Tải bản đầy đủ (.pdf) (15 trang)

Bài tập lớn Bài tập dài Điều khiển số Haui Đề chẵn

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (9.81 MB, 15 trang )

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

IRN0I UNIWERSITY

0F INDUSTRY

BÀI TẬP DÀI

MON HOC DIEU KHIEN SO
Ho và tên sinh viên: Nguyễn Hữu Đức
Mã sinh viên: 2019603274

Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Sơn Tùng

Hà nội - 2021



-

16

ˆ



|Nauyn

;

om,



tiwy



5...
}



Ÿọ

a

hệhè

`

!

bo

ban

PR »

(

rune fi




apỈ

đà 0

zhc
%

ch,WAL

a

Z

....

TH,
hon
-

}



TT

cụ
PC


,

9

al

L

.

Lick

uM =

fla

TỈ

ball

| Tˆf
.

|

|

ĐN
U


CẢ

0

wd)

ue

Jt

Lộ?

ve) —

2

13

TƠ.

r=

—N

wt



aw


S
“>|

=4

Lokh
J

se

— #cm

— ia):
- È:

Dp

p

ADetre

L

>:

Pa

=

L =


2

Pp

+

1,10

Lạ + Lự =

+25

-

2,4)

ddd

- ĐH) `

Ay hide
:*

%c

;-

com
j

(
XS.

a

(raed
}s)

cam

es

PR

}.

,

aay



—”

On)

90030 + 0,00
- /p9
4 /1])


com itn phi on 4)
đam phẩy ung
P= 244 (2)

— wa):

— L mov

Be

ồn

sp dò ~khor ay

œ

) máy

-

f

$

PA



Z
eo




^%

~



=1

%





whee

pờ/mn

cad!

| hy

lie
ul

el


ae

t

Cz

OIE

ws

tf
x OYwe

te N

}

ENCIRCLEMENT
nent peat SOME
~
A
^
..

Ar
Bể (5ha}

`

“f*\


)

"

Str

o>

Pec

Og

®



ne

~
_


_—


`




a
+.
*

os,

WL

-

"I
é
cn

©‹

li

C

|

-



-

<


ny,



x

=

age

-

#

ane
ô
mn

Gow.

T

Sa

Mi,

Ăv.v

*z


hũa



f



C
,

~~

`

CZ)=

-



-

l c

.

xm

-




(

mM

S-

3
_

((

a
ot.

5

Ans.

`

- wey

f

&

J


.

Fd

Pet
+
--

xe,



=

f-

rf

\



th

Ơ

2

=


9

t

:

A

oa Py

PLS

))

`

)7)2


*

v

vm

a

wend #


f

A

ow

oa



+

?







sedi
sabes

ơ

i






.i



^

ý

^

`...
|

fw



h

+

ag



9

Th


A

k

j

,

^

ow

xe

Ty

ox.



;

-

=

Ê






`

-

#

>

rr

-



oT

Z|

s

J

=

.

Ơ


:

i



Fa

ee
:

>



i >

.



wr

(

T

4

Đ


we

J3ằ



rer

.,â

.



+

v



xvomAPeengAmirdeeuem

Z

+4

:

me


*

ai

os
d

f

7%

}

ỉ2

fF

Vu,

`

}

(

\

er


a

i

)

Zz

~

Ad

>

~q

a
sf

.~



`





ee




s:





45

,

a

.

=

wad

7

*



&`

&


&



s

I)

L

ms



>

:

OR
$


Os
ee

G424

>ằ


r

weve

>

2

Hage

;
}_ ,a

we

;/?
Aye

mm...

Li

el

2

a

L


Sere athens

Sey
l

i

i

-

Le

tue



re

4
)

Q

.

&

Pi



3

.

mints

"ty
.

ý





}

9ằ
J

v7
}



ao




a

Af



&

1

7



x

ô

-

&

.
2.

i



Nery Oa es mri:


i
a

way

lu

af

.ề

ˆ

VOOR Sree

*

7
£

7

ván”

#

é

"


£ N

at

^

%

x,

`

Z

iv
dau,

tlie
: .ì

X2

^

+

4 sf

#


PRN
~—

?
hee

Z

#

i

2
-



a



y

etree

int

_.


=

“ung

i

#g

ie

;

z3 »

a

¿z

wa

3



ate

é




j

tf
§
4

su ý at |

gee
`

`
:

f

4=

#



â



ô

5


f



i

i


927

+)

)

i

|

LAS

{

A

hee

Oo
Var
— ty


=

Si

.

x

4+

Hà”

we

>>

ho
MU £¿


|

an Ð

a

Saree

2 rủ Ẵ » 4⁄2


(

AN?

Ts
, ya

w
hị
car e
Kap

—”

f

|

>—

4

——



“2772



Cụ

"

¬

-

SS,

2AMK ervxesevaret
ve
i2

=

np

| t

|

À

i
i
V,

(


LA

ee

ie

“an

X) (k)"

)4
~

_

:

Ø422€



021

See?
4 |

0,976 FL

Sa er
ồ piss


ee ce.

0008028 |
Att) = [Oa\y xp) ¥ Oe)

ae

“Tt
f
/

)

(+

/

)

|


}

"

1Ì)

x


\

&

os OY)

}-

`

Lf
=7

“+
AD

-OvVORA

}

:
am

A

? Tr” PrP¿

+


_]

v


?/
oll0e

f



i

YQ

44

>

fA

Vay

0,92

¬

AL


0)3364

2

—H_

f

Ps

As 2 +
b ĐA

sae

()

]



~~

/

»

{

=]


de\ ee

WAS

al

4

{

f{

Ly)

eit
\
)

+

>

"

Lome

>

{


'

\

L

f

\ +

2

at

%
7

N

f

wt

.

\

1


`

`

{

\

}

\


+

(+

*

\

SO>™

\ Pu|

|

š

/-


4
\

\

cs,

rT

aS

*

|

-ÿ

Yu

š

+ wo:

Ờb



`


|

3,024


oe



9+,

~

20

`

PA

~)

MK

chibi

fA

ir

ne?


_|

N ie
Dp

wk

PY

Pik a Oe
V4. >
}
dae PW< / cua0

;



Of}

1.

¬..

X3

Ast






po

Ae

ny bn

[3/21

mean

Zly2= = Yd)

x 2,34

f ats

Hho 4 J

+0

(21

/Ø,4
4 al
7 me

0) 3264 [De


0,94
y

|

VON Sen mộ Lor`. Ve

-2w2 h
0,224

04426



"

HAL

2254

ARIE
Cp

:

: zT-4J26/,]
ĩ

~


A


;

)02
) ‡

=) M(z) =

Ù

bee

alc

t

a!

|

|

ˆ

Tx— | 8L

s

~

hd

b

.

l

ony
p

tp

Dae

2,996

ns

11.“

oF

-

j

i


¬

0,12 #-Ky

⁄2Ä43‡\

#2 |
Ô) 1227.

2342;y

+ 0E2‡4+u 2 † 0,326 4
Z.

|

|

me



£4 r ơw (Đ)

|

L0~

Ad =


b4 ¬

=Ð,Ð/

0,166

.

HỆ tị 4
| '


n

we

mgt LASER NEE
/

RTT 5

'

dee
`

lod




Nat

1N
i

tl

Lil

\

}

*

=

~

Hs



}



uc


J

u

a4

f

af

tp

sag ~~

}

^

-





shiuDa se.

-

va
rN


i

)

)

4

oy

v

\/

THấ

c }

`

RE

^

we

|

v


t

2

Aw

may

}

ý

Any

f

.

ant



ff

wen

i

ss


\

`

H

`



prays

,

f

i

Pe

.

A

Ê

i

(L)

đ

=Cẩ-ẩ

/

.

{3

\

see





4

Y2

*

a



,


%

-

F~

si

\

?



...

ằ)

OO

Ci

-3})-


L

%

4


A

2

=

-

*&

đ

of

$e



"4i

[



s

7

ơ


=

~

L


\

+2

A

-

) 179

BJ
4

J

#

A

)

{


ww

ge

+

+
..

iy



VURG



rr

ny

ớ1ln!

i

4

0,462
ơ


Led

vf



|

`

i

in

Prove

1

J

rer
s7

D

pes

a


;

of

V

| a=

ệQ
kh

}

4
j

F

4

+

f)

Jyằ

4|

k/)


A
AQ)?
Al

te

O

2

T

,

4
|

Fh



)z

=

oom

fy)
U/


D

,

7}

-2+2WA

| jù



(PY

}

-

men



4



of

ôr




MSf

+

be

`

TPQ


Ct}



)
j

^

-:

APig]

=

2o;


4)2>0

(

fds
Ê

t)

l

* 4464

T4326,
he

xxx

Am

;

7

/

veoh


= 4, 143


40,4426 = 4,4
34
2



=

D022

=

A [€)



"4

M

.

/

a!

ˆ"

C


óc
i

5v

Ss

“C

c—Ỷ

R

<

iS
hos


\

X

\

â

\


`



sy



`

Wi

C +

\

ơ...

+

se

\

L

j X

i


`

:

;

 \



ak

Ula è

b

`


xó `

cf

ry
rus

sei

:


'

ly
IC

T\

in
l

LeÊ

Z}

lý-

Lae}

= SY

|

ha

l

vóa

PL A


%

AlA= =[ |
è

éy36S -00374-

đ

i

j

A53

+

|

hi


l 4

ý








/

A

T

)

y

} ig

at,

r

fa

H
i

\

=

aAat

ý


|

Yo.

M

b

i

my

(t

=

c%

~

#

Jf

+

0

Ê4


AZ

2


ad)
h ` A1

A
Cay

.

1a ow
'

_
_



2
-

TT

2T

DSA


2


A.-

0;
A

46



fy

j

/



)

)

yaa,

.

U/


| 0

`

~
_



(Tt)
ro

-

Â

f



+

ae

J

#

S2


i,
Auton

si.

A

d

fy

-

~

{LO
|

4

/9

4

tua

4 f d
)




(0

q

Be



2

,

3. 0,002

Wh
h 12s

.e=



z

Se

=497.

ỏ-2


2

ơ

t

l

WS5 = 4018
Aha

4


=

f
/

A

é0,004127T


di

A
.


Mave

A

git

3024

;

4A

.

Xvid Aap

Qxp (;

7


(1t

Z

_

,

Oy | Khon



:

`

+



Stink

7

2

87

&
+

f `

(

Ê

&

`


im

ng

a

wf

}
i

}-

ee

Ơ

i



+

`

A

A


[2

mo
I

a

=

}

đ

=>

Ut 4 h2

l

\4,(3)

"

ơ
li

}




sti



ằ La

k

}



on

5 `

,


n

2

4

A

}



G


+
4

KỶ.

ii,



×