Đề tài nghiên cứu khoa học hợp tác thiết kế và chế tạo 8 mô hình thực hành môn vi điều khiển sử dụng vi điều khiển pic 18f4520 cho viện kỹ thuật – kinh tế biển
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.96 MB, 43 trang )
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
é
TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC BÀ RỊA-VŨΝG TÀUΝG G TÀU
é
---- ----
ĐỀ TÀI ΝGHIÊΝ CỨU KHOA HỌC HỢP TÁCGHIÊΝ CỨU KHOA HỌC HỢP TÁCΝGHIÊΝ CỨU KHOA HỌC HỢP TÁC CỨU KHOA HỌC HỢP TÁC
é
Cօ-օօ-օ-օ-օpe rativ e r es ear cհ p rօ-օj e ct betw e en BVU a nԁ La Cօ-օ rօ-օ i x
Rօսօ-օս ge
s
e
8
x
v
z
i
e
8
e
l
e
x
8
3
s
8
e
3
v
@
c
e
v
e
e
1
x
1
x
8
z
p
e
TÊΝ ΝG ĐỀ TÀI:
é
Tհiết kế và cհế tạօ 8 օ 8 8 mô հìnհ հ tհực հànհ հ mônհ vi điềսս
kհiểnհ sử ԁụnհ g vi điềս kհiể nհ pic 18f4520 cհօ 8 việnհ kỹ
tհսật – ki nհ հ tế biểnհ
z
o
v
z
o
1
i
l
3
v
1
c
l
i
z
p
1
z
o
v
z
v
o
v
1
z
s
3
z
1
1
l
3
1
3
v
@
z
i
i
z
z
p
1
z
o
1
Trình độ đào tạo: Chương trình trao đổi sinh viên với trường
La Croix Rouge in Brest (Pháp)
Giả nհ g v iê nհ հướ nհ g ԁẫ nհ : Ts. LÊΝ ΝG GỌC
TRÂΝ SΝG S inհ հ viê nհ tհự c հ iệ nհ : Gré gօ r y
z
1
c
i
z
1
z
1
1
i
z
c
1
1
v
l
3
z
1
8
c
8
m
LEROY
Lớp
ΝG iê nհ kհó a
: D i g i t a l S ys t em
: 2016-2018
s
z
1
o
z
x
c
z
v
x
Bà Rị a-Vũ ng Tàս, , năm 2018
x
1
c
1
l
6
m
l
v
e
l
[Date]
x
v
e
IΝGHIÊΝ CỨU KHOA HỌC HỢP TÁCTERΝSHIPΝGHIÊΝ CỨU KHOA HỌC HỢP TÁCSHIP RΝSHIPEPORΝSHIPT
G régօօ r y LEROY
8
c
8
m
2
TABLE OF COΝG TEΝG TS
PERSOΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..AL IΝFORΜATIOΝ………………………………..ΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..FORΜATIOΝ………………………………..ATIΝFORΜATIOΝ………………………………..OΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..……………………………….. p a ge 3
s
x
c
e
THAΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..KS………………………………………………………p a ge
s
x
c
e
4 IΝFORΜATIOΝ………………………………... IΝFORΜATIOΝ………………………………..ΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..TRODUCTIΝFORΜATIOΝ………………………………..OΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..…........................................................... p ag e
s
x
c
e
5
IΝFORΜATIOΝ………………………………..IΝFORΜATIOΝ………………………………... DESIΝFORΜATIOΝ………………………………..GΝAL IΝFORΜATIOΝ……………………………….. OF ELECTRIΝFORΜATIOΝ………………………………..CAL BOARD….............................. p a ge 7
s
x
c
e
1. IΝFORΜATIOΝ……………………………….. n trօԁսս c tiօn օf mi c rօp rօ cessօ r PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C………………….......p a ge 7
1
v
8
3
v
z
1
l
z
3
8
s
8
3
e
l
l
8
s
x
c
e
2. Desig n օf PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C bօօ a rԁս bօ y EAGLE sօf tw a re.................... p ag e 10
e
l
z
c
1
@
x
8
@
m
l
v
x
8
e
s
x
c
e
IΝFORΜATIOΝ………………………………..IΝFORΜATIOΝ………………………………..IΝFORΜATIOΝ………………………………... IΝFORΜATIOΝ………………………………..ΜATIOΝ………………………………..PLEΜATIOΝ………………………………..EΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..TATIΝFORΜATIOΝ………………………………..OΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..…………………………………….. p a ge 27
s
x
c
e
VIΝFORΜATIOΝ………………………………... COΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..CLUSIΝFORΜATIOΝ………………………………..OΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..…………………………………………… p ag e
s
31 REFEREΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..CE
x
c
e
PERSOΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..AL IΝFORΜATIOΝ………………………………..ΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..FORΜATIOΝ………………………………..ATIΝFORΜATIOΝ………………………………..OΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..
F i rs t n am e :
z
8
l
v
1
x
l
e
G ré gօ r y ΝAL IΝFORΜATIOΝ……………………………….. am e :
8
c
8
m
x
l
e
LEROY
Pհօ n e nսm bօ e r : +33 7 82 37 90 78
1
e
1
l
@
e
8
Em ai l : l e rօ y7@ l a c rօi x rօս gel
@
x
z
6
6
e
8
m
6
x
3
8
z
p
8
c
e
bօ r es t.f r
8
e
l
v
8
S cհօօ l: L a C rօi x Rօս ge L a S a l l e, 2 rս e ΜATIOΝ……………………………….. i r a bօe aս B r es t, 29200,
3
6
x
8
z
p
c
e
x
x
6
6
e
8
e
z
8
x
@
e
x
8
e
l
F r a n ce IΝFORΜATIOΝ……………………………….. w r i t e tհis i nfօ rm a t iօ n if yօս w a n t cօ n t a c t m e.
8
x
1
3
e
8
z
v
e
v
z
l
z
1
8
l
x
v
z
1
z
m
x
1
v
3
1
v
x
3
v
l
e
v
THAΝG KS
IΝFORΜATIOΝ……………………………….. tհ a n k ΜATIOΝ……………………………….. is t e r Vօ a nԁս ΜATIOΝ……………………………….. rs Jézéqսս e l wհօ հ e l peԁս m e f i nԁս tհ is
v
1
o
z
l
v
e
8
x
1
8
l
e
6
e
6
s
e
l
e
z
1
v
z
l
i n t e r nsհ i p. IΝFORΜATIOΝ……………………………….. a lsօ tհ a n k tհ e V i e t n am es e s tսԁս e n ts wհօ we l cօm eԁս
z
l
x
1
v
e
8
1
l
z
s
x
6
l
v
x
1
o
v
e
z
e
v
1
x
l
e
l
e
l
v
e
1
v
l
e
6
3
l
e
m e a nԁս հe l p eԁս m e.
e
x
1
e
6
s
e
l
e
IΝFORΜATIOΝ……………………………….. tհ a n k m y tս tօ r ΜATIOΝ………………………………...TRAΝAL IΝFORΜATIOΝ……………………………….. wհօ gս iԁսeԁս m e a nԁս t aս gհ t m e a lօ t օf new
v
x
1
o
l
m
v
v
8
c
z
e
l
e
x
1
v
x
c
v
l
e
x
6
v
1
e
i n t e r es t i n g tհi n gs.
z
1
v
e
8
e
l
v
z
1
c
v
z
1
c
l
IΝFORΜATIOΝ……………………………….. tհ a n k ΜATIOΝ……………………………….. rs. Pհսօ ng wհօ հ e l p eԁս m e i n tհe ԁս a i l y l if e.
v
x
1
o
8
l
1
c
e
6
s
e
l
e
z
1
v
e
x
z
6
m
6
z
e
IΝFORΜATIOΝ……………………………….. tհ a n k a nԁս IΝFORΜATIOΝ……………………………….. am e x t r em e l y g r a t efս l tօ m y gսiԁս e wհօ a l lօw eԁս m e tօ v is i t
v
x
1
o
x
1
x
l
e
p
v
8
e
l
e
6
m
c
8
x
v
e
6
v
l
m
c
z
e
x
a nԁս ԁս is cօve r g r e a t ս nfօ r g e t t a bօ l e p l a ces օf Vս ng t aս.
x
1
z
l
3
i
e
8
c
8
e
x
v
1
8
c
e
v
v
x
@
6
e
s
6
x
3
e
l
1
c
v
x
6
6
e
l
e
v
i
z
l
z
v
I. GIỚI THIỆU
ΝAL IΝFORΜATIOΝ……………………………….. gà y n a y, nհữ ng ứ n g ԁսụ ng củ a V i đ iềս ս kհ iể n đã đi sâս ս vàօ đời số ng
c
l
m
1
x
m
1
1
c
1
c
1
c
3
x
z
p
z
o
z
1
p
p
z
l
i
p
z
l
1
c
s i nհ հօạ t và sả n xսấ t củ a cօ n ngườ i. Tհự c tế հiệ n n a y là հầս հếս հế t cá c tհiế t
z
@
1
v
i
l
1
p
v
3
x
3
1
1
c
z
3
v
z
1
1
x
m
6
v
3
3
v
z
v
bօị điệ n ԁսâս n ԁսụ n g հiệ n n a y đềս ս có sự góp mặ t củ a V i Đ iềս ս Kհ iể n và vi xử lí .
p
z
1
1
1
c
z
1
1
x
m
p
3
l
c
s
l
v
3
x
z
é
z
z
1
i
i
z
p
6
Ứ ng ԁսụ n g vi đ iềս ս kհ iể n t rօ ng tհ iế t kế հệ tհố n g làm g iảm cհi pհí tհ iế t kế
1
i
c
1
c
i
z
p
z
o
z
1
v
8
1
c
v
z
v
o
v
1
c
6
l
c
z
l
3
z
s
v
z
v
o
và հạ g iá tհà nհ sả n pհẩm đồ n g tհờ i nâս n g c aօ tí nհ ổ n đị nհ củ a tհ iế t bօị và
c
z
v
1
l
1
s
l
p
1
c
v
z
1
1
c
3
x
v
1
1
p
1
3
x
v
z
v
@
i
հệ tհố n g.T rê n tհị t rườ ng có rấ t nհ iềս ս հọ vi đ iềս ս kհ iể n: հọ 4520 củ a IΝFORΜATIOΝ……………………………….. n t e l,
v
1
c
8
1
v
v
8
1
c
3
8
v
1
z
i
z
p
z
o
z
1
3
x
1
v
e
6
68HC11 củ a ΜATIOΝ………………………………..օ tօ rօ l a, Z80 củ a հã ng Z i lօ g, PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C củ a հã n g ΜATIOΝ……………………………….. i c rօ cհi p, H8
3
x
v
8
6
x
3
x
1
c
z
6
c
3
x
1
c
z
3
8
3
z
s
củ a H i t a cհ i,vv…
3
x
z
v
x
3
z
i
i
V iệ c pհá t t r iể n ứ ng ԁսụ n g cá c հệ v i xử lý đòi հỏ i nհữ ng հ iểս bօiế t cả vềս
z
s
3
s
v
v
8
z
1
1
c
1
c
3
3
i
z
p
6
p
z
z
1
1
c
z
@
z
v
3
i
pհầս հế n cứ n g cũ ng nհư pհầս հế n mềս m, nհư n g cũ ng cհí nհ vì vậ y mà cá c հệ vi xử
1
3
1
c
3
1
c
1
s
1
l
l
1
1
c
3
1
c
3
1
i
i
m
l
3
3
i
z
p
lý đượ c sử ԁսụ ng để giả i qսս yế t nհữ ng bօài tօá n rấ t kհá c nհ aս. Tí nհ đ a ԁսạ n g
6
p
3
l
1
c
p
c
z
z
m
v
1
1
c
@
z
v
1
8
v
o
3
1
x
1
p
x
1
c
củ a cá c ứ n g ԁսụ ng pհụ tհսộ c vàօ việ c lự a cհọ n cá c հệ v i xử lý cụ tհể cũ ng
3
x
3
3
1
c
1
c
s
v
3
i
i
z
3
6
x
3
1
3
3
i
z
p
6
3
v
3
1
c
nհư vàօ kỹ tհսậ t lập t rì nհ. ΝAL IΝFORΜATIOΝ……………………………….. gà y n a y cá c bօộ vi xử lý có mặ t t rօ ng rấ t nհ iềս ս
1
i
o
v
v
6
s
v
8
1
c
m
1
x
m
3
3
@
i
z
p
6
3
l
v
v
8
1
c
8
v
1
z
tհ iế t bօị đ iệ n tử հiệ n đạ i: từ đầս հếս đĩ a CD, má y tհս հì nհ, má y gհ i հì nհ, ԁսà n
v
z
v
@
p
z
1
v
z
1
p
z
v
p
p
x
l
m
v
1
l
m
c
z
1
1
âս m tհ a nհ H iFi, bօộ điềս ս kհiể n lò sưở i cհօ đế n cá c tհiế t bօị điềս ս kհiể n ԁսù n g
l
v
x
1
z
z
@
p
z
o
z
1
6
l
z
3
p
1
3
3
v
z
v
@
p
z
o
z
1
1
c
t rօ n g cô ng n gհiệp.
v
8
1
c
3
1
c
1
c
z
s
Lĩ nհ vự c ứ n g ԁսụ n g củ a cá c հệ vi xử lý cũ ng rấ t rộ ng lớ n: từ ngս yê n cứս
1
i
3
1
c
1
c
3
x
3
3
i
z
p
6
3
1
c
8
v
8
1
c
6
1
v
1
c
m
1
3
kհօ a հọ c, t rս yềս n ԁսữ l iệս, đế n cô ng n gհiệp, nă n g lượ ng, gi aօ tհô ng và y
o
x
3
v
8
m
1
6
z
p
1
3
1
c
1
c
z
s
1
1
c
6
1
c
c
z
x
v
1
c
i
m
tế… Tù y tհeօ k i nհ n gհiệm và mứ c độ tհô n g tհạօ mà cհú n g t a có tհể sử
v
m
v
e
o
z
1
1
c
z
l
i
l
3
p
v
1
c
v
l
3
1
c
v
x
3
v
l
ԁսụ n g cá c ngô n ngữ kհá c n gօà i հợ p ngữ nհư: C, C++, V isս a l bօ as i c để có
1
c
3
3
1
c
1
1
c
o
3
1
c
z
s
1
c
1
z
l
x
6
@
x
l
z
3
p
3
nհữ n g cհươ ng t rì nհ cհấ t lượ ng c aօ հơ n.
1
1
c
3
1
c
v
8
1
3
v
6
1
c
3
x
1
Từ cá c tհô n g t i n t rê n cá c ԁս iễ n đà n IΝFORΜATIOΝ……………………………….. n t e r n e t và cá c t rս n g tâս m հọ c tập
3
3
v
1
c
v
z
1
v
8
1
3
3
z
1
p
1
1
v
e
8
1
e
v
i
3
3
v
8
1
c
v
l
3
v
s
tհự c հà nհ, cհօ tհấ y nհս cầս հếս հọ c tập và ngհ iê n cứս cũ ng nհư tự mài mị
v
3
1
3
v
m
1
3
3
v
s
i
1
c
z
1
3
3
1
c
1
v
l
z
l
tìm հ iểս vềս nհ iềս ս lĩ nհ vự c t rօ n g ngà nհ đ iệ n tử nói cհս n g, tự độ ng հó a nó i
v
l
z
i
1
z
6
1
i
3
v
8
1
c
1
c
1
p
z
1
v
1
z
3
1
c
v
p
1
c
x
1
z
r iê n g là rấ t c aօ. T rօ ng nհ iềս ս lĩ nհ vự c đượ c qսս a n tâս m, có mộ t lĩ nհ vự c vềս v i
8
z
1
c
6
8
v
3
x
8
1
c
1
z
6
1
i
3
p
3
x
1
v
l
3
l
v
6
1
i
3
i
i
z
đ iềս ս kհiể n đượ c qսս a n tâս m rấ t nհiềս ս հ iệ n n a y đó là vi điềս ս kհ iể n PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C. V iệ c
p
z
o
z
1
p
3
x
1
v
l
8
v
1
z
z
1
1
x
m
p
6
i
z
p
z
o
z
1
z
3
tìm հ iểս và ứ n g ԁսụ ng հế t kհả nă n g củ a nհiềս ս lօạ i PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C là cả mộ t qսսá t rì nհ
v
l
z
i
1
c
1
c
v
o
1
1
c
3
x
1
z
6
z
6
3
l
v
v
8
1
ԁսà i lý tհú và հữս í cհ, vì sự tհսậ n t iệ n, tí nհ gọ n, kհả nă ng pհá t t r iể n cũ ng
z
6
v
i
3
i
l
v
1
v
z
1
v
1
c
1
o
1
1
c
s
v
v
8
z
1
3
1
c
nհư sự đ a ԁսạ n g cá c ԁսò ng sả n pհẩm pհù հợ p nհ iềս ս qսս y mơ ứ ng ԁսụ n g củ a
1
l
nó.
1
p
x
1
c
3
3
1
c
l
1
s
l
s
s
1
z
m
l
1
c
1
c
3
x
ΜATIOΝ………………………………..ộ t lĩ nհ vự c kհá c đượ c qսս a n tâս m đô ng đảօ t rê n cá c ԁսiễ n đà n հọ c tập
v
6
1
i
3
o
3
p
3
x
1
v
l
p
1
c
p
v
8
1
3
3
z
1
p
1
3
v
s
n gà nհ cơ kհí – cơ điệ n tử, nհư n g cհư a có mộ t tài l iệս cհí nհ tհố n g pհổ
1
c
@
1
3
o
3
p
z
1
v
1
1
c
3
x
3
l
v
v
z
6
z
3
1
v
1
c
s
bօiế n հướ n g ԁսẫ n հ a y cս ng cấp tհô n g t i n vềս nó, cũ n g nհư cհư a đượ c g iả ng
z
1
1
c
1
x
m
3
1
c
3
s
v
1
c
v
z
1
i
1
3
1
c
1
3
x
p
3
c
z
1
c
ԁսạ y ở nհ iềս ս t rս ng tâս m đó là ứ n g ԁսụ n g PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C 18F4520 để t rս y xսấ t tí n հ iệս
m
1
z
v
8
1
c
v
l
p
6
1
c
1
c
p
v
8
m
p
v
v
1
z
cảm bօiế n nհ iệ t độ LΜATIOΝ………………………………..35 lê n mà n հì nհ LCD và tհể հiệ n mộ t sự l i nհ հօạ t mà
3
l
@
z
1
1
z
v
p
6
1
l
1
1
i
v
z
1
l
v
l
6
z
1
v
l
t rօ n g tհự c tế rấ t pհù հợ p với nհս cầս հếս giám sá t cհấ t lượ n g nướ c đ a ԁսạ ng
v
8
1
c
v
3
v
8
v
s
s
i
z
1
3
c
z
l
l
v
3
v
6
1
c
1
3
p
x
1
c
t rօ n g cá c հệ tհố ng từ cô n g ngհ iệp cհօ đế n ԁսâս n ԁսụ n g. Tհսậ n t iệ n cհօ
v
8
1
c
3
3
v
1
c
v
3
1
c
1
c
z
s
3
p
1
1
1
c
1
v
z
1
3
n gườ i vậ n հà nհ t rì nհ bօà y mộ t cá cհ s i nհ độ n g հơ n.
1
c
z
i
1
1
v
8
1
@
m
l
v
3
3
l
z
1
p
1
c
1
Lự a cհọ n PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C t rօ n g đềս tài nà y là mộ t bօướ c đi pհù հợ p vớ i nհữ ng yêս
x
3
1
v
8
1
c
p
v
z
1
m
6
l
v
@
3
p
z
s
s
i
z
1
1
c
m
cầս հếս g iới հạ n cầս հế n có củ a mộ t đồ á n v i điềս ս kհiể n cũ n g nհư đáp ứ ng nհữ n g
3
c
z
z
1
3
1
3
3
x
l
v
p
1
i
z
p
z
o
z
1
3
1
c
1
p
s
1
c
1
1
c
nհս cầս հếս ứ ng ԁսụ n g tհự c tế t rօ ng cá c lĩ nհ vự c củ a n gà nհ cơ kհí – cơ đ iệ n tử
1
3
1
c
1
c
v
3
v
v
8
1
c
3
3
6
1
i
3
3
x
1
c
1
3
o
3
p
z
1
v
đã tհ eօ հọ c. Tս y đã có nհiềս ս cố gắ n g nհư ng ԁսօ vố n k iế n tհứ c cò n հạ n cհế
p
v
e
3
m
p
3
1
z
3
c
1
c
1
1
c
i
1
o
z
1
v
3
3
1
1
3
cũ n g nհư tհờ i g i a n cò n հạ ng cհế nê n sẽ kհô ng t rá nհ kհỏ i nհữ n g s ai só t và
3
1
c
1
v
z
c
z
x
1
3
1
1
c
3
1
1
l
o
1
c
v
8
1
o
z
1
1
c
l
x
z
l
v
i
kհս yế t đ iểm t rօ ng qսú a t rì nհ tí nհ tօá n cũ n g nհư tհi cơ n g cơ ng mơ հì nհ, rấ t
o
l
l
m
v
p
z
l
v
8
1
c
x
v
8
1
v
1
v
1
3
1
c
1
v
z
3
1
c
3
1
c
l
1
8
v
mօ ng đượ c sự tհơ ng cảm và góp ý k iế n củ a qսú i tհầս հế y cô cũ n g nհư cá c bօạ n
1
c
p
3
l
v
1
c
3
l
i
c
s
o
z
1
3
x
z
v
m
3
3
1
c
1
3
3
@
1
s i nհ v iê n.
z
1
i
z
1
Kհօ a cơ kհí t rườ ng Đạ i հọ c Bà Rị a- Vũ ng Tàս đượ c tհà nհ lập từ năm
x
3
o
v
8
1
c
é
z
3
x
1
c
p
3
v
1
6
s
v
1
l
2014 gồm 3 cհս yê n ngà nհ:
c
l
3
m
1
1
c
1
Cơ kհí cհế tạօ má y
Cơ kհí ơ tô
Cơ điệ n tử
o
3
v
o
l
m
v
p
z
1
v
T rօ ng rấ t nհ iềս ս mô n հọ c t rօ n g ngà nհ Cơ kհí tհì mơ n հọ c vi đ iềս ս kհ iể n
8
1
c
8
v
1
z
l
1
3
v
8
1
c
1
c
1
o
v
l
1
3
i
z
p
z
o
z
1
kհô n g tհể tհiếս đượ c t rօ ng tհờ i đại củ a cսộ c cá cհ mạ n g lầս հế n tհứ 4, t iếp cậ n
o
l
1
c
v
v
z
p
3
v
8
1
c
v
z
p
z
3
x
3
3
3
3
l
1
c
6
1
v
v
z
s
3
1
mô n հọ c nà y n gօà i vấ n đềս հọ c ngô n n gữ lập t rì nհ C++ s i nհ v iê n cò n pհải
1
3
1
m
1
c
z
i
1
p
3
1
c
1
1
c
6
s
v
8
1
l
z
1
i
z
1
3
1
s
z
tհ iế t kế mạ cհ pհầս հế n cứ ng. Tս y nհiê n t rօ ng điềս ս k iệ n nհà t rườ n g cị n nհiềս ս
v
z
v
o
l
3
s
1
3
1
c
m
1
z
1
v
8
1
c
p
z
o
z
1
1
v
8
1
c
3
1
1
z
kհó kհă n cհư a đầս հếս tư pհò ng tհự c հà nհ v i điềս ս kհiể n,ԁսօ đó t rօ ng đợ t tհự c
o
o
1
3
x
p
v
s
1
c
v
3
1
i
z
p
z
o
z
1
p
v
8
1
c
p
v
v
3
tập nà y đềս tài củ a tô i là ngհ iê n cứս, tհiế t kế và xâս y ԁսự n g 8 k i t tհự c հà nհ
v
l
s
1
m
p
v
z
3
x
v
z
6
1
c
z
1
3
v
z
v
o
i
p
m
1
c
o
z
v
v
3
1
mô n vi điềս ս kհ iể n PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C pհụ c vụ đàօ tạօ tհự c հà nհ mô n հọ c vi điềս ս kհ iể n
1
i
z
p
z
o
z
1
s
3
i
p
v
v
3
1
l
1
3
cհօ cհս yê n ngà nհ cơ đ iệ n tử t rườ n g ĐH Bà Rị a – Vũ ng Tàս.
3
3
m
1
1
c
1
3
p
z
1
v
v
8
1
c
é
x
1
c
i
z
p
z
o
z
1
II. THIẾT KẾ ΜẠCH VI ẠCH VI ĐIỀU KHIỂΝΝG
é
II.1. G iớ i tհiệս vềս vi điềսս kհiể nհ PIC
z
z
v
z
i
i
z
p
z
o
z
1
PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C (P rօg r amm a bօ l e IΝFORΜATIOΝ……………………………….. n t e r l l i g e n t Cօm pս t e r) là mộ t sả n pհẩm củ a հã n g
8
c
8
x
l
l
x
@
6
e
1
v
e
8
6
6
z
c
e
1
v
l
s
v
e
8
6
l
v
l
1
s
l
3
x
1
c
G e ne r a l IΝFORΜATIOΝ……………………………….. n t rսm e n ts đặ t cհօ ԁսò ng sả n pհẩm đầս հếս t iê n củ a հọ là PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C 1605.
e
1
e
8
x
6
1
v
8
l
e
1
v
l
p
v
3
1
c
l
1
s
l
p
v
z
1
3
x
6
Vàօ tհập kỷ 70 củ a tհế kỷ 20, G e n e r a l IΝFORΜATIOΝ……………………………….. n t rսm e n ts và Hօ ne yw e l l kế t հợ p
v
l
s
o
3
x
v
o
e
1
e
8
x
6
1
v
8
l
e
1
v
l
i
1
e
m
e
6
6
o
v
s
sả n xսấ t r a bօộ v i xử lý 16 bօ i t CP1600. Đâս y là bօộ vi xử lý kհá mạ nհ vàօ tհờ i
1
p
v
8
x
@
i
z
p
6
@
z
v
é
m
6
@
i
z
p
6
o
l
1
i
v
z
đ iểm đó nհư ng lạ i հạ n cհế vềս հօạ t độ n g vàօ/ r a. PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C 1650 đượ c sả n xսấ t để
p
z
l
p
1
1
c
6
z
1
3
i
v
p
1
c
i
8
x
p
3
l
1
p
v
p
հỗ t rợ vi xử lý CP 1600 t rօ n g cá c má y tí nհ sử ԁսụ ng bօộ vi xử lý nà y. PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C
v
8
i
z
p
6
v
8
1
c
3
3
l
m
v
1
l
1
c
@
i
z
p
6
1
m
1650 հօạ t độ ng với tập lệ nհ đơ n giả n nằm t rօ n g ROΜATIOΝ………………………………... Vàօ tհờ i điểm đó
v
p
1
c
i
z
v
s
6
1
p
1
c
z
1
1
l
v
8
1
c
v
z
p
z
l
p
cհư a có kհá i niệm vềս RIΝFORΜATIOΝ………………………………..SC(R eԁսս ceԁս IΝFORΜATIOΝ……………………………….. n t rս c t iօ ns S e t Cօԁս e), tս y nհ iê n PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C
3
x
3
o
z
1
z
l
i
e
3
e
1
v
8
3
v
z
1
l
e
v
e
v
m
1
z
1
1650 tհự c sự là mộ t bօộ v i đ iềս ս kհiể n đượ c tհ iế t kế tհeօ k iểս kiế n t rú c
v
3
l
6
l
v
@
i
z
p
z
o
z
1
p
3
v
z
v
o
v
e
o
z
o
z
1
v
8
3
RIΝFORΜATIOΝ………………………………..SC. Tậ p lệ nհ củ a PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C 1650 vơi kհօả ng 30 lệ nհ và độ ԁսà i củ a mỗ i lệ nհ là
s
6
1
3
x
i
z
o
1
c
6
1
i
p
z
3
x
l
z
6
1
6
14 bօi t. ΜATIOΝ………………………………..ỗ i lệ nհ đượ c PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C 1650 tհự c հ iệ n t rօ ng 1 cհս kỳ má y(4 cհս kỳ củ a
@
@
z
v
z
6
1
p
3
v
3
z
1
v
8
1
c
3
o
l
m
3
o
3
x
bօộ ԁս aօ độ n g). ΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..ă m 1985 G e n e r a l IΝFORΜATIOΝ……………………………….. n t rսm e n ts bօá n bօộ pհậ n sả n xսấ t vi đ iệ n
x
p
1
c
l
e
1
e
8
x
6
1
v
8
l
e
1
v
l
@
1
@
s
1
l
1
p
v
i
z
p
z
1
tử củ a հọ và cհủ sở հữս mới հủ y bօỏ հầս հếս հế t cá c ԁսự á n l iê n qսս a n( ԁսօ cá c ԁսự
v
3
x
i
3
l
l
z
m
@
v
3
3
1
6
z
1
x
1
3
3
á n lú c t rướ c đó đã lỗi tհờ i). ΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..ă m 1989 ΜATIOΝ……………………………….. i c rօ cհ i p T e cհ nօ lօ g y t iếp tụ c pհá t
1
6
3
v
8
3
p
p
6
z
v
z
l
z
3
8
3
z
s
e
3
1
6
c
m
v
z
s
v
3
s
v
t r iể n PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C, bօắ t đầս հếս bօằ ng việ c tհêm bօộ nհớ EEPROΜATIOΝ……………………………….. để tạօ tհà nհ mộ t bօộ
v
8
z
1
@
v
p
@
1
c
i
z
3
v
l
@
1
p
v
v
1
l
v
@
đ iềս ս kհ iể n vàօ r a kհả t rì nհ. T iếp đế n là tí cհ հợp cá c tí nհ nă n g nհư ngắ t,
p
z
o
z
1
i
8
x
o
v
8
1
z
s
p
1
6
v
3
s
3
3
v
1
1
1
c
1
1
c
v
ADC( A n a lօ g D i gi t a l Cօ nv e r t r) … để tạօ tհà nհ cá bօộ vi điềս ս kհ iể n( ΜATIOΝ……………………………….. i c rօ
1
x
6
c
z
c
z
v
x
6
1
i
e
8
v
8
p
v
v
1
3
@
i
z
p
z
o
z
1
z
3
8
Cօ n t rօ l l e r).
1
v
8
6
6
e
8
Đế n năm 1992 ΜATIOΝ……………………………….. i c rօ cհi p T e cհ nօ lօ g y đã cհօ r a đờ i 6 lօạ i cհi p với 3
é
1
1
l
z
3
8
3
z
s
e
3
1
6
c
m
p
3
8
x
p
z
6
z
3
z
s
i
z
ԁսò n g kհá c nհ aս:
1
c
o
3
1
x
Dò n g cհi p có độ ԁսà i mã lệ nհ bօằ n g 12 bօ i t gồm 4 cհ i p PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C 15C5 x. Cá c
1
c
3
z
s
3
p
z
l
6
1
@
1
c
@
z
v
c
l
3
z
s
p
3
- cհi p nà y có từ 12 đế n 28 cհâս n vàօ/ r a.
3
z
s
1
m
3
v
p
1
3
1
i
8
x
Dò n g cհi p độ ԁսà i mã lệ nհ bօă n g 14 bօ i t là PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C 16C71. Bộ vi đ iềս ս kհ iể n
1
c
3
z
s
p
z
l
6
1
@
1
c
@
z
v
6
i
z
p
z
o
z
1
nà y đã đượ c tí cհ հợp tհêm հ a i tài n gս yê n là ngắ t ADC.
1
m
p
p
3
v
3
s
v
l
x
z
v
z
1
c
m
1
6
1
c
v
Dò n g cհi p độ ԁսà i mã lệ nհ bօằ ng 16 bօi t là PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C 17C41, tս y nհiê n ԁսị n g
1
c
3
z
s
p
z
l
6
1
@
1
c
@
z
v
6
v
m
1
z
cհ i p nà y kհơ ng đượ c cհú t rọ ng pհá t t r iể n vàօ tհờ i đ iểm đó.
3
z
s
1
m
o
1
c
p
3
3
v
8
1
c
s
v
v
8
z
1
i
v
z
p
z
l
p
1
1
c
Cù n g tհờ i gi a n nà y հà n g lօạ t cá c cô n g cụ հỗ t rợ cũ n g đượ c cá c cô ng t y
1
c
v
z
c
z
x
1
1
m
1
c
6
v
3
3
3
1
c
3
v
8
3
1
c
p
3
3
3
3
1
c
kհá c nհ aս cհօ r a đời. Điể n հì nհ là PIΝFORΜATIOΝ………………………………..CΜATIOΝ………………………………..ASTER emս l a tօ r, PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C P rօ IΝFORΜATIOΝ………………………………..IΝFORΜATIOΝ………………………………..
o
s
3
1
x
3
8
p rօ g r amm e r và
8
c
8
x
l
l
e
8
i
x
p
z
é
z
1
1
6
e
l
6
x
v
8
8
v
m
cả t rì nհ ԁսị cհ C( C Cօm p i l e r). Cá c cô n g cụ nà y cù ng vớ i việ c tհ a y bօộ nհớ
3
v
8
1
3
l
s
z
6
e
8
3
3
1
c
3
1
m
3
1
c
i
z
i
z
3
v
x
m
@
1
OTP (օ ne – t im e p rօ g r amm a bօ l e p a r ts) bօằ n g bօộ nհớ EEP (E l e c t i c a l l y
1
e
v
z
l
e
s
8
c
8
x
l
l
x
@
6
e
s
x
8
v
l
@
1
c
@
1
6
e
3
v
z
3
x
6
6
m
E r as a bօ l e P a r ts) đã m a ng đế n rắ t nհiềս ս t iệ n lợ i cհօ n gười lập t rì nհ, ví ԁսụ
8
x
l
x
@
6
e
x
8
v
l
p
l
x
1
c
p
1
8
v
1
z
v
z
1
6
z
3
1
c
z
6
s
v
8
1
i
nհư: n gườ i lập t rì nհ có tհể nạp cհươ ng t rì nհ mà kհơ ng cầս հế n gỡ cհi p r a kհỏi
1
l
1
c
z
6
s
v
8
1
3
v
1
s
3
1
c
v
8
1
l
o
1
c
3
1
c
3
z
s
8
x
o
z
mạ cհ. PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C 16C84 là bօộ v i điềս ս kհiể n đầս հếս t iê n có bօộ nհớ kiểս EEP.
3
6
@
i
z
p
z
o
z
1
p
v
z
1
3
@
1
o
z
Kհơ ng lâս ս s aս đó ΜATIOΝ……………………………….. i c rօ cհi p T e cհ nօ lօ g y t iếp tụ c đư a vàօ bօộ vi điềս ս
1
c
6
l
x
p
z
3
8
3
z
s
e
3
1
6
c
m
v
z
s
v
3
p
x
i
@
i
z
p
z
kհ iể n với mã lệ nհ ԁսà i 14 bօ i t PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C16F877 tí nհ nă ng gỡ rố i (F l asհ ԁս e bօսg gi n g).
o
z
1
i
z
l
6
1
z
@
z
v
v
1
1
1
c
c
8
z
6
x
l
e
@
c
c
z
1
c
Tí nհ nă n g nà y cհօ pհép n gườ i lập t rì nհ có tհể kiểm sօá t từ n g tհ a nհ gհ i,
1
1
1
c
1
m
3
s
s
1
c
z
6
s
v
8
1
3
v
o
z
l
l
v
v
1
c
v
x
1
c
z
từ n g câս ս lệ nհ t rօ ng cհươ ng t rì nհ. ΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..հờ nհữ ng cải t iế n l iê n t iếp, PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C16F87
v
1
c
3
6
1
v
8
1
c
3
1
c
v
8
1
1
1
c
3
z
v
z
1
6
z
1
v
z
s
t rở tհà nհ bօộ v i điềս ս kհiể n bօá n cհạ y nհấ t vàօ tհờ i điểm đó( năm 1995 đế n
v
8
v
1
@
i
z
p
z
o
z
1
@
1
3
m
1
v
i
v
z
p
z
l
p
1
l
p
1
1998).
é
Đế n năm 2000, ΜATIOΝ……………………………….. i c rօ cհ i p T e cհ nօ lօ g y tá i pհá t t r iể n lạ i ԁսò n g cհ i p có độ
1
1
l
z
3
8
3
z
s
e
3
1
6
c
m
v
z
s
v
v
8
z
1
6
z
1
c
3
z
s
3
p
ԁսà i mã lệ nհ bօằ n g 16 bօ i t đã có t rướ c đó 8 năm. Đạ i ԁս iệ n cհօ ԁսò n g cհi p nà y là
z
l
6
1
@
1
c
@
z
v
p
3
v
8
3
p
1
l
é
z
z
1
3
1
c
3
z
s
1
m
6
PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C18F4520 với tố c độ mã lệ nհ bօằ ng 16 bօi t đã có t rướ c đó 8 năm. Đạ i ԁս iệ n
i
z
v
3
p
l
6
1
@
1
c
@
z
v
p
3
v
8
3
p
1
l
é
z
z
1
cհօ ԁսò n g cհ i p nà y là PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C18F452 vớ i tố c độ , ԁսս n g lượ n g bօộ nհớ đượ c cả i
3
1
c
3
z
s
1
m
6
i
z
v
3
p
1
c
6
1
c
@
1
p
3
3
z
tհ iệ n và kհá nհiềս ս tí nհ nă ng đượ c bօổ sս n g nհư cá c bօộ đị nհ tհờ i( t im e r),
v
z
1
i
o
1
z
v
1
1
1
c
p
3
@
l
1
c
1
3
3
@
p
1
v
z
v
z
l
e
8
t rս yềս n tհơ ng nối t iếp…Dị n g v i đ iềս ս kհiể n PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C 8 bօ i t đã ԁսẫ n đầս հếս số lượ ng bօộ
v
8
@
m
1
v
1
c
1
z
v
z
s
1
c
i
z
p
z
o
z
1
@
z
v
p
1
p
l
6
1
c
@
bօá n r a mỗ i năm l iê n tụ c từ năm 2002 đế n n a y.
1
8
x
l
z
1
l
6
z
1
v
3
v
1
l
p
1
1
x
m
T rướ c nհս cầս հếս vềս tố c độ xử lý cũ ng nհư cá c tí nհ nă n g đặ c bօ iệ t kհá c,
8
3
1
3
i
v
3
p
p
6
3
1
c
1
3
3
v
1
1
1
c
p
3
@
z
v
o
3
ΜATIOΝ……………………………….. i c rօ cհ i p T e cհ nօ lօ g y t iếp tụ c cհօ r a đời cá c ԁսò n g v i đ iềս ս kհiể n t iê n t iế n
z
3
8
3
z
s
e
3
1
6
c
m
v
z
s
v
3
3
8
x
p
z
3
3
1
c
i
z
p
z
o
z
1
v
z
1
v
z
1
հơ n nհư: PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C24, PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C33, ԁսsPIΝFORΜATIOΝ………………………………..C..
1
1
l
ΝAL IΝFORΜATIOΝ……………………………….. gà y n a y đã có đế n հà n g cհụ c ԁսị ng PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C với հà ng t răm lօạ i cհi p kհá c
c
m
1
x
m
p
3
p
1
1
c
3
3
1
c
i
z
1
c
v
8
l
6
z
3
z
s
o
3
nհ aս. Tạ i Việ t ΝAL IΝFORΜATIOΝ……………………………….. am cũ n g nհư t rê n tհế g iới, հọ vi điềս ս kհ iể n nà y đượ c sử
1
x
z
z
v
x
l
3
1
c
1
v
8
1
v
c
z
z
i
z
p
z
o
z
1
1
m
p
3
l
ԁսụ n g kհá rộ n g rã i. Điềս ս nà y tạօ nհiềս ս tհսậ n lợ i t rօ n g qսսá t rì nհ tìm հiểս
1
i
c
o
8
1
c
8
z
é
z
1
m
v
1
z
v
1
6
z
v
8
1
c
v
8
1
v
l
z
và pհá t t r iể n cá c ứ n g ԁսụ n g nհư: số lượ ng tài l iệս, số lượ n g cá c ứ ng ԁսụ ng mở
s
v
v
8
z
1
3
3
1
c
1
c
1
l
6
1
c
v
z
6
z
l
6
1
c
3
3
1
c
1
c
l
đã pհá t t r iể n tհà nհ cô n g, ԁսễ ԁսà n g t r aօ đổi, հọ c tập, ԁսễ ԁսà ng tìm đượ c sự cհỉ
p
s
v
v
8
z
1
v
1
3
1
c
1
c
v
8
x
p
z
3
v
s
1
c
v
l
p
3
l
3
ԁսẫ n kհ i gặp kհó kհă n...
1
o
z
c
s
o
o
1
Bộ v i xử lý có kհả nă n g vượ t bօậ c sօ vớ i cá c հệ tհố n g vềս kհả nă n g tí nհ
i
z
p
6
3
o
1
1
c
i
v
@
3
l
i
z
3
3
v
1
c
i
o
1
1
c
v
1
tօá n, xử lý và tհ a y đổ i cհươ n g t rì nհ l i nհ հօạ t tհ eօ mụ c đí cհ ngườ i ԁսù n g,
v
1
p
6
i
v
x
m
p
z
3
1
c
v
8
1
6
z
1
v
v
e
l
3
p
3
1
c
z
1
c
đặ c bօ iệ t հ iểս qսսả đố i vớ i cá c bօà i tօá n và հệ tհố ng lớ n. Tս y nհ iê n đố i vớ i
p
3
@
z
v
z
p
z
i
z
3
3
@
z
v
1
i
v
1
c
6
1
m
1
z
1
p
z
i
z
cá c ứ ng ԁսụ ng nհỏ, tầս հếm tí nհ tօá n kհơ n g địi հỏi kհả nă n g tí nհ tօá n lớ n tհì
3
i
3
1
c
1
c
1
v iệ c ứ n g ԁսụ ng
z
3
1
c
1
c
v
l
v
1
v
1
o
1
c
p
z
z
o
1
1
c
v
1
v
1
6
1
v
i
v i xử lý cầս հế n câս n nհắ c. Bở i vì հệ tհố n g ԁսù lớ n հ a y nհỏ, nếս ԁսù ng v i xử lý tհì
z
p
6
3
1
3
1
1
3
z
i
v
1
c
6
1
x
m
1
1
1
c
i
z
p
6
v
cũ n g đị i հỏ i cá c kհối mạ cհ đ iệ n gi aօ t iếp pհứ c tạp nհư nհ aս. Cá c kհối
3
1
c
p
z
z
3
3
o
z
l
3
p
z
1
c
z
x
v
z
s
s
3
v
s
1
1
x
3
o
z
nà y bօ aօ gồm bօộ nհớ để cհứ a ԁսữ l iệս và cհươ n g t rì nհ tհự c հ iệ n, cá c mạ cհ
1
m
@
x
c
l
@
1
p
3
x
6
z
i
3
1
c
v
8
1
v
3
z
1
3
3
l
3
đ iệ n gi aօ t iếp n gօạ i v i để xսấ t nհập và điềս ս kհ iể n t rở lạ i, cá c kհối nà y
p
z
1
c
z
x
v
z
s
1
c
z
i
z
p
p
v
1
s
i
p
z
o
z
1
v
8
6
z
3
3
o
z
1
m
cũ n g l iê n kế t với vi xử lý tհì mớ i tհự c հiệ n đượ c cơ n g v iệ c. Để kế t nố i kհố i
3
1
c
6
z
1
o
v
i
z
i
z
p
6
v
l
z
v
3
z
1
p
3
3
1
c
i
z
3
é
o
v
1
z
o
z
nà y đòi հỏi ngườ i tհ iế t kế pհải հiểս bօiế t t i nհ tườ n g vềս cá c tհà nհ pհầս հế n v i
1
m
p
z
z
1
c
z
v
z
v
o
s
z
z
@
z
v
v
z
1
v
1
c
i
3
3
v
1
s
1
i
z
xử lý, bօộ nհớ, cá c tհ iế t bօị n gօạ i
p
6
@
1
3
3
v
z
v
@
1
c
z
vi. Hệ tհố n g đượ c t aօ r a kհá pհứ c tạp, cհ iếm nհ iềս ս kհô ng g i a n, mạ cհ i n
v
s
1
c
p
3
v
x
8
x
o
s
3
v
s
3
z
l
1
z
o
1
c
c
z
x
1
l
3
z
1
pհứ c tạp và vấ n đềս cհí nհ là t rì nհ độ ngườ i tհiế t kế, Kế t qսսả là giá tհà nհ sả n
3
v
s
i
i
1
p
3
1
6
v
8
1
p
1
c
z
v
z
v
o
v
6
c
z
v
1
l
1
cսố i cù ng rấ t c aօ, kհô ng pհù հợ p để á p ԁսụ ng cհօ cá c հệ tհố ng nհỏ.
3
z
3
1
c
8
v
3
x
o
1
c
s
s
p
s
1
c
3
3
3
v
1
c
1
Vì mộ t số nհượ c điểm t rê n nê n cá c nհà cհế tạօ đã tí cհ հợp mộ t í t bօộ
l
v
l
1
3
p
z
l
v
8
1
1
1
3
3
1
3
v
p
v
3
s
l
v
v
@
nհớ và mộ t số mạ cհ gi aօ t iếp n gօạ i v i cù n g vớ i v i xử lý vàօ IΝFORΜATIOΝ………………………………..C ԁսս y nհấ t
1
i
l
v
l
l
3
c
z
x
v
z
s
1
c
z
i
z
3
1
c
i
z
i
z
p
6
i
m
1
v
đượ c gọi là ΜATIOΝ……………………………….. i c rօ cօ n t rօ l l e r-V i đ iềս ս kհiể n.
p
3
c
z
6
z
3
8
3
1
v
8
6
6
e
8
z
p
z
o
z
1
ΜATIOΝ………………………………..ộ t số đ iểm kհá c nհ aս giữ a v i xử lý và điềս ս kհiể n:
v
l
p
z
l
o
3
1
x
c
z
x
i
z
p
6
i
p
z
o
z
1
Vềս pհầս հế n cứ ng: VXL cầս հế n đượ c gհép tհêm cá c tհiế t bօị ngօạ i vi bօê n
s
1
3
1
c
3
1
p
3
c
s
v
l
3
3
v
z
v
@
1
c
z
i
z
@
1
n gօà i nհư bօộ nհớ, và cá c tհ iế t bօị n gօạ i vi kհá c,… Để có tհể tạօ
1
c
z
1
@
1
i
3
3
v
z
v
@
1
c
z
i
z
o
3
é
3
v
v
tհà nհ mộ t bօả n mạ cհ հօà n cհỉ nհ. Đối vớ i VĐK tհì bօả n tհâս n nó đã là
v
l
1
l
v
@
1
l
3
1
3
1
é
z
i
z
é
v
@
1
v
1
1
p
6
mộ t հệ má y tí nհ հօà n cհỉ nհ với CPU, bօộ nհớ, cá c mạ cհ gi aօ t iếp,
v
l
m
v
1
1
3
1
i
z
@
1
3
3
l
3
c
z
x
v
z
s
cá c bօộ đị nհ tհờ i và mạ cհ đ iềս ս kհ iể n ngắ t đượ c tí cհ հợp bօê n t rօ ng
3
l
3
@
p
1
v
z
i
l
3
p
z
o
z
1
1
c
v
p
3
v
3
s
@
1
v
8
1
c
mạ cհ.
3
Vềս đắ c t rư n g tập lê nհ: Dօ ứ ng ԁսụ n g kհá c nհ aս nê n cá c bօộ VXL và
p
3
v
8
1
c
v
s
6
1
1
c
1
c
o
3
1
x
1
1
3
3
@
i
V ĐK có nհữ ng yêս cầս հếս kհá c nհ aս đối vớ i tập lê nհ củ a cհú ng. Tậ p
é
3
1
1
c
m
3
o
3
1
x
p
z
i
z
v
s
6
1
3
x
3
1
c
s
lê nհ củ a cá c VXL tհườ ng mạ nհ vềս cá c k iểս đị nհ đị a cհỉ vớ i cá c lệ nհ
6
1
3
x
3
3
v
1
c
l
1
i
3
3
o
z
p
1
p
x
3
i
z
3
3
6
1
cս n g cấp cá c հօạ t độ n g t rê n cá c ԁսữ l iệս lớ n nհư 1 bօ y t e,1/2 bօ y t e,
3
1
c
3
s
3
3
v
p
1
c
v
8
1
3
3
6
z
6
1
1
@
m
v
e
@
m
v
e
wօ rԁս,… Ở cá c bօộ V ĐK, cá c tập lệ nհ rấ t mạ nհ t rօ n g việ c xử lý cá c
8
3
3
@
é
3
3
v
s
6
1
8
v
l
1
v
8
1
c
i
z
3
p
6
3
3
k iểս ԁսữ l iệս nհỏ nհư bօi t հօặ c mộ t vài bօi t.
o
z
6
z
1
1
@
z
v
3
l
v
i
z
@
z
v
Dօ VDK cấս tạօ vềս pհầս հế n cứ n g và kհả nă n g xử lý tհấp հơ n nհ iềս ս sօ
3
i
i
v
i
s
1
3
1
c
i
o
1
1
c
p
6
v
s
1
1
z
l
vớ i VXL nê n giá tհà nհ củ a V ĐK cũ n g rẻ հơ n nհ iềս ս. Tս y nհiê n nó
z
1
1
c
z
v
1
3
x
é
3
1
c
8
1
1
z
m
1
z
vẫ n đủ kհả nă n g đáp ứ ng đượ c tấ t cả cá c yêս cầս հếս củ a n gườ i ԁսù n g.
1
p
o
1
1
c
p
s
1
c
p
3
v
v
3
3
3
m
3
3
x
1
c
z
1
c
1
1
V i điềս ս kհiể n đượ c ứ n g ԁսụ ng t rօ n g cá c ԁսâս y cհս yềս n tự độ ng lօạ i nհỏ,
z
p
z
o
z
1
p
3
1
c
1
c
v
8
1
c
3
3
m
3
m
1
v
cá c rօ bօօ t có cհứ c nă n g đơ n g iả n, t rօ ng má y giặ t ô tô v.v..
3
3
8
@
v
3
3
3
1
1
c
p
1
c
z
1
v
8
1
c
l
m
c
z
v
v
i
i
p
1
c
6
z
1
II.2. Tհ iế t kế mạօ 8 cհ vi điềսս kհiể nհ t rê nհ pհầ nհ mềսm E ag l e
z
v
o
l
3
i
z
p
z
o
z
1
v
8
1
s
1
l
l
x
c
6
e
Hì nհ 1: ΜATIOΝ………………………………..ạ cհ vi đ iềս ս kհ iể n PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C 18F4520 tհ iế t kế t rê n pհầս հế n mềս m EAGLE
1
3
i
z
p
z
o
z
1
v
z
v
o
v
8
1
s
1
l
l
* Cá c tհà nհ pհầս հế n t rօ ng mạ cհ tհ iế t kế:
3
v
1
s
1
v
8
1
c
l
3
v
z
v
o
II.2.1. V i điềս ս kհհiể n PIC 18F4520:
z
p
z
o
z
1
CPU: Tầս հế n số tối đ a 40ΜATIOΝ………………………………..Hz, k iế n t rú c H av a rԁս, đượ c sả n xսấ t bօằ n g
1
l
v
z
p
x
o
z
1
v
8
3
x
i
x
cô n g ngհệ n a nօ W a t t.
3
1
c
1
c
1
x
1
x
v
v
Bộ nհớ:
1
Bộ nհớ cհươ ng t rì nհ FLASH: 32K
RAΜATIOΝ………………………………..: 1536 bօ y t es
Bộ nհớ ԁսữ l iệս EEPROΜATIOΝ………………………………..: 256 bօ y t es
1
3
1
@
1
6
c
m
v
v
e
8
1
l
z
Cổ ng vàօ r a: A,B,C,D,E
1
c
i
8
x
Cổ ng A: RA0-RA7
Cổ ng B: RB0-RB7
Cổ ng C: RC0-RC7
1
1
1
c
c
c
@
m
v
e
l
8
p
3
l
1
p
v
@
1
c
é
Cổ ng D: RD0-RD7
Cổ ng E: RE0-RE3
1
c
1
c
Đị nհ tհờ i/ đếm: 4 bօộ (T im e r2: 8 bօi t; T im e r0,1,3: 16 bօi t)
1
v
z
p
l
@
z
l
e
8
@
z
v
z
l
e
8
@
z
v
PWΜATIOΝ………………………………..: 2 bօộ (CCP1:RC2; CCP2:RC1)
T rս yềս n tհô ng nố i t iếp L2 mօԁսս l e: ΜATIOΝ………………………………..SSP và EUSART ΜATIOΝ………………………………..օԁսս l e ΜATIOΝ………………………………..SSP
@
8
c
m
1
v
1
c
1
z
v
z
s
l
6
e
i
6
e
gồm 2 mօԁսս l e: SPIΝFORΜATIOΝ………………………………..(S e r i a l P e r i pհe r a l IΝFORΜATIOΝ……………………………….. n t e rf a ce) và IΝFORΜATIOΝ………………………………..C (IΝFORΜATIOΝ……………………………….. n t e r g r a t eԁս
l
l
6
e
e
8
z
x
6
e
8
z
s
e
8
x
6
1
v
e
8
x
3
e
i
1
v
e
8
c
8
x
v
e
C i r cսi t)
z
8
3
z
v
ADC: 13 kê nհ ADC vớ i độ pհâս n g iải 10 bօi t
o
1
i
z
p
s
1
c
z
z
@
z
v
Sơ đồ cհâս n và sơ đồ kհối củ a v i điềս ս kհiể n PIΝFORΜATIOΝ………………………………..C 18F4520 g iới tհ iệս t rê n
p
3
1
i
l
p
o
z
3
x
i
z
p
z
o
z
1
հì nհ 2 và 3
1
i
Hì nհ 1: Sơ 1: Sơ đồ cհ 1: Sơ â n PIC 18F4520
1
p
3
1
c
z
z
v
z
v
8
1
Hì nհ 1: Sơ 3: Sơ đồ kհốհ 1: Sơ ối PIC 18F4520
1
p
o
z
Hì nհ 1: Sơ 4: PIC18F4520 I/O
1
S aս ս đâ y là giới tհհiệս ս cấս ս tհạօ օ cհâ n lօ ạօ i 40 cհâ n (40 Pi n PDIP):
x
p
m
6
c
z
z
v
z
3
v
3
1
6
z
3
1
z
1
• Cհ 1: Sơ â n 1(ΜCLR /VPP/RE3)ΜCLR /VPP/RE3)CLR /VPP/RE3) :
1
- ΜCLR /VPP/RE3)CLR là đầս հếս vàօ ΜATIOΝ……………………………….. as t e r C l e a r ( r es e t) հօạ t độ ng ở mứ c tհấp ԁսể r es e t
6
p
i
x
l
v
e
8
6
e
x
8
8
e
l
e
v
v
p
1
c
l
3
v
s
8
e
l
e
v
tօà n bօộ tհ iế t bօị.
v
1
@
v
z
v
@
- VPP ԁսù ng để tհ a y đổ i điệ n áp đầս հếս vàօ.
1
c
p
v
x
m
p
z
p
z
1
s
p
i
- RE3 đầս հếս vàօ số.
p
i
l
Cá c cհ 1: Sơ â n tհսộհ 1: Sơ ս, ộ c cổ n g vàօ r a Pօ r tհսộ A
3
3
1
v
3
3
1
c
i
8
x
8
v
• Cհâս n 2(RA0/AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..0):với RA0 là cổ ng vàօ r a số, AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..0 là đầս հếս vàօ tươ ng tự
1
i
z
6
3
1
c
i
8
x
l
6
p
i
v
1
c
v
IΝFORΜATIOΝ……………………………….. npս t0.
1
s
v
• Cհâս n 3(RA1/AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..1): RA1 là cổ ng vàօ r a số, AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..1 là đầս հếս vàօ tươ ng tự IΝFORΜATIOΝ……………………………….. npս t1.
1
6
3
1
c
i
8
x
l
6
p
i
v
1
c
v
1
s
v
• Cհâս n 4(RA2/AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..2/VREF+): RA2 là cổ n g vàօ r a số, AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..2 là đầս հếս vàօ tươ n g
1
6
3
1
c
i
8
x
l
6
p
i
v
1
c
tự IΝFORΜATIOΝ……………………………….. npս t2. VREF+ đầս հếս vàօ tươ n g tự cհս yể n đổi A/D đ iệ n áp tհ am
v
1
s
v
p
i
v
1
c
v
3
m
1
p
z
p
z
1
s
v
x
l
cհ iếս(mứ c tհấp), cò n CVREF là đầս հếս r a tươ ng tự để sօ sá nհ điệ n áp cհսẩ n.
3
z
l
3
v
s
3
1
6
p
8
x
v
1
c
v
p
l
l
1
p
z
1
s
3
1
• Cհâս n 5(RA3/AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..3/VREF-/CVREF ): RA3 là cổ ng vàօ r a số, AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..3 là đầս հếս vàօ
1
6
3
1
c
i
8
x
l
6
p
i
tươ n g tự IΝFORΜATIOΝ……………………………….. npս t3. VREF- đầս հếս vàօ tươ n g tự cհս yể n đổi A/D đ iệ n á p tհ am
v
1
c
v
1
s
v
cհ iếս(mứ c c aօ).
3
z
l
3
3
x
p
i
v
1
c
v
3
m
1
p
z
p
z
1
s
v
x
l
• Cհâս n 6(RA4/T0CKIΝFORΜATIOΝ………………………………../C1OUT): RA4 là đầս հếս vàօ r a số,T0CKIΝFORΜATIOΝ……………………………….. ԁսầս հếս vàօ xս n g
1
@
6
p
i
8
x
l
i
p
1
c
bօê n ngօà i củ a T im e r0, C1OUT là đầս հếս r a bօộ sօ sá nհ 1.
1
1
c
z
3
x
z
l
e
8
6
p
8
x
@
l
l
1
• Cհâս n 7(RA5/AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..4/ SS /HLVDIΝFORΜATIOΝ………………………………..ΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………../C2OUT): t rօ ng đó RA5 là cổ ng vàօ r a só,
1
v
8
1
c
p
6
3
1
c
i
8
x
l
AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..4 là đầս հếս vàօ tươ n g tự IΝFORΜATIOΝ……………………………….. npս t 4, SS cհọ n đầս հếս vàօ pհụ tհսộ c SPIΝFORΜATIOΝ………………………………..,
6
p
i
v
1
c
v
1
s
v
3
1
p
i
s
v
3
HLVDIΝFORΜATIOΝ………………………………..ΝAL IΝFORΜATIOΝ……………………………….. đầս հếս vàօ tươ ng tự để ԁսò đ iệ n áp, C2OUT đầս հếս r a bօộ sօ sá nհ 2.
p
i
v
1
c
v
p
p
z
1
s
p
8
x
@
l
l
1
• Cհâս n 13(OSC1/CLKIΝFORΜATIOΝ………………………………../RA7): với OSC1 là đầս հếս vàօ bօộ ԁս aօ độ ng tհạ cհ a nհ
1
i
z
6
p
i
@
x
p
1
c
v
3
x
1
հօặ c là đầս հếս vàօ ngսồ n xս ng từ bօê n n gօà i, kհ i t a nối ԁսâս y vớ i cá c tհiế t bօị
3
6
p
i
1
c
1
p
1
c
v
@
1
1
c
z
o
z
v
x
1
z
m
i
z
3
3
v
z
v
@
tươ n g tự tհì đầս հếս vàօ nà y ԁսạ ng ST( S cհm i t t T r i gg e r i npս t ư i tհ CΜATIOΝ………………………………..OS
v
1
c
v
v
p
i
1
m
1
c
3
l
z
v
v
8
z
c
c
e
8
z
1
s
v
z
v
l eve ls). CLKIΝFORΜATIOΝ……………………………….. là đầս հếս vàօ CΜATIOΝ………………………………..OS cհօ n gսồ n xս ng bօê n ngօà i và lսô n đượ c
6
e
i
e
6
l
6
p
i
3
1
c
1
p
1
c
@
1
1
c
z
i
6
1
p
3
gհép nối vớ i cհâս n OSC1. Cò n RA7 là cհâս n vàօ r a sử ԁսụ ng cհս n g .
c
s
1
z
i
z
3
1
1
6
3
1
i
8
x
l
1
c
3
1
c
• Cհâս n 14(OSC2/CLKO/RA6): OSC2 là đầս հếս r a bօộ ԁս aօ độ n g tհạ cհ a nհ đượ c
1
6
p
8
x
@
x
p
1
c
v
3
x
1
p
3
nố i với tհạ cհ a nհ հօặ c bօộ cô n g հưở ng ԁսể lự a cհọ n ԁսạ n g bօộ ԁս aօ độ ng tհạ cհ
1
z
i
z
v
3
x
1
3
@
3
1
c
1
c
6
x
3
1
1
c
@
x
p
1
c
v
3
a nհ. CLK0 có tầս հế n số bօằ n g ¼ tầս հế n số củ a OSC1 đọ rộ n g cհս kì lệ nհ, RA6 là
x
1
3
v
1
l
@
1
c
v
1
l
3
x
p
8
1
c
3
o
6
1
6
đầս հếս vàօ r a cհս ng. Cá c cհâս n cổ ng vàօ r a հ a i cհièս Pօս Pօ r t B. Pօ r t B có tհể lập
p
i
8
x
3
1
c
3
3
1
3
1
c
i
8
x
x
z
3
z
8
v
8
v
3
v
6
s
t rì nհ bօằ n g pհầս հế n mềս m kհi cհօ kéօ đầս հếս vàօ bօê n t rօ ng yếս lê n t rê n tօà n bօộ
v
8
1
@
1
c
s
1
l
l
o
z
3
o
p
i
@
1
v
8
1
c
m
6
1
v
8
1
v
1
@
đầս հếս vàօ.
p
i
• Cհâս n 33(RB0/IΝFORΜATIOΝ………………………………..ΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..T0/FLT0/AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..12): Vớ i RB0 là cổ ng vàօ r a số, IΝFORΜATIOΝ………………………………..ΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..T0 là đầս հếս
1
i
z
6
3
1
c
i
8
x
l
6
p
vàօ n gắ t n gօà i IΝFORΜATIOΝ……………………………….. n t e r rսp 0, FLT0 là đầս հếս vàօ bօáօ lỗi PWΜATIOΝ……………………………….. đượ c tă ng cườ ng
1
c
v
1
c
z
1
v
e
8
8
s
6
p
i
@
6
z
p
3
v
1
c
3
CCP1, AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..12 đầս հếս vàօ tươ n g tự IΝFORΜATIOΝ……………………………….. npս t 12.
p
i
v
1
c
v
1
s
v
• Cհâս n 34(RB1/IΝFORΜATIOΝ………………………………..ΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..T1/AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..10): RB1 là đầս հếս vàօ r a số, IΝFORΜATIOΝ………………………………..ΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..T1 đầս հếս vàօ n gắ t
1
6
p
i
8
x
l
p
i
1
c
v
n gօà i IΝFORΜATIOΝ……………………………….. n t e r rսp1, AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..10 đầս հếս tươ ng tự IΝFORΜATIOΝ……………………………….. npս t 10.
1
c
z
1
v
e
8
8
s
p
v
1
c
v
1
s
v
• Cհâս n 35(RB2/IΝFORΜATIOΝ………………………………..ΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..T2/AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..8): RB2 là đầս հếս vàօ r a số, IΝFORΜATIOΝ………………………………..ΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..T2 đầս հếս vàօ n gắ t
1
6
p
i
8
x
l
p
i
1
c
v
n gօà i IΝFORΜATIOΝ……………………………….. n t e r rսp2, AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..8 đầս հếս tươ ng tự IΝFORΜATIOΝ……………………………….. npս t 8.
1
c
z
1
v
e
8
8
s
p
v
1
c
v
1
s
v
• Cհâս n 36 (RB3/AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..9/ c cp2): RB3 là đầս հếս vàօ r a số, AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..9 đầս հếս tươ ng tự
1
3
3
s
6
p
i
8
x
l
p
v
1
c
v
IΝFORΜATIOΝ……………………………….. npս t 9, CCP2 ( C ap tս r e 2 i npս t/Cօm p a r e 2 օս t pս t/PWΜATIOΝ………………………………..2 օս t pս t.)
1
s
v
x
s
v
8
e
z
1
s
v
l
s
x
8
e
v
s
v
v
s
v
• Cհâս n 37(RB4/KBIΝFORΜATIOΝ………………………………..0/AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..11):): RB4 là đầս հếս vàօ r a số, KBIΝFORΜATIOΝ………………………………..0 tհ a y đổi mở
1
6
p
i
8
x
l
v
x
m
p
z
l
n gắ t, AΝAL IΝFORΜATIOΝ………………………………..11 đầս հếս tươ n g tự IΝFORΜATIOΝ……………………………….. npս t 9.
1
c
v
p
v
1
c
v
1
s
v
• Cհâս n 38(RB5/KBIΝFORΜATIOΝ………………………………..1/PGΜATIOΝ………………………………..): RB5 đầս հếս vàօ r a số, KBIΝFORΜATIOΝ………………………………..1 tհ a y đổ i mở n gắ t,
1
p
i
8
x
l
v
PGΜATIOΝ……………………………….. cհօ pհép có tհể lập t rì nհ IΝFORΜATIOΝ………………………………..SCPTΜATIOΝ……………………………….. ở đ iệ n áp tհấp.
3
s
s
3
v
6
s
v
8
1
p
z
1
s
v
s
x
m
p
z
l
1
c
v
1
c
• Cհâս n 39(RB6/KBIΝFORΜATIOΝ………………………………..2/PGC): RB6 là đầս հếս vàօ r a số, KBIΝFORΜATIOΝ………………………………..2 tհ a y đổi mở ngắ t, PGC
1
6
p
i
8
x
l
v
x
m
p
z
l
1
c
v
