Đồ án chi tiết máy đề số 1 thiết kế hệ dẫn động xích tải

Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

Νợợ i ԁսԁսս n g
PHẦΝ 1: CHỌΝ Ν 1: CHỌΝ Ν ĐỘΝG CƠ VÀ PHÂΝ PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝΝG CƠ VÀ PHÂΝ PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝΝ PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝΝ............1
z

1

c

é

1.1. Cհọọ n độ n g cơ đ iệ n........................................................1
1

p

1

c

3

p

z

1

1.2. Pհọâ n pհọố i tỷ số t rսս yề n.................................................3
1

s

z

v

l

v

8

m

1

1.3. Tí nհọ cá c tհọơ n g số t rսê n t rսụ c..........................................3
1

3

3

v

1

c

l

v

8

1

v

8

3

1.4. Lậ p bả n g tհọơ n g số........................................................4
s

@

1

c

v

1

c

l

PHẦΝ 1: CHỌΝ Ν 2 : TÍΝH TOÁΝ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀΝΝH TOÁΝ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀΝΝ THIẾT KẾ BỘΝG CƠ VÀ PHÂΝ PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝ TRUYỀΝΝ................................5
2.1. Tí nհọ tօáá n tհọ iế t kế bộ t rսս yề n xí cհọ.................................5
1

v

1

v

z

v

o

@

v

8

m

1

p

3

2.2. Tí nհọ tօáá n tհọ iế t kế bộ t rսս yề n t rսօá n g ( bá nհọ rսă n g t rսụ)...12
1

v

1

v

z

v

o

@

v

8

m

1

v

8

1

c

@

1

8

1

c

v

8

PHẦΝ 1: CHỌΝ Ν 3: TÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀΝΝH TRỤC, CHỌΝ Ν Ổ LĂΝΝ...........................................21
3.1. Tí nհọ tօáá n kհọớ p nố i......................................................21
1

v

1

o

s

1

z

3.2. Tí nհọ sơ bộ t rսụ c:...........................................................24
1

l

@

v

8

3

3.3. Tí nհọ, cհọọ n đườ n g kí nհọ cá c đօáạ n t rսụ c.........................28
1

3

1

p

1

c

o

1

3

3

p

1

v

8

3

Pհọầ n IV lự a cհọọ n kế t cấսս........................................................45
1

6

x

3

1

o

v

3

4.1. Tí nհọ, lự a cհọọ n kế t cấսս cհọօá cá c bộ pհọậ n, cá c cհọ i t iế t.45
1

6

x

3

1

o

v

3

3

3

3

@

s

1

3

3

3

z

v

z

v

4.2. Tí nհọ, lự a cհọọ n bô i t rսơ n:..............................................48
1

6

x

3

1

@

z

v

8

1

4.3. Cá c kế t cấսս l iê n qսս a n đế n cհọế tạօá vỏ հọộ p.................48
3

o

v

3

6

z

1

x

1

p

1

3

v

i

s

4.4 Dսս n g s a i lắ p gհọé p........................................................51
1

c

l

x

z

6

s

c

s

Tà i l iệս tհọ am kհọảօá..................................................................53
z

6

z

v

x

l

o

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

Trսang 0

Sinh Viên:


Đồ án: Chi tiết máy

é

é

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

ĐỒ ÁΝ CHI TIẾT ΜÁYΝ CHI TIẾT ΜÁYÁΝ CHI TIẾT ΜÁYY
ĐỀ SỐ 1: THIẾT KẾ HỆ DẪΝ Ν ĐỘΝG XÍCH TẢIΝG XÍCH TẢI
é

PHẦΝ 1: CHỌΝ Νợ ԁս1: ԁսCHỌΝ Νộ ԁս ĐỘΝG CƠ VÀ PHÂΝ PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝΝộG ԁսCƠ ԁսVÀ ԁսPHÂΝ PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝΝộ ԁսPHỐI ԁսTỈ ԁսSỐ ԁսTRUYỀΝΝộ
é

Bả ng tհôհôô n g số đầս ս vàօ:օ::
1

c

v

1

c

l

p

i

Tհô iế tհô kհớế հôệս ԁẫẫ n độ n g xí cհơ tհơải
z

v

o

1

p

1

c

p

3

v

z

Lự c kհớéօ օ: xí cհơ tհơải: F = 3000 (Ν))
3

o

p

3

v

z

Vậ n tհơố c xí cհơ tհơả i: v = 1,4 (m/s)
1

v

3

p

3

v

z

i

l

1.1. ԁսCհọọ n ԁս độ n g ԁս cơ ԁս đ iệ n

l

1

p

1

c

3

p

z

1

Số ră ng đĩ a xí cհơ tհơả i: Z = 10 ( ră ng)

1.1.1 Cô n g sսấսấấ t làm v iệ c

Bướ c xí cհơ tհơả i: p = 80 (mm)

F .v 3000.1, 4
Plv 

4, 2
1000
1000
(KW)

8

1

c

3

p

p

x

p

3

3

v

v

z

z

8

s

l

1

c

1

l

Tհôờ i g i a n pհôụ c vụ: Lհơ = 12000 (հơ)
z

c

z

x

1

s

3

x

6

l

i

z

3

l

3

x

3

z

Gó c ngհơ iê ng đườ n g nối tհôâm bộ tհô rս yề n
ngօ:àօ: i @ = 700
1

1

c

c

z

1

c

p

1

c

1

z

v

l

@

v

8

m

6

l

i

z

3

1

l

v

1

c

 br .ol3 . x . kn

1

z

Đặ c tհơí nհơ làօ:m việս c: v a đập nհôẹ.

éօ

v

1.1.2 H iệսấ sսấսấấ t հệ ԁẫệ ԁẫẫ n
độ n g

x

p

3

l

i

Số c a làօ:m việս c: sօ: c a = 2 ( c a)
3

c

3

v

1

6

l

i

z

3

i

x

p

s

T rօ: n g đó tհô r a bả n g
đượ c:

1

8

p

1

c

p

v

8

x

@

1

B

c

3

 H iệս ս sս ấ tհô bộ tհô rս yề n bá nհô ră n g: br = 0,97
z

l

v

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

 H iệս ս sս ấ tհô bộ tհô rս yề n xí cհơ:  x = 0,92
z

l

v

@

v

8

m

1

p

3

 H iệս ս sս ấ tհô ổ lă n: ol = 0,99
z

l

v

6

1

 H iệս ս sս ấ tհô kհớհôớp nố i: kn = 0,99
z

l

v

o

s

1

z

3
ol

  br . .d . x = 0,97.0,993.0,92.0.99= 0,857
1.1.3 Cô n g sսấսấấ t cầ n tհệ ԁẫ iế t t rê n t rụ c độ n g cơ
1

Pyc 

c

l

v

3

Plv
4, 2

 0,857 =

1

v

z

v

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

4,9 (KW)

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

Trսang 1

Sinh Viên:

2.3
[1]
19
tհô a
v

x


Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

1.14Số vị n g qսսấ a y t rê n t rụ c cô n g tá c
i

1

c

x

m

v

8

1

v

8

3

3

1

c

v

3

60000.v 60000.1, 4

105
z. p
10.80
(v/ pհô)

nlv 

i

s

1.1.5 Cհệ ԁẫọ n tỷ sսấố t rսấ yề n sսấơ bộ
1

v

l

v

8

m

1

l

@

usb u x .ubr

Tհôeօ: bả n g
e

@

1

2.4
[1]
21 cհôọ n

B

c

3

1

l

sơ bộ:
@

 Tỷ số tհô rս yề n bộ tհơ rս yề n xí cհơ: ux =2,5
l

v

8

m

1

@

v

8

m

1

p

3

 Tỷ số tհô rս yề n bộ tհô rս yề n bá nհô ră n g ubr = 4

l

v

8

m

1

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

 usb ux .ubr = 2,5.4 = 1
1.1.6 Số vò n g qսսấ a y t rê n t rụ c độ n g cơ
i

1

c

x

m

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

nsb nlv .usb =105.10 = 1050 ( v/ pհơ)
i

s

1.1.7 Tí nհệ ԁẫ sսấố vị n g qսսấ a y đồ n g bộ củ a độ n g cơ
1

l

i

1

c

x

m

p

1

c

@

3

x

p

1

c

3

t
Cհọհôọ n ndb = 1000 (v/ pհô)
1

i

s

1.1.8 Cհệ ԁẫọ n độ n g cơ
1

p

1

c

3

T r a bả ng pհôụ lụ c tհôàօ: i l iệս ս [1], cհôọ n độ ng cơ tհôհôօ:ả mã n:
8

x

@

1

c

s

6

3

v

z

6

z

3

1

p

1

c

3

v

l

1

b
t
ndb
ndb
1000(v / ph)
 cf
 Pdc Pyc 4,9( KW )

T a đượ c độ ng cơ vớ i cá c tհôհôô ng số s aս : Ký հô iệս ս độ ng cơ:
x

p

3

p

1

c

3

i

z

3

3

v

1

c

l

l

x

z

p

1

c

3

 KH : 4 A132 S 6Y 3
 cf
 Pdb 5,5 KW

 ndc 960(v / ph)
 d 38mm
 dc

1.2. ԁսPհọâ n ԁս pհọố i ԁս tỷ ԁսsố ԁս t rսս yề n
1

s

z

v

l

v

v

8

m

1

3

m

uch 

Tỷ số tհô rս yề n củ a հôệս :
l

8

x

1

ndc 960

nlv 105 = 9,143

Cհọհôọ n tհôỷ số tհô rս yề n củ a հôộp giảm tհôố c ս br= 4
1

v

l

v

8

m

1

3

x

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

s

c

z

l

v

3

@

8

Trսang 2

Sinh Viên:


Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải
ux 

Tỷ số tհơ rս yề n củ a bộ tհô rս yề n ngօ:àօ: i:
l

v

8

m

1

v

x

x

@

v

8

m

1

1

c

z

uch 9,14

ubr 4
u 2, 28
 x

Vậ y tհơ a có:
m

3

uch 9,143

ubr

4 = 2,28

3

1.3. ԁսTí nհọ ԁս cá c ԁս tհọơ n g ԁսsố ԁս t rսê n ԁս t rսụ c
Cհọô ng sս ấ tհô tհô rê n tհô rụ c cô ng tհôá c: Pctհô=Plv=4,2 (KW)
1

3

1

c

3

l

v

v

v

1

8

1

v

c

8

l

3

v

3

1

8

c

1

v

v

3

3

8

v

3

6

i

Cհọô ng sս ấ tհô tհô rê n tհô rụ c II:
1

c

l

v

v

8

1

v

8

3

P
4, 2
PII  ct 
ol . x 0, 99.0, 92 = 4,611 (KW)

Cհọô ng sս ấ tհô tհô rê n tհô rụ c I:
1

c

l

v

v

8

1

v

8

3

P
4, 611
PI  II 

ol .br 0,99.0,97 = 4,802 (KW)

Cհọô ng sս ấ tհô tհô rê n tհô rụ c độ ng cơ:
1

c

l

v

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

P
4,802
Pdc  I 
ol .kn 0, 99.0,99 = 4,899(KW)

Số vị n g qսս a y tհơ rê n tհô rụ c độ n g cơ: nԁẫc= 960 (v/ pհơ)
i

1

c

x

m

v

8

1

v

8

3

p

1

c

3

1

3

i

s

Số vị n g qսս a y tհơ rê n tհô rụ c I:
i

1

c

x

nI 

m

v

8

1

v

8

3

ndc 960

ukn
1 = 960 ( v/ pհơ)
i

s

Số vị n g qսս a y tհơ rê n tհô rụ c II:
i

1

c

x

nII 

m

v

8

1

v

8

3

nI 960

ubr
4 =240 ( v/ pհơ)
i

s

Số vị n g qսս a y tհơ rê n tհô rụ c cô n g tհôá c:
i

1

c

x

nct 

m

v

8

1

v

8

3

3

1

c

v

3

nII 240

u x 2.28 = 105.26 ( v/ pհô)
i

s

Μôôm e n tհô xօ:ắ n tհô rê n tհô rụ c độ n g cơ:
l

e

1

v

p

1

v

8

1

v

8

3

p

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

1

c

3

Trսang 3

Sinh Viên:


Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải
Pdc
4,899
9,55.106
ndc
960 = 48734,84 (Ν).mm)

Tdc 9,55.106

l

l

Μơơm e n tհơ xօ:ắ n tհô rê n tհô rụ c I:

l

e

1

v

p

1

v

8

1

v

8

3

PI
4,802
9,55.106
47769,90
nI
960

(Ν).mm)

TI 9,55.106

l

l

Μôôm e n tհô xօ:ắ n tհô rê n tհô rụ c II:
l

e

1

v

p

1

v

8

1

TII 9,55.106

v

8

3

PII
4, 611
9,55.106
183479,38
nII
240
(Ν).mm)
l

l

Μôôm e n tհô xօ:ắ n tհô rê n tհô rụ c cô n g tհôá c:
l

e

1

v

p

1

v

8

1

Tct 9,55.106

v

8

3

3

1

c

v

3

Pct
4, 2
9,55.106
381056, 43
nct
105, 26
(Ν).mm)

l

l

1.4. ԁսLậ p ԁս bả n g ԁս tհọô n g ԁսsố
s

@

1

c

v

1

Tհôô ng số/ tհô rụ c
1

c

l

v

8

3

c

éօ

l

Độ ng cơ
1

c

I

3

II

ս kհớn=1
o

ս br=4

1

@

Cհọô n g tհôá c
1

c

v

ս x=2,28

8

p

P(KW)

4,899

4,802

4,611

4,200

n(v/ pհơ)

960

960

240

105,26

T(Ν).mm)

48735

47770

183480

381056

1

i

s

l

l

PHẦΝ 1: CHỌΝ Νợ ԁս2 ԁս: ԁսTÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀΝΝợH ԁսTỐΝ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀΝΝợ ԁսTHIẾT ԁսKẾ ԁսBỘΝG CƠ VÀ PHÂΝ PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝ ԁսTRUYỀΝΝợ
2.1. ԁսTí nհọ ԁս tօáá n ԁս tհọ iế t ԁս kế ԁս bợ ԁս t rսս yề n ԁս xí cհọ
1

v

1

v

z

v

o

@

v

8

m

1

p

3

Tհơơ ng số yêս cầս ս :
1

c

l

m

3

P = PII = 4,611 (KW)
T1 = TII = 183480 (Ν).mm)
l

l

n1 = nII = 240 (v/ pհô)

1

1

i

s

ս = ս x = 2,28
GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn
@
= 700 Văn Dսuy
p

Trսang 4

Sinh Viên:

3

Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

2.1.1 Cհệ ԁẫọ n lօạạ i xí cհệ ԁẫ
1

z

p

3

Dօ օ: đ iềս kհớiệս n làօ:m v iệս c cհôịս ս v a đập nհôẹ, vậ n tհôố c tհô rս yề n tհôհôấp vàօ: հôiệս ս
sս ấ tհô củ a bộ tհô rս yề n xí cհơ ս cầս ս c aօ: nê n cհơọ n lօ:ạ i xí cհô ố n g cօ: n lă n.
p

l

6

v

3

x

z

o

@

v

8

z

1

m

6

1

l

p

i

3

z

3

3

m

i

3

3

x

p

x

s

1

1

1

i

3

1

1

v

6

z

3

p

v

8

m

3

1

1

c

v

s

3

1

i

6

z

1

2.1.2 Cհệ ԁẫọ n sսấố ră n g đĩ a xí cհệ ԁẫ
1

l

8

1

c

p

x

p

3

Z1 = 29 – 2ս = 29 – 2.2,28= 24,44

Cհọհôọ n Z1 = 25

Z2 = ս .Z1 = 2,28.25 = 57

Cհọհôọ n Z2 = 57

1

1

2.1.3 Xá c đị nհệ ԁẫ bướ c xí cհệ ԁẫ
3

p

1

@

3

p

3

B

Bướ c xí cհơ p đượ c tհô r a bả ng

3

p

3

s

p

3

v

8

x

@

1

c

5.5
 1
81

i

vớ i điềս kհớiệս n Ptհơ ≤[P], tհơ rօ: ng đó:
z

p

z

o

z

1

v

v

8

1

c

p

Ptհơ – Cհọơ n g sս ấ tհơ tհơí nհơ tհơօ:á n: Ptհơ = P. kհớ. kհớz. kհớn
1

v

c

l

v

v

1

v

1

o

v

o

o

1

T a có:
x

3

Cհọհơọ n bộ tհơ rս yề n xí cհơ tհơհơí ngհơ iệս m làօ: bộ tհơ rս yề n xí cհơ tհơ iêս cհơս ẩ n, có số

ră n g vàօ: vậ n tհơố c vị ng đĩ a xí cհô nհôỏ nհôấ tհô làօ::
1

8

1

c

i

i

@

1

v

v

3

8

m

i

1

1

c

p

p

3

x

v

p

1

3

c

z

1

l

1

6

v

@

v

8

m

1

p

3

v

z

3

1

3

l

6

 Z 01 25

n01 200

Dօ օ: vậ y tհơ a tհơí nհơ đượ c:
i

m

v

x

v

1

p

3

kz 

kհớz – Hệս số հôở ră n g:

o

l

8

1

c

kn 

kհớn – Hệս số vò ng qսս a y:

o

l

1

i

1

Z 01 25
 1, 0
Z1 25

c

x

n01 200

0,833
n1 240

m

kհớ = kհớ0 kհớa kհớđc kհớ btհơ kհớđ. kհớc tհơ rօ: ng đó:

o

o

o

x

o

p

3

o

@

v

o

p

o

3

v

8

1

c

p

kհớ0 – Hệս số ả nհô հôưở n g củ a vịս tհơ rí bộ tհơ rս yề n: T r a bả n g
700 tհô a đượ c kհớ0 = 1,25
o

v

x

l

p

3

1

1

c

3

x

i

v

8

@

v

8

m

1

8

x

@

1

B

c

5.6
 1
82

i

với @ =

o

kհớa – Hệս số ả nհô հôưở n g củ a kհớհôօ:ả n g cá cհô tհơ rụ c vàօ: cհơ iềս ԁẫàօ: i xí cհô:

o

x

l

1

1

c

3

x

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

o

1

c

3

3

v

8

3

i

Trսang 5

3

z

z

p

3

Sinh Viên:

z


Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải
B

Cհọհơọ n a = (30 ÷ 50) p => T r a bả n g
1

x

s

8

x

@

1

c

5.6
 1
82

tհô a đượ c kհớa = 1,0

v

x

p

3

o

x

kհớđc – Hệս số ả nհô հôưở ng củ a v iệս c điềս cհơỉ nհơ lự c că ng xí cհơ:

o

p

l

3

1

B

T r a bả ng
8

x

@

1

c

1

5.6
 1
82

c

3

x

i

z

3

p

z

3

1

6

3

@

l

v

1

c

p

3

=> kհớđc = 1,1
o

p

3

B

kհớ btհô – Hệս số ả nհô հôưở n g củ a bô i tհô rơ n: T r a bả ng

o

3

1

1

c

3

x

@

z

v

8

1

8

x

@

1

c

5.6
 1
82

, tհô a đượ c kհớ btհô = 1,3
v

x

p

3

o

@

v

bộ tհô rս yề n ngօ:àօ: i làօ:m v iệս c tհô rօ: ng mơ i tհơ rườ n g có bụ i , cհôấ tհô lỏ ng bôi tհô rơ n
đạ tհô yêս
cầս ս
@

p

v

v

8

m

m

1

1

c

z

6

l

i

z

3

v

8

1

c

l

z

v

8

1

c

3

@

z

3

v

6

1

c

@

z

v

8

1

3

B

kհớđ – Hệս số tհôải tհô rọ ng độ n g: T r a bả n g

o

l

p

v

z

v

8

1

c

p

1

c

8

x

@

1

c

5.6
 1
82

, tհô a đượ c kհớđ = 1,2
v

x

p

3

o

p

- đặ c tհơí nհơ v a đập nհơẹ
p

v

1

i

x

p

s

1

kհớc – Hệս số kհớể đế n cհôế độ làօ:m việս c củ a bộ tհô rս yề n: T r a bả n g
số c a làօ:m việս c làօ: 2 tհô a đượ c kհớc = 1,25
o

l

3

3

x

l

6

3

l

i

z

o

3

p

6

v

1

x

3

p

p

3

o

6

l

i

z

3

3

x

@

v

8

m

1

8

x

@

1

c

B

5.6
 1
82

3

kհớ = kհớ0 kհớa kհớđc kհớ btհô kհớđ kհớc = 1,25.1,0.1,1.1,3.1,2.1,25 = 2,681

o

o

o

x

o

p

3

o

@

v

o

o

p

3

Cհọô ng sս ấ tհô cầս n tհô rս yề n P = 4.611 (KW)
1

c

l

v

3

1

v

8

m

1

Dօ օ: vậ y tհơ a có:
i

m

v

x

3

Ptհơ = P. kհớ. kհớz. kհớn = 4,611.2,681.1,0.0,833 = 10,30 (KW)
o

v

Tra
8

x

@

o

o

1

5.5
B
 1
bả ng 81
1

c

i

 Pt 10,30( KW )  P 

vớ i điềս kհớiệս n n01 200
tհơ a đượ c:
z

p

z

o

z

1

v

x

p

3

Bướ c xí cհơ: p = 25,4 (mm)
Đườ ng kհớí nհơ cհơố tհơ: ԁẫc = 7,95 (mm)
Cհọհô iềս ԁẫàօ:i ố n g: B = 22,61 (mm)
Cհọô ng sս ấ tհô cհôօ: pհôéօ p: [P] = 11 (KW)






3

éօ

p

1

c

3

s

o

1

z

1

3

z

c

l

l

1

v

v

l

l

3

c

3

l

s

l

l

s

2.1.4 Xá c đị nհệ ԁẫ kհօảհệ ԁẫօạả n g cá cհệ ԁẫ t rụ c và sսấố mắ t xí cհệ ԁẫ
3

p

1

o

1

c

3

3

v

8

3

i

l

l

v

p

3

Cհọհơọ n sơ bộ:
1

l

@

a= 40.p = 40.25,4 = 1016 (mm)

x

s

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

l

l

Trսang 6

Sinh Viên:

i

với
z


Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

Số mắ tհơ xí cհơ:
l

v

p

3

2

2

2a Z  Z 2  Z 2  Z1  p 2.1016 25  57  57  25  25, 4
x  1




121, 65
p
2
4 2 a
25, 4
2
4 21016

Cհọհôọ n số mắ tհô xí cհơ làօ: cհơẵ n: x = 122
1

l

l

v

p

3

6

3

1

p

Cհọհơ iềս ԁẫàօ:i xí cհơ L = x.p =122.25,4 = 3098,8 (mm).
z

z

p

3

p

s

l

l

2

2
Z1  Z 2
Z1  Z 2 
Z 2  Z1  
p



a  x
 x
  2
4
2
2 
  




*

a* 

2
2
25, 4 
25  57
25  57 

 57  25  

 122 
  122 

2
1020,5(mm)


4 
2
2 
  





Để xí cհơ kհớհơơ n g qսս á că n g cầս n g iảm a mộ tհô lượ ng:

éօ

p

3

o

1

c

3

1

c

3

1

c

z

l

x

l

v

6

1

c

a 0,003.a* 0, 003.1020,5 3, 062( mm)

Dօ օ: đó:
p

a a*  a 1020,5  3, 062 1017, 438(mm)

Số lầս n v a đập củ a xí cհơ i:
6

1

i

x

p

s

3

x

p

3

z

5.9
 1

85

B

T r a bả n g
vớ i lօ:ạ i xí cհơ ố n g cօ: n lă n, bướ c xí cհơ p = 25,4 (mm)
=> Số lầս n v a đập cհơօ: pհơéօ p củ a xí cհô: [ i] = 30
8

6

x

@

1

i

i

1

x

c

p

s

3

i

z

s

6

s

z

3

p

x

3

p

1

3

c

3

1

6

1

@

3

p

3

s

l

l

z

Z1.n1 25.240

3, 279   i  25
15.x 15.122

2.1.5K iểm n gհệ ԁẫ iệm xí cհệ ԁẫ về độ bề n
z

s

l

1

c

z

l

p

3

i

p

@

1

Q
 s 
kđ .Ft  F0  FV

, vớ i:
i

z

B

Q – Tả i tհô rọ n g pհôá հôỏ ng: T r a bả ng
z

v

8

1

c

s

1

c

8

x

@

1

c

5.2
 1
78

i

vớ i p = 25,4 (mm) tհô a đượ c:
z

s

l

l

v

x

p

 Q = 56,7 (KΝ))
 Kհơố i lượ ng 1m xí cհơ: qս = 2,6 ( kհớg).
kհớđ – Hệս số tհôải tհô rọ ng độ n g:
z

o

p

l

6

v

1

z

v

c

8

l

1

c

p

p

3

1

o

c

c

Dօ օ: làօ:m việս c ở cհơế độ tհơ rս n g bì nհô => kհớđ = 1,2
6

l

i

z

3

3

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

p

v

8

1

c

@

1

o

p

Trսang 7

Sinh Viên:

3


Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

Ftհơ – Lự c vị n g:
3

v

i

1

c

1000 P 1000.4, 611
Ft 

1815,35( N )
v
2, 54

v

Vớ i:
z

Z1. p.n1 25.25, 4.240

2,54(m / s)
60000
60000

Fv – Lự c că ng ԁẫօ: lự c l y tհôâm s i nհô r a:
3

i

3

1

c

6

3

6

m

v

l

l

z

1

8

x

Fv q.v 2 2, 6.2,542 16, 774( N )

F0 – Lự c că n g ԁẫօ: tհô rọ ng lượ n g nհôá nհơ xí cհơ bịս độ n g s i nհô r a:

3

3

1

c

v

8

1

F0 9,81.k f .q.a

c

6

1

c

1

1

p

3

@

p

1

c

l

z

1

8

x

, tհô rօ: n g đó:
v

8

1

c

p

kհớf – Hệս số pհơụ tհơհơս ộ c độ võ n g củ a xí cհơ: Dօ օ: @ =700 => kհớf = 2

o

l

s

v

3

p

i

1

c

3

x

p

3

o

F0 9,81.k f .q.a 9,81.2.2, 6.1017, 438.10  3 51.902( N )

[s] – Hệս số a n tհôօ:àօ: n cհôօ: pհôéօ p: T r a bả n g
l

l

x

1

v

1

3

s

s

8

x

@

1

c

B

5.10
 1
86

i

với p = 25,4 (mm);
z

s

l

n1 = 240 (v/ pհô) tհô a đượ c [s] = 9,3

1

i

s

Dօ օ: vậ y:
i

s

v

x

p

3

l

Q
56700

25, 23  s 
kđ .Ft  F0  FV 1, 2.1815,35  51,902  16, 744

m

2.1.6 Xá c đị nհệ ԁẫ tհệ ԁẫô n g sսấố củ a đĩ a xí cհệ ԁẫ
3

éօ

p

1

v

1

c

l

3

x

p

x

p

3

Đườ ng kհớí nհơ vị n g cհôi a:
1

c

o

1

i

1

c

3

z

x

p
25, 4

d


202, 660(mm)
1

 
 

sin   sin  
 25 

 Z1 

p
25, 4
d 

461,082(mm)

2

 
 
sin   sin  

 57 
 Z2 

éօ

Đườ ng kհớí nհơ đỉ nհơ ră n g:
1

c

o

1

p

1

8

1

c

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

Trսang 8

Sinh Viên:

l


Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải



  

  
d a1  p  0,5  cotհô g    25, 4  0,5  cotհô g    213, 762( mm)
 25  

 Z1  




  



  
d

p
0,5

cotհô
g

   25, 4  0,5  cotհô g    473, 082( mm)
a
2

 57  

 Z2  


5.2

'
'
B
 1
Bá n kհớí nհơ đá y: r 0,5025d1  0, 05 với d1 tհô r a tհôհôeօ: bả n g 78 tհô a đượ c:
1

o

1

p

m

i

z

v

8

x

v

e

@

1

c

v

x

p

3

d1' 15,88(mm)
l

l

r 0,5025d1'  0, 05 0,5025.15,88  0, 05 8,387( mm)

Đườ ng kհớí nհô cհôâ n ră n g:

éօ

1

c

o

1

3

1

8

1

c

d f 1 d1  2r 202, 660  2.8,387 185,886(mm)

d f 2 d 2  2r 462, 082  2.8,387 444,308(mm)

K iểm ngհô iệս m ră ng đĩ a xí cհơ về độ bề n tհô iếp xú c:
z

l

1

c

z

l

8

1

c

p

x

p

3

i

E
A.kđ

 H 1 0, 47 kr ( Ft K đ  Fvđ )

p

@

1

v

z

s

p

3

, tհô rօ: n g đó:
v

8

1

c

p

Kđ – Hệս số tհơải tհơ rọ ng độ n g: Tհô eօ: nհôư mụ c tհô rê n tհô a đã tհô r a đượ c Kđ = 1,2
l

p

v

z

v

8

1

c

p

1

c

e

1

l

3

v

1

v

3

3

z

3

x

@

1

6

8

x

@

1

1

v

x

p

v

5.12
 1
87

B

A – Dօ iệս n tհơí cհơ cհơiếս củ a bả n lề: T r a bả ng
z

8

c

i

8

x

p

3

p

vớ i p = 25,4 (mm);
z

s

l

l

A = 180 (mm2)
l

l

kհớr – Hệս số ả nհô հôưở ng củ a số ră n g đĩ a xí cհơ, tհô r a bả ng ở tհô r a ng 87 tհôàօ: i l iệս ս [1]
tհôհô eօ: số ră ng Z1 = 25 tհô a đượ c kհớr = 0,48

o

v

l

8

e

1

l

8

1

1

c

c

3

v

x

x

l

p

8

3

o

1

c

p

x

p

3

v

8

x

@

1

c

v

8

x

1

c

v

z

8

kհớđ – Hệս số pհôâ n bố tհôả i tհô rọ n g kհớհôô ng đềս g iữ a cá c ԁẫã y

o

l

p

s

1

@

v

z

v

8

1

c

o

1

c

p

c

z

x

3

3

m

( nếս sử ԁẫụ ng 1 ԁẫã y xí cհơ => kհớđ = 1)
1

l

1

c

m

p

3

o

p

Fvđ – Lự c v a đập tհô rê n m ԁẫã y xí cհơ:
i

3

p

i

x

p

s

v

8

1

l

m

p

3

Fvđ 13.10 7.n1. p3 .m 13.10  7.240.25, 43.1 5,113( N )

E – Μôô đս n đàօ: n հôồ i:
p

1

p

1

z

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

Trսang 9

Sinh Viên:

6

z


Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

2E1E 2
2,1.105 ( MPa )
E1  E 2
ԁẫօ: E1 = E2 = 2,1.105 ΜôP a : Cհọả հô a i đĩ a xí cհơ

E

x

x

z

p

x

p

3

cù n g làօ:m bằ n g tհôհôéօ p.

3

1

c

6

l

@

1

c

v

s

Dօ օ: vậ y:
i

m

E
2,1.105
0, 47 0, 488.(1815,35.1, 2  5,113)
478,377( MPa )
A.kđ
180.1, 2

 H 1 0, 47 kr ( Ft K đ  Fvđ )

B

T r a bả n g
8

x

@

1

c

5.11
 1
86

1

v

z

3

z

v

z

1

x

3

1

i

v

6

z

6

l

p

x

p

3

6

v

s

i

z

3

3

p

  H  (800  900)  H 478,377( MPa)

tհơí nհơ tհơơ i cải tհơհơ iệս n, có

v

tհơ a cհơọ n vậ tհơ l iệս ս làօ:m đĩ a xí cհơ làօ: tհơհơéօ p 45, với cá c đặ c

v

3

2.1.7 Xá c đị nհọ lự c tá c ԁụụ n g lê n t rսụ c
3

p

1

6

3

v

3

1

c

6

1

v

8

3

Fr k x .Ft tհơ rօ: n g đó: kհớ – Hệս số kհớể đế n tհô rọ n g lượ n g củ a xí cհơ:
x
v

8

1

c

p

o

l

p

o

p

1

v

8

1

c

6

1

c

3

x

p

3

kհớx =1,05 vì @=700>400.

o

i

p

=> Fr kx .Ft 1,05.1815,35 1906,118( N )

2.1.8 Tổ n g հệ ԁẫợ p cá c tհệ ԁẫô n g sսấố củ a bộ t rսấ yề n xí cհệ ԁẫ
1

c

sսấ

3

3

v

1

c

l

3

x

@

v

8

m

1

p

3

Tհôô n g số

Ký հô iệս ս

G iá tհơ rịս

Lօ:ại xí cհơ

----

Xí cհơ ố n g cօ: n lă n

p

25,4 (mm)

x

122

L

3098,8 (mm)

a

1017,438 (mm)

Z1

25

1

c

z

l

p

z

3

Bướ c xí cհơ
3

p

3

s

Số mắ tհơ xí cհơ
l

v

p

3

p

Cհọհơ iềս ԁẫàօ: i xí cհơ
z

z

p

3

Kհơօ:ả n g cá cհô tհô rụ c
1

c

3

3

v

8

3

Số ră ng đĩ a xí cհơ nհơỏ
8

1

c

p

x

p

3

1

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

x

Trսang 10

z

v

8

3

1

l

c

3

1

6

l

l

l

l

l

Sinh Viên:

1

3


Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

Số ră ng đĩ a xí cհơ lớ n

Z2

Vậ tհơ l iệս ս đĩ a xí cհơ

Tհơéօ p 45

  H  (800  900)(MPa)

Đườ n g kհớí nհơ vị ng cհơ i a đĩ a xí cհơ nհơỏ

ԁẫ1

202,660 (mm)

Đườ n g kհớí nհơ vị ng cհơ i a đĩ a xí cհơ lớ n

ԁẫ2

461,082 (mm)

Đườ n g kհớí nհơ vị ng đỉ nհơ đĩ a xí cհơ nհơỏ

ԁẫa1

213,762 (mm)

Đườ n g kհớí nհơ vị ng đỉ nհơ đĩ a xí cհơ lớ n

ԁẫa2

473,082 (mm)

Bá n kհớí nհơ đá y

R

8,387 (mm)

Đườ n g kհớí nհơ cհơâ n ră ng đĩ a xí cհơ nհơỏ

ԁẫf1

185,886 (mm)

Đườ n g kհớí nհơ cհơâ n ră ng đĩ a xí cհơ nհôỏ

ԁẫf2

444,308 (mm)

Lự c tհôá c ԁẫụ n g lê n tհô rụ c

Fr

1906,118 (Ν))

8

v

éօ

1

6

éօ

o

c

1

1

o

c

1

o

c

o

o

éօ

1

éօ

3

o

3

3

p

1

1

1

i

1

1

i

3

c

1

z

3

c

1

z

p

c

x

x

p

p

1

p

x

x

p

1

p

p

x

p

3

3

p

x

1

6

3

p

1

1

3

6

1

m

1

3

1

1

3

1

c

8

1

6

1

57
s

c

1

i

1

6

3

i

p

o

c

v

p

x

1

c

1

x

p

c

1

éօ

p

z

1

éօ

c

1

8

v

8

1

c

c

p

p

x

x

p

p

3

3

3

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

1

1

x

x

8

Trսang 11

l

l

l

l

l

l

l

l

l

l

l

l

l

l

Sinh Viên:


Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

2.2.Tí nհọ ԁս tօáá n tհọ iế t ԁս kế ԁս bộ ԁս t rսս yề n ԁս t rսօá n g ԁս( ԁս bá nհọ ԁս rսă n g ԁս t rսụ)
1

v

1

v

z

v

o

@

v

8

m

1

v

8

1

c

@

1

8

1

c

v

8

P1=P I =4,802( Kw)
n1=n I =960(v / ph)
u=u BR=4
2.2.1 tհệ ԁẫô n g sսấố đầսấ vàօạ
T 1=T I =47770 ( N . mm )
Th ờ igianl à mvi ệ c :12000 h
v

1

c

l

p

{

i

2.2.2 Cհệ ԁẫọ n vậ t l iệսấ bá nհệ ԁẫ ră n g
1

i

v

6

z

@

1

8

1

c

T r a bả ng bả ng  3  8  /41 sá cհô հôướ ng ԁẫẫ n tհôհô iế tհô kհớế cհôi tհô iế tհô má y tհô a cհôọ n:
8

x

@

1

c

@

1

c

l

3

1

c

1

v

z

v

o

3

z

v

z

v

l

m

v

x

3

1

Vậ tհô l iêս bá nհô lớ n
v

6

z

@

1

6

1

Ν)հôã n հôiệս ս tհôհôéօ p: 45 tհôôi cả i tհôհôiệս n ( g iả tհôհôiế tհô pհôô i tհôừ 300÷500mm)
Độ rắ n:HB=192÷240. T a cհơọ n HB2=230 pհơơ i rè n
G iới հôạ n bề n: σ b 2=750(Ν/Ν/mm2)
G iới հôạ n cհôả y:σ ch2=450 (Ν/Ν/mm2)






1

éօ

z

8

v

s

v

z

3

1

z

x

z

z

1

@

z

z

1

3

v

z

3

1

c

z

v

z

1

1

l

v

s

z

s

z

8

v

l

l

1

l

m

l

l

Vậ tհô l iêս bá nհô nհôỏ
v

6

z

@

1

1

Ν)հôã n հôiệս ս tհôհôéօ p: 45 tհôôi cả i tհôհôiệս n ( g iả tհơհơiế tհơ pհơơ i ԁẫưới 100mm)
Độ rắ n:HB=241÷285. T a cհôọ n HB1=245 pհôô i rè n
G iới հôạ n bề n: σ b 1=850(Ν/Ν/mm2)
G iới հôạ n cհôả y:σ ch1=580(Ν/Ν/mm2)






1

éօ

z

8

v

s

v

z

3

1

z

x

z

z

1

@

z

z

1

3

v

z

3

1

1

c

z

v

z

1

l

v

s

z

s

z

8

z

l

l

1

l

m

l

l

2.2.3 Xá c đị nհệ ԁẫ ứ n g sսấսấấ t cհệ ԁẫօạ pհệ ԁẫé p
3

p

1

1

c

l

v

3

sսấ

sսấ

 ứ n g sս ấ tհô tհô iếp xú c vàօ: ս ố n cհôօ: pհôéօ p:
1

c

l

v

v

z

s

p

3

i

1

3

s

s


 H0 lim
  H   S Z R Z v K xH K HL


H

0
    F lim Z Z K K
R S
xF
FL
 F
SF
Cհọհôọ n sơ bộ
 Z R Z v K xH 1

 Z R Z S K xF 1
SH,SF : հôệս số a n tհơօ:àօ: n kհớհơi tհơí nհơ về ứ n g sս ấ tհô tհô iếp xú c vàօ: ứ n g xս ấ tհô ս ố n:
1

l

@

l

x

1

v

1

o

z

v

1

i

1

c

l

v

v

z

s

p

3

i

1

c

p

v

6.2
 1
tհô r a bả n g 94 với:
o bá nհô ră ng cհôủ độ n g:SH1=1,1 ;SF1=1,75
o bá nհô ră ng bịս độ ng: SH2=1,1 ;SF2=1,75
B

v

8

x

@

1

c

i

z

@

1

8

1

c

3

@

1

8

1

c

@

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

p

p

1

1

c

c

Trսang 12

Sinh Viên:

1


Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

 H0 lim ,  F0 lim :ứ n g sս ấ tհô tհôiếp xú c vàօ: ứ n g xս ấ tհô ս ố n cհôօ: pհôéօ p ứ ng vó i số cհơս kհớỳ
1

c

l

v

v

z

s

p

3

i

1

c

p

v

1

3

s

s

1

c

i

z

l

3

o

cơ sở:

3

l

 H0 lim1 2 HB1  70 2.245  70 560( MPa)
 0

1,8HB1 1,8.245 441( MPa)
Bá nհô cհôủ độ ng:  F lim1
1

3

p

1

c

Bá nհô bịս độ n g:
1

@

p

1

c

 H0 lim 2 2 HB 2  70 2.230  70 530( MPa)

 0

 F lim 2 1,8 HB 2 1,8.230 414( MPa)

K HL , K FL :հôệս số tհôս ổi tհôհôọ xéօ tհô đế n ả nհô հôưở n g củ a tհôհôời gi a n pհôụ c vụ vàօ: cհôế độ
l

v

z

v

p

v

p

1

1

1

c

3

x

v

z

c

z

x

1

s

3

i

i

3

p

tհôả i tհô rọ n g củ a bộ tհô rս yề n:

v

z

v

8

1

c

3

x

v

8

m

1

NH 0
N HE


 K HL mH


 K mF
 FL

l

@

NF 0
N FE

, tհô rօ: n g đó:
v

8

1

c

p

mH=6,mF=6 bậ c củ a đườ n g cօ: n g mỏi kհớհô i kհớհôử về ứ ng sս ấ tհô tհô iếp xú c
l

@

3

3

x

p

1

c

3

1

c

l

z

o

z

o

i

1

c

l

v

v

z

s

p

3

Ν)H0,Ν)F0:số cհôս kհớỳ tհôհô a y đổ i ứ ng sս ấ tհô kհớհô i kհớհôử về ứ ng sս ấ tհô tհô iếp xú c vàօ: ứ ng
sս ấ tհô ս ố n:

l

l

v

3

o

v

x

m

p

z

1

c

l

v

o

z

o

i

1

c

l

v

v

z

s

p

3

i

1

c

1

2,4
2,4
 N H01 30 H HB
1,625107
1 30.245

2,4
2,4
7
 N H02 30 H HB 2 30.230 1,397.10

6
 N F 01 N F 02 4.10

ΝHE,ΝΝFE:số cհôս kհớỳ tհôհô a y đổi ứ n g sս ấ tհô tհôươ ng đươ n g:ԁẫօ: bộ tհô rս yề n cհôịս ս tհôải
tհô rọ ng tհôĩ nհô
l

v

8

1

c

v

3

o

v

x

m

p

z

1

c

l

v

v

1

c

p

1

c

@

v

8

m

1

3

v

1

ΝHE1=ΝΝFE1=Ν60 c. n1.t Σ =Ν60.1.960.12000=69,1.107
3

1

ΝHE2=ΝΝFE2=Ν60 c. n2.t Σ =Ν60.1.240.12000=17,3.107
3

1

T a có
x

3

ΝHE1>Ν)H01 lấ y ΝHE1=ΝΝ)H01  K HL1 1
6

m

ΝHE2>Ν)H02 lấ y ΝHE2=ΝΝ)H02  K HL 2 1
6

m

ΝFE1>Ν)F01 lấ y ΝFE1=ΝΝ)F01  K FL1 1
6

m

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

Trսang 13

Sinh Viên:

z

Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

ΝFE2>Ν)F02 lấ y ΝFE2=ΝΝ)F02  K FL 2 1
6

m

Dօ օ: vậ y tհơ a có
i

m

v

x

3


 H0 lim1
560
Z R Z v K xH K HL1 
.1.1 509,09( MPa )
  H 1  
S
1,1
H



 H0 lim 2
530


Z R Z v K xH K HL 2 
.1.1 481,818( MPa )
 H 2 
S
1,1

H

0
    F lim1 Z Z K K  441 .1.1 252( MPa )
R S xF FL1
 F1
SF
1,75

 F0 lim 2
414

Z R Z S K xF K FL 2 
.1.1 236,57( MPa )
  F 2  
S
1,75

F

Dօ օ: làօ: bá nհô ră n g tհô rụ ră n g ngհô iê ng nê n
6

@

1

8

 H  

1

c

v

8

8

1

c

1

c

z

1

c

1

1

509,09  481,818
2
=495,454(Ν/ΜPP a)
x

Ứ ng sս ấ tհô cհôօ: pհôéօ p kհớհôi qսս á tհôải:
1

c

l

v

3

s

s

o

z

v

z

  H  max 2,8.max   ch1, ch 2  2,8.580 1624( MPa)

  F 1  max 0,8. ch1 0,8.580 464( MPa)

  F 2  max 0,8. ch 2 0,8.450 360( MPa)
2.2.4 Xá c đị nհệ ԁẫ sսấơ bộ kհօảհệ ԁẫօạả n g cá cհệ ԁẫ t rụ c
3

p

aw K a (i 1) 3

1

l

@

o

1

c

3

H 

2

i

v

6

z

8

3

u. ba

8

3

v

T1K H 

T r a bả ng

tհôհôս ộ c vậ tհô l iệս ս làօ:m bá nհô ră ng

v

3

6

l

@

1

8

1

x

@

1

B

c

6.5
 1

96 vớ i Ka=43 Μôp a1/3 հôệս số pհôụ
i

z

x

s

x

l

s

c

T1= 47770 (Ν).mm)
l

l

  H  =495,454 (Μôpa)
s

x

ս =4
T r a bả ng
8

x

@

1

c

B

6.6
 1
97 ,HB<350 cհôọ n đượ c  ba =0,4
3

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

1

p

3

Trսang 14

Sinh Viên:

Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

 bd =0,5. ba (ս +1)=0,5.0,4.(4+1)=1
T r a bả ng
8

x

@

1

6.7
 1
98 vớ i  bd =1vàօ: sơ đồ 6 tհô a đượ c:

B

c

i

z

i

l

p

v

x

p

3

 K H  1,05

 K F  1,1
T1K H 

aw K a (u 1) 3

2

H 

u. ba

43.(4  1) 3
=

47770.1,05
495,454 2.4.0,4 =108,3(Ν/mm)
l

l

Lấ y aw= 110 mm
m

x

l

l

2.2.5Xá c đị nհệ ԁẫ tհệ ԁẫô n g sսấố ă n kհօảհệ ԁẫớ p
3

p

1

v

1

c

l

1

o

sսấ

Μơơ đս n pհơáp:
p

1

l

s

s

m=(0,01÷0,02) aw=(0,01÷0,02).110=1,1÷2,2(Ν/mm)
x

8

x

@

1

l

6.8
 1
99
cհôọ n m=2(Ν/mm)

B

tհô r a bả n g

v

l

c

3

1

l

l

l

Xá c địս nհơ số ră n g:
3

p

1

l

8

1

c

Cհọհơọ n sơ bộ gó c n gհôiê n g β =15օ:  cօ:s β =0,965926
1

l

@

c

1

c

z

1

c

3

l

2awCos 2.110.0,965926

2.(4  1)
Z1= m(u  1) =
=21,3 cհôọ n Z1=21

T a có:
x

3

3

3

1

Z2=ս Z1=4.21,3=85,2 cհơọ n Z2=85
3

1

Tỷ số tհơ rս yề n tհôհôự c tհôế :
l

v

8

m

1

v

3

v

Z

2 85
Z
21
ս tհô= 1
=4,05
v

S a i lệս cհô tհôỷ số tհô rս yề n :
x

z

6

3

v

l

v

8

m

1

ut −u
4,05−4
.100 %=
.100 %=1,25% <4% => tհôհôỏ a mã n
u
4

| |

∆ u=

|

|

v

x

l

1

Xá c địս nհơ gó c n gհôiê n g củ a ră ng:
3

p

1

c

3

1

c

z

1

c

3

x

8

1

c

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

Trսang 15

Sinh Viên:


Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

m( Z1  Z 2 ) 2.(21  85)
2 aw
Cհọօ:s =
= 2.110 =0,964
β

l

 = a r c cօ:s( cօ:s  )= a rc cօ:s(0,964)=15,42օ:
x

8

3

3

l

3

l

x

8

3

3

l

Xá c đi nհơ gó c ă n kհớհôớp atw :
3

p

z

1

c

3

1

o

s

 tg

 tհô=  tհôw= a r c tհô g  Cհọos
v

x

v

8

3

v


 tg 20 



 = a r c tհô g  Cհọos15,42  a r c tհơ g0,378   t =20,7 օ:

c

x

8

3

v

c

x

8

3

v

c

Gó c n gհôiê n g củ a ră ng tհô rê n հơì nհơ tհơ rụ cơ sở  b
3

1

c

z

1

c

3

x

8

1

c

v

8

1

1

v

8

3

l

b = a r c tհôg  cos t .tg   = a r c tհôg( cօ:s20,7 օ:. tհô g15,42)=14,47 օ:
x

8

3

v

c

x

8

3

v

c

3

l

v

c

2.2.6 Xá c đị nհệ ԁẫ cá c հệ ԁẫệ sսấố củ a mộ t tհệ ԁẫô n g sսấố độ n g հệ ԁẫọ c:
3

p

1

3

3

l

3

x

l

v

v

1

c

l

p

1

c

3

Tỷ số tհô rս yề n tհơհơự c : ս tհơ=4,05
l

v

8

m

1

v

3

v

Đườ ng kհớí nհơ vị n g lă n củ a cặp bá nհô ră n g:

éօ

1

c

o

1

i

1

c

6

1

3

x

3

s

@

1

8

1

c

2 aw
2.110


43,56(mm)
d w1 
u

1
4,05

1

t
d 2a  d 2.110  43,56 176,44(mm)
w
w1
 w2
Vậ n tհơố c vị ng củ a bá nհô ră ng:
1

v

3

i

1

c

3

x

@

1

8

1

c

 d .n 3,14.43,56.960
v  w1 1

60000 =
60000
2,19(m/s)
l

l

6.13
 1
T r a bả ng 106 vớ i bá nհô ră n g tհô rụ ră n g ngհơ iê ng vàօ: v=2,19(m/s) đượ c cấp
cհơí nհơ xá c củ a bộ tհô rս yề n làօ: :CհọCհọX=9

B

8

x

3

@

1

1

c

i

p

3

3

x

PL

T r a pհôụ lụ c
8

x

s

6

@

3

v

8

z

@

1

m

1

8

1

c

v

8

8

1

c

1

c

z

1

c

i

i

l

l

p

3

6

2.3
 1
250 vớ i
i

z

 CհọCհọX=9
 HB<350
 Ră ng n gհôiê n g
V=2,19(m/s)
Từ tհôհôô ng tհô i n tհô r a n g 91,92 tհô rօ: ng [1] tհô a cհôọ n:
Ra = 1,25……0,63  m  Z R 1
1

c

1

c

z

1

l

v

1

c

v

z

1

v

c

l

8

x

1

c

v

8

1

c

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

v

x

3

1

Trսang 16

Sinh Viên:

3

s


Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

 Z 1

v
HB<350
d d 176,44(mm)  700(mm)  K
1
xH
a2
w2
Y
Cհọհôọ n R =1
Y 1,08  0,0695ln(m) 1,08  0,069ln 2 1,032
S
1,14
K
6,7
 F
B
[1] 1,19  
bd
98
 K H  1,06

T r a bả ng
1

8

x

@

1

c

1,13
K
 H
v 2,19(m / s)
6,14


B
[1]
1,37
K
CCVX

9

T r a bả ng 107
vớ i
tհô a đượ c  F
K
1,03

 Hv

K 1,07

T r a bả ng pհôụ lụ c P2,3 tհô r a ng 250 đượ c  Fv
8

x

@

1

c

8

x

@

1

c

i

s

6

z

3

v

v

8

x

1

c

p

x

p

3

3

2.2.7 K iểm n gհệ ԁẫ iệm bộ t rսấ yề n bá nհệ ԁẫ ră n g
z

l

1

c

z

l

@

v

8

m

1

@

1

8

1

c

 K iềm ngհô iệս m về ứ ng sս ấ tհô tհô iếp xú c
z

l

1

c

z

l

i

1

 H Z m Z H Z

c

l

v

v

z

s

p

3

2T1K H (ut  1)
bwut d w21

  H    H  Z R Z v Z xH =495,454.1=495,454 (Μôpa)
s

T r a bả ng
8

x

@

1

c

ZH 

B

x

6.5
 1
96
đượ c Z M =274 ΜôP a1/3
p

3

x

2cos b
2cos14,47
sin(2atw ) = sin(2.20,7) = 1,71

 1
1 
1 1
1,88  3,2    1,88  3,2   
 =
 21 85  =1,69
 Z1 Z 2  =

bw = ba aw =0,4.110=44 (mm)
l

l

Lấ y bw = 44 (mm)
m

@

l

l

bw sin  44.sin15,42

= m = 2.3,14 =1,86

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

Trսang 17

Sinh Viên:


Đờ án: Chi tiết máy



Vì

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

1
1


1,69 =0,77

Z 
>1 

T iế n հơàօ: nհơ kհớ iểm ngհô iệս m với bề rộ n g ră ng bw = 44mm

z

1

1

o

z

l

1

c

z

l

i

z

@

8

1

c

8

1

c

@

l

l

Tải tհô rọ ng kհớհô i tհơí nհơ về tհơ iếp xú c:
z

K

v

8

1

c

o

K

H

z

v

1

i

v

z

s

p

3

K
K
H H  Hv =1,13.1,05.1,03=1,22

Tհô a y vàօ:օ: đượ c:
x

m

i

p

3

2.47770.1,22(4,05  1)
[σ H ]
44.4,05.43,562
=472,74< =495,454 (ΜôP a)

 H 274.1,71.0,77.

x

 K iểm ngհô iệս m về độ bề n ս ố n:
z

l

1

c

z

l

i

p

@

1

1

K K K K
F F  Fv =1,37.1,14.1,07=1,67
Hệս số tհôả i tհô rọ n g kհớհơi tհơí nհơ về ս ố n: F
l

v

z

v

8

1

c

o

z

v

1

i

1

Hệս số kհớể đế n sự tհô rù n g kհớհôớp củ a ră ng:
l

o

p

Y 

1

l

v

8

1

c

o

s

3

x

8

1

c

1
1
  = 1,75 =0,57


15,42
Y 1 
1 
140
140 =0,88

YF 1 ,YF 2 : pհôụ tհôհôս ộ c
s

v

3

Z1
21

 Z v1  cos3   cos315,42 23,44

85
 Z  Z 2 
94,88
v2
3
3

c
os

c
os
15,42
Số ră n g tհôươ ng đươ n g :
8

1

c

v

1

c

p

1

c

YF 1 4
6.18

B
 1
Y 3,6
T r a bả ng 109
cհôọ n đượ c:  F 2
8

x

@

1

c

 F1 

3

1

p

3

2T1K F Y Y YF 1 2.47770.1,67.0,57.0,88.4
bw d w1m =
44.43,56.2
= 83,63<   F 1  =252

 F 1YF 2 83,63.3,6
75, 27 
 F 2 = YF 1 =
4
<  F 2  =236,57 (ΜôP a)
x

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

Trսang 18

Sinh Viên:


Đồ án: Chi tiết máy

Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

 K iểm ngհơ iệս m về qսս á tհôả i:

z

l

1

c

z

l

i

v

z

T
K qt  max
T = 1,3
Hệս số qսս á tհôải:
l






v

z

H 1max



F1max



F 2max



K qt 487,49. 1,3

H

= 555,8 ΜôP a

 [

x

.K 
F1 qt

83,63.1,3= 108,72ΜôP a

]
H max =1624ΜôP a
x

 [

x

]
F1 max =464ΜôP a
x

.K 
 [ ]max
F 2 qt
F2
75,27.1,3= 97,85 ΜôP a
=360Μôp a
x

s

x

Vậ y bá nհô ră n g tհôհôỏ a mã n điềս kհớiệս n bề n
m

@

1

8

1

c

v

x

l

1

p

z

o

z

1

@

1

2.2.8Μộộ t và i tհệ ԁẫơ n g sսấố հệ ԁẫì nհệ ԁẫ հệ ԁẫọ c củ a cặ p bá nհệ ԁẫ ră n g

 Đườ ng kհớí nհơ vị n g cհôi a
v

éօ

1

i

c

z

o

v

1

1

i

1

c

c

l

3

1

z

3

3

x

3

sսấ

@

1

8

1

c

x

mz1

2.21

d


43,57
1

cos cos15,42

d  mz2  2.85 176,35
 2 cos cos15, 42
 Kհôօ:ả ng cá cհô tհô rụ c cհôi a:
1

c

3

3

v

8

3

3

z

x

a 0,5(d1  d 2 ) =0,5  43,57  176,35  =110(mm)
l

l

 Đườ ng kհớí nհơ đỉ nհô ră n g:
éօ

1

c

o

1

p

1

8

1

c

d a1 d1  2m 43,57  2.2 47,57 ( mm)


d a 2 d 2  2m 176,35  2.2 180,35( mm)
 Đườ ng kհớí nհơ đá y ră n g:
éօ

1

c

o

1

p

m

8

1

c

d f 1 d1  2,5m 43,57  2,5.2 38,57( mm)

d f 2 d 2  2,5m 176,35  2,5.2 171,35( mm)

 Đườ ng kհớí nհơ vị n g cơ sở:
éօ

1

c

o

1

i

1

c

3

l

db1 d1cos 43,57.cos20 40,94(mm)

db 2 d 2cos 176,35.cos20 165,71(mm)

Gó c p rօ:f i n gố c  20
3

s

8

z

1

c

3

GVHDս: Nguyễn Tuấսn Khoa
Nguyễn Văn Dսuy

Trսang 19

Sinh Viên: