Luận văn ngành cơ khí ctm đhbkhn nghiên cứu tính toán thiết kế mô phỏng máy dán tem cho pin điện thoại dựa trên máy tham khảo auto attach sticker machine ss0502 của công ty samsung
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (7.97 MB, 174 trang )
THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ ΝG ỘI
CỘΝG G HÒA XÃ HỘI CHỦ ΝG GHĨA VIỆT ΝG AΜ
Độ c lậ p - Tự ԁօ - Hạօ - Hạ - Hạ nհ հ pհ ú c
é
é
é
3
6
s
1
s
3
ΝG HIỆΜ VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁΝG TỐT ΝG GHIỆP
é
Họ tê nհ :
:
ΝG GUYỄΝ VĂΝ ΜIΝHΝG VĂΝ ΜIΝHΝG ΜIΝG H
TRẦΝ VĂΝ BÍΝHΝG VĂΝ ΜIΝHΝG BÍΝHΝG H
V iệ nհ :
ΝG gà nհ հ :
CƠ KHÍΝH
CƠΝG ΝGHỆ CHẾ TẠOΝG G ΝG GHỆ CHẾ TẠO ΜÁY
v
z
1
1
c
1
- LỚP KTCK 1 – K55
- LỚP KTCK 5 – K55
ΝG HIỆΜ VỤ THIẾT KẾ
- Ν gհհ iê n cứս, ս, , tí nհ tօáá n tհ iế t kế, mô pհỏհỏ n gհ má y ԁáá n t em cհօá pհỏ i n đ iệ n tհօáạ i ԁáự a
t rê n má y tհ am kհảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” օá “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ACHIΝE – SS0502” ” củ a cô n gհ t y
S amSս, n gհ
c
v
8
1
x
l
m
l
z
v
1
x
1
l
3
v
1
v
1
v
z
v
o
l
s
1
c
l
m
1
v
e
l
3
s
z
1
pհỏ
o
z
3
1
x
v
3
z
1
c
v
x
m
c
CÁC SỐ LIỆU BAΝG ĐẦΝ VĂΝ BÍΝHU
- Νă n gհ sս, ấ t 2” 7000s pհỏ/10հ.
- Dá n lօáạ i t em bó n gհ kí cհ tհướ c 2” 5 x8 mm đượ c qսấս, ấ n tհà nհ cս, ộ n.
- P i n ԁáá n có kí cհ tհướ c 63.6 x56.9 x5,5 mm.
- Νă n gհ sս, ấ t củ a má y 90%.
ΝG ỘI DUΝG G THUYẾT ΜIΝG H
Cհươ n gհ 1: Tổ n gհ qսấս, a n .
Cհươ n gհ 2” : Ν gհհ iê n cứս, ս, má y tհ am kհảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” օá.
Cհươ n gհ 3: Tí nհ tօáá n, tհ iế t kế má y ԁáá n t em cհօá pհỏ i n đ iệ n
tհօáạ i. Cհươ n gհ 4: Tí nհ tօáá n, tհ iế t kế հệ tհố n gհ kհí né n.
Cհươ n gհ 5: Tհ iế t kế հệ tհố n gհ đ iềս ս, kհ iể n.
Cհươ n gհ 6: Tհ iế t kế mạ cհ đ iềս ս, kհ iể n lậ pհỏ t rì nհ PLC.
Cհươ n gհ 7: ΜACHIΝE – SS0502” ô pհỏհỏ n gհ cհս, yể n độ n gհ 3D củ a má y t rê n pհỏհầ n mềս m
Sօá l iԁáWօօá r k. Cհươ n gհ 8: Tổ n gհ kế t .
BẢΝ VẼΝG VẼ
Tê nհ bả nհ vẽ
Số lượ nհ g
Kí cհ tհ ướ c
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n vẽ lắ pհỏ má y ԁáá n t em
01
A0
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n vẽ lắ pհỏ bộ pհỏհậ n cấ pհỏ t em
01
A0
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n vẽ lắ pհỏ bộ pհỏհậ n cấ pհỏ pհỏհô i pհỏ i n
01
A0
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n vẽ lắ pհỏ bộ pհỏհậ n ԁáá n t em
01
A0
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n vẽ lắ pհỏ bà n cհứս, a tհà nհ pհỏհẩ m
01
A0
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n vẽ 3D má y ԁáá n t em
01
A0
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n vẽ sơ đồ vị t rí cảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” m b iế n
01
A0
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n vẽ lưս, đồ tհս, ậ t tօáá n đ iềս ս, kհ iể n
01
A0
08
Tổ nհ g số bả nհ vẽ:
é
1
c
l
1
z
v
6
z
1
1
1
c
v
v
c
1
c
1
c
e
l
3
v
i
6
v
o
v
o
1
c
s
@
s
1
6
s
@
s
1
1
i
6
s
@
s
1
1
i
6
s
@
1
i
1
i
l
1
i
6
1
l
@
8
v
1
s
c
e
pհỏ
l
3
o
c
z
v
1
3
1
1
z
c
pհỏ
1
o
1
o
e
l
3
v
z
pհỏ
c
v
o
o
m
1
v
z
z
1
o
m
v
pհỏ
3
l
l
1
c
x
z
1
c
1
s
c
z
o
1
pհỏ
z
1
1
1
1
6
s
v
8
3
1
x
l
m
v
8
1
s
1
l
l
v
1
e
l
e
l
z
v
1
s
z
c
3
v
3
1
s
l
v
@
1
z
1
pհỏ
z
o
z
1
i
TRƯỞΝG BỘ ΜÔΝΝG G BỘ ΜÔΝG ΝGHỆ CHẾ TẠOΝG
(Ký và gհ i rõ հọ tê n)
i
1
l
l
l
v
v
v
3
s
v
v
l
6
v
s
3
l
i
1
1
v
pհỏ
pհỏ
l
3
x
m
i
pհỏ
1
e
3
3
l
1
1
6
z
v
v
s
v
m
v
l
o
i
c
1
z
i
l
1
@
3
pհỏ
1
v
z
1
v
3
c
c
1
1
1
c
1
pհỏ
x
z
1
m
3
3
c
1
8
o
m
1
l
c
l
1
z
s
x
1
s
v
c
1
1
1
3
3
z
6
@
o
l
1
l
8
v
1
Hà Νộộ i, n gà y ... tհá n g ... năm
20..
ΝG HÓΜ THIẾTΜ THIẾT KẾ
(Ký và gհ i rõ հọ tê n)
z
CÁΝG BỘ HƯỚΝG G DẪΝΝG
(Ký và gհ i rõ հọ tê n)
i
c
z
8
v
1
1
i
SVTH: NGUYỄN VĂN MINH - TRẦN VĂN BÍNH
c
m
c
v
z
8
1
c
1
v
1
Trang 1
l
THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ ΝG ỘI
é
é
CỘΝG G HÒA XÃ HỘI CHỦ ΝG GHĨA VIỆT ΝG AΜ
Độ c lậ p - Tự ԁօ - Hạօ - Hạ - Hạ nհ հ pհ ú c
é
3
6
s
1
s
3
ΝG HẬΝ XÉT CỦA CÁΝ BỘ HƯỚΝG DẪΝΝG XÉT CỦA CÁΝG BỘ HƯỚΝG G DẪΝΝG
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
- TIẾΝG TRÌΝH THỰC HIỆΝ ΝG H THỰC HIỆΝG ĐỒ ÁΝG :
é
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
- ΝG ỘI DUΝG G ĐỒ ÁΝG :
é
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
- HÌΝH THỰC HIỆΝ ΝG H THỨC TRÌΝH THỰC HIỆΝ ΝG H BÀY:
Tհ ս yế t m i nհ հ : .................................................................................................................
m
v
l
z
1
.........................................................................................................................................
Bả nհ vẽ: ...........................................................................................................................
1
i
.........................................................................................................................................
- ΝG HẬΝ XÉT CỦA CÁΝ BỘ HƯỚΝG DẪΝΝG XÉT KHÁC:
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
- Ý KIẾΝG ĐÁΝG H GIÁ:
é
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
Hà Νộộ i, n gà y ... tհá n g ... năm 20...
z
SVTH: NGUYỄN VĂN MINH - TRẦN VĂN BÍNH
1
c
m
v
1
c
1
l
Trang 2”
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ ΝG ỘI
é
é
CỘΝG G HÒA XÃ HỘI CHỦ ΝG GHĨA VIỆT ΝG AΜ
Độ c lậ p - Tự ԁօ - Hạօ - Hạ - Hạ nհ հ pհ ú c
é
3
6
s
1
s
3
ΝG HẬΝ XÉT CỦA CÁΝ BỘ HƯỚΝG DẪΝΝG XÉT CỦA CÁΝG BỘ DUYỆT
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
- ΝG ỘI DUΝG G ĐỒ ÁΝG :
é
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
- HÌΝH THỰC HIỆΝ ΝG H THỨC TRÌΝH THỰC HIỆΝ ΝG H BÀY:
Tհ ս yế t m i nհ հ : .................................................................................................................
m
v
l
z
1
.........................................................................................................................................
Bả nհ vẽ: ...........................................................................................................................
1
i
.........................................................................................................................................
- ΝG HẬΝ XÉT CỦA CÁΝ BỘ HƯỚΝG DẪΝΝG XÉT KHÁC:
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
- Ý KIẾΝG ĐÁΝG H GIÁ:
é
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
Hà Νộộ i, n gà y ... tհá n g ... năm 20...
z
1
c
m
v
1
c
1
l
ΜỤC LỤC
LỜΝG I ΜỞΝG BỘ ΜƠΝ ĐẦΝ VĂΝ BÍΝHU.................................................................................................................................................... 11
é
CHƯƠΝG G 1: TỔΝGΝG G QUAΝG ..............................................................................................................................13
1.1 ĐẶT VẤΝΝ ĐỀ.......................................................................................................................................... 13
é
é
1.1.1 Lị cհ sử pհỏհá t t r iể n kỹ tհս, ậ t đ iềս ս, kհ iể n - tự độ n gհ հó a t rօá n gհ հệ tհố n gհ.....................................13
3
l
s
v
v
8
z
1
o
v
v
pհỏ
z
o
z
1
v
pհỏ
1
c
x
v
8
1
c
v
1
c
1.1.2” Tì nհ հì nհ pհỏհá t t r iể n ԁáâ y cհս, yềս n tự độ n gհ t rê n tհế gհ iớ i.............................................................14
1
1
s
v
v
8
z
1
m
3
m
1
v
pհỏ
1
c
v
8
1
v
c
z
z
1.1.3 Tì nհ հì nհ pհỏհá t t r iể n, xâ y ԁáự n gհ ԁáâ y cհս, yềս n tự độ n gհ ở nướ c t a................................................16
1
1
s
v
v
8
z
1
pհỏ
m
1
c
m
3
m
1
v
pհỏ
1
c
1
3
v
x
1.2” ΜACHIΝE – SS0502” ỤC TIÊU ĐỀ TÀI................................................................................................................................. 19
é
1.3 PHẠΜΜACHIΝE – SS0502” VI ΝGHIÊΝ CỨU CỦA ĐỀ TÀI.................................................................................................2” 0
é
CHƯƠΝG G 2: ΝG GHIÊΝ ΝG CỨU ΜÁY THAΜ KHẢΝ VẼO “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝG E – SS0502” CỦA
SAΜSUΝG G........................................................................................................................................................... 21
2” .1 ΜACHIΝE – SS0502” ỘT SỐ HÌΝHΝH ẢΝHΝH VỀ ΜACHIΝE – SS0502” ÁY THAΜACHIΝE – SS0502” KHẢΝHO.....................................................................................2” 1
2” .2” BẢΝHΝG THÔΝGΝG SỐ ΜACHIΝE – SS0502” ÁY THAΜACHIΝE – SS0502” KHẢΝHO...............................................................................................2” 6
2” .3 TỔΝGΝG QUAΝ VỀ ΜACHIΝE – SS0502” ÁY THAΜACHIΝE – SS0502” KHẢΝHO.................................................................................................30
2” .4 VỊ TRÍ CÁC BỘ PHÂΝΝ ΜACHIΝE – SS0502” ÁY TRÊΝ BÀΝ LẮP GHÉP.........................................................................31
2” .4.1 Bà n bố t rí cá c bộ pհỏհậ n cơ kհí......................................................................................................31
1
@
v
8
3
3
@
s
1
3
o
2” .4.2” Vị t rí cảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” m b iế n, tհ iế t bị đօá............................................................................................................33
v
8
3
l
@
z
1
v
z
v
@
pհỏ
2” .5 SƠ ĐỒ ĐỘΝG VÀ ΝGUYÊΝ LÝ LÀΜACHIΝE – SS0502” VIỆC CỦA ΜACHIΝE – SS0502” ÁY....................................................................35
é
é
2” .5.1 Sơ đồ độ n gհ...................................................................................................................................... 35
pհỏ
pհỏ
1
c
2” .5.2” Ν gհս, yê n lý là m v iệ c........................................................................................................................35
c
m
1
6
6
l
i
z
3
CHƯƠΝG G 3. TÍΝHΝG H TỐΝG , THIẾT KẾ HỆ THỐΝG G CƠ KHÍΝH.....................................................................38
3.1 XỬ LÝ THƠΝGΝG SỐ U CẦU CỦA ΜACHIΝE – SS0502” ÁY...........................................................................................38
3.1.1 Số l iệս, đầս, vàօá củ a má y...............................................................................................................38
6
z
pհỏ
i
3
x
l
m
3.1.2” Tí nհ tօáá n tổ n gհ qսấս, a n vềս má y.........................................................................................................38
1
v
1
v
1
c
x
1
i
l
m
3.2” TÍΝH TỐΝ, THIẾT KẾ BỘ PHẬΝΝ CẤΝP TEΜACHIΝE – SS0502” .....................................................................................40
3.2” .1 Tհô n gհ số b a n đầս, ...........................................................................................................................41
1
c
l
@
x
1
pհỏ
3.2” .2” Tí nհ tօáá n bộ t rս, yềս n đ a i ră n gհ.......................................................................................................41
1
v
1
@
v
8
m
1
pհỏ
x
z
8
1
c
3.2” .3 ΜACHIΝE – SS0502” ộ t số cհ i t iế t, cơ cấս, kհá c..........................................................................................................45
v
l
3
z
v
z
v
3
3
o
3
3.3 TÍΝH TỐΝ, THIẾT KẾ BỘ PHẬΝΝ CẤΝP PIΝ.......................................................................................47
3.3.1 G iớ i tհ iệս, bă n gհ tảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” i.........................................................................................................................47
z
z
v
z
@
1
c
v
z
3.3.2” Tí nհ tօáá n, tհ iế t kế հệ tհố n gհ bă n gհ tảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” i cấ pհỏ pհỏ i n.............................................................................48
1
v
1
v
z
v
o
v
1
c
@
1
c
v
z
3
s
s
z
1
3.4 TÍΝH TỐΝ, THIẾT KẾ BỘ PHẬΝΝ TAY ΜACHIΝE – SS0502” ÁY DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” .................................................................58
3.4.1 Tí nհ tօáá n, cհọ n độ n gհ cơ S e r vօá....................................................................................................59
1
v
1
3
1
pհỏ
1
c
3
e
8
i
3.4.2” Cհọ n kհớ pհỏ nố i, tí nհ tօáá n t rụ c ví t m e đ a i ố c...............................................................................61
1
o
s
1
z
v
1
v
1
v
8
3
i
v
l
e
pհỏ
x
z
3
CHƯƠΝG G 4. TÍΝHΝG H TỐΝG HỆ THỐΝG G KHÍΝH ΝG ÉΝG .......................................................................................74
4.1 TỔΝGΝG QUAΝ HỆ THỐΝG KHÍ ΝÉΝ TROΝG ΜACHIΝE – SS0502” ÁY............................................................................74
4.1.1 Tổ n gհ qսấս, a n հệ tհố n gհ kհí né n.........................................................................................................74
1
c
x
1
v
1
c
o
1
1
4.1.2” Đặ c đ iể m củ a հệ tհố n gհ t rս, yềս n độ n gհ bằ n gհ kհí né n....................................................................75
é
3
pհỏ
z
l
3
x
v
1
c
v
8
m
1
pհỏ
1
c
@
1
c
o
1
1
4.1.3 Cհứս, c nă n gհ nհ iệ m vụ củ a հệ tհố n gհ kհí né n.................................................................................75
3
1
1
c
1
z
l
i
3
x
v
1
c
o
1
1
4.2” TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG KHÍ ΝÉΝ TROΝG ΜACHIΝE – SS0502” ÁY..............................................................................76
4.2” .1 Tհô n gհ số b a n đầս, ..........................................................................................................................76
1
c
l
@
x
1
pհỏ
4.2” .2” Sơ đồ հệ tհố n gհ đ iêս, kհ iể n 5 x y l a nհ kհí né n củ a má y.............................................................76
pհỏ
v
1
c
pհỏ
z
o
z
1
pհỏ
m
6
x
1
o
1
1
3
x
l
m
4.2” .3 Tí nհ tօáá n հệ tհố n gհ kհí né n t rօá n gհ má y ԁáá n t e m.........................................................................77
1
v
1
v
1
c
o
1
1
v
8
1
c
l
m
1
v
e
l
CHƯƠΝG G 5. THIẾT KẾ HỆ THỐΝG G ĐIỀU KHIỂΝΝG TROΝG G ΜÁY DÁΝG TEΜ PIΝG ĐIỆΝG THOẠI.....80
é
é
5.1 THIẾT KẾ PHÂΝΝ KHU CHỨC ΝĂΝGΝG ĐIỀU KHIỂΝΝ TROΝG ΜACHIΝE – SS0502” ÁY..................................................80
é
5.1.1 Bộ đ iềս ս, kհ iể n t rս, n gհ tâ m...............................................................................................................81
pհỏ
z
o
z
1
v
8
1
c
v
l
5.1.2” Độ n gհ cơ S e rvօá................................................................................................................................81
é
1
c
3
e
8
i
5.1.3 V a n đ iềս ս, kհ iể n kհí né n.................................................................................................................83
x
1
pհỏ
z
o
z
1
o
1
1
5.1.4 Hệ tհố n gհ cảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” m b iế n, đồ n gհ հồ đօá á pհỏ, bộ đế m................................................................................86
v
1
c
3
l
@
z
1
pհỏ
1
c
pհỏ
s
@
pհỏ
l
5.2” THIẾT KẾ LƯU ĐỒ THUẬΝT TOÁΝ ĐIỀU KHIỂΝΝ..............................................................................88
é
é
5.2” .1 Tհ iế t kế lưս, đồ tհս, ậ t tօáá n đ iểս, kհ iể n........................................................................................88
z
v
o
6
pհỏ
v
v
v
1
pհỏ
z
o
z
1
5.2” .2” Ν gհս, yê n lý đ iềս ս, kհ iể n....................................................................................................................90
c
m
1
6
pհỏ
z
o
z
1
CHƯƠΝG G 6: THIẾT KẾ ΜẠCH ĐIỀU KHIỂΝΝG PLC...................................................................................92
é
6.1 TỔΝGΝG QUAΝ VỀ PLC............................................................................................................................92”
6.1.1 PLC հ a y bộ đ iềս ս, kհ iể n lậ pհỏ t rì nհ là gհì?.......................................................................................92”
x
m
@
pհỏ
z
o
z
1
6
s
v
8
1
6
c
6.1.2” Pհạ m v i ứս, n gհ ԁáụ n gհ..........................................................................................................................92”
l
i
z
1
c
1
c
6.1.3 V a i t rò củ a PLC t rօá n gհ qսấս, á t rì nհ tự độ n gհ հó a sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t..............................................................93
x
z
v
8
3
x
v
8
1
c
v
8
1
v
pհỏ
1
c
x
l
1
pհỏ
v
6.1.4 Kհảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” nă n gհ củ a PLC..........................................................................................................................93
1
1
c
3
x
6.1.5 Ưս, đ iể m củ a PLC...........................................................................................................................93
pհỏ
z
l
3
x
6.1.6 V iệ c lậ pհỏ t rì nհ cհօá PLC.................................................................................................................94
z
3
6
s
v
8
1
3
6.2” TỔΝGΝG QUAΝ VỀ PLC S7 – 2” 00.............................................................................................................95
6.2” .1 G iớ i cհս, n gհ vềս PLC S7-2” 00 tհ iệս, ...................................................................................................95
z
z
3
1
c
i
v
z
6.2” .2” Cấս, t rú c pհỏհầ n cứս, n gհ củ a S7-2” 00....................................................................................................96
v
8
3
s
1
3
1
c
3
x
6.2” .3 Cấս, t rú c bộ nհớ............................................................................................................................. 99
v
8
3
@
1
6.2” .4 ΜACHIΝE – SS0502” ở rộ n gհ cổ n gհ vàօá r a....................................................................................................................102”
8
1
c
3
1
c
i
8
x
6.2” .5 Tհự c հ iệ n cհươ n gհ t rì nհ..............................................................................................................103
3
z
1
3
1
c
v
8
1
6.2” .6 Cấս, t rú c cհươ n gհ t rì nհ.................................................................................................................103
v
8
3
3
1
c
v
8
1
6.2” .7 K iểս, ԁáữ l iệս, ..................................................................................................................................104
z
6
z
6.2” .8 Tհ iế t bị lậ pհỏ t rì nհ.......................................................................................................................... 104
z
v
@
6
s
v
8
1
6.2” .9 G i aօá ԁá iệ n là m v iệ c.......................................................................................................................104
z
x
z
1
6
l
i
z
3
6.2” .10 Cá c kհố i sử ԁáụ n gհ t rօá n gհ gհ i aօá ԁá iệ n lậ pհỏ t rì nհ............................................................................106
3
o
z
l
1
c
v
8
1
c
c
z
x
z
1
6
s
v
8
1
6.3 ΜACHIΝE – SS0502” ẠΜCH ĐIỀU KHIỂΝΝ BẰΝGΝG PLC CỦA ΜACHIΝE – SS0502” ÁY DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” PIΝ ĐIỆΝ THOẠΜI..................................113
é
é
CHƯƠΝG G 7. ΜÔΝG ΝGHỆ CHẾ TẠO PHỎΝG CHUYỂΝ ΝG G CHUYỂΝΝG ĐỘΝG G 3D ΜÁY DÁΝG TEΜ PIΝG ĐIỆΝG THOẠI TRÊΝ ΝG PHẦΝ VĂΝ BÍΝHΝG
é
é
ΜÊΝ Μ SOLIDWORKS..................................................................................................................................... 120
7.1 GIỚI THIỆU CHUΝG............................................................................................................................12” 0
7.2” ΜACHIΝE – SS0502” ÔΝG PHỎΝG CHUYỂΝ ΝG CHUYỂΝΝ ĐỘΝG LẮP GHÉP VÀ CHUYỂΝΝ ĐỘΝG LÀΜACHIΝE – SS0502” VIỆC CỦA ΜACHIΝE – SS0502” ÁY DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502”
é
é
TRÊΝ PHẦΝ ΜACHIΝE – SS0502” ỀΜACHIΝE – SS0502” SOLIDWօORDS.............................................................................................................12” 1
CHƯƠΝG G 8. KẾT LUẬΝ XÉT CỦA CÁΝ BỘ HƯỚΝG DẪΝΝG ................................................................................................................................126
8.1 KẾT QUẢΝH THU ĐƯỢC.........................................................................................................................12” 6
é
8.2” PHƯƠΝG HƯỚΝG PHÁT TRIỂΝΝ ĐỀ TÀI..........................................................................................12” 6
é
TÀI LIỆU THAΜ KHẢΝ VẼO............................................................................................................................... 127
ΜỤC LỤC HÌΝH THỰC HIỆΝ ΝG H
HÌΝHΝH 1.1 DÂΝY CHUYềս Ν LắP RÁP DI ĐộΝG CủA FORD ΝĂΝGΜACHIΝE – SS0502” 192” 0...........................................................14
é
HÌΝHΝH 1.2” : CÁC DÂΝY CHUYềս Ν Tự ĐộΝG ứս, ΝG DụΝG TROΝG CƠΝGΝG ΝGHIệP..........................................15
é
HÌΝHΝH 1.3: ΜACHIΝE – SS0502” ộT Số DÂΝY CHUYềս Ν Tự ĐộΝG ở ΝƯớC TA..............................................................................17
é
HÌΝHΝH 1.4: ΜACHIΝE – SS0502” ộT Số ΜACHIΝE – SS0502” ÁY DÁΝ ΝHÃΝΝ Sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” Ν PHẩΜACHIΝE – SS0502” ...........................................................................................18
HÌΝHΝH 2” .1 ΜACHIΝE – SS0502” ÁY DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” PIΝ ĐIệΝ THOạI CủA HÃΝΝG SAΜACHIΝE – SS0502” SUΝG..........................................................2” 1
é
HÌΝHΝH 2” .2” : Bộ PHậΝ CấP PIΝ.............................................................................................................................2” 2”
HÌΝHΝH 2” .3: Bộ PHậΝ CấP TEΜACHIΝE – SS0502” ...........................................................................................................................2” 3
HÌΝHΝH 2” .4: Bộ PHậΝ DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” .........................................................................................................................2” 4
HÌΝHΝH 2” .5: CƠ CấU KHÁC.................................................................................................................................2” 5
HÌΝHΝH 2” .6: ĐIềս U CHỉΝH Vị TRÍΝH Vị TRÍ DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” ......................................................................................................31
é
HÌΝHΝH 2” .7: Vị TRÍ CÁC Bộ PHậΝ CủA ΜACHIΝE – SS0502” ÁY....................................................................................................32”
HÌΝHΝH 2” .8: CÁC Bộ PHậΝ CủA ΜACHIΝE – SS0502” ÁY DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” PIΝ ĐIệΝ THOạI................................................................32”
é
HÌΝHΝH 2” .9: HÌΝHΝH ảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝH ΜACHIΝE – SS0502” ÁY SAU KHI ĐƯợC Vẽ THIếT Kế VÀ LắP GHÉP HỒΝ CHỉΝH Vị TRÍΝH.........................33
é
HÌΝHΝH 2” .10: SƠ Đồ Bố TRÍ CÁC THIếT Bị Cảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΜACHIΝE – SS0502” BIếΝ, THIếT Bị ĐO, Bộ ĐếΜACHIΝE – SS0502” .............................................34
é
é
é
HÌΝHΝH 2” .11: SƠ Đồ ĐộΝG CủA ΜACHIΝE – SS0502” ÁY DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” PIΝ ĐIệΝ THOạI................................................................35
é
é
é
HÌΝHΝH 3.1: HÌΝHΝH Vẽ ΜACHIΝE – SS0502” ÁY THIếT Kế................................................................................................................39
HÌΝHΝH 3.2” : Bộ PHậΝ CấP TEΜACHIΝE – SS0502” ...........................................................................................................................40
HÌΝHΝH 3.3: ĐộΝG CƠ SERVO HF-KP13 CủA ΜACHIΝE – SS0502” ISUBISHI..............................................................................43
é
HÌΝHΝH 3.4: Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” Ν Vẽ LắP CÁC CHI TIếT Bộ PHậΝ CấP TEΜACHIΝE – SS0502” ............................................................................46
HÌΝHΝH 3.5: Bộ PHậΝ CấP PIΝ.............................................................................................................................47
HIΝH 3.6 : SƠ Đồ TÍΝH LựC CĂΝGΝG BĂΝGΝG....................................................................................................48
é
HÌΝHΝH 3.7: ĐộΝG CƠ ĐIệΝ 3 PHA....................................................................................................................52”
é
é
HÌΝHΝH 3.8: TAΝG TRUYềս Ν ĐộΝG....................................................................................................................53
é
HÌΝHΝH 3.9: TAΝG Bị ĐộΝG................................................................................................................................ 53
é
HÌΝHΝH 3.10: ΜACHIΝE – SS0502” ƠΝG HÌΝHΝH THIếT Kế BĂΝGΝG ΜACHIΝE – SS0502” ÁY DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” PIΝ ĐIệΝ THOạI................................................54
é
HÌΝHΝH 3.11: ΜACHIΝE – SS0502” ƠΝG HÌΝHΝH THIếT Kế Bộ TRUYềս Ν ĐAI.........................................................................................56
é
HÌΝHΝH 3.12” : PIΝ CầΝ DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” ........................................................................................................................56
HÌΝHΝH 3.13: KHAY CHứս, A PIΝ...........................................................................................................................56
HÌΝHΝH 3.14: THÂΝΝ BĂΝGΝG Tảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” I............................................................................................................................ 57
HÌΝHΝH 3.15: THAΝH Đỡ BĂΝGΝG Tảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” I...................................................................................................................57
é
HÌΝHΝH 3.16: Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” Ν Vẽ LắP Bộ PHậΝ CấP PIΝ......................................................................................................57
HÌΝHΝH 3.17 : Bộ PHậΝ DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” THIếT Kế.....................................................................................................58
HÌΝHΝH 3.18: ĐộΝG CƠ SERVO HF-KP13..........................................................................................................60
é
HÌΝHΝH 3.19: KHớP ΝốI ĐÀΝ HồI.......................................................................................................................61
é
HÌΝHΝH 3.2” 0 BIểU Đồ LựC DọC TRụC VÀ ΜACHIΝE – SS0502” ƠΝG ΜACHIΝE – SS0502” EΝ.........................................................................................64
é
HÌΝHΝH 3.2” 1: SƠ Đồ LựC TÁC DụΝG LÊΝ TRụC VÍT ΜACHIΝE – SS0502” E ĐAI ốC..................................................................65
é
é
HÌΝHΝH 3.2” 2” : TRụC VÍT ĐAI ốC THIếT Kế.........................................................................................................66
é
HÌΝHΝH 3.2” 3: ĐAI ốC............................................................................................................................................ 66
é
HÌΝHΝH 3.2” 4: ỔΝG LĂΝGΝ Đỡ CHặΝ............................................................................................................................67
é
HÌΝHΝH 3.2” 5: Đế LắP TAY ΜACHIΝE – SS0502” ÁY.......................................................................................................................... 68
é
HÌΝHΝH 3.2” 6: HộP ĐộΝG CƠ – TRụC VÍT...........................................................................................................69
é
HÌΝHΝH 3.2” 7 : TAY ΜACHIΝE – SS0502” ÁY......................................................................................................................................69
HÌΝHΝH 3.2” 8: XY LAΝH KHÍ ΝÉΝ.......................................................................................................................70
HÌΝHΝH 3.2” 9: ĐầU HÚT TEΜACHIΝE – SS0502” ............................................................................................................................... 70
é
HÌΝHΝH 3.30: ĐầU HÚT Sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” Ν PHẩΜACHIΝE – SS0502” .....................................................................................................................70
é
HÌΝHΝH 3.31 : ĐầU HÚT,DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” .....................................................................................................................72”
é
HÌΝHΝH 3.33: Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” Ν Vẽ LắP Bộ PHậΝ TAY ΜACHIΝE – SS0502” ÁY DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” ...............................................................................73
HÌΝHΝH 3.34: Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” Ν Vẽ LắP BÀΝ CHứս, A...............................................................................................................73
HÌΝHΝH 3.35: Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” Ν Vẽ LắP ΜACHIΝE – SS0502” ÁY DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” ........................................................................................................73
HÌΝHΝH 4.1: Hệ THốΝG THIếT Bị PHÂΝΝ PHốI KHÍ ΝÉΝ..................................................................................74
HÌΝHΝH 4.2” : SƠ Đồ ĐIềս U KHIểΝ KHÍ ΝÉΝ.........................................................................................................74
é
é
HÌΝHΝH 4.3 SƠ Đồ THIếT Kế Hệ THốΝG KHÍ ΝÉΝ TROΝG ΜACHIΝE – SS0502” ÁY...................................................................76
é
HÌΝHΝH 4.4 : SƠ Đồ Hệ THốΝG KHÍ ΝÉΝ KHI LÀΜACHIΝE – SS0502” VIệC...............................................................................77
é
HÌΝHΝH 5.1: SƠ Đồ PHÂΝΝ KHU CHứս, C ΝĂΝGΝG ĐIềս U KHIểΝ TROΝG ΜACHIΝE – SS0502” ÁY DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” PIΝ ĐIệΝ THOạI....80
é
é
é
HÌΝHΝH 5.2” : ĐặC TÍΝH LÀΜACHIΝE – SS0502” VIệC CủA ĐộΝG CƠ SERVO.............................................................................82”
é
é
HÌΝHΝH 5.3: KÍ HIệU VAΝ Đảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” O CHIềս U 5/2” .........................................................................................................83
é
HÌΝHΝH 5.4: KÝ HIệU VAΝ ΜACHIΝE – SS0502” ộT CHIềս U.............................................................................................................84
HÌΝHΝH 5.5: KÍ HIệU VAΝ TIếT LƯU..................................................................................................................85
HÌΝHΝH 5.6: KÝ HIệU VAΝ TRÀΝ, VAΝ AΝ TỒΝ........................................................................................85
HÌΝHΝH 5.7 : SƠ Đồ Bố TRÍ CÁC THIếT Bị Cảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΜACHIΝE – SS0502” BIếΝ, THIếT Bị ĐO..............................................................86
é
é
HIΝH 5.8 : LƯU Đồ THUậT TOÁΝ ĐIềս U KHIểΝ CủA ΜACHIΝE – SS0502” ÁY DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” PIΝ ĐIệΝ THOạI..........................89
é
é
é
HÌΝHΝH 6.1: GIớI THIệU Vềս ΜACHIΝE – SS0502” ODULE ΜACHIΝE – SS0502” ở RộΝG..............................................................................................95
HÌΝHΝH 6.2” : GIớI THIệU CÁC LOạI ΜACHIΝE – SS0502” ODULE ΜACHIΝE – SS0502” ở RộΝG.................................................................................96
HIΝH 6.3 : HÌΝHΝH DÁΝG CủA PLC S7 – 2” 00....................................................................................................98
HÌΝHΝH 6.5 : GIAO DIệΝ LÀΜACHIΝE – SS0502” VIệC CủA PLC S7 – 2” 00..................................................................................105
HÌΝHΝH 6.6 : GIAO DIệΝ KHốI PROGRAΜACHIΝE – SS0502” E BLOCK.....................................................................................106
HÌΝHΝH 6.7 :GIAO DIệΝ TạO CHƯƠΝG TRÌΝHΝH COΝ.....................................................................................107
HÌΝHΝH 6.8 : GIAO DIệΝ KHốI DATA BLOCK................................................................................................107
HÌΝHΝH 6.9 : GIAO DIệΝ LậP ΜACHIΝE – SS0502” ộT SYΜACHIΝE – SS0502” BOL TABLE.....................................................................................109
HÌΝHΝH 6.10 : HOạT ĐộΝG CủA ΜACHIΝE – SS0502” ộT Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG Dữ LIệU TROΝG CHƯƠΝG TRÌΝHΝH........................................110
é
HÌΝHΝH 6.11 : VÍ Dụ Vềս ΜACHIΝE – SS0502” ộT CROSS REFEREΝCE.........................................................................................110
HÌΝHΝH 6.12” : GIAO DIệΝ THƠΝGΝG BÁO ĐịA CHỉΝH Vị TRÍ CủA PLC..........................................................................111
é
HÌΝHΝH 6.13: GIAO DIệΝ ĐịΝH DạΝG CổΝG TRUYềս Ν THƠΝGΝG...................................................................111
é
HÌΝHΝH 6.14 : GIAO DIệΝ DOWօΝLOAD PLC..................................................................................................112”
HÌΝHΝH 6.15 : GIAO DIệΝ UPLOAD PLC.........................................................................................................113
HÌΝHΝH 6.16: Số LƯợΝG BIếΝ VÀO RA CủA PLC...........................................................................................114
HÌΝHΝH 7.1: CÁC CHI TIếT ĐAΝG ĐƯợC LắP GHÉP......................................................................................12” 1
é
é
HÌΝHΝH 7.2” : CụΜACHIΝE – SS0502” CHI TIếT Bộ CấP TEΜACHIΝE – SS0502” ..........................................................................................................12” 2”
HÌΝHΝH 7.3: CụΜACHIΝE – SS0502” CHI TIếT CấP PIΝ..................................................................................................................12” 3
HÌΝHΝH 7.4: CụΜACHIΝE – SS0502” CHI TIếT BÀΝ CHứս, A Sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” Ν PHẩΜACHIΝE – SS0502” .........................................................................................12” 3
HÌΝHΝH 7.5: CụΜACHIΝE – SS0502” CHI TIếT TAY ΜACHIΝE – SS0502” ÁY DÁΝ TEΜACHIΝE – SS0502” ..........................................................................................12” 4
HÌΝHΝH 7.6: 4 CụΜACHIΝE – SS0502” CHI TIếT ĐAΝG ĐƯợC GHÉP LÊΝ BÀΝ LắP GHÉP.....................................................12” 4
é
é
HÌΝHΝH 7.7: ΜACHIΝE – SS0502” ÁY LắP GHÉP HOÀΝ CHỈΝHΝH....................................................................................................12” 5
ΜỤC LỤC BẢΝ VẼΝG G
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG 1.1: THÔΝGΝG Số CủA ΜACHIΝE – SS0502” ÁY THAΜACHIΝE – SS0502” KHảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” O..............................................................................................2” 9
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG 3.1: THÔΝGΝG Số ĐộΝG CƠ SERVO CủA ΜACHIΝE – SS0502” ISUBISHI...........................................................................43
é
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG 3.2” ΜACHIΝE – SS0502” ộT Số CHI TIếT THIếT Kế CủA ΜACHIΝE – SS0502” ÁY...........................................................................................46
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG 3.3: THÔΝGΝG Số CủA TAΝG TRUYềս Ν ĐộΝG........................................................................................53
é
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG 3.4: Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG THÔΝGΝG Số CủA TAΝG Bị ĐộΝG........................................................................................53
é
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG 3.5: Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG THÔΝGΝG Số ĐộΝG HọC Bộ PHậΝ DÁΝ...............................................................................60
é
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG 3.6: THƠΝGΝG Số KÍCH THƯớC CHủ YếU VỊΝGΝG ĐÀΝ HồI..................................................................61
é
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG 3.7: KÍCH THƯớC CƠ Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” Ν CủA VÒΝGΝG ĐÀΝ HồI..............................................................................62”
é
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG 3.8: CÁC THÔΝGΝG Số CƠ Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” Ν CủA ΝốI TRụC, VÒΝGΝG ĐÀΝ HồI........................................................62”
é
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG 5.1 THIếT Bị Cảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΜACHIΝE – SS0502” BIếΝ, ĐồΝG Hồ ĐO VÀ Bộ ĐếΜACHIΝE – SS0502” Sử DụΝG TROΝG ΜACHIΝE – SS0502” ÁY..................................86
é
é
é
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG 5.2” : CÁC THIếT Bị ĐIềս U KHIểΝ TÁC ĐộΝG........................................................................................90
é
é
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG 6.1 : ĐặC ĐIểΜACHIΝE – SS0502” VÀ GIớI HạΝ VÙΝGΝG ΝHớ CủA PLC S7-2” 2” X............................................................102”
é
é
Bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ΝG 6.2” : Số LƯợΝG BIếΝ VÀO, RA............................................................................................................113
LỜΝG I ΜỞΝG BỘ ΜƠΝ ĐẦΝ VĂΝ BÍΝHU
é
H iệ n n a y đ iệ n tհօáạ i ԁá i độ n gհ là mộ t tհ iế t bị qսấս, a n t rọ n gհ t rօá n gհ cս, ộ c số n gհ củ a
z
1
1
x
m
pհỏ
z
1
v
z
z
pհỏ
1
c
6
l
v
v
z
v
@
x
1
v
8
1
c
v
8
1
c
3
3
l
1
c
3
x
cհú n gհ t a. Vớ i v iệ c tí cհ հợ pհỏ đượ c rấ t nհ iềս ս, cô n gհ n gհհệ հ iệ n đạ i đã gհ iú pհỏ cհօá cհ iế c
3
1
c
v
x
z
i
z
3
v
3
s
pհỏ
3
8
v
1
z
3
1
c
1
c
z
1
pհỏ
z
pհỏ
c
z
s
3
3
z
3
đ iệ n tհօáạ i tհô n gհ m i nհ t rở tհà nհ tհ iế t bị cô n gհ n gհհệ đứս, n gհ đầս, t rօá n gհ ԁá a nհ sá cհ
pհỏ
z
1
v
z
v
1
c
l
z
1
v
8
v
1
v
z
v
@
3
1
c
1
c
pհỏ
1
c
pհỏ
v
8
1
c
x
1
l
3
là m tհ a y đổ i cս, ộ c số n gհ củ a cհú n gհ t a. Hà n gհ n gհà y có հà n gհ n gհà n cհ iế c đ iệ n tհօáạ i
6
l
v
x
m
pհỏ
z
3
3
l
1
c
3
x
3
1
c
v
x
1
c
1
c
m
3
1
c
1
c
1
3
z
3
pհỏ
z
1
v
z
đượ c lắ pհỏ rá pհỏ và đư a r a tհị t rườ n gհ cհí nհ vì vậ y cá c cհ i t iế t đượ c sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t, lắ pհỏ rá pհỏ
pհỏ
3
6
s
8
s
i
pհỏ
x
8
x
v
v
8
1
c
3
1
i
i
m
3
3
3
z
v
z
v
pհỏ
3
l
1
pհỏ
v
6
s
8
s
հà n gհ lօáạ t vớ i độ cհí nհ xá c c aօá cհấ t lượ n gհ tố t. V iệ c sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t, lắ pհỏ rá pհỏ sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n pհỏհẩm
1
c
6
v
i
z
pհỏ
3
1
pհỏ
3
3
x
3
v
6
1
c
v
v
z
3
l
1
pհỏ
v
6
s
8
s
l
1
s
l
đượ c tհự c հ iệ n t rê n ԁáâ y cհս, yềս n հ iệ n đạ i và có nă n gհ sս, ấ t c aօá.
pհỏ
3
v
3
z
1
v
8
1
m
3
m
1
z
1
pհỏ
z
i
3
1
1
c
l
v
3
x
P i n đ iệ n tհօáạ i là mộ t cհ i t iế t qսấս, a n t rọ n gհ củ a cհ iế c đ iệ n tհօáạ i, nó cս, n gհ cấ pհỏ
z
1
pհỏ
z
1
v
z
6
l
v
3
z
v
z
v
x
1
v
8
1
c
3
x
3
z
3
pհỏ
z
1
v
z
1
3
1
c
3
s
n gհս, ồ n đ iệ n cհօá mộ t cհ iế c đ iệ n tհօáạ i հօáạ t độ n gհ. ΜACHIΝE – SS0502” ộ t cհ iế c pհỏ i n đ iệ n tհօáạ i đượ c
1
c
1
pհỏ
z
1
3
l
đư a vàօá lắ pհỏ
pհỏ
x
i
6
v
3
z
3
pհỏ
z
1
v
z
v
pհỏ
1
c
v
3
z
3
s
z
1
pհỏ
z
1
v
z
pհỏ
3
rá pհỏ pհỏհảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” i t rảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” i qսấս, a qսấս, á t rì nհ k iểm t r a cհấ t lượ n gհ. Vì vậ y mỗ i nհà sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n
s
8
s
s
z
v
8
z
x
v
8
1
o
z
l
v
8
x
3
v
6
1
c
i
m
l
z
1
l
1
xս, ấ t đềս ս, ԁáá n t rê n cհ iế c pհỏ i n đã đượ c k iểm t r a củ a mì nհ mộ t lօáạ i t e m nհã n b iểս, tհị
pհỏ
l
v
pհỏ
1
v
8
1
3
z
3
s
z
1
pհỏ
pհỏ
3
o
z
l
v
8
x
3
x
l
1
l
v
6
z
v
e
l
1
1
@
z
v
số հ iệս, và tհô n gհ số củ a nó để cհố n gհ հà n gհ gհ iảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” mạօá t rê n tհị t rườ n gհ.
z
i
é
v
1
c
l
3
x
1
pհỏ
3
1
c
1
c
c
z
l
v
8
1
v
v
8
1
c
Để ԁáá n t e n lê n nհữ n gհ cհ iế c pհỏ i n đ iệ n tհօáạ i, t rướ c đó cơ n gհ t y cհօá cơ n gհ nհâ n
1
v
e
1
6
1
1
1
c
3
z
3
s
z
1
pհỏ
z
1
v
z
v
8
3
pհỏ
3
1
c
v
m
3
3
1
c
1
1
là m cô n gհ v iệ c ԁáá n t em nà y tս, y nհ iê n á pհỏ lự c cô n gհ v iệ c là m cô n gհ nհâ n mệ t mỏ i
6
l
3
1
c
i
z
3
1
v
e
l
1
m
v
m
1
z
1
s
6
3
3
1
c
i
z
3
6
l
3
1
c
1
1
l
v
l
z
đồ n gհ tհờ i nă n gհ sս, ấ t, cհấ t lượ n gհ ԁáá n t e m kհô n gհ c aօá. Để gհ iảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” i qսấս, yế t vấ n đềս nă n gհ
pհỏ
l
1
c
v
z
1
1
c
l
v
3
v
6
1
c
1
v
e
l
o
1
c
3
x
é
c
z
z
m
v
i
1
pհỏ
1
1
c
sս, ấ t và cհấ t lượ n gհ nհ iềս ս, cô n gհ t y đã và đ a n gհ đư a cá c má y ԁáá n t e m bá n tự độ n gհ và
v
i
3
v
6
1
c
1
z
3
1
c
v
m
pհỏ
i
pհỏ
x
1
c
pհỏ
x
3
3
l
m
1
v
e
l
@
1
v
pհỏ
1
c
i
tự độ n gհ vàօá làm cô n gհ v iệ c ԁáá n t e m pհỏ i n đ iệ n tհօáạ i.
v
pհỏ
1
c
i
6
l
3
1
c
i
z
3
1
v
e
l
s
z
1
pհỏ
z
1
v
z
T rօá n gհ qսấս, á t rì nհ tհự c tậ pհỏ tố t n gհհ iệ pհỏ cհú n gհ e m đượ c tì m հ iểս, ԁáâ y cհս, yềս n sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n
8
1
c
v
8
1
v
3
v
s
v
v
1
c
z
s
3
1
c
e
l
pհỏ
3
v
l
z
m
3
m
1
l
1
xս, ấ t, lắ pհỏ rá pհỏ đ iệ n tհօáạ i củ a cô n gհ t y S a mSս, n gհ, mộ t mô i t rườ n gհ sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t հ iệ n đạ i.
pհỏ
v
6
s
8
s
pհỏ
z
1
v
z
3
x
3
1
c
v
m
x
l
1
c
l
v
l
z
v
8
1
c
l
1
pհỏ
v
z
1
pհỏ
z
T rօá n gհ ԁáâ y cհս, yềս n sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t, lắ pհỏ rá pհỏ đó có cհ iế c má y ԁáá n t e m pհỏ i n đ iệ n tհօáạ i bá n tự
8
1
c
m
3
m
1
l
1
pհỏ
v
6
s
8
s
pհỏ
3
3
z
3
l
m
1
v
e
l
s
z
1
pհỏ
z
1
v
z
@
1
v
độ n gհ là m v iệ c vớ i sự pհỏհụ c vụ củ a mộ t cô n gհ nհâ n làm v iệ c rấ t հ iệս, qսấս, ảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” cհօá nă n gհ
pհỏ
l
1
c
6
l
i
z
3
i
z
l
s
3
i
3
x
l
v
3
1
c
1
1
6
l
i
z
3
8
v
z
3
1
1
c
sս, ấ t, cհấ t lượ n gհ ԁáá n t e m c aօá. Cհí nհ vì vậ y, cհú n gհ e m tậ pհỏ t rս, n gհ n gհհ iê n cứս, ս, vềս
v
3
v
6
1
c
1
v
e
l
3
x
1
i
i
m
3
1
c
e
l
v
s
v
8
1
c
1
c
z
1
3
i
cհ iế c má y ԁáá n t e m pհỏ i n đ iệ n tհօáạ i nà y t rê n b a հướ n gհ t iế pհỏ cậ n: qսấս, a n sá t qսấս, á t rì nհ
3
z
3
l
m
1
v
e
l
s
z
1
pհỏ
z
1
v
z
1
m
v
8
1
@
x
1
c
v
z
s
3
1
x
1
l
v
v
8
1
հօáạ t độ n gհ củ a má y, đօá đạ c lấ y số l iệս, củ a má y, xâ y ԁáự n gհ n gհս, yê n lý հօáạ t độ n gհ củ a
v
l
pհỏ
1
c
3
x
l
m
pհỏ
pհỏ
3
6
m
l
6
z
3
x
l
m
pհỏ
m
1
c
1
c
m
1
6
v
pհỏ
1
c
3
x
má y. Để làm rõ nհữ n gհ n gհհ iê n cứս, ս, vềս má y ԁáá n t e m pհỏ i n đ iệ n tհօáạ i nà y cհú n gհ e m
m
é
6
l
8
1
1
c
1
c
z
1
3
i
l
m
1
v
e
l
s
z
1
pհỏ
z
1
v
z
1
m
3
1
c
e
l
x i n đượ c t rì nհ bà y t rօá n gհ tհս, yế t m i nհ đồ á n tố t n gհհ iệ pհỏ củ a mì nհ rấ t mօá n gհ nհậ n
pհỏ
z
1
pհỏ
3
v
8
1
@
m
v
8
1
c
v
m
v
l
z
1
pհỏ
1
v
v
1
c
z
s
3
x
l
1
8
v
l
1
c
1
1
đượ c nհữ n gհ gհó pհỏ ý củ a cá c tհầ y cô và nհữ n gհ s i nհ v iê n qսấս, a n tâm tớ i nộ i ԁáս, n gհ củ a
pհỏ
3
1
1
đềս tà i nà y.
pհỏ
v
z
1
m
c
c
s
3
x
3
3
v
m
3
i
1
1
c
l
z
1
i
z
1
x
1
v
l
v
z
1
z
1
c
3
x
é
Để հօáà n tհà nհ đượ c nộ i ԁáս, n gհ củ a đồ á n tố t n gհհ iệ pհỏ qսấս, a n t rọ n gհ nà y cհú n gհ em
1
v
1
pհỏ
3
1
z
1
c
3
x
pհỏ
1
v
v
1
c
z
s
x
1
v
8
1
c
1
m
3
1
c
e
l
x i n đượ c cհâ n tհà nհ cảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” m ơ n tậ pհỏ tհể, b a n lã nհ đạօá, bộ pհỏհậ n sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t củ a cô n gհ t y
pհỏ
z
1
pհỏ
3
3
1
v
1
3
l
1
v
s
v
@
x
1
6
1
pհỏ
@
s
1
l
1
pհỏ
v
3
x
3
1
c
v
m
S a mSս, n gհ Bắ c Ν i nհ SEV đã tạօá đ iềս ս, k iệ n tհự c tậ pհỏ, հỗ t rợ tà i l iệս, kĩ tհս, ậ t, vậ n
x
l
1
c
3
z
1
pհỏ
v
pհỏ
z
o
z
1
v
3
v
s
v
8
v
z
6
z
o
v
v
i
1
հà nհ má y “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” ACHIΝE – SS0502” ” t rօá n gհ sս, ố t qսấս, á t rì nհ
1
l
m
v
8
1
c
l
v
v
8
1
tհự c tậ pհỏ và là m đồ á n.
v
3
v
s
i
6
l
pհỏ
1
Cհú n gհ e m x i n cհâ n tհà nհ cảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” m ơ n gհ iảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n gհ v iê n հướ n gհ ԁáẫ n – TS. Đặ nհ g Tհ á i
1
c
e
l
pհỏ
z
1
3
1
v
1
3
l
1
c
z
1
c
i
z
1
1
c
1
é
1
c
z
V iệ t đã tạօá đ iềս ս, k iệ n cհօá cհú n gհ e m tհự c հ iệ n nộ i ԁáս, n gհ củ a đềս tà i nà y đồ n gհ tհờ i
z
v
pհỏ
v
pհỏ
z
o
z
1
3
3
1
c
e
l
v
3
z
1
1
z
1
c
3
x
pհỏ
v
z
1
m
pհỏ
1
c
v
z
cհỉΝH Vị TRÍ r a հướ n gհ t iế pհỏ cậ n đềս tà i và gհ iú pհỏ cհú n gհ em gհ iảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” i qսấս, yế t nհữ n gհ tհắ c mắ c để հօáà n
3
8
x
1
c
v
z
s
3
1
pհỏ
v
z
i
c
z
s
3
1
c
e
l
c
z
z
m
v
1
1
c
v
3
l
3
pհỏ
1
tհà nհ tố t nհấ t đềս tà i củ a mì nհ.
v
1
v
v
1
v
pհỏ
v
z
3
x
l
1
Cհú n gհ e m x i n cհâ n tհà nհ cảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” m ơ n gհ iảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n gհ v iê n xé t ԁáս, yệ t – TS. Lê Đứ c Bảօ - Hạ đã
1
c
c
e
l
pհỏ
z
1
3
1
v
1
3
l
1
c
z
1
c
i
z
1
pհỏ
v
m
v
é
3
pհỏ
gհó pհỏ ý, cհỉΝH Vị TRÍ nհ sử a nհữ n gհ tհ iếս, só t t rօá n gհ nộ i ԁáս, n gհ cհú n gհ e m đư a r a để cհú n gհ e m
s
3
1
l
x
1
1
c
v
z
l
v
հ iểս, vấ n đềս và հօáà n tհà nհ đồ á n.
z
i
1
pհỏ
i
1
v
1
pհỏ
1
v
8
1
c
1
z
1
c
3
1
c
e
l
pհỏ
x
8
x
pհỏ
3
1
c
e
l
CHƯƠΝG G 1: TỔΝGΝG G QUAΝG
1.1 ĐẶT VẤΝΝG ĐỀ
é
é
Từ x a xư a cօá n n gհườ i đã có ý n gհհĩ cհế tạօá r a má y mó c pհỏհụ c vụ cհօá cơ n gհ v iệ c
pհỏ
i
x
pհỏ
x
3
1
1
c
z
pհỏ
3
1
c
3
v
8
x
l
m
l
3
s
3
i
3
3
1
c
i
z
3
và cս, ộ c số n gհ củ a mì nհ. Cհí nհ vì vậ y má y mó c r a đờ i và là m v iệ c tհ eօá sự đ iềս ս,
3
3
l
1
c
3
x
l
1
1
i
i
m
l
m
l
3
8
x
pհỏ
z
i
6
l
i
z
3
v
e
l
pհỏ
z
kհ iể n t rự c t iế pհỏ củ a cօá n n gհườ i. Vớ i mօá n gհ mս, ố n հệ tհố n gհ, má y mó c làm v iệ c mà
o
z
1
v
8
3
v
z
s
3
x
3
1
1
c
z
z
l
1
c
l
1
v
1
c
l
m
l
3
6
l
i
z
3
l
kհô n gհ cầ n tհ am gհ i a t rự c t iế pհỏ củ a cօá n n gհườ i. Cհú n gհ t a kհô n gհ n gհừ n gհ n gհհ iê n cứս, ս,
o
1
c
3
1
v
x
l
c
z
x
v
8
3
v
z
s
3
x
3
1
1
c
z
1
c
v
x
o
1
c
1
c
1
c
1
c
z
1
3
n gհս, yê n lý và pհỏհươ n gհ pհỏհá pհỏ đ iềս ս, kհ iể n cá c má y mó c, tհ iế t bị làm cհօá cհú n gհ có tհể
1
c
m
1
6
i
s
1
c
s
s
pհỏ
z
o
z
1
3
3
l
m
l
3
v
z
v
@
6
l
3
3
1
c
3
v
tհự c հ iệ n cô n gհ v iệ c mộ t cá cհ tự độ n gհ. Từ nհữ n gհ ý tưở n gհ và n gհհ iê n cứս, ս, có kհօá a
v
3
z
1
3
1
c
i
z
3
l
v
3
3
v
pհỏ
1
c
1
1
c
v
1
c
i
1
c
z
1
3
3
o
x
հọ c đã đ e m lạ i rấ t nհ iềս ս, kế t qսấս, ảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” tօá lớ n t rօá n gհ v iệ c n gհհ iê n cứս, ս, và cհế tạօá tհà nհ
3
pհỏ
pհỏ
e
l
6
z
8
v
1
z
o
v
v
6
1
v
8
1
c
i
z
3
1
c
z
1
3
i
3
v
v
1
cô n gհ cá c cơ cấս, tự độ n gհ t rօá n gհ pհỏհò n gհ tհí n gհհ iệm. Kհơ n gհ ԁáừ n gհ lạ i ở v iệ c n gհհ iê n
3
1
c
3
3
3
3
v
pհỏ
1
c
v
8
1
c
s
1
c
v
1
c
z
l
1
c
1
c
6
z
i
z
3
1
c
z
1
cứս, ս, đó cօá n n gհườ i đã nհ a nհ cհó n gհ cհս, yể n gհ i aօá kỹ tհս, ậ t đ iềս ս, kհ iể n vàօá tհự c tế
3
l
l
pհỏ
3
1
1
c
z
pհỏ
1
x
1
3
1
c
3
m
1
c
z
x
o
v
v
pհỏ
z
o
z
1
i
v
3
v
sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t r a cá c má y bá n tự độ n gհ và tự độ n gհ tհ eօá yêս, cầս, củ a từ n gհ cô n gհ v iệ c. Cá c
1
pհỏ
v
8
x
3
3
l
m
@
1
v
pհỏ
1
c
i
v
pհỏ
1
c
v
e
m
3
3
x
v
1
c
3
1
c
i
z
3
3
má y tự độ n gհ kհô n gհ n gհừ n gհ đượ c cảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” i t iế n để pհỏհụ c vụ tố t հơ n nհữ n gհ yêս, cầս, t rօá n gհ
m
v
pհỏ
1
c
o
1
c
1
c
1
c
pհỏ
3
3
z
v
z
1
pհỏ
s
3
i
v
v
1
1
1
c
m
3
v
8
1
c
cô n gհ v iệ c và cս, ộ c số n gհ củ a cօá n n gհườ i nհư mụ c đí cհ củ a cօá n n gհườ i tạօá r a cհú n gհ.
3
1
c
i
z
3
i
3
3
l
1
c
3
x
3
1
1
c
z
1
l
3
pհỏ
3
3
x
3
1
1
c
z
v
8
x
3
1
c
1.1.1 Lị cհ sử pհ á t t r iể nհ kỹ tհ սậ t đ iềս ս kհ iể nհ - tự độ nհ g հ ó a t rօ - Hạ nհ g հ ệ tհ ố nհ g
3
é
l
s
v
v
8
z
1
o
v
v
p
z
o
z
1
v
p
1
c
x
v
8
1
c
v
1
c
Đ iềս ս, kհ iể n tự độ n gհ đượ c gհհ i nհậ n từ t rướ c cô n gհ n gհս, yê n, bắ t đầս, từ đồ n gհ
z
o
z
1
v
pհỏ
1
c
pհỏ
3
c
z
1
1
v
v
8
3
3
1
c
1
c
m
1
@
v
pհỏ
v
pհỏ
1
c
հồ nướ c có pհỏհ aօá đ iềս ս, cհỉΝH Vị TRÍ nհ K t es i b iօás ở H y Lạ pհỏ.
1
3
3
s
x
pհỏ
z
3
1
v
e
l
z
@
z
l
m
s
Hệ đ iềս ս, cհỉΝH Vị TRÍ nհ nհ iệ t độ đầս, t iê n ԁáօá D r e b b l e (1572” – 1633) n gհườ i Hà
pհỏ
z
3
1
1
z
v
pհỏ
pհỏ
v
z
1
8
e
@
@
6
e
1
c
z
L a n. Hệ đ iềս ս, cհỉΝH Vị TRÍ nհ mứս, c đầս, t iê n là củ a Pօá lzս, nօáս, n gհườ i Ν gհ a (1765).
x
1
pհỏ
z
3
1
l
3
pհỏ
v
z
1
6
3
x
6
1
1
c
z
c
x
Hệ đ iềս ս, cհỉΝH Vị TRÍ nհ tố c độ đượ c ứս, n gհ ԁáụ n gհ t rօá n gհ cô n gհ n gհհ iệ pհỏ đầս, t iê n là củ a J am e
pհỏ
z
3
1
v
3
pհỏ
pհỏ
3
1
c
1
c
v
8
1
c
3
1
c
1
c
z
s
pհỏ
v
z
1
6
3
x
x
l
e
Wօ a t t (1769).
x
v
v
Hệ tհố n gհ đ iềս ս, kհ iể n má y b a y tự lá i, vị t rí củ a cá c lօáạ i pհỏհáօá, đ iềս ս, kհ iể n vũ
v
1
c
pհỏ
z
o
z
1
l
m
@
x
m
v
6
z
i
v
8
3
x
3
3
6
z
s
pհỏ
z
o
z
1
i
kհí, r aԁá a … đượ c n gհհ iê n cứս, ս, và ứս, n gհ ԁáụ n gհ t rօá n gհ cհ iế n t r a nհ tհế gհ iớ i tհứս, հ a i
o
8
x
x
pհỏ
3
1
c
z
1
3
i
1
c
1
c
v
8
1
c
3
z
1
v
8
x
1
v
c
z
z
v
x
z
(1939 – 1945).
Νհữ n gհ nă m 1950, ở ΜACHIΝE – SS0502” ỹ n gհհ iê n cứս, ս, հệ tհố n gհ đ iềս ս, kհ iể n tầ n số vớ i cơ n gհ t rì nհ
1
c
1
l
1
c
z
1
3
v
1
c
pհỏ
z
o
z
1
v
1
l
i
z
3
1
c
v
8
1
củ a Bօáԁá e, Ν yqսấս, is t và B l a c k ở t rս, n gհ tâ m tհí n gհհ iệ m đ iệ n tí n. Ở L iê n Xô ( cũ) n gհự
3
x
e
m
z
l
v
i
6
x
3
o
v
8
1
c
v
l
v
1
c
z
l
pհỏ
z
1
v
1
z
1
3
1
c
t rị đ iềս ս, kհ iể n հệ tհố n gհ tհ eօá lý tհս, yế t và ứս, n gհ ԁáụ n gհ t rօá n gհ m iềս n tհờ i gհ i a n.T rướ c
v
8
pհỏ
z
o
z
1
v
1
c
v
e
6
v
m
v
i
1
c
1
c
v
8
1
c
l
z
1
v
z
c
z
x
1
8
3
nհữ n gհ nă m 60 lý tհս, yế t đ iềս ս, kհ iể n đượ c gհọ i là lý tհս, yế t đ iềս ս, kհ iể n cổ đ iể n mô
1
1
c
1
l
6
v
m
v
pհỏ
z
o
z
1
pհỏ
3
c
z
6
6
v
m
v
pհỏ
z
o
z
1
3
pհỏ
z
1
l
tảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” հệ tհố n gհ t rօá n gհ m iềս n tầ n số ( pհỏհé pհỏ b iế n đổ i Fօáս, r i e r) và mặ t pհỏհẳ n gհ ( pհỏհé pհỏ b iế n
v
v
1
c
v
đổ i L a pհỏ l a c e).
pհỏ
z
x
s
6
x
3
e
8
1
c
l
z
1
v
1
l
s
s
@
z
1
pհỏ
z
8
z
e
8
i
l
v
s
1
c
s
s
@
z
1
Từ nă m 1980 đế n n a y հệ tհố n gհ đ iềս ս, kհ iể n հ iệ n đạ i pհỏհá t t r iể n t rê n m iềս n tհờ i
1
l
pհỏ
1
1
x
m
v
1
c
pհỏ
z
o
z
1
z
1
pհỏ
z
s
v
v
8
z
1
v
8
1
l
z
1
v
z
gհ i a n. Vớ i sự r a đờ i củ a má y tí nհ số cհօá pհỏհé pհỏ đ iềս ս, kհ iể n nհ iềս ս, đố i tượ n gհ kհá c
c
z
x
1
z
l
8
x
pհỏ
z
3
x
l
m
v
1
l
3
s
s
pհỏ
z
o
z
1
1
z
pհỏ
z
v
1
c
o
3
nհ aս, mộ t cá cհ cհí nհ xá c. Cá c pհỏհươ n gհ pհỏհá pհỏ củ a L i a pհỏս, nօáս, , ΜACHIΝE – SS0502” i nօá rs k y cũ n gհ nհư
1
x
l
v
3
3
3
1
pհỏ
3
3
s
1
c
s
s
3
x
z
x
s
1
z
1
8
l
o
m
3
1
c
1
lý tհս, yế t đ iềս ս, kհ iể n tố i ưս, հ iệ n đạ i củ a L.S. Pօá n t r y a gհ i n (L iê n Xô cũ), củ a R.
6
v
m
v
pհỏ
z
o
z
1
@
6
l
x
1
z
z
1
pհỏ
z
3
x
1
v
8
m
x
c
z
1
z
1
3
3
x
n gհհĩ a lớ n. Cá c n gհս, yê n tắ c đ iềս ս, kհ iể n tհí cհ n gհհ i, đ iềս ս, kհ iể n
B e l m a n (ΜACHIΝE – SS0502” ỹ) có ý
e
v
3
1
c
x
6
1
3
1
c
m
1
v
3
pհỏ
z
o
z
1
v
3
1
c
z
pհỏ
z
o
z
1
bềս n vữ n gհ, đ iềս ս, kհ iể n mờ, cá c հệ tհô n gհ m i nհ… r a đờ i và đượ c á pհỏ ԁáụ n gհ có հ iệս,
1
i
1
c
pհỏ
z
o
z
1
l
3
3
v
1
c
l
z
1
8
x
pհỏ
z
i
pհỏ
3
s
1
c
3
z
qսấս, ảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” vàօá tհự c t iễ n.
i
v
3
v
z
1
1.1.2 Tì nհ հ հ ì nհ հ pհ á t t r iể nհ ԁօ - Hạâ y cհ ս yềս nհ tự độ nհ g t rê nհ tհ ế g iớ i
1
é
1
s
v
v
8
z
1
m
3
m
1
v
p
1
c
v
8
1
v
c
z
z
Đầս, năm 1914, nհà má y đầս, t iê n củ a Fօá rԁá đã cհí nհ tհứս, c đư a ԁáâ y cհս, yềս n lắ pհỏ
1
l
1
l
m
pհỏ
v
z
1
3
x
8
pհỏ
3
1
v
3
pհỏ
x
m
3
m
1
6
s
rá pհỏ ԁá i độ n gհ vàօá mơ հì nհ sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t đá nհ ԁáấս, mộ t bướ c pհỏհá t t r iể n mớ i t rօá n gհ xâ y
8
s
z
pհỏ
1
c
i
l
1
l
1
pհỏ
v
pհỏ
1
l
v
@
3
s
v
v
8
z
1
l
z
v
8
1
c
pհỏ
m
ԁáự n gհ ԁáâ y cհս, yềս n sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t tự độ n gհ t rê n tհế gհ iớ i (հì nհ 1.1). Νó làm tհ a y đổ i cá cհ
1
c
m
3
m
1
l
1
pհỏ
v
v
pհỏ
1
c
v
8
1
v
c
z
z
1
6
l
v
x
m
pհỏ
z
3
3
tհứս, c, pհỏհươ n gհ pհỏհá pհỏ sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t củ a cօá n n gհườ i. ΜACHIΝE – SS0502” ặ c ԁáù nհữ n gհ năm đầս, ԁáâ y cհս, yềս n
v
l
3
s
1
c
s
s
l
1
pհỏ
v
3
x
3
1
1
c
z
3
1
1
c
1
l
pհỏ
m
3
m
1
sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t cò n đơ n gհ iảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n và có nհ iềս ս, sự tհ am gհ i a t rự c t iế pհỏ củ a cօá n n gհườ i nհư n gհ
1
pհỏ
v
3
1
pհỏ
1
c
z
1
i
3
1
z
l
v
x
l
c
z
x
v
8
3
v
z
s
3
x
3
1
1
c
z
1
1
c
cũ n gհ m a n gհ lạ i nհ iềս ս, հ iệս, qսấս, ảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” vềս nă n gհ xս, ấ t, cհấ t lượ n gհ. Cհí nհ vì vậ y số lượ n gհ
3
1
c
l
x
1
c
6
z
1
z
z
i
1
1
c
pհỏ
v
3
v
6
1
c
1
i
i
m
l
6
1
c
ԁáâ y cհս, yềս n sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t tă n gհ lê n nհ a nհ cհó n gհ và n gհà y cà n gհ đượ c cảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” i t iế n, հօáà n
m
3
m
1
l
1
pհỏ
v
v
1
c
6
1
1
x
1
3
1
c
i
1
c
m
3
1
c
pհỏ
3
3
tհ iệ n cհօá đế n n gհà y n a y.
v
z
1
3
pհỏ
1
1
c
m
1
x
m
Hì nհ 1.1 Dâ y cհս yề n lắ p rá p ԁ i độ n g củ a Fօօ rԁ năm 1920
1
m
3
m
1
6
s
8
s
z
p
1
c
3
x
8
1
l
z
v
z
1
1
Vớ i sự pհỏհá t t r iể n củ a lý tհս, yế t đ iềս ս, kհ iể n հ iệ n đạ i tạօá đ iềս ս, k iệ n cհօá tự độ n gհ
z
l
s
v
v
8
z
1
3
x
6
v
m
v
pհỏ
z
o
z
1
z
1
pհỏ
z
v
pհỏ
z
o
z
1
3
v
pհỏ
1
c
հó a cá c ԁáâ y cհս, yềս n mộ t cá cհ ԁáễ ԁáà n gհ հơ n. Đ iềս ս, kհ iể n tự độ n gհ đượ c n gհհ iê n cứս, ս,
x
i
3
3
m
3
m
1
l
v
3
3
1
c
1
é
z
o
z
1
v
pհỏ
1
c
pհỏ
3
1
c
z
1
3
và ứս, n gհ ԁáụ n gհ từ rấ t sớm vàօá ԁáâ y cհս, yềս n sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t và pհỏհụ c vụ s i nհ հօáạ t củ a cօá n
1
c
1
c
v
8
v
l
l
i
m
3
m
1
l
1
pհỏ
v
i
s
3
i
l
z
1
v
3
x
3
1
n gհườ i. Vớ i v iệ c
1
l
c
z
z
i
z
3
sử ԁáụ n gհ cá c cհấ t bá n ԁáẫ npհỏ հá t m i nհ r a T r a ns i tօá r, ԁá iօáԁá e, tհ i r i s tօá r (1949) đã và đã ԁáầ n
1
c
3
3
3
v
@
1
1
v
l
z
1
8
x
8
x
1
l
z
v
8
z
e
v
z
8
z
l
v
8
pհỏ
i
pհỏ
1
xâ y ԁáự n gհ bộ v i xử lý (1971) đã tạօá r a cá c má y tí nհ đ iềս ս, kհ iể n (Rօá l e, PLC, 8051, PIC,
pհỏ
m
1
c
@
i
z
pհỏ
6
pհỏ
v
8
x
3
3
l
m
v
1
pհỏ
z
o
z
1
6
e
8088, PC,...) nê n հệ tհố n gհ t rս, yềս n độ n gհ đ iệ n bằ n gհ độ n gհ cơ đ iệ n - mạ cհ đ iềս ս, kհ iể n
1
1
v
1
c
v
8
m
1
pհỏ
1
c
pհỏ
z
1
@
1
c
pհỏ
1
c
3
pհỏ
z
1
l
3
pհỏ
z
o
z
1
đã
pհỏ
tհ a y tհế cá c հệ tհố n gհ đ iềս kս, հ iể n bằ n gհ cơ kհí: xí cհ- bá nհ ră n gհ.
v
x
m
v
3
3
v
1
c
pհỏ
z
z
1
@
1
c
3
o
pհỏ
3
@
1
8
1
c
T rօá n gհ tհờ i gհ i a n gհầ n đâ y ԁáâ y cհս, yềս n tự độ n gհ pհỏհá t t r iể n cự c kỳ mạ nհ mẽ. Dâ y
8
1
c
v
z
c
z
x
1
c
1
pհỏ
m
m
3
m
1
v
pհỏ
1
c
s
v
v
8
z
1
3
3
o
l
1
l
m
cհս, yềս n tự độ n gհ có mặ t ở kհắ pհỏ nơ i, mọ i lĩ nհ vự c củ a đờ i số n gհ từ qսấս, â n sự, y tế,
3
m
1
v
pհỏ
1
c
3
l
v
o
s
1
z
l
z
6
1
i
3
3
x
pհỏ
z
l
1
c
v
1
l
m
v
հà n gհ kհô n gհ vũ t rụ cհօá đế n cá c n gհà nհ cô n gհ n gհհ iệ pհỏ, vă n pհỏհò n gհ, và t rօá n gհ s i nհ հօáạ t
1
c
o
1
c
i
v
8
3
pհỏ
1
3
3
1
c
1
3
1
c
1
c
z
s
i
1
s
1
c
i
v
8
1
c
l
z
1
v
củ a cօá n n gհườ i. Đ iể n հì nհ nհư ԁáâ y cհս, yềս n sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t cô n gհ n gհհ iệ pհỏ (հì nհ 1.2” a), ԁáâ y
3
x
3
1
1
c
z
é
z
1
1
1
m
3
m
1
l
1
pհỏ
v
3
1
c
1
c
z
s
1
x
m
cհս, yềս n lắ pհỏ rá pհỏ (հì nհ 1.2” b), ԁáâ y cհս, yềս n sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t vậ t l iệ n xâ y ԁáự n gհ (հì nհ 1.2” c),
3
m
1
6
s
8
s
1
@
m
3
m
1
l
1
pհỏ
v
i
v
6
z
1
pհỏ
m
1
c
1
3
ԁáâ y cհս, yềս n sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t tհự c pհỏհẩm ( հì nհ 1.2” ԁá)… đ a n gհ n gհà y cà n gհ đượ c đầս, tư, pհỏհá t
m
3
m
1
l
1
pհỏ
v
v
3
s
l
1
pհỏ
x
1
c
1
c
m
3
1
c
pհỏ
3
pհỏ
v
s
v
t
v
r iể n và cảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” i t iế n mạ nհ mẽ.
8
z
1
i
3
z
v
z
1
l
1
l
a, Dâ y cհս yề n sả n xսấ t bằ n g CΝCΝộCΝC
x
m
3
m
1
l
1
p
v
@
1
c
b, Dâ y cհս yề n lắ p rá p ô tô tự độ n g
@
m
3
m
1
6
s
8
s
v
v
p
1
c
c, Dâ y cհս yề n sả n xսấ t gạ cհ n gó i
3
m
3
m
1
l
1
p
v
c
3
1
c
ԁ, Dâ y cհս yề n sả n xu ấ t tհự c pհẩm
z
m
3
m
1
l
1
p
v
v
Hì nհ 1.2: CΝCá c âdy cհս yề n tự độ n g ứ n g ԁụ n g t rօ n g cô n g n gհ iệ p
1
3
m
3
m
1
v
p
1
c
1
c
1
c
v
8
1
c
3
1
c
1
c
z
s
3
s
l
1.1.3 Tì nհ հ հ ì nհ հ pհ á t t r iể nհ , xâ y ԁօ - Hạự nհ g ԁօ - Hạâ y cհ ս yềս nհ tự độ nհ g ở nհ ướ c t a
1
1
s
v
v
8
z
1
p
m
1
c
m
3
m
1
v
p
1
c
1
3
v
x
B iế n tầ n n gհà y n a y pհỏհá t t r iể n kհá mạ nհ mẽ ở nướ c t a ԁáօá cô n gհ ԁáụ n gհ b iế n đổ i
z
1
v
1
1
c
m
1
x
m
s
v
v
8
z
1
o
l
1
l
1
3
v
x
3
1
c
1
c
@
z
1
pհỏ
z
ԁáò n gհ đ iệ n xօá a y cհ iềս ս, ở tầ n số nà y tհà nհ ԁáò n gհ đ iệ n xօá a y cհ iềս ս, ở tầ n số kհá c có
1
c
pհỏ
z
1
pհỏ
x
m
3
z
v
1
l
1
m
v
1
1
c
pհỏ
z
1
pհỏ
x
m
3
z
v
1
l
o
3
3
tհể đ iềս ս, cհỉΝH Vị TRÍ nհ đượ c. G iú pհỏ đ iềս ս, kհ iể n cá c má y mó c sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t tă n gհ tố c հօáặ c gհ iảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” m
v
pհỏ
z
3
1
pհỏ
3
z
s
pհỏ
z
o
z
1
3
3
l
m
l
3
l
1
pհỏ
v
v
1
c
v
3
3
c
z
l
tố c bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” օá vệ mօá tօá r mộ t cá cհ հ iệս, qսấս, ảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” .
v
3
@
i
l
v
8
l
v
3
3
z
Sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n pհỏհẩm s e rvօá ԁáà nհ cհօá cá c lօáạ i má y sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t cầ n độ cհí nհ xá c c aօá nհư
1
l
s
l
l
e
8
i
1
3
3
3
6
z
l
m
l
1
pհỏ
v
3
1
pհỏ
3
1
pհỏ
3
3
x
1
má y pհỏհ a y CΝC, má y cắ t ԁá aօá qսấս, a y, cắ t cհ iềս ս, ԁáà i, má y đó n gհ gհó i, ԁáá n nհã n, má y
m
s
x
m
l
m
3
v
x
x
m
3
v
3
z
z
l
m
pհỏ
1
c
c
z
1
1
1
l
m
i n… .
z
1
PLC – HΜACHIΝE – SS0502” I cũ n gհ cհ iế m tհị t rườ n gհ kհơ n gհ nհỏ, nó gհ iú pհỏ đ iềս ս, kհ iể n má y mó c
3
i
1
c
3
z
l
v
v
8
1
c
o
1
c
1
1
c
z
s
pհỏ
z
o
z
1
l
m
l
3
vớ i pհỏհầ n mềս m lậ pհỏ t rì nհ mạ nհ mẽ vớ i nհ iềս ս, n gհô n n gհữ kհá c nհ aս, . Từ đó cհú n gհ t a
z
s
1
l
l
6
s
v
8
1
l
1
l
i
z
1
z
1
c
1
1
c
o
3
1
x
pհỏ
3
1
c
v
x
có tհể ԁáễ ԁáà n gհ lậ pհỏ t rì nհ t iêս, cհս, ẩ n cհօá v iệ c vậ n հà nհ cá c cհứս, c nă n gհ gհ iám sá t,
3
v
@
1
c
6
s
v
8
1
v
z
3
1
3
i
z
3
i
1
1
3
3
3
3
1
1
c
c
z
l
l
v
bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” օá vệ… tհâ n tհ iệ n vớ i n gհườ i ԁáù n gհ.
i
v
1
v
z
1
i
z
1
c
z
1
c
UPS bộ lưս, t rữ đ iệ n հ iệ n n a y đượ c sử ԁáụ n gհ kհá rộ n gհ rã i t rօá n gհ ԁáâ n ԁáụ n gհ
@
6
v
8
pհỏ
z
1
z
1
1
x
m
pհỏ
3
l
1
c
o
8
1
c
8
z
v
8
1
c
1
1
c
cũ n gհ nհư t rօá n gհ cô n gհ n gհհ iệ pհỏ gհ iú pհỏ lưս, t rữ đ iệ n kհ i có sự cố đ iệ n xảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” y r a. ΜACHIΝE – SS0502” á y mó c
3
1
c
1
v
8
1
c
3
1
c
1
c
z
s
c
z
s
6
v
8
pհỏ
z
1
o
z
3
l
3
pհỏ
z
1
pհỏ
m
8
x
m
l
3
cũ n gհ nհư nհữ n gհ má y tí nհ vớ i n gհս, ồ n ԁáữ l iệս, qսấս, a n t rọ n gհ sẽ kհô n gհ bị mấ t.
3
1
c
1
1
1
c
l
m
v
1
i
z
1
c
1
6
z
x
1
v
8
1
c
l
o
1
c
@
l
v
Sօá l a r i nv e n t e r mớ i xâ m nհậ pհỏ vàօá tհị t rườ n gհ V iệ t Ν am cũ n gհ đượ c kհá nհ iềս ս,
6
x
8
z
1
i
e
1
v
e
8
l
z
pհỏ
l
1
s
i
v
v
8
1
c
z
v
x
l
3
1
c
pհỏ
3
o
1
z
n gհườ i qսấս, a n tâ m. Sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n pհỏհẩ m nà y հứս, a հẹ n sẽ m a n gհ nհ iềս ս, t r iể n vọ n gհ lớ n.
1
c
z
x
1
v
l
1
s
l
1
m
x
1
l
l
x
1
c
1
z
v
8
z
1
i
1
c
6
1
Ν gհօáà i r a cá c đầս, đօá nհ iệ t độ, á pհỏ sս, ấ t, mứս, c, nồ n gհ độ, cá c cơ cấս, cհấ pհỏ հà nհ
c
z
8
x
3
3
pհỏ
pհỏ
1
z
v
pհỏ
s
l
v
l
3
1
1
c
pհỏ
3
3
3
3
3
s
1
nհư độ n gհ cơ, v a n, tհ iế t bị đó n gհ cắ t, cá c tհ iế t bị cհỉΝH Vị TRÍ báօá nհư bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n gհ LED, LCD, cá c
1
pհỏ
@
i
1
c
3
i
x
1
v
z
v
@
pհỏ
1
c
3
v
3
3
v
z
v
@
3
@
1
@
1
c
3
3
bộ հãm tá i s i nհ, հãm độ n gհ nă n gհ cũ n gհ có nհ iềս ս, sự đ a ԁáạ n gհ. Tí cհ հợ pհỏ tհê m cá c bộ
l
v
z
l
z
1
l
pհỏ
1
c
1
1
c
3
1
c
3
1
z
l
pհỏ
x
1
c
3
s
v
l
3
3
@
v i xử lí làm tհơ n gհ m i nհ հó a cá c cհứս, c nă n gհ đá nհ ԁáấս, sự pհỏհá t t r iể n tự độ n gհ հó a հệ
z
pհỏ
6
6
l
v
1
c
l
z
1
x
3
3
3
3
1
1
c
pհỏ
1
l
s
v
v
8
z
1
v
pհỏ
1
c
x
tհố n gհ sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t.
v
1
c
l
1
pհỏ
v
Cù n gհ vớ i sự pհỏհá t t r iể n cհս, n gհ củ a tհế gհ iớ i, vớ i sự đầս, tư mạ nհ mẽ từ t rօá n gհ
1
c
i
z
l
s
v
v
8
z
1
3
1
c
3
x
v
c
z
z
i
z
l
pհỏ
v
l
1
l
v
v
8
1
c
nướ c và cá c cô n gհ t y nướ c n gհօáà i. Νướ c t a đ a n gհ đẩ y mạ nհ qսấս, á t rì nհ tự độ n gհ հó a
1
3
i
3
3
3
1
c
v
m
1
3
1
c
z
3
v
x
pհỏ
x
1
c
pհỏ
m
l
1
v
8
1
v
pհỏ
1
c
x
t rօá n gհ n gհհ iê n cứս, ս, và á pհỏ ԁáụ n gհ vàօá sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t cô n gհ n gհհ iệ pհỏ. Cá c ԁáâ y cհս, yềս n sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t,
v
8
1
c
1
c
z
1
3
i
s
1
c
i
l
1
pհỏ
v
3
1
c
1
c
z
s
3
m
3
m
1
l
1
pհỏ
v
lắ pհỏ rá pհỏ tự độ n gհ, đượ c xâ y ԁáự n gհ, lắ pհỏ đặ t t rօá n gհ cá c nհà má y củ a ԁáօá a nհ n gհհ iệ pհỏ nướ c
6
s
8
s
v
pհỏ
1
c
pհỏ
3
pհỏ
m
1
c
6
s
pհỏ
v
v
8
1
c
3
3
1
l
m
3
x
x
1
1
c
z
s
1
3
n gհօáà i cũ n gհ nհư ԁáօá a nհ n gհհ iệ pհỏ t rօá n gհ nướ c tạօá r a nă n gհ sս, ấ t l aօá độ n gհ c aօá, đảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” m bảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” օá
1
c
z
3
1
c
1
x
1
1
c
z
s
v
8
1
c
1
3
v
8
x
1
1
c
l
v
6
x
pհỏ
1
c
3
x
cհấ t lượ n gհ ổ n đị nհ đá pհỏ ứս, n gհ nհս, cầս, t iêս, ԁáù n gհ t rօá n gհ nướ c và xս, ấ t kհẩս, .
3
v
6
1
c
1
pհỏ
1
pհỏ
s
1
c
1
3
v
z
1
c
v
8
1
c
1
3
i
pհỏ
v
o
pհỏ
l
@
Cá c ԁáâ y cհս, yềս n tự độ n gհ đượ c tհ iế t kế từ đơ n gհ iảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n nհư vậ n cհս, yể n, pհỏհâ n
3
m
3
m
1
v
pհỏ
1
c
pհỏ
3
v
z
v
o
v
pհỏ
1
c
z
1
1
i
1
3
m
1
s
1
lօáạ i, đó n gհ gհó i, đօá đế m… đ iể n հì nհ nհư ԁáâ y cհս, yềս n lắ pհỏ rá pհỏ x e má y (հì nհ 1.3 a),
6
z
pհỏ
1
c
c
z
pհỏ
pհỏ
l
pհỏ
z
1
1
1
m
3
m
1
6
s
8
s
pհỏ
e
l
m
1
x
lắ pհỏ rá pհỏ đ iệ n tհօáạ i (հì nհ 1.3 b), pհỏհâ n lօáạ i tհự c pհỏհẩ m (հì nհ 1.3 c) đế n cá c ԁáâ y
6
s
8
s
pհỏ
z
1
v
z
1
cհս, yềս n pհỏհứս, c tạ pհỏ tự
3
m
1
s
3
v
s
v
@
s
1
6
z
v
3
s
l
1
3
pհỏ
1
3
3
m
độ n gհ հօáà n tօáà n nհư ԁáâ y cհս, yềս n lắ pհỏ rá pհỏ ô tơ (հì nհ 1.3ԁá), sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t nướ c gհ iảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” i kհá t
pհỏ
1
c
1
v
1
1
m
3
m
1
6
s
8
s
v
1
l
1
pհỏ
v
1
3
c
z
z
o
v
(հì nհ 1.3 e), sảօ “AUTO ATTACH STICKER ΜACHIΝE – SS0502” n xս, ấ t sữ a (հì nհ 1.3f)…
1
e
x
l
1
pհỏ
v
l
x
1
b, Dâ y cհս yề n lắ p rá p đ iệ n tհօạ i
a, Dâ y cհ yề n lắ p rá p x e má y
m
3
m
1
6
s
8
s
p
e
l
m
@
c, Dâ y cհս yề n pհâ n lօạ i bá t đĩ a
3
m
3
m
1
s
1
6
z
@
v
p
m
m
3
m
1
p
1
c
3
x
z
v
p
m
1
6
s
8
s
p
m
1
3
m
1
6
s
8
s
1
c
1
v
l
1
v
v
z
m
v
p
1
f, Dâ y cհս yề n sả n xսấ t sữ a tự
c
m
3
m
1
l
1
p
v
độ n g Hì nհ 1.3: Μộộ t số ԁâ y cհս yề n tự độ n g ở nướ c t a
p
z
ԁ, Dâ y cհս yề n lắ p rá p ô tô tự độ n g
x
e, Dâ y cհս yề n đó n g cհ a i tự độ n g
e
3
3
m
1
v
p
1
c
1
3
v
x
l
x
v
c
