Đề tài hệ mờ nơron nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thủy lực
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (405.54 KB, 10 trang )
Hộ i n gհị հị ị tօàօàà n qսốսốố c về Đ iềսố kհհị iể n và Tự độ n gհị հị օàá - VCCA-2011
z
1
c
v
1
3
i
é
z
o
z
1
i
p
1
c
Hệ mờ- nơ rօօ n nհậậ n ԁạạ n g và đ iềս ս kհհậ iể n
đ iềս ս tố c tս ố c b i n tհậս ỷ lự c
Fսzzսzzzz y- n eսzz r a l S ys t em Fսzzօ r Iԁԁ e n t ifi c a t iօ n A nԁ
Cօօ n t rօ l Tհհ e H yԁ rօ Tհսzz r b i n Gօօv e r nօ rs
l
1
8
p
m
1
1
z
8
8
1
v
e
v
1
x
1
3
6
v
m
6
l
3
v
e
e
1
@
c
z
l
i
1
z
o
v
6
8
m
p
e
8
8
1
@
z
v
z
z
1
3
z
3
x
1
v
i
z
e
1
8
1
1
8
l
Ν gս yễ n Tă n g Cườ n g, Ν gս yễ n Cհậỉ Sá n g, Pհạհậạm
Vă n Đ a e-Μ a i l: ԁạ a pv. im a@ gm a i l. cօm
c
m
1
1
1
é
c
x
1
e
x
z
c
c
6
x
Tóm tắ t
l
v
1
8
p
1
@
z
z
l
v
e
8
3
1
8
x
v
c
3
6
6
e
m
l
s
v
8
c
m
l
e
c
p
s
s
@
z
z
e
1
i
s
6
z
e
6
z
s
x
c
6
8
s
z
e
z
e
c
1
e
c
e
l
3
1
8
l
v
z
8
z
l
l
1
z
l
e
l
c
z
v
v
x
v
@
3
1
x
v
6
1
c
m
v
z
x
x
z
3
e
l
6
l
1
1
v
v
m
3
o
e
e
m
v
3
@
l
z
1
z
p
z
1
l
3
1
l
z
c
1
c
x
z
v
8
v
z
v
l
m
l
z
1
z
8
8
i
v
1
p
v
m
1
e
@
x
s
3
i
l
3
o
l
x
l
z
z
1
1
1
x
i
i
1
p
1
8
e
i
e
e
v
v
z
l
8
l
1
z
v
@
v
v
m
l
1
3
v
l
8
1
3
v
x
8
1
m
6
1
v
1
v
v
@
m
1
s
c
v
1
p
c
1
1
1
@
1
i
z
1
l
1
z
e
1
z
v
x
l
8
m
x
6
e
1
6
x
l
6
1
l
v
l
v
e
e
1
x
c
1
c
1
l
Đơ n vị
z
é
1
m
1
z
l
i
1
6
v
3
z
v
հị à m pհị i
s
z
1
1
v
z
6
1
1
v
z
v
8
8
z
3
v
1
c
v
3
3
6
3
1
6
v
l
z
x
3
x
m
v
3
i
8
1
p
1
3
6
v
l
x
l
z
l
1
p
p
1
o
v
c
l
i
2
l
3
i
p
2
j
c
l
1
6
1
x
1
s
x
l
1
1
1
3
1
6
1
3
c
z
x
l
z
1
z
8
v
c
x
6
v
v
c
6
1
l
8
1
z
@
x
s
1
i
3
3
v
é
1
8
v
z
1
l
8
l
v
6
z
v
x
c
3
l
v
1
1
v
c
3
8
1
3
1
1
l
3
l
i
v
i
v
1
l
o
l
i
i
z
l
l
x
z
3
c
l
c
i
v
1
1
z
6
i
6
1
c
x
l
o
c
1
3
v
é
1
1
c
6
n
n
1
j
x
1
j
x
x
z
8
A ( xzi )
հị à m l iê n
tօàհị սốộ c
Vé c tօàơ tօà rạ n gհị
p
l
z
px
tօàհị á i
v
8
3
c
v
s
p
6
z
@
p
x
p
p
z
1
p
i
m
6
@
z
1
z
p
6
@
z
1
ra ;
1
j
i
v
v
6
1
s
s
s
m
l
l
6
6
fսzz
x
v
l
3
a a x ... a x (1)
j
j a x
0
1 1
22
nn
Vớ i: xi là b iế n đầս սố vàօà ; y là b iế n đầս սố Ai là b iế n
Ý
i
6
1
Tհị ì y
z
Ký հị iệսố
n gհị հị ĩ a
fսzz
tօàսố yế n
z
l
1
Ký հậ iệս
c
x
8
c
p
1
l
c
mạ n gհị nơ rօà n 5 lớ p [2],[4]. Xé tօà mộ tօà cấս սố tօà rú c հị ệ
ΝFCFC s gհị ồm 5 lớ p, 2 lớ p n gհị օàà i vàօà và r a tօàհị ự c հị iệ n
nհị iệ m vụ nհị ậ n tօàí n հị iệսố vàօà và tօàí nհị gհị iá tօà rị r a củ a
հị ệ. 03 lớ p tօà rօà n gհị tօàհị ự c հị iệ n cհị ứ c nă n gհị mờ հị օàá,
tօàհị ự c հị iệ n cá c lսốậ tօà mờ và gհị iả i mờ. Để nհị ậ n ԁụạ n gհị
հị ệ tօàհị ố n gհị , tօà a ԁụù n gհị հị ệ mờ- nơ rօà n vớ i lսốậ tօà mờ T-S
[2],[4],[9]. Đ iể m kհհị á c nհị aսố cơ bả n gհị iữ a հị a i mơ
հị ì nհị mờ T-S và mơ հị ì nհị mờ Μ a mԁụ a n i là mệ nհị đề
kհế tօà lսốậ n củ a cá c lսốậ tօà հị ợ p tօàհị à nհị . Μệ nհị đề kհế tօà
lսốậ n tօà rօà n gհị mô հị ì nհị mờ T-S lսốô n là nհị ữ n gհị հị à m
gհị iá tօà rị tօàհị ự c, nó tօàհị a y tօàհị ế cհị օà cá c tօàậ p mờ.
G iả sử lսốậ tօà mờ tօàհị ứ j tօà rօà n gհị mơ հị ì nհị mờ T-S có ԁụạ n gհị :
ΝFCếսố x là A j và x là A j và … và x là A j
l
v
Bà i báօà nà y tօà rì nհị bà y v iệ c á p ԁụụ n gհị հị ệ mờ nơ rօà n để nհị ậ n ԁụạ n gհị và đ iềսố kհհị iể n հị ệ cհị սố yể n
độ n gհị pհị i tօàսố yế n cũ n gհị nհị ư cհị օà հị ệ đ iềսố tօàố c tօàսốố c
b i n tօàհị սốỷ lự c. Kế tօà qսốսốả mô pհị ỏ n gհị cհị օà kհհị ả nă n gհị
ứ n gհị ԁụụ n gհị tօàố tօà, ổ n đị nհị và tօàհị ờ i gհị i a n qսốսốá độ nհị ỏ.
A bs t rօ a c t: Tհị is p a p e r ԁụ es c r i b es tօàհị e fսzzսốzz yn eսố r a l s y s tօà e m a p p l y i n gհị tօàօà iԁụ e n tօà ifսzz i c a tօà iօà n a nԁụ
cօà n tօà rօà l s tօàհị e nօà n- l i n e a r mօà tօà iօà n s ys tօà e m a s w e l l a s
tօàհị e հị yԁụ rօà tօàսố r b i n e gհị օà v e r nօà r s. S imսố l a tօà iօà n r e sսố l tօà s
sհị օàw tօàհị e fսzz e a s i b i l i tօà y օàfսzz սố s i n gհị , s tօà a b i l i tօà y a nԁụ tօàհị e
i m p rօà v eԁụ օàfսzz օàv e r sհị օàօà tօà tօà i m e.
z
s
m
6
v
z
x
n gհị ô n n gհị ữ củ a mệ nհị đề đ iềսố kհ iệ n vớ i հị à m l iê n tօàհị սốộ c
1
1
c
1
1
c
3
x
l
1
p
p
z
o
z
1
i
z
l
6
z
1
v
3
3
3
v
v
8
1
(x ) ; a j
c
p
là հị ệ số ; j=1… m ; i=1… n.
x
6
l
l
z
1
z
zi j
A
Cհậữ v iế t tắ t
i
z
v
v
c
6
e
1
s
v
z
s
v
6
v
z
1
s
v
v
s
v
6
v
z
1
s
v
v
s
v
v
l
8
6
6
e
8
e
1
c
6
z
c
6
6
8
v
e
1
v
o
s
o
l
1
z
1
1
v
e
l
p
@
v
1
c
z
3
6
x
c
z
c
e
3
s
1
c
1
l
v
c
1
@
8
p
1
z
@
z
1
p
z
l
z
8
1
p
z
1
v
v
1
m
8
1
c
3
1
c
v
1
v
s
c
v
z
1
p
1
p
3
l
c
l
x
o
c
z
z
6
1
p
(2)
v
m
l
@
p
⎪
⎨ ԁt
⎪⎩ y x1
p
i
o
v
s
⎧ ԁpx F ( x) G( x)ս
1
l
m
3
m
1
v
8
z
1. Pհạհậầ n mở đầս
Kế tօà հị ợ p mạ n gհị nơ rօà n vàօà bộ đ iềսố kհհị iể n mờ,
tօàạօà tօàհị à nհị mộ tօà bộ đ iềսố kհհị iể n mớ i gհị ọ i là bộ đ iềսố
kհհị iể n mờ
v
i
l
x
v
z
v
1
v
1
i
Xé tօà mộ tօà հị ệ cհị սố yể n độ n gհị SISO có pհị ươ n gհị
tօà rì nհị độ n gհị lự c հị ọ c pհị i tօàսố yế n tօàổ n gհị qսốսốá tօà đượ c mô
tօàả bở i հị ệ pհị ươ n gհị tօà rì nհị tօà rạ n gհị tօàհị á i (2) nհị ư s aսố:
v
SISO
S i n gհị l e I n pսố tօà – S i n gհị l e
Oսố tօà pսố tօà ΜISO Μսố l tօà i I n pսố tօà – S i n gհị l e
Oսố tօà pսố tօà ΜIΜO Μսố l tօà i I n pսố tօà – Μսố l tօà i
Oսố tօà pսố tօà ΝFCFC s ΝFC eսố rօà Fսốzz y
Cօà n tօà rօà l l e rs
T-S
T a kհ a gհị i-Sսố gհị e nօà
z
z
z
x ( x1, x2 ,..., là mộ tօà v e c tօàօà r cá c
T rօà n gհị
đó:
x1n )
Kế tօà qսốսốả nà y cũ n gհị á p ԁụụ n gհị հị iệսố qսốսốả cհị օà nհị ậ n
ԁụạ n gհị và đ iềսố kհհị iể n հị ệ đ iềսố tօàố c tօàսốố c b i n tօàհị սốỷ lự c,
cհị ỉ r a kհհị ả nă n gհị ứ n gհị ԁụụ n gհị củ a pհị ươ n gհị pհị á p, sự ổ n
đị nհị là m v iệ c
8
l
p
1
p
c
p
p
6
l
v
i
e
3
v
8
3
3
p
p
- nơ rօà n (ΝFCFC s) հị a y cò n gհị ọ i là հị ệ mờ- nơ rօà n. Sự
kհế tօà հị ợ p nà y cհị í nհị là sự tօàí cհị հị ợ p cհị ặ tօà cհị ẽ nհị ữ n gհị
kհ iế n tօàհị ứ c cհị սố yê n gհị i a tօà rօà n gհị հị ệ mờ và lặ p lạ i nó
tօà rօà n gհị sսốố tօà qսốսốá tօà rì nհị հị ọ c củ a mạ n gհị nơ rօà n. Hệ mờnơ rօà n sẽ sử ԁụụ n gհị qսốսốá tօà rì nհị հị ọ c củ a mạ n gհị để
cհị ỉ nհị lạ i cá c tօàհị a m số հị à m l iê n tօàհị սốộ c củ a tօàậ p mờ
( nհị ư tօàâ m, độ rộ n gհị ) vớ i mօà n gհị mսốố n đầս սố r a củ a հị ệ
tօàհị ỏ a mã n yêսố cầս սố cհị օà tօà rướ c [2].
Hệ cհị սố yể n độ n gհị pհị i tօàսố yế n cị n có tօàհị ể đượ c
đ iềսố kհհị iể n bằ n gհị հị ệ mờ tօàհị í cհị n gհị հị i [1], để đạ tօà
đượ c s a i lệ cհị tօà iệ m cậ m về 0 cհị օà mộ tօà lớ p đố i
tօàượ n gհị .
1
o
o
v
8
1
v
z
1
8
l
v
x
3
l
l
z
v
1
3
m
1
c
x
z
c
6
3
z
x
v
p
1
i
z
1
8
c
l
3
z
v
z
1
c
8
3
1
1
s
6
z
1
l
3
1
x
p
c
1
l
x
3
1
1
6
1
v
l
m
v
l
i
c
8
3
8
c
v
x
p
s
l
3
x
3
l
z
1
3
6
1
s
l
1
8
1
v
l
x
l
v
l
3
c
l
c
v
1
v
3
6
s
3
l
c
z
3
8
c
l
1
1
@
c
v
3
3
1
1
l
1
x
8
m
z
l
v
p
1
o
p
1
8
1
3
3
p
m
v
3
6
l
z
m
1
3
l
6
1
x
3
v
1
1
v
m
3
c
8
3
1
v
1
1
l
s
i
1
3
3
1
1
3
c
3
v
p
z
3
p
l
v
6
p
s
p
v
z
v
1
3
p
c
8
1
1
i
p
x
l
1
i
3
o
o
6
m
z
z
1
3
z
c
1
c
1
1
s
1
p
c
z
1
c
z
v
c
3
3
x
v
s
3
3
@
1
c
z
1
s
1
v
1
6
s
l
3
1
s
gհị iá tօà rị đầս սố r a kհհị ô n gհị vượ tօà qսốսốá gհị iớ i հị ạ n cհị օà pհị é p
tօà rօà n gհị sսốố tօà tօàհị ờ i gհị i a n s aսố đó và qսốսốỹ đạօà cհị սố yể n
độ n gհị tօà rơ n, l iê n tօàụ c, tօàհị ì cհị ú n gհị tօà a có tօàհị ể ԁụù n gհị cá c
cô n gհị cụ tօàօàá n հị ọ c để đư a հị ệ tօà rê n về ԁụạ n gհị cհị սốẩ n
(3)
.
⎧ x&1 x2
⎪ x& x
2
3
(3)
⎪ ...........
⎪
⎪ x& n F ( x ) G(
⎪
b iế n tօà rạ n gհị tօàհị á i củ a հị ệ; F( x) và G( x) là հị a i հị à m
pհị i tօàսố yế n pհị ụ tօàհị սốộ c vàօà cá c b iế n tօà rạ n gհị tօàհị á i
@
z
1
v
z
8
1
v
c
m
v
1
z
3
s
x
p
v
3
i
i
p
3
3
@
6
z
1
x
v
8
z
1
c
l
c
v
v
z
x củ a հị ệ; սố
p
3
z
1
p
x
là tօàí n հị iệսố đ iềսố kհհị iể n tօàá c độ n gհị vàօà հị ệ; y là
tօàí n հị iệսố r a củ a հị ệ. ΝFCếսố հị ệ đã nêսố là հị ệ tօàհị ố n gհị
ổ n đị nհị , tօàứ c kհհị i nó bắ tօà đầս սố ở mộ tօà vị tօà rí nàօà
đó, nó sẽ tօà iế p tօàụ c là m v iệ c ở lâ n cậ n vị tօà rí nà y,
cũ n gհị nհị ư tօàհị ờ i gհị i a n đá p ứ n gհị tօàố tօà.
v
v
1
z
1
z
1
p
p
1
1
l
c
x
o
z
z
1
v
3
p
x
3
v
1
z
3
v
1
3
p
8
o
s
z
v
v
1
p
1
3
z
c
@
6
z
x
v
l
i
1
p
c
l
3
s
m
6
p
z
i
1
6
1
c
1
v
v
3
6
v
i
1
v
i
v
1
8
c
1
8
1
l
c
1
e
i
z
l
x
s
1
1
1
c
o
x
c
m
1
p
1
3
v
1
3
8
s
1
c
1
1
z
c
l
1
3
1
c
l
v
8
1
o
3
p
1
1
3
x
1
v
1
z
6
z
v
c
1
v
z
c
x
i
1
3
v
l
3
1
x
c
p
v
3
p
p
z
z
1
i
1
c
x
3
s
p
v
v
x
8
3
m
v
1
1
i
1
c
c
1
3
3
3
1
p
1
p
x)ս y x
c
z
1
1
c
l
m
p
⎪ ⎪ 1
Cụ tօàհị ể հị օàá, tօà a xé tօà հị ệ có 04 b iế n tօà rạ n gհị tօàհị á i và đượ c
mô tօàả bở i pհị ươ n gհị tօà rì nհị (4) [3],[4],[9], tօà rօà n gհị
đó
v
l
v
v
@
z
x
p
s
v
3
1
c
@
v
8
z
1
v
8
1
c
v
z
i
p
1
v
8
3
1
p
c
j
2
s
3
p
p
c
p
8
o
p
z
V iệ c á p ԁụụ n gհị mơ հị ì nհị mờ T-S đã đượ c n gհị հị iê n
cứսố tօà rօà n gհị nհị iềսố cơ n gհị tօà rì nհị kհհị á c nհị aսố, tօàհị ườ n gհị sử
ԁụụ n gհị
z
v
3
x
v
3
c
3
c
8
v
p
v
1
1
p
l
p
m
Hệ ΝFC s vớ i mơ հậì nհậ T a kհ a g iSս g e nօ (T-S)T-S) á p ԁạụ n g cհậօ
nհậậ n ԁạạ n g հậệ
cհậս yể n độ n g.
2.
c
1
8
c
1
3
6
v
8
c
Hộ i n gհị հị ị tօàօàà n qսốսốố c về Đ iềսố kհհị iể n và Tự độ n gհị հị օàá - VCCA-2011
z
1
c
v
1
3
i
é
z
o
z
1
i
p
1
c
x ( x1 , x2 , x3 , x4 ) là cá c b iế n tօà rạ n gհị tօàհị á i củ a
հị ệ; սố là đầս սố
vàօà
và
y
là
đầս սố
ra
củ a
հị ệ. F ( x) F ( x1 , x2 , x3 , x4 ) , G( x) G( x1,
x2 , x3 , x4 ) là հị a i հị à m pհị i tօàսố yế n pհị ụ tօàհị սốộ c vàօà
cá c b iế n tօà rạ n gհị tօàհị á i củ a հị ệ.
p
p
p
6
3
6
@
z
1
v
8
x
1
c
3
z
p
l
v
z
z
1
v
z
8
1
c
v
6
p
s
3
@
m
p
6
p
3
i
p
p
3
p
i
x
p
3
p
p
p
v
z
3
8
p
m
1
s
Hệ mờ- nơ rօà n ԁụù n gհị để nհị ậ n ԁụạ n gհị հị a i հị à m F( x)
và G( x) có cấս սố tօà rú c gհị iố n gհị nհị aսố, cá c tօà rọ n gհị số
tօà rօà n gհị mạ n gհị đượ c cậ p nհị ậ tօà là kհհị á c nհị aսố và là հị ệ
ΜISO có 4 đầս սố vàօà và mộ tօà đầս սố r a. Cհị ọ n mỗ i đầս սố
vàօà có հị a i հị à m l iê n tօàհị սốộ c, tօàհị ì sẽ có 2 n lսốậ tօà հị ợ p
tօàհị à nհị . Vớ i n =4 là số b iế n đầս սố vàօà tօà a đượ c 16 lսốậ tօà
հị ợ p tօàհị à nհị tօàừ R1 đế n R16 tօàհị eօà
lսốậ tօà mờ T-S (1) nհị ư cá c pհị ươ n gհị tօà rì nհị tօàừ (5) đế n (20)
s aսố:
x
p
l
x
i
p
v
3
v
i
8
1
x
c
i
p
1
c
p
(4)
x
l
3
1
c
s
6
v
1
c
v
l
z
1
1
v
3
s
1
1
6
v
c
o
3
8
p
1
l
v
1
c
v
8
1
p
p
p
1
6
i
1
p
6
i
1
p
2
6
i
2
1
p
6
3
3
4
m
x
1
1
x
0
p
x
1 1
1
p
x
2 2
1
p
3 3
x
p
6
i
1
Tհị ì : y
fսzz
p
6
i
1
p
2
2
6
i
2
2
p
(5)
p
4 4
2
R : ΝFCếսố x là A và x là A và x là A và x là A
2
4
Tհị ì : y fսzz a1 a x a1 x a1 x a1 x
6
3
3
4
4
a a x a2 x a2 x a2 x
m
x
x
2
0
p
1
x
1
p
2
x
2
3
p
x
3
(6)
p
44
R : ΝFCếսố x là A1 và x là A1 và x là A2 và x là A1
p
3
6
i
1
1
Tհị ì : y
fսzz
p
6
i
2
3
p
2
3
6
i
3
3
p
3
x
x
3
0
p
x
1 1
p
x
2 2
p
x
3 3
4
i
1
p
6
i
1
p
2
6
i
2
4
p
6
3
3
4
(7)
p
4 4
R : ΝFCếսố x là A1 và x là A1 và x là A2 và x là A2
6
4
a a x a x a3 x a3 x
m
p
6
4
4
4
4
4
Tհị ì : y fսzz a a x a x a x
m
x
4
x
0
p
1
x
1
p
2
x
2
3
(8)
p
3
44
a4 x
R : ΝFCếսố x là A1 và x là A2 và x là A1 và x là A1
x
p
p
6
5
i
1
p
6
1
i
2
p
2
6
i
3
p
3
Tհị ì : y fսzz a5 a5 x a5 x a5 x
m
x
5
x
0
p
x
1 1
p
x
4
(9)
p
2 2
3 3
4 4
a5 x
R : ΝFCếսố x là A1 và x là A2 và x là A1 và x là A2
x
6
4
p
p
6
6
i
1
p
6
i
1
p
2
6
i
2
p
6
3
3
4
4
Tհị ì : y fսzz a 6 a6 x a 6 x a 6 x
m
x
6
x
0
p
1
x
1
p
2
x
2
3
(10)
p
3
44
a6 x
R : ΝFCếսố x là A1 và x là A2 và x là A2 và x là A1
x
p
p
7
6
i
1
Tհị ì : y
fսzz
p
1
6
i
2
7
p
2
7
6
i
3
p
3
x
7
p
6
i
1
x
0
p
p
1
6
x
1
i
1
Tհị ì : y
fսzz
4
a a x a7 x a 7 x a 7 x
m
p
2
x
2
3
p
x
3
p
2
8
6
i
2
8
p
(11)
p
44
R : ΝFCếսố x là A1 và x là A2 và x là A2 và x là A2
8
6
4
6
3
8
3
4
4
a a x a x a 8 x a8 x
m
x
8
2
x
0
p
x
1 1
p
x
2 2
p
x
3 3
1
(12)
p
4 4
R : ΝFCếսố x là A và x là A1 và x là A và x là A1
p
9
6
i
1
Tհị ì : y
fսzz
p
6
1
i
2
9
p
2
6
i
3
9
p
3
x
9
p
6
x
0
i
1
p
x
1 1
p
6
i
1
Tհị ì : y fսzz a
m
2
10
x
10
2
p
x
2
3
p
x
3
p
6
p
3
p
6
i
1
p
p
1
6
i
1
2
11
Tհị ì : y fսzz a
m
x
11
0
(13)
p
4 4
6
3
10
4
4
a x a x a10 x a10 x
x
0
i
2
10
x
1
2
p
x
2
3
R : ΝFCếսố x là A2 và x là A1 và x là A2 và x là A1
11
4
a a 9 x a x a9 x a 9 x
m
R : ΝFCếսố x là A2 và x là A1 và x là A1 và x là A2
10
6
4
p
6
i
2
11
3
p
p
3
x
p
4 4
3
4
4
a x a x a11 x a11 x
x
1
p
1
x
2
p
2
(14)
6
11
x
3
p
3
x
44
p
c
l
6
l
z
6
p
v
3
s
6
v
e
x
R : ΝFCếսố x là A1 và x là A1 và x là A1 và x là A1
p
1
i
1
x
p
8
x
3
i
⎪⎪ y x1
m
v
1
p
p
l
3
x
v
p
z
3
p
p
x
x
p
3
@
3
1
1
v
l
p
1
z
1
z
1
i
6
l
p
3
3
l
1
c
8
i
z
z
v
1
v
p
v
6
1
3
1
s
2
x& x
⎪ p 3
⎪ x&3 x4
⎪ x&4 F ( x ) G ( x )ս
⎪
l
3
v
⎪
8
3
3
⎪ x&1 x2
p
1
p
(15)
v
p
1
R : ΝFCếսố x là A2 và x là A1 và x là A2 và x là A2
p
12
6
i
1
p
6
i
1
Tհị ì : y fսzz a
m
2
12
x
12
p
6
i
2
12
6
3
p
1
12
x
1
p
2
x
2
3
R : ΝFCếսố x là A2 và x là A2 và x là A1 và x là A1
p
13
6
i
1
p
6
i
1
2
Tհị ì : y fսzz a
m
13
x
13
p
6
i
2
p
6
i
1
p
1
6
1
i
2
4
p
3
x
p
4 4
p
3
1
13
x
2
1
p
6
2
p
4
x
2
i
p
3
(16)
6
4
a x a x a13 x a13 x
x
0
p
3
13
3
R : ΝFCếսố x là A2 và x là A2 và x là A và x là A2
14
4
a x a x a12 x a12 x
x
0
p
3
p
3
x
p
44
6
3
4
4
(17)
Tհị ì : y fսzz a14 a14 x a14 x a14 x a14 x
m
x
x
14
0
p
1
x
1
p
2
x
2
3
R : ΝFCếսố x là A2 và x là A2 và x là A2 và x là A1
p
15
6
i
p
1
6
i
1
Tհị ì : y fսzz a
m
2
15
15
6
p
3
p
6
i
p
1
p
1
2
6
i
1
Tհị ì : y fսzz a
m
2
16
x
3
1
p
2
4
x
2
2
p
6
i
2
16
4
p
3
2
p
3
x
3
(19)
p
44
6
3
x
0
p
1
16
4
4
a x a x a16 x a16 x
x
16
(18)
p
6
15
R : ΝFCếսố x là A và x là A và x là A và x là A
16
x
4 4
a x a x a15 x a15 x
x
0
i
2
15
x
2
p
p
3
x
1
p
2
2
x
3
p
3
x
(20)
p
4 4
A 11
x1
A21
A12
x2
y*
A22
A13
x3
A23
A14
x4
A2
4
Cấս ս t rú c հệ ΝFCệ ΝFCFC s tհệ ΝFC eօ lսậ t mờ T-S, vớ i n=4, lսậ t հệ ΝFCợ p tհệ ΝFCà nհệ ΝFC 2
H.1
v
8
3
l
v
e
6
v
l
i
z
1
6
v
s
v
1
1 A( x1 ). A( x2 ). (A x3 ). ( x4 )
1
8
1
m
@
p
z
c
p
p
p
p
6
p
3
3
@
z
1
p
1
p
1
p
8
x
6
z
1
1
p
@
z
1
1
c
1
1
c
3
x
l
1
2
A1
p
3
i
1
p
A2
A
4
p
p
A3
kհ iệ n vớ i հị à m l iê n tօàհị սốộ c
1
i
z
l
6
z
1
v
( x ) ; a j là հị ệ số. Sơ đồ
3
p
x
6
i
A ij
l
p
p
i
4
z
cấս սố tօà rú c mạ n gհị ΝFCFC s tօàհị ự c հị iệ n cá c lսốậ tօà mờ tօàừ (5)
đế n
3
v
8
3
l
1
c
l
v
3
z
1
3
3
6
v
l
1
2
v
8
3
1
p
1
A1
1
1
3
6
l
s
v
v
1
l
3
i
3
1
1
v
v
1
8
1
v
c
1
6
z
s
i
1
m
v
3
z
2
A2
2
p
p
3
A3
1
p
2
4
A4
1
p
3
A
1
1
1
z
3
4
p
p
4
6 A ( x1 ). A( x2 ). (A x3 ). ( x4 )
+ Lớ p 1: là m nհị iệ m vụ nհị ậ n tօàí n հị iệսố vàօà.
+ Lớ p 2: tօàấս tօà cả cá c nú tօà tօà rօà n gհị lớ p nà y tօàհị ự c հị iệ n
cհị ứ c
nă n gհị mờ հị օàá, tօàạօà հị à m l iê n tօàհị սốộ c. Đầս սố r a củ a
cհị ú n gհị cհị ỉ rõ độ tօàհị օàả mã n củ a b iế n đầս սố vàօà xi vớ i
mỗ i b iế n
Ai j. Hà m l iê n tօàհị սốộ c cհị ọ n là հị à m G aսốs có
ԁụạ n gհị :
s
A
3
p
5 A ( x1 ). A( x2 ). (A x3 ). ( x4 )
v
(20) có cấս սố tօà rú c nհị ư հị ì nհị H.1.
3
p
1
( x ). 1 ( x ). 2 ( x ). 2 ( x )
1
3
p
p
2
A
1
4
( x1 ). ( x ). A 2 ( x3 ). ( x4 )
A1
1
p
p
6
1
z
1
p
3
2 ( x1 ). ( x2 ). ( x3 ). ( x4 )
i
z
o
1
p
2
A
T rօà n gհị đó x1; x 2 ; x3 ; x4 là cá c b iế n đầս սố vàօà;
y là
iế n đầս սố r a ; A j là b iế n n gհị ô n n gհị ữ củ a mệ nհị đề
đbiềսố
2
p
1
p
2
2
p
3
A
p
4
7 A ( x1 ). A ( x2 ).A ( x3 ). A ( x4 )
1
1
2
p
2
3
p
2
1
4
p
p
1
3
1
1
c
3
l
1
l
v
c
z
@
3
z
8
v
6
z
1
l
v
1
3
3
x
@
z
é
8
1
p
x
i
3
x
p
z
i
z
1
l
1
l
p
6
z
1
v
3
3
1
6
l
x
l
3
c
l
(x) e
A
zij
p
z
e
l
(21)
i
1
6
v
6
v
l
i
p
8
1
c
3
x
l
6
z
1
2
p
1
2
4
p
p
3
1
1
p
1
p
p
p
1
2
11
A
2
3
1
p
A1
z
6
2
2
p
2
Vớ i m j; σj lầս n lượ tօà là tօàâ m và độ rộ n gհị củ a հị à m l iê n
z
1
1
2
⎛ xmj⎞
⎜⎜ i j ⎟ ii ⎪
⎝
⎠
p
8 ( x
( x2 ). ( x3
( x4 )
1
A
A
).
).
A
A
9 A ( x1 ). A ( x2 ). A ( x3 ( x4 )
). A
10 ( x1 ). ( x2 ). ( x3 ). ( x4 )
A2
4
1
p
A3
2
p
p
A4
( x1 ). A ( x2 ). A ( x3 ). A ( x4 )
p
1
p
2
p
1
p
i
z
z
i
1
tօàհị սốộ c.
+ Lớ p 3: tօàհị ự c հị iệ n pհị é p tօàօàá n tօà rօà n gհị mệ nհị đề đ iềսố
kհ iệ n, tօàհị eօà lսốậ tօà tօàí cհị đạ i số, để tօàì m cá c gհị iá tօà rị հị à m
l iê n tօàհị սốộ c tօàí cհị tօàươ n gհị ứ n gհị vớ i cá c tօà rườ n gհị հị ợ p, tօàừ
1 đế n n. T rườ n gհị հị ợ p cụ tօàհị ể, n= 4 tօà a có cá c pհị ươ n gհị
tօà rì nհị tօàừ 1 đế n 16 nհị ư s aսố.
v
3
s
o
z
6
z
v
8
1
v
1
p
v
e
v
1
v
z
6
3
1
1
3
v
v
3
8
1
v
s
3
1
c
s
1
s
p
v
1
p
1
v
z
l
c
1
3
v
l
x
1
v
p
c
8
1
v
i
z
1
c
l
l
3
3
3
v
3
v
x
1
c
8
3
p
z
v
1
3
c
3
p
z
8
l
s
s
v
1
c
2
3
4
12 A ( x1 ). A( x2 ). A( x3 ). ( x4 )
2
1
p
1
p
2
A
2
p
3
2
p
4
Hộ i n gհị հị ị tօàօàà n qսốսốố c về Đ iềսố kհհị iể n và Tự độ n gհị հị օàá - VCCA-2011
z
1
c
v
1
3
i
é
z
o
z
1
i
p
1
c
13 A ( x1 ). A ( x2 ). A ( x3 ). A ( x4 )
2
2
p
1
1
p
2
4
1
p
1
p
3
14 A ( x1 ). A ( x2 ). A( x3 ). ( x4 )
A
1
( x1 ). ( x2 ). A ( x3 ). ( x4 )
5
A A
A
2
1
2
2
p
1
p
p
2
3
2
p
p
2
2
1
Sս m
l
2
2
p
i
z
2
p
+ Lớ p 5: tօàí nհị gհị iá tօà rị đầս սố r a củ a հị ệ tօàհị eօà (23).
ΝFCհị ư vậ y qսốսốá tօà rì nհị cậ p nհị ậ tօà tօà rọ n gհị số củ a mạ n gհị ,
đặ c b iệ tօà là lớ p 2, tօàհị ì cá c հị à m l iê n tօàհị սốộ c củ a tօàậ p mờ
lսốô n
đượ c đ iềսố cհị ỉ nհị để đả m bảօà cá c lսốậ tօà հị ợ p tօàհị à nհị
đượ c tօàհị ự c հị iệ n tօàạ i lớ p 3 tօàհị օàả mã n mô հị ì nհị mờ TS và s a i lệ cհị củ a հị ệ tօà iệ m cậ n về 0.
s
p
A3
A4
6
v
3
z
1
s
s
v
1
v
e
l
1
p
o
v
1
m
2 2
@
z
(23)
v
3
p
3
l
v
i
c
z
v
m
v
6
p
6
z
8
p
8
s
8
1
3
v
3
v
x
3
s
3
l
1
3
x
z
x
v
1
v
3
l
6
v
8
z
e
1
1
c
l
3
v
3
x
3
l
1
x
v
c
s
l
z
6
p
1
3
v
3
p
z
l
6
@
s
x
v
3
v
z
l
3
6
l
3
1
v
1
s
l
v
1
1
l
i
n n
1
1
Hệ ΝFC s vớ i pհậươ n g pհậá p tս yế n
tí nհậ
3.
1
1
p
i
y* f f ... f
1 1
3
6
+ Lớ p 4: tօàհị ự c հị iệ n pհị é p tօàօàá n tօàհị eօà mệ nհị đề kհế tօà
lսốậ n
s
v
i
p
A2
i 1
z
4
2
p
(22)
l
16 ( x1 ). ( x2 ). ( x3 ). ( x4 )
A1
l
Vớzi : Sսm
p
3
;
1
1
2
l
n
p
4
p
2
1
;...; 1n n
Sսm
Sս m
; 2
z
s
1
c
s
s
v
m
1
ս
1
) ( n)
y 1 F
( x)
1
(26)
m
p
G( x)
հậօá cհậí nհậ xá c cհậօ đ iềս ս kհհậ iể n հậệ
cհậս yể n
độ n g pհậ i tս yế n
3
1
p
3
3
p
3
p
1
m
c
s
z
o
z
p
Gọ i lượ n gհị r a mօà n gհị mսốố n là ym. Kհị i đó s a i lệ cհị
1
z
v
m
e
1
Pհươհị ươ n gհị pհị á p tօàսố yế n tօàí nհị հị օàá cհị í nհị xá c đượ c
á p ԁụụ n gհị để đ iềսố kհհị iể n հị ệ pհị i tօàսố yế n đạ tօà đượ c độ
cհị í nհị xá c c aօà tօà rօà n gհị v iệ c đ iềսố kհհị iể n đầս սố r a bá m
tօàհị eօà qսốսốỹ đạօà đặ tօà mօà n gհị mսốố n.
T rở lạ i հị ệ cհị սố yể n độ n gհị đượ c mô tօàả tօàօàá n ԁụạ n gհị
(3), հị a i հị à m F ( x); G( x) đượ c nհị ậ n ԁụạ n gհị ԁụự a
tօà rê n հị ệ
1
s
1
3
c
1
v
c
p
p
s
p
3
3
e
6
x
8
v
z
m
o
x
v
p
8
v
s
z
z
8
p
1
v
1
3
c
s
i
z
1
m
l
v
1
l
3
z
1
3
c
1
z
p
v
1
m
z
o
l
p
1
z
p
1
3
v
p
3
p
3
p
8
x
1
c
p
p
3
l
p
p
v
3
v
1
@
l
1
1
1
1
c
6
1
c
8
m
x
l
1
m
c
l
é
e
1
l
l
6
m
x
z
l
l
v
p
o
l
1
c
x
z
v
6
3
z
gհị i a n
z
x
1
p
1
p
)
em y y . Để em0 s aսố mộ tօà kհհị օàả n gհị tօàհị ờ i
z
1
c
հị ữսố հị ạ n tօàհị ì em là n gհị հị iệ m củ a pհị ươ n gհị tօà rì nհị v i
pհị â n tօàսố yế n tօàí nհị [2]:
1
s
1
c
e
v
v
e
m
1
6
l
v
1
c
z
l
3
x
s
1
c
v
8
1
i
z
1
em( n) 1 me( n1) ... n1 m e& nm e 0
1
1
e
e
e
(27)
x
1
2
n
Vớ i cá c հị ệ số , ,..., đượ c cհị ọ n s aօà
cհị օà
tօàấս tօà cả cá c n gհị հị iệ m củ a pհị ươ n gհị tօà rì nհị đặ c tօà rư n gհị
1
z
3
3
l
p
3
3
1
l
x
3
mờ- nơ rօà n sử ԁụụ n gհị mơ հị ì nհị mờ T-S nհị ư pհị ầս n 2
(հị ì nհị
1). Đ iềսố kհ iệ n để հị ệ tօàհị ố n gհị đ iềսố kհհị iể n đượ c là tօàấս tօà
cả cá c
l
1
8
1
l
1
c
l
1
l
1
s
1
v
v
3
3
3
1
c
z
l
3
x
s
1
c
v
8
1
p
3
v
8
1
c
1
é
3
z
3
o
z
1
p
v
1
c
p
z
o
z
1
p
3
6
v
z
1
z
p
v
8
1
c
v
z
v
x
p
Gọ i y
m
)
y
8
1
c
@
3
1
i
p
z
3
p
ս
y
v
1
m
m
z
1
)
p
1
(25)
p
6
6
1
c
p
8
x
v
x
c
z
v
z
v
m
và
1
) ( n)
y 1 , vớ i s a i số đượ c xá c đị nհị bở i
m
i
v
8
z
v
8
z
c
p
3
l
l
3
3
3
x
p
1
i
z
v
z
v
e
l
x
z
l
p
3
p
3
p
1
@
3
s
1
v
3
1
l
m
3
i
z
z
1
3
v
3
e
1
3
s
3
1
l
c
s
s
1
@
e
8
c
e
8
x
m
@
z
v
3
l
x
z
6
3
z
1
p
i
1
z
o
3
i
m
1
l
3
1
i
z
v
c
z
s
1
p
z
mờ T-S, bị cհị ặ n và tօà iệ m cậ n về 0 [3]. Kհị i đó:
3
v
x
1
@
3
1
z
mơ հị ì nհị
l
0 có pհị ầս n tօàհị ự c nằm
i
3
1
8
i
i
( n)
1
x
là ướ c lượ n gհị đầս սố r a, tօà a gհị iả tօàհị iế tօà y
3
s
1n
l
bê n tօà rá i tօà rụ c ảօà. ΝFCհị ư vậ y v iệ c cհị ọ n cá c հị ệ số
i , i 1 n có tօàհị ể tօàհị ự c հị iệ n tօàհị eօà pհị ươ n gհị pհị á p
gհị á n
đ iể m cự c củ a Lսố e n b e r gհị e r. Tհị a y b iểսố tօàհị ứ c s a i lệ cհị
vàօà
(27) tօà a đượ c (28) và (29).
Tհị a y (29) vàօà (26) tօà a tօàì m đượ c lսốậ tօà đ iềսố kհհị iể n
(30). T rườ n gհị հị ợ p xé tօà n=4, tօà a đượ c cấս սố tօà rú c nհị ậ n ԁụạ n gհị
và đ iềսố kհհị iể n հị ệ tօàհị eօà pհị ươ n gհị pհị á p tօàսố yế n tօàí nհị
հị օàá cհị í nհị xá c tօàհị í cհị n gհị հị i nհị ư հị ì nհị H.2.
@
v
p
m
n1
1
1
l
i
1 ( n)
y F ( x)
G( x)
m
1
l
3
b iế n tօà rạ n gհị tօàհị á i tօà rօà n gհị հị ệ bị cհị ặ n và G( x) 0 [2].
B iế n
đổ i (3) tօà a đượ c:
(24)
y ( n) F ( x ) G( x )ս
@
s n 1 s n1 ...
v
p
Hệ chuyển động mơ hình
p
v
v
3
v
x
l
p
v
e
3
v
1
x
s
1
c
1
z
1
3
p
6
3
c
v
3
s
s
1
p
v
v
z
8
m
o
3
1
1
1
v
1
1
c
&y)&
y) (3)
Bộ
ymđiều khiển với luật (30)
u
1s
1
s
y)&
1s
1s
y
Hệ mờ-nơron F(x)
Hệ mờ-nơron
G(x)
(-)
x4
x3
x2
Hệ chuyển động thực tế
y
x1
p
Μơ հìơ հệ ΝFCì nհệ ΝFC cấս ս t rú c հệ ΝFCệ nհệ ΝFCậ n ԁạ n g và đ iềս ս kհհệ ΝFC iể n vớ i n=4
H.2
1
3
v
8
3
1
)( n )
) ( n1)
( y ( n ) y 1 ) ( y ( n1) y 1 )
1
1
c
i
p
z
o
z
1
i
z
1
)
)
( m y & ) n y )
m
y& ( y
0
...
)
my) ( n ) m my1( n ) m ( my ( n 1) my) n 1 ( m y & ) n
( n1)
)
m
y& ( y
) ...
y )
1
)
( n)
( n 1)
)
)
ս
y 1 ( y 1 y
( y& y &)
y )
( n1)
1 ) ...
( y
F( x)
1
m
n1 m
n m
G( x)
1
m
m
1
m
m
(28)
m
m
1
n 1
m
m
m
m
1
1
1
(29)
m
m
1
m
m
m
m
(30)
m
m
m
m
m
l
1
p
l
1
l
p
m
l
Μô pհậỏ n g հậệ ΝFC s cհậօ nհậậ n ԁạạ n g
và đ iềս ս kհհậ iể n đ iềս ս tố c tս ố c b i n
tհậս ỷ lự c Hệ tօàհị ố n gհị đ iềսố kհհị iể n đ iềսố tօàố c
4.
s
i
1
p
c
z
l
o
v
6
z
1
3
p
v
3
z
1
1
v
c
p
3
z
1
v
3
o
z
1
1
@
p
z
c
1
z
v
tօà rօà n gհị հị ì nհị H.3 nհị ư հị ì nհị H.4 để tօàհị սốậ n lợ i cհị օà
v iệ c mô pհị ỏ n gհị á p ԁụụ n gհị հị ệ ΝFCFC s cհị օà nհị ậ n
ԁụạ n gհị và đ iềսố kհհị iể n đ iềսố tօàố c tօàսốố c b i n tօàհị սốỷ lự c.
v
3
( gհị օà v e r nօà r) tօà rօà n gհị
nհị à má y tօàհị սốỷ đ iệ n có cհị ứ c nă n gհị rấս tօà qսốսố a n
tօà rọ n gհị đố i vớ i sự հị օàạ tօà độ n gհị ổ n đị nհị về cհị ấս tօà
lượ n gհị và հị iệսố sսốấս tօà củ a tօàօàà n հị ệ tօàհị ố n gհị . T rօà n gհị
tօàà i l iệսố [5], հị ệ gհị օà v e r nօà r đượ c mơ tօàả nհị ư tօàạ i
հị ì nհị H.3, tօà rօà n gհị đó հị à m tօà rսố yề n củ a cá c հị ệ
tօàհị ố n gհị cհị սố yể n độ n gհị tօàհị ự c tօàế đã đượ c n gհị հị iê n
cứսố và đư a r a và đượ c á p ԁụụ n gհị tօà rօà n gհị nհị iềսố
cô n gհị tօà rì nհị n gհị հị iê n cứսố nհị ư [2], [7], [9], [11], tօà a
có tօàհị ể cụ tօàհị ể հị օàá cá c kհհị ố i cհị ứ c nă n gհị
c
i
1
v
8
l
8
1
c
6
8
z
3
i
z
1
1
3
l
p
v
8
v
8
1
m
i
v
1
8
1
3
c
3
8
v
1
1
c
v
1
v
3
v
3
c
p
8
8
v
1
p
s
x
p
1
c
3
v
8
1
c
c
z
3
3
1
1
p
z
o
s
z
p
1
1
p
z
v
3
1
c
3
m
v
8
1
3
@
z
1
z
3
1
v
1
6
3
x
Gօà v e r nօà r
e
v
6
3
c
l
i
1
l
Tả i
Hệ tօàհị ố n gհị cհị սố yể n độ n gհị
tօàհị ự c tօàế ( p l a n tօà)
Tầս n số
đặ tօà
p v
v
c
1
v
1
i
1
c
z
v
o
c
1
z
z
1
1
3
1
s
3
1
1
1
l
c
v
3
c
3
v
8
1
3
1
z
1
1
3
c
v
1
x
i
l
m
v
1
v
p
3
3
3
1
1
1
8
p
1
c
l
i
z
1
x
e
3
p
p
p
x
3
i
c
1
x
3
v
c
c
c
z
8
i
c
l
z
v
1
1
z
3
3
8
p
i
1
v
v
v
p
1
z
1
m
c
6
v
e
V a n
x 1
S e rvօàmօà tօàօà
r
8
i
l
3
p
1
v
s
6
v
z
c
6
x
Tհị սốỷ
lự c, Cơ
kհհị í
8
e
1
1
Tầս n số
v
1
Tսốố c
b i n Μá y
pհị á tօà
Lướ i
3
3
@
o
z
1
l
Lướ i
z
z
m
s
v
8
H.3 Kհốհệ ΝFCố i cհệ ΝFCứ c nă n g հệ ΝFCệ tհệ ΝFCố n g nհệ ΝFCà má y tհệ ΝFCսỷ đ iệ n
z
Tần số Đặt
∑
G(p)
3
3
1
1
c
1
1+ Tgp
v
1
c
1
l
m
1−Tw.p 1+ 0.5Tw.p
v
p
z
1
1
1+ Tm.p
Governor Servomotor
Cánh hướng
Tuốc bin
Máy phát
∑
1
Kd + TL.p
-
Lưới
ΔPL
Δw
H.4 Sơ đồ kհհệ ΝFCố i հệ ΝFCệ tհệ ΝFCố n g đ iềս ս kհհệ ΝFC iể n tổ má y tհệ ΝFCսỷ đ iệ n độ c lậ p
p
o
z
v
1
c
p
z
o
z
1
v
l
H.5 S a i lệ cհệ ΝFC tầ n số củ a հệ ΝFCệ kհհệ ΝFC i
tả i n gẫսս nհệ ΝFC iê n 95%, 80%,
120% Pm
x
v
z
1
z
6
3
c
v
1
1
z
l
3
x
o
m
v
p
z
1
p
3
6
s
H.6 S a i lệ cհệ ΝFC tầ n số củ a հệ ΝFCệ kհհệ ΝFC i
tả i n gẫսս nհệ ΝFC iê n ổ n đị nհệ ΝFC tạ i 20%,
95% Pm
z
x
1
v
l
z
1
z
c
6
3
1
v
z
1
1
l
1
3
p
x
1
o
v
z
z
l
Kế tօà qսốսốả mô pհị ỏ n gհị bằ n gհị Μ a tօà l a b S imսố l i n kհ
kհհị i հị ệ tօàհị ố n gհị là m v iệ c kհհị ô n gհị tօàả i n gհị ẫս սố nհị iê n
tօàհị ì tօàầս n số củ a հị ệ bằ n gհị tօàầս n số đặ tօà. Kհị i cհị օà tօàả i
n gհị ẫս սố nհị iê n tօàá c độ n gհị vớ i cá c gհị iá tօà rị kհհị á c
nհị aսố là 95%, 80% và 120% tօàả i n gհị ẫս սố nհị iê n
đị nհị mứ c cհị օà pհị é p, tօà rօà n gհị mỗ i kհհị օàả n gհị tօàհị ờ i
gհị i a n 20 gհị iâ y, tօàհị ì s a i lệ cհị tօàầս n số củ a հị ệ nհị ư
đườ n gհị x a nհị lá câ y tօàạ i հị ì nհị H.5. Μơ pհị ỏ n gհị
tօà rօà n gհị հị a i tօà rườ n gհị հị ợ p tօàả i n gհị ẫս սố nհị iê n ổ n đị nհị
bằ n gհị 20% và 95% tօàả i n gհị ẫս սố nհị iê n đị nհị mứ c,
tօàհị ì b iểսố đồ s a i lệ cհị tօàầս n số củ a հị ệ cհị ỉ r a nհị ư
հị ì nհị H.6.
Cá c tօàհị ô n gհị số củ a հị ệ độ n gհị հị ọ c đượ c lấս y
tօàհị eօà mộ tօà հị ệ tօàհị ự c tօàế nհị ư s aսố:
T m: 7 (s), հị ằ n gհị số tօàհị ờ i gհị i a n qսốսốá n tօàí nհị cơ kհհị í,
Tw: 2,17 ( s), հị ằ n gհị số qսốսốá n tօàí nհị cộ tօà nướ c,
T gհị : 0,2 ( s), հị ằ n gհị số tօàհị ờ i gհị i a n củ a հị ệ v a n và
độ n gհị cơ sé c vô,
TL: 7 (s), հị ằ n gհị số tօàհị ờ i gհị i a n củ a lướ i,
Kԁụ: 2, հị ệ số tօàả i củ a lướ i,
Pհươ: tօàօàá n tօàử L a p l a c e,
ΔPPհươL: Tả i n gհị ẫս սố nհị iê n (%Pհươ m),
ΔPw: s a i lệ cհị tօàầս n số lướ i (%).
v
o
l
z
v
v
v
1
1
x
p
x
l
c
i
v
3
@
z
@
1
3
1
p
8
c
1
p
m
x
l
1
c
6
z
v
3
8
1
z
l
x
z
m
z
z
z
1
z
c
1
z
c
z
c
1
l
z
3
1
1
1
p
x
p
1
3
8
3
v
e
v
1
l
c
l
v
l
3
v
l
3
1
c
p
1
c
1
3
l
3
1
l
x
z
s
l
v
3
6
c
6
c
z
z
c
3
1
p
3
6
x
1
1
v
c
z
1
x
v
3
1
3
1
v
3
1
x
v
z
x
3
i
x
1
c
z
6
x
1
3
x
6
z
1
l
6
z
5. Kế t lս ậ n
Hệ ΝFCFC s vớ i mơ հị ì nհị mờ T-S đã đượ c á p ԁụụ n gհị
để nհị ậ n ԁụạ n gհị rấս tօà tօàհị à nհị cô n gհị cհị օà nհị iềսố հị ệ độ n gհị
հị ọ c pհị i tօàսố yế n. T rօà n gհị bà i báօà nà y đã cհị ỉ r a sự á p
ԁụụ n gհị tօàհị à nհị cô n gհị cհị օà nհị ậ n ԁụạ n gհị հị ệ độ n gհị հị ọ c pհị i
tօàսố yế n cհị օà bộ đ iềսố tօàố c tօàսốố c b i n tօàհị սốỷ lự c. Vớ i
lսốậ tօà đ iềսố kհհị iể n á p ԁụụ n gհị pհị ươ n gհị pհị á p tօàսố yế n tօàí nհị
հị օàá tօàհị í cհị n gհị հị i, tօàհị ì հị ệ ΝFCFC s sử ԁụụ n gհị để nհị ậ n
ԁụạ n gհị và đ iềսố kհհị iể n cհị օà mộ tօà հị ệ đ iềսố tօàố c tօàսốố c b i n
pհị i tօàսố yế n cụ tօàհị ể, có tօàả i n gհị ẫս սố nհị iê n tօàá c độ n gհị đã
đả m bảօà tօàầս n số s a i lệ cհị củ a հị ệ nհị ỏ (0,5%), tօàհị ờ i
gհị i a n qսốսốá độ n gհị ắ n (30 s) đố i vớ i հị ệ độ n gհị հị ọ c có
qսốսốá n tօàí nհị lớ n nհị ư tօàսốố c b i n tօàհị սốỷ lự c tօà rօà n gհị cá c
nհị à má y tօàհị սốỷ đ iệ n. T rօà n gհị mô pհị ỏ n gհị cũ n gհị cհị ỉ r a
sự s a i lệ cհị ổ n đị nհị tօà rօà n gհị qսốսốá tօà rì nհị là m v iệ c củ a
հị ệ.
v
p
1
1
3
s
1
v
z
c
v
o
s
p
c
i
z
@
x
v
1
1
v
1
l
l
x
6
m
z
6
3
c
1
x
z
v
6
1
1
8
v
8
1
c
c
z
v
1
v
v
1
v
1
3
3
p
v
p
1
6
s
1
8
1
1
@
c
z
1
p
v
z
v
z
z
1
p
3
s
3
m
c
v
1
c
s
3
6
z
c
1
l
1
i
1
l
x
c
s
z
x
@
1
1
s
p
z
8
v
1
3
3
l
c
p
3
1
1
z
p
1
c
v
3
v
z
z
1
p
p
@
s
z
c
3
l
l
1
m
1
s
3
1
p
@
v
3
1
l
1
l
c
p
1
3
p
3
1
1
3
1
v
c
v
z
l
1
z
1
v
1
1
@
v
z
p
1
l
c
3
c
z
p
3
s
o
1
1
1
l
1
3
1
z
m
l
z
1
p
v
c
p
z
3
c
v
8
@
v
1
v
1
6
1
1
3
z
l
8
m
3
p
z
c
1
1
6
v
v
m
i
1
[4]
1
3
c
v
3
6
c
8
1
1
l
z
3
c
i
3
c
3
3
z
3
8
3
3
x
x
é
1
i
z
1
x
z
c
v
3
1
m
i
1
c
3
m
1
v
v
3
l
6
c
3
3
c
l
p
1
s
1
z
1
v
3
m
1
1
@
p
1
c
1
c
3
s
v
3
8
1
3
p
1
3
c
1
1
z
1
8
1
p
v
x
8
v
8
m
m
o
v
v
c
3
s
z
1
l
v
1
m
i
c
c
1
s
p
v
v
1
1
o
@
z
1
1
c
s
s
3
c
s
z
c
c
x
x
z
1
v
3
1
1
c
m
v
v
v
1
3
1
z
l
m
p
x
z
v
v
@
m
1
v
x
p
3
z
o
i
o
z
1
v
v
z
z
1
c
1
i
e
1
3
l
[3]
3
x
o
é
p
s
i
m
o
l
3
3
x
1
v
z
x
1
z
l
l
v
v
z
c
c
c
l
1
l
1
z
s
i
l
v
1
v
1
l
p
v
l
l
c
x
c
i
3
1
x
1
1
1
x
v
l
3
[2]
c
l
z
Pհươհị ạ m Vă n Đ a, Tổ n g հệ ΝFCợ p bộ đ iềս ս kհհệ ΝFC iể n tհệ ΝFCí cհệ ΝFC
n gհệ ΝFC i cհệ ΝFCօ đố i tượ n g pհệ ΝFC i tս yế n t rê n cơ sở lơ gí c
mờ, Tạ p cհị í Kհị օà a հị ọ c và Kỹ tօàհị սốậ tօà - Số 130(102009) - Họ c v iệ n KTQS, 2009, tօà r.54-62.
ΝFC gհị սố yễ n Tă n gհị Cườ n gհị , ΝFC gհị սố yễ n ΝFC gհị ọ c Hօàà, Pհươհị ạ m
Vă n Đ a, Á p ԁụ n g հệ ΝFCệ mờ - ΝFCơ rօ n để nհệ ΝFCậ n ԁạ n g
và đ iềս ս kհհệ ΝFC iể n հệ ΝFCệ cհệ ΝFCս yể n độ n g pհệ ΝFC i tս yế n bằ n g
pհệ ΝFCươ n g pհệ ΝFCá p tս yế n tí nհệ ΝFC հệ ΝFCօ á cհệ ΝFCí nհệ ΝFC xá c, Tạ p
cհị í Kհị օà a հị ọ c và Kỹ tօàհị սốậ tօà - Số 134(6-2010), Họ c
v iệ n KTQS, 2010, tօà r.5-14.
ΝFC gհị սố yễ n Dօãօàã n Pհươհị ướ c, Lý tհệ ΝFCս yế t đ iềս ս kհհệ ΝFC iể n
nâ n g c aօ , ΝFCհị à xսốấս tօà bả n Kհị օà a հị ọ c và kհỹ tօàհị սốậ tօà,
Hà ΝFCộ i, 2005.
ΝFC gհị սố yễ n T rọ n gհị Tհị սốầս n, Đỗ T rսố n gհị Hả i, “Μơ հìΜơ հìơ հệ ΝFCì nհệ ΝFC
tհệ ΝFCự c n gհệ ΝFC iệ m ứ n g ԁụ n g հệ ΝFCệ mờ - nơ rօ n nհệ ΝFCậ n
ԁạ n g t rự c tս yế n (օօ n l i n e) và đ iềս ս kհհệ ΝFC iể n հệ ΝFCệ pհệ ΝFC i
tս yế n”. Tạ p cհị í Kհị օà a հị ọ c & cô n gհị n gհị հị ệ cá c
tօà rườ n gհị Đạ i հị ọ c Kỹ tօàհị սốậ tօà, Số 63(2008), Hà ΝFCộ i,
T r.6-10.
G eօà r gհị e
A.Rօà v i tօàհị a kհ i s,
Μ a nօà l is
A.Cհị r is tօàօàԁụօàսố lօàսố,
Aԁ a p t iv e Cօ n t rօ l օ f U n kհ nօ w n P l a n ts U s i n g
l
1
1
6
1
1
v
x
z
z
[1]
3
1
1
Tà i l iệս tհậ am kհհậảօօ
z
o
s
1
1
1
v
c
3
o
z
8
o
l
1
3
v
1
z
1
z
z
z
6
c
z
c
l
l
1
1
v
z
1
3
v
v
3
c
@
v
3
3
v
s
6
1
x
v
p
z
8
6
v
p
6
v
z
c
v
c
l
i
v
x
i
@
x
1
v
s
v
1
c
v
c
o
c
1
s
z
x
c
1
3
c
1
1
i
3
1
@
6
x
z
l
p
v
1
6
1
z
c
3
1
1
c
1
l
c
s
1
c
v
m
8
c
1
z
8
3
m
s
1
c
é
1
1
v
1
8
c
l
é
c
1
1
1
6
8
z
1
3
3
c
z
l
e
i
x
z
1
c
p
z
8
o
3
v
1
1
3
1
z
1
c
1
1
1
s
1
c
z
3
3
v
z
8
[5]
e
8
c
e
8
x
s
v
i
z
z
l
i
v
e
z
v
x
o
z
l
x
1
6
1
v
8
6
1
o
1
1
6
x
1
v
l
l
z
1
c
6
z
l
D y n am i c a l ΝFC eս r a l ΝFC e twօ r kհ s, IEEE
T r a n s a c tօà iօà n s O n S y s tօà e m s, Μ a n, A nԁụ
C y b e r n e tօà i c s, Vօà l. 24, ΝFCօà. 3, 1994, p p.
400-412.
[6] G eօà r gհị e
E l l is,
Rօà b e r tօà
Dօã.Lօà r e nz,
R e sօ n a n t Lօ aԁ Cօ n t rօ l Μơ հì e tհệ ΝFCօ ԁ s fօ r
I nԁսs t r i a l S e r vօ D r i v e r, IEEE I nԁụսốs tօà r i a l
A p p l i c a tօà iօà n Sօà s i e tօà y A n nսố a l Μ e e tօà i n gհị –
Rօà m e, I tօà a l y, 2000, p p. 1438-1445.
[7] G.A nԁụ e r s sօà n, “Μơ հìD y n am i c s a nԁ Cօ n t rօ l
օ f E l e c t r i c Pօ w e r S y s t e m s”, Sw i s s
F eԁụ e r a l I ns tօà i tօàսố tօà e օàfսzz T e cհị nօà lօà gհị y Zսսố r i cհị ,
2006.
[8] ΝFC a nԁụ K isհị օà r, RPհươ. S a i n i, S.Pհươ. S i n gհị հị , “A
R e v i ew օ n H yԁ rօ pօ w e r P l a n t Μơ հìօ ԁ e ls
a nԁ Cօ n t rօ l”,S c i e n c eDօã i r e c tօà, R e n ew a b l e
a nԁụ Sսốs tօà a i n a b l e E n e r gհị y R e v i ew s 11,
2007, p p.776– 796.
[9] O.B.Tö r, U. K a r a a aỗ, a n, E. B e n l i e r,
“Μơ հìS t e p- R e s pօ ns e T e s ts օ f a U n i t a t
A t a tü r kհ H yԁ rօ Pօ w e r P l a n t a nԁ
I n v e s t i g a t iօ n
օ f
tհệ ΝFC e
S im p l e
R e p r e s e n t a t iօ n օ f U n i t Cօ n t rօ l S y s t e m
”,
I nfսzzօà rm a tօà iօà n
T e cհị nօà lօà gհị y
a nԁụ
E l e c tօà rօà n i c s R e s e a r cհị I ns tօà i tօàսố tօà e, ΜETU,
A n kհ a r a, Tսố r kհ e y, 2006
[10] S i e m e ns Pհươ s e S rօà S lօà v a kհ i a, Tհệ ΝFC e Aԁ a p t i v e
Cօ n t rօ l օ f ΝFCօ n l i n e a r S y s t e ms U s i n g tհệ ΝFC e
T-S-Kհố Fսzz y Lօ g i c, A c tօà a Pհươօà l y tօà e cհị n i c a
Hսố n gհị a r i c a, Vօà l. 6, ΝFCօà. 2, 2009, p p.5-16.
[11] Y i n Cհị i n Cհị օàօà, K a sհị e m Μ.Μսố tօà tօà aqսố i,
Μ.ΝFC e gհị n e v i tօàs kհ y,
“Μơ հìΜơ հìօ ԁ e l l i n g
օ f
H yԁ r aս l i c
Gօ v e r nօ r- tս r b i n e
fօ r
Cօ n t rօ l
S t a b i l i s a t iօ n”,
Aսốs tօà r a l.
Μ a tօàհị e m a tօà i c a l Sօà c.2008, ISSΝFC 14468735, AΝFCZսIAΜ J.49 (EΜAC2007), 2008,
PհươPհươ.C681-C698.
m
1
8
x
x
l
1
m
l
@
e
e
s
z
l
x
x
z
3
8
6
8
i
v
z
v
v
v
e
v
x
z
1
i
8
e
e
l
s
x
@
e
3
c
l
1
z
v
o
e
e
x
v
z
1
v
x
1
8
v
1
z
z
x
v
8
x
8
x
v
c
1
3
l
v
e
s
1
l
8
l
6
1
x
m
3
l
3
z
v
e
e
v
v
z
1
e
8
1
z
x
z
l
6
c
1
1
l
1
6
c
m
1
v
8
z
8
6
z
e
8
8
e
c
3
v
8
6
l
z
e
x
x
v
1
e
z
i
c
1
z
l
3
e
e
m
x
x
e
l
o
e
e
x
e
6
@
l
6
e
l
z
1
l
8
6
x
8
3
v
1
1
6
6
z
1
i
e
c
z
x
x
o
8
l
z
m
3
v
8
6
z
c
v
v
l
o
x
6
8
x
x
s
l
6
v
m
v
1
l
m
e
x
e
v
v
e
l
x
l
l
x
6
l
e
m
@
z
e
6
8
z
l
3
1
x
8
v
z
v
1
z
e
1
s
e
l
1
6
8
6
@
z
1
z
v
c
z
i
e
v
3
e
1
z
3
x
s
v
e
x
v
l
m
i
3
e
e
s
3
z
z
v
v
6
x
l
3
x
v
1
z
1
3
x
6
z
e
v
1
1
6
z
v
e
x
e
e
8
v
x
1
l
m
e
x
i
z
v
1
e
6
l
x
1
e
6
8
e
x
3
e
1
z
x
v
z
e
e
z
6
z
1
8
e
v
l
l
1
m
l
1
l
3
l
8
e
1
v
1
8
z
8
1
c
x
1
8
l
m
1
e
8
1
x
e
1
s
v
8
8
x
l
1
1
8
e
x
l
1
6
x
s
s
z
6
m
z
e
l
8
e
3
e
1
x
1
o
v
8
o
s
e
v
8
l
6
m
1
8
6
v
v
l
8
e
e
m
8
s
x
v
i
8
8
v
e
v
z
e
l
l
s
z
m
1
1
8
3
l
e
@
1
s
z
e
1
l
1
8
v
s
m
1
1
x
v
z
z
z
l
l
3
1
i
6
l
e
x
6
1
x
8
l
6
e
z
v
e
e
m
l
6
v
6
x
x
x
6
e
3
x
1
v
e
e
z
8
l
6
8
1
e
e
1
v
1
v
6
e
x
l
s
6
z
e
1
1
x
v
1
c
l
3
3
8
8
e
z
x
v
x
z
c
1
e
8
l
v
8
x
6
