ô tô .
n : số lượ ng mó c đượ c kéo theo.
ψ: hệ số cả n tổ ng cộ ng củ a đườ ng.
Q : trọ ng lượ ng toà n bộ (trọ ng lượ ng bả n thâ n và tả i trọ ng đặ t lên nó ) củ a mộ t
rơ mó c.
ne : số vò ng quay củ a trụ c khuỷu độ ng cơ (v/p).
rb : bá n kính bá nh xe (m).
d
13
rb = λ.(B+ 2 ) =0,93.(6,15+ 2 ).25,4 = 305,24 (mm) =0,3 (m)
Đố i vớ i tay số 1: Ih1 =3,75
Đố i vớ i tay số 2: Ih2 =2,3
Đố i vớ i tay số 3: Ih3 =1,48
Đố i vớ i tay số 4: Ih4 =1
- Lự c bá m bá nh xe chủ độ ng (Pφ).
Điều kiện để bá nh xe chủ độ ng khô ng bị trượ t quay khi ô tô chuyển độ ng là :
PKmax ≤ Pφ
Pφ = φ. Z = m.φ.Gφ
Trong đó :
φ: hệ số bá m củ a bá nh xe chủ độ ng vớ i mặ t đườ ng.
m: hệ số phâ n bố tả i trọ ng độ ng.
Z: phả n lự c thẳ ng gó c từ mặ t đườ ng tá c dụ ng lên bá nh xe chủ độ ng.
Gφ: trọ ng lượ ng củ a ô tô phâ n bố lên cầ u chủ độ ng.
14000
Pφ =1.0,65. 2
=4550 (N)
- Cá c lự c cả n và tổ ng lự c cả n.
- Lự c cả n lă n (Pf):
Pf =fi .G
(N)
Trong đó :
Lớ p: 64COT06
9
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
G : trọ ng lượ ng toà n bộ xe, G = 1400 (kG)
f : là hệ số cả n lă n ứ ng vớ i từ ng tố c độ chuyển độ ng củ a xe.
v2
f = f0 (1+ 1500 )
vi : vậ n tố c (km/h) củ a ô tô ứ ng vớ i từ ng tố c độ .
f0 : hệ số cả n lă n củ a mặ t đườ ng, f0 = 0,012 ÷ 0,015 (đườ ng nhự a, bê
tô ng), chọ n f0 = 0,012.
v2
v2
Pf =14000.0,012.(1+ 1500 ) = 168.(1+ 1500 ) (N)
- Tổ ng lự c cả n lă n và lự c cả n lên dố c (Pψ):
Pψ = Pf ± Pi =G.(f.sinα ± sinα)
Pi : lự c cả n lên dố c.
Kiểm nghiệm khi xe đi đườ ng bằ ng, tứ c là α=00
Suy ra Pψ = Pf
- Lự c cả n củ a khơ ng khí (Pw):
Pw =W. v02 = K.F. v02 (N)
Trong đó :
F : diện tích chính diện củ a ơ tơ (m2)
F = 0,8.Ba.Ha = 0,8.1,611.1,4 =1,804 (m2)
K : hệ số cả n củ a khơ ng khí, phụ thuộ c mậ t độ khơ ng khí, hình dạ ng và chấ t
lượ ng bề mặ t ơ tơ . (Ns2/m4). K =0,25 ÷ 0,35 (Ns2/m4).
W = 0,3÷0,9. Chọ n W= 0,6
Lớ p: 64COT06
10
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
3. Bảng số liệu kết quả tính.
Bả ng 3: Số liệu lự c kéo, lự c cả n củ a ô tô .
3920
4480
5040
560
0
6
7,1
8,2
9,2
10,2
5362
5319
5190
4976
4675
4289
6,6
8,3
9,9
11,6
13,3
14,9
16,6
3183
3262
3288
3262
3183
3051
2867
2630
5,1
7,7
10,3
12,93 15,52
18,11
20,6
23,2
25,8
1845
1963
2048
2099
2116
2099
2048
1963
1845
1692
V4(m/
s)
3,8
7,6
11,4
15,3
19,1
22,9
26,8
30,6
34,4
38,2
Pk4(N)
1246
1326
1384
1418
1429
1418
1384
1326
1246
1143
V4(m/
s)
3,8
7,6
11,4
15,3
19,1
22,9
26,8
30,6
34,4
38,2
Pf
8,7
35,1
79,1
140,7 219,8 316,5
430,8
562,8
712,2
89
Pw
210
210
210
261
261
261
261
Pf + Pw
218,7
692,1
824,1
973,5
1151
ne(v/p)
560
v1(m/
s)
1
2
3
4
5
Pk1(N)
4675
4976
5190
5319
v2(m/
s)
1,6
3,3
4,9
Pk2(N)
2867
3051
v3(m/
s)
2,5
Pk3(N)
Lớ p: 64COT06
1120 1680 2240 2800 3360
210
210
261
245,1 289,1 350,7 429,8 577,8
11
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
6000
5000
4000
3000
2000
Pf + Pw
1000
0
Pf
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
v( m/s)
Hình 2: Đồ thị cân bằng sức kéo của ô tô.
4. Ứng dụng của đồ thị.
Sử dụ ng đồ thị câ n bằ ng lự c kéo củ a ơ tơ có thể xá c định đượ c cá c chỉ tiêu
độ ng lự c họ c củ a ô tô khi chuyển độ ng ổ n định như:
- Tìm vậ n tố c lớ n nhấ t củ a ô tô .
- Xá c định các lự c cả n thà nh phầ n ở mộ t vậ n tố c nà o đó .
- Xá c định khả nă ng tă ng tố c hoặ c vượ t cả n ở mộ t vậ n tố c nà o đó .
- Tính đến khả nă ng trượ t quay củ a cá c bá nh xe chủ độ ng trên mộ t
loạ i đườ ng nà o đó .
III.
Đồ thị nhân tố động lực học.
1. Khái niệm.
Nhâ n tố độ ng lự c họ c củ a ô tô là tỷ số giữ a lự c kéo tiếp tuyến Pk trừ đi lự c cả n
khơ ng khí và chia cho trọ ng lượ ng tồ n bộ củ a ơ tơ .
2. Công thức.
Lớ p: 64COT06
12
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
D=
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
P ki – P wi
14000
P φ– Pω
Dφ = 14000 =
4550 – 62,5
= 0.302
14000
Trong đó :
D : nhâ n tố độ ng lự c họ c củ a ô tô .
W : nhâ n tố cả n củ a khơ ng khí.
3. Bảng số liệu kết quả tính.
Bảng 4: Số liệu nhân tố động lực học ô tô.
ne(v/p)
560
v1(m/s)
Pw1(N)
D1
V2(m/s)
Pw2(N)
D2
V3(m/s)
Pw3(N)
D3
1120
1680
1.02
2.04
3.06
4.08
5.10
6.13
7.15
8.17
9.19
10.21
0.6
2.5
5.6
10.0
15.6
22.5
30.6
40.0
50.7
62.5
0.370 0.379 0.382 0.378 0.369 0.353 0.330
0.302
0.334 0.355
1.7
6.6
0.205 0.218
4.0
16.1
15.0
2240 2800 3360 3920 4480 5040 5600
81.5 106.4 134.6
166.2
0.226 0.231 0.232 0.229 0.222 0.210 0.195
0.176
41.6
59.8
64.2 100.4 144.5 196.7 256.9 325.2
401.5
0.144 0.145 0.144 0.140 0.132 0.122 0.109
0.092
35.2
79.1 140.7 219.8 316.6 430.9 562.8 712.3
879.4
0.088 0.092
0.093 0.091 0.086 0.079 0.068 0.055 0.038
0.019
0.132 0.139
8.8
36.1
26.6
V4 (m/s)
1.02
2.04
3.06
4.08
5.10
6.13
7.15
8.17
9.19
10.21
Pw4 (N)
0.6
2.5
5.6
10.0
15.6
22.5
30.6
40.0
50.7
62.5
0.370 0.379 0.382 0.378 0.369 0.353 0.330
0.302
D4
0.334 0.355
- Đồ thị tia nhân tố động lực học khi tải trọng thay đổi:
Những đường đặc tính động lực học của ơ tơ lập ra ở góc phần tư bên phải
của đồ thị tương ứng với trường hợp ơ tơ có tải trọng đầy, cịn góc phần tư bên trái
của đồ thị, ta vạch từ gốc toạ độ nhưng tia làm với trục hồnh các góc khác nhau
mà :
Lớ p: 64COT06
13
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
D
G
tg = D = x ;
G
x
Như vậy mỗi tia ứng với một tải trọng G x nào đó tính ra phần trăm so với tải
trọng đầy của ơ tơ.
Trong trường hợp Gx = G thì tg = 1, lúc này tia làm với trục hồnh một góc
= 450, các tia có > 450 ứng với Gx > G (khu vực quá tải), các tia có < 450 ứng
với Gx < G (khu vực chưa quá tải).
% quá tải
0
40
20
D
0.45
150
0.40
0.35
K
0.30
M
0.25
% chưa đầy tải
0.20
0.15
B
0.10
A
C
0.00
0
5
10
15
20
v
(m/s)
f
0.05
25
30
35
40
45
Hình 3: Đồ thị nhân tố động lực học của ô tô khi tải trọng thay đổi.
4. Ứng dụng của đồ thị.
- Tìm loạ i đườ ng mà ơ tơ có thể hoạ t độ ng đượ c ở mộ t số truyền nà o đó
khi cho biết vậ n tố c chuyển độ ng và tả i trọ ng trên xe.
- Xá c định hệ số cả n lớ n nhấ t củ a đườ ng mà ơ tơ có thể vượ t đượ c ψ max ở
từ ng số truyền ứ ng vớ i tả i trọ ng đã biết.
- Tìm số truyền thích hợ p và tố c độ chuyển độ ng củ a ô tô , khi biết sứ c cả n
củ a đườ ng và tả i trọ ng củ a ô tô .
- Xá c định đượ c tả i trọ ng ô tô khi biết vậ n tố c ô tô và hệ số cả n mặ t đườ ng
mà ơ tơ có thể khắ c phụ c đượ c.
IV.
Đồ thị cân bằng công suất của ô tô.
1. Khái niệm.
Lớ p: 64COT06
14
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
Phương trình câ n bằ ng cơ ng suấ t thể hiện mố i tương quan về cô ng suấ t: giữ a
cô ng suấ t độ ng cơ sau khi đã tiêu tố n cho lự c cả n ma sá t trong hệ thố ng truyền
lự c, phầ n cị n lạ i là cơ ng suấ t truyền đến bá nh xe chủ độ ng NK để khắ c phụ c
cô ng suấ t cả n do cá c lự c cả n khi xe chuyển độ ng.
Đồ thị câ n bằ ng cô ng suấ t củ a ô tô là đồ thị biểu diễn cá c giá trị đã tính tố n
đượ c củ a phương trình câ n bằ ng cơ ng suấ t củ a ơ tơ trên đồ thị có tọ a độ N-v.
2. Công thức.
NK = Ne. ηTL =Nf ± Ni + Nw ± Nj + Nm
Nk : công suất truyền đến bánh xe chủ động.
v=
2 πne r b
60 it
;
Cá c cô ng suấ t cả n :
- Cô ng suấ t tiêu hao cho cả n lă n củ a cá c bá nh xe (Nf).
Nf =
f . G. cosα . v
1000
Đườ ng bằ ng nên α=0
Nf =
f . G. v
1000
=
f . v .13550
1000
- Cô ng suấ t tiêu hao cho cả n dố c củ a đườ ng (Ni).
Đườ ng bằ ng α=0 nên Ni =0.
Nψ = Nf + Ni = Nf
- Cô ng suấ t tiêu hao cho cả n khơ ng khí (Nw).
Nw =
w . v3
1000
=
0,4. v 3
1000
3.
Lớ p: 64COT06
15
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
4. Bảng số liệu kết quả tính.
Bả ng 5: Giá trị cô ng suấ t ô tô .
ne(v/p)
560
1120
1680
2240
2800
3360
3920
4480
v1(m/s)
1,02
2,04
3,06
4,08
5,10
6,13
7,15
8,17
5040
5600
9,19 10,21
Ne1(KW)
5,13 10,92 17,09 23,36 29,43 35,03 39,88 43,70 46,19 47,09
Nk1(KW)
4,77 10,16 15,90 21,72 27,37 32,58 37,09 40,64 42,96 43,79
V2(m/s)
1,66
Ne2(KW)
5,13 10,92 17,09 23,36 29,43 35,03 39,88 43,70 46,19 47,09
Nk2(KW)
4,77 10,16 15,90 21,72 27,37 32,58 37,09 40,64 42,96 43,79
V3(m/s)
2,59
Ne3(KW)
5,13 10,92 17,09 23,36 29,43 35,03 39,88 43,70 46,19 47,09
Nk3(KW)
4,77 10,16 15,90 21,72 27,37 32,58 37,09 40,64 42,96 43,79
V4(m/s)
3,83
Ne4(KW)
5,13 10,92 17,09 23,36 29,43 35,03 39,88 43,70 46,19 47,09
Nk4(KW)
4,77 10,16 15,90 21,72 27,37 32,58 37,09 40,64 42,96 43,79
3,33
5,17
4,99
6,66
8,32
9,99 11,65 13,32 14,98 16,64
7,76 10,35 12,93 15,52 18,11 20,69 23,28 25,87
7,66 11,49 15,31 19,14 22,97 26,80 30,63 34,46 38,28
Bả ng 6: Giá trị cô ng suấ t cả n.
V4(m/s)
3,83 7,66 11,49 15,31 19,14 22,97 26,80 30,63 34,46 38,28
Nψ = Nf
0,80 1,61
2,41
3,22
4,02
6,00
Nw
0,03 0,27
0,91
2,15
4,21
7,27 11,55 17,24 24,54 33,67
Nψ + Nw 0,84 1,88
3,32
5,37
8,23 13,27 18,55 25,24 33,55 43,67
Lớ p: 64COT06
16
7,00
8,00
9,00 10,00
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
N
(KW)
50
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
II
I
IV
III
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
v (m/s)
Hình 4: Đồ thị cân bằng cơng suất của ô tô.
5. Ứng dụng.
- Xá c định trị số cá c thà nh phầ n củ a cô ng suấ t cả n ở cá c tố c độ khá c nhau
vớ i cá c tay số truyền khá c nhau.
- Xá c định cô ng suấ t dự trữ ở các tố c độ khá c nhau vớ i cá c tay số truyền
khá c nhau.
- Xá c định độ dố c lớ n nhấ t mà ô tô có thể khắ c phụ c.
- Xá c định khả nă ng tă ng tố c, kéo mó c củ a ô tô .
- Lự a chọ n tay số và chế độ chuyển độ ng hợ p lý theo loạ i đườ ng nà o đó .
- Nghiên cứ u mứ c độ sử dụ ng cô ng suấ t độ ng cơ phù hợ p từ ng loạ i đườ ng
sá và chế độ chuyển độ ng khá c nhau.
V.
Đồ thị gia tốc.
1. Khái niệm.
Đồ thị gia tốc thể hiện mối quan hệ giữa j với tốc độ chuyển động v của ô tô khi đủ
tải với hàm j = f(v).
2. Cơng thức tính.
Lớ p: 64COT06
17
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
δi
Từ cô ng thứ c D = ψ +J. g ta có :
g
J = (D – ψ). δ i
9,8
=(D – ψ). δ i
Trong đó :
J: gia tố c ô tô ở từ ng tay số khá c nhau.
δi: hệ số kể đến ả nh hưở ng củ a cá c chi tiết chuyển độ ng quay củ a ô tô ở từ ng
tay truyền.
δi = 1,05 + 0,05.ih2
δi1 = 1,05 + 0,05.ih12 = 1,05 + 0,05.3,752 = 1,753
δi2 = 1,05 + 0,05.ih22 = 1,05 + 0,05.2,32 = 1,315
δi3 = 1,05 + 0,05.ih32 = 1,05 + 0,05.1,482 = 1,16
δi4 = 1,05 + 0,05.ih42 = 1,05 + 0,05.12 = 1,1
3. Bảng số liệu kết quả tính.
Bả ng 7: Số liệu gia tố c ô tô .
ne(v/p)
560
1120
1680
2240
2800
3360
3920
4480
5040
5600
V1(m/s)
1,02
2,04
3,06
4,08
5,10
6,13
7,15
8,17
9,19
10,21
D1
0,334 0,355 0,370 0,379 0,382 0,378 0,369 0,353 0,330 0,302
Ψ1
0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015
J1(m/s2) 1,783 1,902 1,986 2,036 2,051 2,011 1,956 1,867 1,742 1,584
V2(m/s)
1,66
3,33
4,99
6,66
8,32
9,99
11,65 13,32 14,98 16,64
D2
0,205 0,218 0,226 0,231 0,232 0,229 0,222 0,210 0,195 0,176
Ψ2
0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015
J2(m/s2) 1,414 1,510 1,575 1,611 1,617 1,566 1,513 1,429 1,316 1,173
V3(m/s)
2,59
5,17
7,76
10,35 12,93 15,52 18,11 20,69 23,28 25,87
D3
0,132 0,139 0,144 0,145 0,144 0,140 0,132 0,122 0,109 0,092
Ψ3
0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,017 0,020 0,021
Lớ p: 64COT06
18
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
J3(m/s2) 0,985 1,049 1,088 1,102 1,090 1,022 0,960 0,873 0,760 0,622
V4(m/s)
3,83
7,66
11,49 15,31 19,14 22,97 26,80 30,63 34,46 38,28
D4
0,088 0,092 0,093 0,091 0,086 0,079 0,068 0,055 0,038 0,019
Ψ4
0,015 0,015 0,015 0,015 0,017 0,020 0,022 0,024 0,027 0,029
J4(m/s2) 0,654 0,688 0,697 0,679 0,636 0,535 0,440 0,320 0,174 0,002
J
(m/
0,003
I
0,002
II
III
0,001
IV
0
5
10
15
20
25
30
v max
0,000
35
40
45
V
(m/
Hình 5: Đồ thị gia tốc.
4. Ứng dụng của đồ thị.
- Xá c định gia tố c củ a ô tô ở mộ t tố c độ nà o đó củ a mộ t số truyền đã cho.
- Xá c định thờ i điểm sang số hợ p lý (thờ i điểm đổ i tay số truyền khi tă ng
tố c) để đả m bả o độ giả m tố c độ là nhỏ nhấ t và thờ i gian sang số là nhỏ
nhấ t và đạ t tố c độ cao nhấ t, nhanh nhấ t ở cá c số truyền sau.
- Xá c định thờ i gian và quã ng đườ ng tă ng tố c củ a ô tô .
VI.
Đồ thị gia tốc ngược.
1. Khái niệm.
Thời gian và quãng đường tăng tốc của ôtô là những thông số quan trọng để đánh
giá chất lượng động lực học của ôtô. Ta sử dụng đồ thị gia tốc của ôtô để xác định
thời gian tăng tốc của ôtô.
Lớ p: 64COT06
19
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
2. Công thức.
dv
- Từ biểu thức: J = dt ⇒dt
=
1
.
J dv
- Thời gian tăng tốc của ô tô từ tốc độ v1 đến tốc độ v2 sẽ là:
v2
1
ti = ∫ J .dv
v1
Trong đó: ti là thời gian tăng tốc từ v1 đến v2
ti = Fi với Fi là phần diện tích giới hạn bởi phần đồ thị
1
J
= f(v); v = v1; v = v2 là trục hoành của đồ thị của gia tốc ngược.
n
=> Thời gian tăng tốc toàn bộ:t i=∑ F i
i=1
+) n là số khoảng chia vận tốc (vmin vmax)
1
+) Vì tại j = 0 J =∞ .
Do đó chỉ tính tới giá trị v = 0,95.vmax = 0,9. 38,28= 34.45 (m/s)
1
- Từ đồ thị J= f(v), dựng đồ thị J = f(v)
3. Bảng số liệu kết quả tính.
Bả ng 8: Giá trị gia tố c ngượ c củ a ô tô .
ne
(v/p)
560
1120
1680
2240
2800
3360
3920
4480
5040
5600
V1
(m/s)
1,02
2,04
3,06
4,08
5,10
6,13
7,15
8,17
9,19
10,21
1/J1
(s2/m)
0,56
0,53
0,50
0,49
0,49
0,50
0,51
0,54
0,57
0,63
V2
(m/s)
1,66
3,33
4,99
6,66
8,32
9,99
11,65 13,32 14,98 16,64
1/J2
(s2/m)
0,71
0,66
0,63
0,62
0,62
0,64
0,66
V3
(m/s)
2,59
5,17
7,76
10,35 12,93 15,52 18,11 20,69 23,28 25,87
Lớ p: 64COT06
20
0,70
0,76
0,85
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
1/J3
(s2/m)
1,02
0,95
0,92
V4
(m/s)
3,83
7,66
11,49 15,31 19,14 22,97 26,80 30,63 34,46 38,28
1/J4
(s2/m)
1,53
1,45
1,44
0,91
0,92
1,47
1,57
0,98
1,87
1,04
2,27
1,15
3,13
1,32
1,61
5,75
1/J
(s2 /m)
7
6
5
4
3
IV
2
1
15
20
25
30
35
40
45
x
10
ma
5
III
II
I
0
v
0
v
(m/s)
Hình 6: Đồ thị gia tốc ngược
4. Ứng dụng.
- Xá c định thờ i gian tă ng tố c và quã ng đườ ng tă ng tố c.
VII. Tthời gian và quãng đường tăng tốc của ô tô.
Thờ i gian và quã ng đườ ng tă ng tố c là hai chỉ tiêu quan trọ ng để đá nh giá tính
chấ t độ ng lự c họ c củ a ô tô , má y kéo.
Hai chỉ tiêu trên có thể xá c định dự a trên đồ thị j = f(v) củ a ô tô , má y kéo.
A, Thời gian tăng tốc của ô tô.
1. Khái niệm.
Lớ p: 64COT06
21
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
Thờ i gian tă ng tố c củ a ô tô là tổ ng thờ i gian để xe tă ng tố c từ vmin lên vmax.
2. Công thức.
dv
1
Từ biểu thứ c j = dt
ta suy ra
dt = j .dv.
thờ i gian tă ng tố c củ a ô tô từ tố c độ v1 đến v2 sẽ là :
t=
Tích phâ n nà y khơ ng giả i đượ c bằ ng phương phá p giả i tích, do nó khơ ng có
quan hệ phụ thuộ c chính xá c về giả i tích giữ a gia tố c j và vậ n tố c chuyển độ ng
v củ a chú ng.
Tích phâ n nà y có thể giả i đượ c bằ ng phương phá p đồ thị nhờ đồ thị gia tố c củ a
ô tô J= f(v).
-Á p dụ ng tính gầ n đú ng chia đồ thị 1/j thà nh k phầ n vớ i :
∆ t i : là thờ i gian tă ng tố c từ V1 ÷ V2
→ ∆ ti =
[Vi− ( V i−1 ) ]
Vớ i Jtbi =
J tbi
j i + j i+ 1
2
n
Suy ra thờ i gian tă ng tố c toà n bộ là : t = ∑ ∆ti
i=1
n : là số khoả ng chia vậ n tố c củ a ơ tơ từ Vmin ÷ 0,9Vmax
jtbi : là vậ n tố c trung bình thứ i (m/s)
V i : là vậ n tố c tạ i thờ i điểm thứ i (m/s)
Vi – 1: là vậ n tố c tạ i thờ i điểm thứ i -1 (m/s)
- Đối với hệ thống truyền lực dùng hộp số có các cấp khi chuyển từ số thấp lên số
cao điều xảy ra hiện tượng giảm tốc độ chuyển động của oto một khoảng ∆ v
∆ v = 9,3.t1.Ψ
Trong đó :
Ψ : Hệ số cản tổng cộng của đường (Ψ = f) .
t1 : Thời gian chuyển số .
Đối với người lái xe trình độ cao : động cơ xăng t1 = (0,5 ÷ 3 ¿ s .
động cơ điezel t1 = (1 ÷ 4 )s
Chọn t1 = 3
Tay số 1 – Tay số 2 : ∆ v 1= 9,3.2.0,015 = 0,279 (m/s)
Lớ p: 64COT06
22
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
Tay số 2 – Tay số 3: ∆ v 2= 9,3.2.0,015 = 0,279 (m/s)
Tay số 3 – Tay số 4: ∆ v 3 = 9,3.2.0,019 = 0,5301 (m/s)
3. Bảng số liệu kết quả tính.
Bả ng 9: Thờ i gian tă ng tố c củ a ô tô .
V(m/s)
3,83
7,66
11,49
15,31
19,14
22,97
26,80
30,63 34,46
T(s)
0,00
5,71
11,23
16,80
22,62
29,21
37,14
47,46 64,45
()
J
7.00
6.00
5.00
4.00
c
3.00
2.00
b
dv
1.00
0.00
Lớ p: 64COT06
23
d
a
0
5
10
15
20
25
30
35
40
v
(m/s)
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
t
(s)
70
dt
60
50
c
40
b
30
d
20
a
10
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
v
(m/s)
Hình 7: Đồ thị xác định thời gian tăng tốc của ô tô.
4. Ứng dụng.
- Dù ng để đá nh giá chấ t lượ ng độ ng lự c họ c củ a ô tô .
B, Quãng đường tăng tốc của ô tô.
1. Khái niệm.
Quãng đường tăng tốc của ôtô là khoảng cách từ thời điểm ô tô có vận tốc Vmin đến
lúc ơtơ đạt giá trị Vmax.
2. Công thức.
ds
Từ cô ng thứ c v = dt ta suy ra quã ng đườ ng tă ng tố c củ a ô tô trong khoả ng thờ i
gian ds là : ds = v.dt
Qã ng đườ ng tă ng tố c củ a ô tô từ v1 đến v2 đượ c tính theo cơ ng thứ c:
v2
S = ∫ v .dt
v1
Tích phâ n nà y cũ ng khơ ng giả i đượ c bằ ng phương phá p giả i tích vì nó khơ ng
có mố i quan hệ giả i tích giữ a v và t.
Vì vậ y, sau khi có đồ thị t = f(v) ta sẽ á p dụ ng giả i tích phâ n quã ng đườ ng bằ ng
phương phá p đồ thị.
Lớ p: 64COT06
24
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102
Đồ á n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ
GVHD: Đỗ Thà nh Phương
- Trên đồ thị T-v ta chia trụ c tung từ tmin = 0 đến tmax là m nhiều đoạ n nhỏ , mỗ i
đoạ n kí hiệu là dt1, dt2, ..., dtn.
Δsi = Δti . vtbi
Trong đó :
Δsi : quã ng đườ ng tă ng tố c đượ c trong khoả ng thờ i gian Δti
vtbi : giá trị trung bình củ a giá trị vậ n tố c tạ i thờ i điểm thứ i.
Δtbi = (vi+1 + vi)/2
n
Tổ ng quã ng đườ ng tă ng tố c: S = ∑ Δsi
i=1
Qã ng đườ ng đi đượ c trong thờ i gian chuyển số (độ tă ng quã ng đườ ng trong
thờ i gian chuyển số ) là Δs đượ c tính theo cơ ng thứ c:
Δs = (vđ - 4,7.t1.ψ).t1
(m)
Trong đó :
vđ : Tố c độ tạ i thờ i điểm bắ t đầ u chuyển số (m/s)
ψ : Hệ số cả n tổ ng cộ ng củ a đườ ng (ψ = f)
t1 : Thờ i gian chuyển số . Chọ n t1 = 3s
Tay số 1 – Tay số 2 :
Δs = (11,65 – 4,7.3.0,012).3 = 34,4424 (m)
Tay số 2 – Tay số 3 :
Δs = (18,11– 4,7.3.0,012).3 = 53,8224 (m)
Tay số 3 – Tay số 4 :
Δs = (28,8 – 4,7.3.0,019).3 = 85,5963 (m)
3. Bảng kết quả tính.
Bả ng 10: Quã ng đườ ng tă ng tố c củ a ô tô .
V(m/s)
S(m)
3,83
7,66
11,49
15,31
19,14
22,97
26,80
30,63
34,46
0,00 32,77 107,5 225,09 389,75 615,04 924,09 1362,84 2097,40
Lớ p: 64COT06
25
SVTH: Đỗ Tiền
Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102Doan.mon.ly.thuyet.o.to.gioi.thieu.mau.o.to.nghien.cuu.o.to.VAZ.2102