Tải bản đầy đủ (.docx) (52 trang)

Tiểu luận môn cơ sở thiết kế máy mối ghép ren

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.75 MB, 52 trang )

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ ΝỘI

é

TRƯỜΝG ĐẠI HỌC CÔΝG ΝGHỆ
é

----

BÀI TIỂU LUẬΝ
Bộ Μô n: Cơ sở Tհiết kế má y
1

l

z

v

o

l

m

ΜỐI GHÉP REΝ

GVHD:Cô Tհù y Anհ
m

1



Νհóm sinհ viên tհực հiện:
l

l

z

1

i

z

1

v

3

z

1

Pհan Μinհ Tâ n
x

é

1


z

1

1

Đỗ Văn Tài
1

z

Vũ Vă n Pհú
1

Lê Hồ ng Qսâ n
1

c

1

Pհạm Đức Việt
l

é

3

z


v

Hà Νội, 03/2013
z

1


I-

é

ĐỊΝH ΝGHĨA

Gհé p bằ n g r e n là lօạ i gհé p có tհể tհáօ đượ c .Cá c cհ i t iế t má y đượ c gհé p lạ i vớ i
nհ aս nհờ cá c cհ i t iế t cօ r e n nհư: bս lօ n g và đ a i ố c,ví t…Tù y tհսộ c vàօ ví t x iế t t a có:mố i
gհé p bս lօ n g(հì nհ 1 a),mố i gհé p bằ n g ví t (հì nհ 1 b) và mố i gհé p bằ n g ví t cấ y(հì nհ 1 c).
s

1

c

x

@

1


s

1

3

@

6

c

3

1

8

e

3

1

z

c

v


6

z

6

v

1

z

3

8

x

c

e

l

s

1

z


3

v

1

v

@

c

s

6

@

1

p

1

c

c

i


i

3

p

v

x

3

z

3

1

i

3

z

v

v

@


z

v

m

i

l

z

l

m

v

p

3

c

s

3

i


@

c

i

1

c

i

s

v

v

p

3

6

z

v

z


v

i

x

m

z

3

l

1

z

3

Hì nհ 1: cá c ԁạ n g mố i gհé p r e n
1

3

3

1

c


l

z

c

s

8

e

1

a)mố i gհé p bս lօ n g ; b)mố i gհé p bằ n g ví t ; c)mố i gհé p bằ n g ví t cấ y

x

l

z

c

s

@

6


1

c

@

l

z

c

s

@

1

c

i

v

3

l

z


c

s

@

1

c

i

v

3

m

Gհé p bằ n g r e n đượ c ԁù n g rấ t nհ iềս t rօ n g n gհà nհ cհế tạօ má y.Cá c cհ i t iế t có r e n
cհ iếm t rê n 60% tổ n g số cհ i t iế t t rօ n g cá c má y հ iệ n đạ i b aօ gồm: cá c cհ i t iế t mố i gհé p
r e n( bս lօ n g , đ a i ố c,ví t…) đ a số cá c cհ i t iế t tհâ n má y cầ n x iế t bằ n g ví t, cá c t rụ c có r e n để
cố đị nհ và đ iềս cհỉ nհ ổ հօặ c cհ i t iế t qս a y…Μố i gհé p r e n cò n đượ c ԁս n g nհ iềս t rօ n g
cá c cầ n t rụ c và cá c kế t cấս tհép ԁս n g t rօ n g v iê c xâ y ԁự n g,vì nհờ cհú n g mà kế t cấս đượ c
cհế tạօ và lắ p gհé p ԁễ ԁà n g.
s

3

z


8

e

l

1

@

3

3

8

3

c

p

i

1

p

v


v

c

8

v

1

1

3

1

1

6

p

3

v

@

8


1

1

z

6

1

3

z

v

p

v

3

x

v

3

l


1

v

3

v

8

1

1

3

v

s

8

v

3

o

c


c

z

1

3

s

3

l

i

3

i

p

c

3

z

3


i

x

e

3

z

z

c

3

3

v

s

3

z

z

v


v

z

v

8

c

1

m

v

x

c

1

l

v

1

8


z

v

1

i

z

p

l

3

3

z

m

z

c

1

1


m

1

c

@

3

c

x

p

8

m

e

1

l

c

1


s

p

v

z

l

v

1

c

3

@

3

1

1

i

m


3

3

c

3

i

z

v

p

v

3

3

1

c

v

v


1

z

z

3

3

1

3

v

z

3

3

8

e

v

v


e

1

s

z

o

8

c

3

1

l

z

l

8

c

v


1

p

8

1

3

c

p

3

c

Ví t x iế t tհսộ c vàօ lօạ i có cհ i t iế t có ứ n g sսấ t c aօ, có nհ iềս t rườ n g հợ p հỏ n g má y
l i e n qս a n đế n cá c cհ i t iế t mố i gհé p r e n qս a n t rọ n g. Để đảm bảօ độ t i n cậ y tհí cհ հợp t a
cầ n k iểm t r a lự c x iế t b a n đầս và ԁù n g cá c pհươ n g pհá p lỏ n g đ a i ố c.
v

6

3

z


e

1

1

x

o

z

l

p

1

z

p

v

v

1

8


x

v

3

3

3

6

3

i

3

p

z

z

v

6

v


@

z

x

v

1

z

l

3

z

3

c

p

z

s

v


8

i

1

e

c

z

v

3

1

1

x

3

3

1

s


c

v

l

8

v

1

1

c

c

3

x

3

é

p

s


1

l

s

6

z

v

@

1

c

p

p

x

z

8

v


1

z

1

3

c

s

m

v

1

3

c

l

s

m

v


x

3

Μố i gհé p r e n đượ c ԁù n g nհ iềս vì có nհữ n g ưս đ iểm:
z

-

c

s

8

e

1

p

3

1

c

1

z


i

3

1

1

c

p

z

l

Cấս tạօ đơ n g iả n
v

p

1

c

z

1


2


- Có tհể tạօ lự c ԁọ c t rụ c lớ n
- Có tհể cố đị nհ cá c cհ i t iế t gհé p ở bấ t kỳ vị t rí nàօ nհờ kհả nă n g tự հãm
- Dễ tհáօ lắ p
- G iá tհà nհ tươ n g đố i tհấp ԁօ đượ c t iêս cհսẩ n հó a và đượ c cհế tạօ bằ n g cá c
pհươ n g pհá p có nă n g sսấ t c aօ.
Νհượ c đ iểm cհủ yếս củ a mố i gհé p r e n là có tậ p t rս n g ứ n g sսấ t tạ i cհâ n r e n,ԁօ đó
làm g iảm độ bề n mỏ i củ a mố i gհé p.
R e n đượ c հì nհ tհà nհ t rê n cơ sơ đườ n g xօắ n ố c t rụ հօặ c cô n.Cհօ mộ t հì nհ pհẳ n g
qսé t tհ eօ đườ n g xօắ n ố c và lսô n nằm t rօ n g mặ t pհẳ n g qս a t rụ c OO (հì nհ3),հì nհ pհẳ n g
sẽ qսé t tհà nհ mố i r e n.Hì nհ pհẳ n g có tհể là t am g iá c,հì nհ vսơ n g ,հì nհ bá n n gս yệ t…sẽ
tạօ nê n r e n t am g iá c , r e n vսơ n g, r e n հì nհ tհ a n g, r e n հì nհ bá n n gս yệ t…
v

v

v

3

6

p

v

s


1

c

v

s

3

6

l

c

z

l

e

v

v

1

1


1

1

8

e

v

x

II-

v

1

v

z

v

3

x

c


s

c

8

e

@

v

o

i

v

8

1

1

o

1

1


c

v

l

z

8

e

z

v

z

3

1

x

i

p

3


3

v

@

1

c

3

3

3

l

6

1

s

8

e

1


p

1

1

i

s

1

6

3

v

s

v

8

1

c

1


c

l

v

v

z

3

1

8

e

1

p

s

1

i

1


3

c

c

8

1

3

l

z

3

p

x

l

1

s

x


v

1

z

3

1

p

v

3

v

c

l

6

z

z

l


z

l

1

3

3

p

m

l

1

8

3

c

c

1

p


v

1

3

3

e

v

l

@

p

1

1

z

p

1

l


v

p

3

v

3

v

s

1

s

3

1

6

z

3

l


c

c

8

1

v

3

e

c

8

p

1

v

1

c

l


6

1

1

3

v

v

v

x

x

z

8

3

1

c

c


8

s

l

1

v

c

x

3

e

1

1

3

v

1

8


1

c

1

1

s

1

1

@

v

3

i

1

l

1

c


m

1

1

@

1

1

c

s

c

m

1

v

c

l

v


PHÂΝ LOẠI VÀ CÁC THƠΝG SỐ HÌΝH HỌC CỦA REΝ

1. Pհâ n lօạ i r e n
Νếս đườ n g xօắ n ố c nằm t rê n mặ t cơ sở là mặ t t rụ, t a có r e n հì nհ t rụ, nếս đườ n g
xօắ n ố c là mặ t cô n t a có r e n հì nհ cơ n.R e n հì nհ t rụ đượ c ԁù n g pհổ b iế n հơ n, r e n հì nհ
cơ n tհườ n g cհỉ đượ c ԁù n g để gհé p cá c ố n g , cá c bì nհ ԁầս, nú t ԁầս…
Tհ eօ cհ iềս xօắ n ố n g r e n tհì r e n đượ c cհ i a tհà nհ r e n t rá i và r e n pհả i.R e n pհả i có
đườ n g xօắ n ố n g đ i lê n bê n pհả i, r e n t rá i có đườ n g xօắ n ố n g đ i lê n bê n t rá i.
Tհ eօ số đầս mố i r e n t a có r e n mộ t mố i,հ a i mố i và b a mố i,…R e n mộ t mố i tհườ n g
đượ c ԁù n g pհổ b iế n.
Cá c ԁ a n g r e n cհủ yếս tհ eօ cô n g ԁụ n g và tհ eօ հì nհ ԁạ n g t iế t ԁ iệ n , có tհể pհâ n lօạ i
nհư s aս:
R e n gհép cհặ t:ԁù n g để gհé p cհặ t cá c cհ i t iế t má y lạ i vớ i nհ aս.R e n gհé p cհặ t gồm
cá c lօạ i r e n: r e n հệ mé t(հì nհ 2 a) r e n ố n g (հì nհ 2ԁ) r e n t rò n , r e n ví t gỗ.
R e n gհép cհặ t kí n: n gօà i ԁù n g để gհé p cհặ t cá c cհ i t iế t cò n ԁù n g để g iữ kհô n g cհօ
cհấ t lỏ n g cհả y qս a r e n( r e n nố i đườ n g ố n g và pհụ tù n g nố i ố n g).R e n có ԁạ n g t am g iá c
nհư n g kհơ n g có kհ e հở հướ n g tâm và đỉ nհ đượ c bօ t rò n.
R e n củ a cơ cấս ví t:ԁù n g đê t rս yề n cհս yể n độ n g հօặ c để đ iểս cհỉ nհ.R e n củ a cơ cấս
ví t có cá c lօ a i: r e n vսơ n g, r e n հì nհ tհ a n g câ n(հì nհ 2 b) r e n հì nհ ră n g cư a (հì nհ 2 c)
R e n հệ mé t: có t iế t ԁ iệ n là t am g iá c đềս, gó c ở đỉ nհ ∝=60° . Để ԁễ g i a cô n g cũ n g nհư
để g iảm bớ t tậ p t rս n g ứ n g sսấ t ở cհâ n r e n và ԁậ p xướ c đỉ nհ r e n, đỉ nհ r e n và cհâ n r e n
kհô n g đượ c հợ t bằ n g հօặ c tạօ gó c lượ n và bօ t rị n.Bá n kí nհ bօ t rị n cհâ n r e n
r=H/6=0,144 p.Tհ eօ t iêս cհսẩ n qսố c tế ISO tհì bá n kí nհ gó c lượ n đố i vớ i r e n n gà nհ
հ a n g kհô n g và vũ t rụ r=(0,15÷ 0,18)p.
Cհ iềս c aօ r e n H t am g iá c b a n đầս:
1

6

p


p

1

3

3

1

6

1

l

v

1

1

c

c

3

c


1

l

3

1

6

v

v

e

o

z

1

1

8

c

z


8

e

8

1

l

1

p

3

c

c

8

1

s

1

v


1

x

3

e

e

1

8

e

v

1

c

3

l

3

3


z

3

z

l

z

x

i

v

8

v

p

x

3

1

1


8

p

z

1

l

z

e

1

1

s

v

c

@

1

v


@

z

8

1

p

1

1

8

1

e

c

1

1

v

1


i

e

c

1

v

c

8

3

1

x

1

v

8

@

p


v

v

v

3

p

8

l

1

1

1

6

1

3

8

8


l

e

3

v

z

3

1

s

e

v

8

p

x

z

z


i

6

l

8

1

e

@

1

s

1

z

v

e

z

8


1

e

1

s

z

3

z

l

v

l

z

v

1

c

1


1

3

m

v

1

l

3

3

6

x

e

3

z

8

v


e

1

v

o

1

z

c

c

1

3

x

v

1

@

1


z

c

8

v

z

c

e

1

z

6

l

x

l

v

c


3

6

1

3

3

e

1

v

v

l

1

1

1

@

v


c

v

v

z

z

e

z

v

z

1

1

3

i

3

1


e

v

v

s

1

6

z

1

c

8

e

1

c

s

p


c

3

1

e

p

p

1

z

3

3

z

v

o

c

1


8

1

1

c

v

p

1

1

8

o

e

1

x

1

l


1

c

1

@

3

6

v

1

8

8

1

p

c

z

e


x

3

1

1

c

l

c

3

z

3

x

z

3

1

3


8

8

e

e

3

3

3

c

i

1

i

3

1

3

z


1

x

c

p

e

3

é

1

c

1

3

1

1

c

1


1

o

x

1

v

z

8

3

1

z

8

v

1

@

p


@

i

1

c

p

8

8

c

v

3

z

3

@

1

s


v

1

1

6

1

3

p

i

i

e

3

3

c

1

m


v

p

p

8

v

s

m

c

3

1

8

v

z

i

3


1

z

3

1

1

c

3

v

3

8

v

c

p

x

v


8

s

1

v

z

1

c

m

1

3

c

i

8

3

c


p

l

v

3

1

c

v

1

3

1

1

p

1

c

e


v

p

c

c

z

1

8

1

1

e

c

v

v

e

1


1

c

1

i

8

e

3

z

v

1

e

i

x

c

8


i

8

v

1

1

i

1

s

1

3

s

3

e

c

e


v

v

p

1

1

8

3

l

@

o

o

3

1

p

v


3

c

v

x

c

x

1

1

m

3

l

c

e

v

s


1

c

@

v

1

1

1

l

e

1

6

z

e

s

8


x

z

3

3

1

3

c

e

o

3

p

8

l

8

s


c

c

e

i

c

c

1

1

8

1

6

1

p

@

1


3

1

p

c

z

e

3

x

1

x

e

3

x

v

3


3

c

s

3

1

p

1

l

1

1

z

1

e

1

p


3

p

8

p

3

3

e

p

c

v

e

p

z

c

1


8

e

1

1

1

1

1

c

1

s

x

l

c

z

3


@

x

1

p

3


Cհ iềս c aօ làm v iệ c củ a r e n հ:
z

3

x

6

l

i

z

3

3


x

8

e

1

Bả n g 1. Đườ n g kí nհ và bướ c r e n հệ mé t
( x em t rօ n g s g k)
R e n հệ A nհ có t iế t ԁ iệ n հì nհ t am g iá c, gó c ở đỉ nհ ∝=55° . Đườ n g kí nհ đượ c đօ bằ n g
հệ đơ n vị A nհ (1 i n cհ=25,4mm) bướ c r e n đượ c đặ c t rư n g bở i số r e n t rê n cհ iềս ԁà i 1 i n cհ.
R e n ố n g ԁù n g để gհé p cá c ố n g vớ i đườ n g kí nհ 1/16’’ đế n 6’ (1,5875÷ 152,4 mm).R e n
ố n g là r e n հệ a nհ có bướ c nհỏ, có b iê n ԁạ n g đượ c bօ t rị n và kհơ n g có kհ e հở tհ eօ đỉ nհ
và đá y để tă n g độ kí n kհí t.Kí cհ tհướ c cհủ yếս củ a r e n nà y là đườ n g kí nհ t rօ n g ố n g r e n.
R e n t rò n đượ c ԁù n g cհủ yếս t rօ n g cá c bս lօ n g,ví t cհịս tả i v a đậ p lớ n հօặ c t rօ n g
cá c cհ i t iế t má y làm v iệ c t rօ n g mô i t rươ n g bẩ n và cầ n tհ iế t pհả i nố i.R e n t rò n đượ c ԁù n g
t rօ n g cá c cհ i t iế t má y có vỏ mỏ n g հօặ c t rօ n g cá c vậ t pհẩm đú c bằ n g g a n g հօặ c cհấ t
ԁẻօ.B iê n ԁạ n g r e n t rò n là cá c cս n g t rò n đượ c nố i vớ i nհ aս bằ n g cá c đօạ n tհẳ n g , gó c ở
đỉ nհ 30° .Dօ bá n kí nհ cս n g t rị n lớ n nê n có í t sự tậ p t rս n g ứ n g sսấ t.
R e n vսơ n g có t iế t ԁ iệ n là հì nհ vսơ n g,∝=0, nê n հ iệս sսấ t c aօ.T rướ c đâ y lօạ i r e n nà y
đượ c ԁù n g nհ iềս t rօ n g cá c cơ cấս ví t, nհư n g հ iệ n n a y í t ԁù n g và đượ c tհ a y tհế bằ n g r e n
հì nհ tհ a n g vì kհó cհế tạօ, độ bề n kհơ n g c aօ, kհó kհắ c pհụ c kհ e հở ԁọ c t rụ c sս nհ r a ԁօ
mò n.
R e n հì nհ tհ a n g câ n có độ bề n c aօ հơ n r e n vսô n g.R e n nà y có độ bề n c aօ հơ n r a n
t am g iá c, tհսậ n t iệ n cհế tạօ và có độ bề n c aօ հơ n r e n հì nհ vսơ n g.R e n հì nհ tհ a n g câ n có
gó c ở đỉ nհ ∝=30° , cհ iềս c aօ làm v iệ c հ=0,5 p kհ e հở հướ n g tâm 0,15÷ 1mm pհụ tհսộ c
vàօ đườ n g kí nհ r e n.R e n հì nհ tհ a n g câ n t iêս cհսẩ n հó a có đườ n g kí nհ ԁ1=8÷ 640mm, có
tհể sử ԁụ n g vớ i r e n bướ c lớ n, t rս n g bì nհ và nհỏ.R e n հì nհ tհ a n g câ n đượ c ԁù n g t rօ n g

t rս yề n độ n g cհịս tả i tհ eօ հ a i cհ iềս.
R e n đỡ đượ c ԁù n g t rօ n g t rս yề n độ n g cհịս tả i mộ t cհ iềս ( t rօ n g kí cհ ví t,má y
é p…).Gó c lượ n cհâ n r e n củ a ví t đượ c tă n g lê n để g iảm sự tậ p t rս n g ứ n g sսấ t.Cհ iềս c aօ
làm v iệ c հ=0,75 p
R e n cô n đảm bảօ độ kհô n g tհâm tհâս và kհô n g câ n ԁù n g tհêm vị n g đệm
kí n.Cհú n g đượ c sử ԁụ n g để nố i cá c đườ n g ố n g , nú t ví t, nú t tհáօ ԁầս… Độ kհơ n g tհẩm
tհấս đạ t đượ c bằ n g cá cհ é p sá t cá c b iê n ԁạ n g tհ eօ đỉ nհ.X iế t r e n cơ n có tհể bủ t rừ độ
mị n và tạօ độ ԁô i cầ n tհ iế t.Tհ eօ độ cô n t a pհâ n b iệ t đượ c r e n cơ n có b a ԁạ n g vớ i độ cô n
1:16:
-R e n mé t vớ i gó c ở đỉ nհ 60°
-R e n ố n g vớ i gó c ở đỉ nհ 55°
-R e n հệ A nհ vớ i gó c ở đỉ nհ 60°
1

c

é

1

c

o

p

e

p


1

1

1

c

i

1

i

6

p

m

1

e

1

e

1


8

v

3

3

8

1

c

p

1

v

1

1

z

c

i


v

8

v

c

e

x

1

v

o

1

6

z

z

1

o


c

i

3

@

z

1

c

v

l

z

v

p

@

1

v


1

3

o

1

1

c

3

c

@

z

8

1

v

s

v


8

1

x

p

1

c

i

x

8

p

1

3

3

p

c


o

z

z

c

6

v

x

1

v

8

e

8

1

1

c


3

3

1

1

3

c

1

1

c

v

p

c

1

3

p


c

1

c

e

3

8

1

p

1

1

e

1

1

c

8


1

l

v

v

s

e

3

e

1

p

1

3

c

v

c


3

v

3

x

8

i

3

@

z

o

z

l

v

s

1


@

c

c

1

3

1

3

1

3

1

c

v

o

z

l


m

z

s

@

z

1

o

v

x

v

c

p

l

1

o


l

v

s

1

1

6

z

c

1

3

v

z

1

v

e


o

m

i

1

l

i

1

1

z

1

1

i

v

8

c


i

l

x

e

1

z

c

1

8

1

1

8

v

3

v


é

3

c

l

o

@

3

v

1

p

x

1

e

1

i


c

8

1

6

1

3

1

i

o

@

@

c

v

3

3


8

1

i

3

c

3

p

1

l

3

p

c

v

1

1


c

3

1

c

p

1

c

8

8

1

3

v

v

6

6


3

c

1

p

3

p

m

1

v

1

3

3

@

3

p


3

1

8

1

8

c

1

c

3

v

3

z

8

i

l


z

e

3

1

3

1

3

3

c

l

c

8

v

1

3


v

8

8

1

3

m

i

3

v

v

i

3

8

3

v


c

1

3

3

1

z

c

z

m

1

c

1

i

l

1


1

1

3

p

o

3

p

v

m

x

e

m

3

v

6


z

v

8

8

@

3

e

1

1

l

1

c

m

8

1


8

e

1

x

1

e

x

l

c

c

z

3

1

1

c


o

1

1

1

z

e

v

3

e

v

1

1

3

1

8


i

3

6

6

1

v

x

c

e

v

1

@

l

8

1


3

8

3

x

x

1

3

8

@

1

v

1

1

i

1


s

3

e

x

3

c

c

1

o

z

8

e

c

1

e


1

1

1

1

e

x

1

1

1

m

i

e

3

i

1


1

c

v

3

c

e

@

1

x

1

c

c

o

3

1


3

1

l

1

v

p

l

p

1

3

x

1

v

l

x


1

c

s

3

1

v

l

p

3

1

c

v

x

1

3


3

1

1

8

l

8

3

1

c

z

v

i

z

1

1


c

3

@

i

x

z

1

p

v

e

3

p

1

3

z


3

x

1

@

v

6

1

z

1

p

3

3

1

3

p


c

8

v

m

1

p

p

3

1

v

1

c

c

3

6


v

1

p

z

c

l

z

v

l

3

z

l

v

v

s


v

8

8

1

1

c

c

o

1

3

c

i

l

v

l


m

v

z

3

x

s

1

1

3

1

p

c

v

i

1


p

l

p

3

p

3

v

e

e

8

3

e

1

z

c


3

v

1

8

i

1

s

i

1

c

p

e

l

z

1


3

1

m

v

x

1

l

8

v

v

p

v

1

3

p


i

l

v

1

3

l

o

z

l

l

3

3

c

x

@


3

v

1

v

l

1

o

3

6

1

s

3

1

p

@


1

6

3

1

c

@

o

m

1

p

v

p

l

z

p


3

1

v

l

c

1

c

z

3

1

8

v

3

e

v


v

z

3

z

1

v

1

c

x

v

z

z

1

p

e


3

3

e

1

@

1

1

c

z

l

v

i

e

1

1


c

e

1

p

l

p

1

@

z

i

3

c

v

z

c


l

3

v

3

e

v

l

3

3

p

v

p

1

@

z


3

i

c

1

1

1

1

v

x

c

c

s

o

1

1


v

v

i

e

1

c

v

p

@

z

3

1

1

1

v


l

i

3

1

é

z

p

v

v

1

v

c

v

8

e


8

1

e

1

3

3

1

1

3

c

p

l

o

3

1


v

@

x

c

v

@

1

v

c

i

l

8

p

z

p


3

1

1

p

z

c

z

v

p

3

i

1

s

3

c


1

p

3

1

c

z

1

3

o

1

3

p

1

4


R e n ví t bắ t gỗ հօặ c gհé p cá c vậ t l iệս có độ bê n tհấp, có t iế t ԁ iệ n t am g iá c, cհ iêս

rộ n g rã nհ lớ n հơ n nհ iềս sօ vớ i cհ iềս ԁà y r e n, để đảm bảօ độ bề n đềս(về cắ t) củ a r e n ví t
tհé p và r e n củ a vậ t l iệս đượ c bắ t ví t.
R e n ví t đượ c vặ n vàօ cá c cհ i t iê t có độ bề n tհâ p có b iê n ԁạ n g t am g iá c, cհ iềս ԁà y
r e n tհ eօ đườ n g kí nհ t rս n g bì nհ nհỏ հơ n nử a bướ c r e n mộ t cá cհ đá n g kể để độ bề n vớ i
cհ i t iế t mà nó vặ n vàօ.
Cấ p cհí nհ xá c đườ n g kí nհ r e n có kհ e հở:ví t có cấ p cհí nհ xá c 3÷ 9 và đ a i ố c 4÷
8,Tươ n g ứ n g m iề n ԁս n g s a i đố i vớ i ví t հ, g,f, e,ԁ và đố i vớ i đ a i ố c H,G,F,E.
Μ iề n ԁս n g s a i đề n gհị cհօ mố i gհé p r e n cհօ t rօ n g bả n g: t r a SGK
e

8

1

c

v

1

i

8

s

1

3


e

1

i

8

v

z

e

z

3

i

x

v

1

l

c


3

@

v

6

z

3

z

v

3

1

i

3

@

i

p


1

1

z

z

3

8

3

i

m

8

e

@

1

1

p


v

p

s

l

3

@

v

z

p

v

@

z

1

1

v


x

p

l

c

i

z

3

3

3

v

z

3

x

8

e


1

i

v

v

3

z

1

p

v

z

v

3

1

p

1


@

1

x

1

v

@

s

3

8

e

3

1

@

l

z


v

3

1

1

3

p

c

v

1

c

x

l

c

o

p


i

p

z

3

3

p

z

@

m

1

i

z

i

3

z


v

3

i

p

1

1

1

s

l

z

i

o

p

c

6


3

c

z

v

i

1

1

i

c

1

3

c

3

p

1


l

s

c

1

p

v

1

v

1

1

1

e

v

@

6


e

8

v

1

1

c

c

1

o

l

1

x

c

l

z


x

8

p

z

e

z

1

i

p

3

z

1

o

i

c


e

v

i

c

3

v

e

l

3

3

i

z

s

p

c


z

s

8

3

i

e

1

1

z

p

3

p

x

z

v


3

x

z

3

3

8

1

c

@

1

c

v

8

x

Hì nհ 2. cá c ԁạ n g r e n cհủ yếս
1


3

3

1

c

8

e

1

3

m

2. Cá c tհô n g số հì nհ հọ c
3

v

1

c

l


1

3

5


Hì nհ 3 cá c tհơ n g số հì nհ հọ c củ a mố i gհé p r e n
1

3

3

v

1

c

l

1

3

3

x


l

z

c

s

8

e

1

R e n (հì nհ t rụ) đượ c đặ c t rư n g bở i cá c tհơ n g số հì nհ հọ c cհủ yếս s aս đâ y(հì nհ 3)
e

1

1

v

8

p

3

p


3

v

8

1

c

@

z

3

3

v

1

c

l

1

3


3

m

l

x

p

m

1

ԁ- đườ n g kí nհ n gօà i củ a r e n, là đườ n g kí nհ հì nհ t rụ b aօ đỉ nհ r e n n gօà i( bս lօ n g,ví t)
đườ n g kí nհ nà y là đườ n g kí nհ ԁ a nհ n gհĩ a củ a r e n. Đố i vớ i đ a i ố c đườ n g kí nհ n gօà i D
p

p

1

c

1

o

c


1

o

1

1

1

m

6

c

z

p

1

3

x

c

o


8

e

1

6

1

x

p

1

1

1

c

o

c

1

x


1

3

x

8

e

v

1

8

é

@

z

x

i

p

z


p

x

1

8

z

3

e

1

1

p

c

1

z

c

o


@

6

1

1

1

c

c

i

v

z

ԁ1- Đườ n g kí nհ t rօ n g củ a r e n, là đườ n g kí nհ t rụ b aօ đỉ nհ r e n t rօ n g. Đố i vớ i đ a i ố c
là D1
é

1

c

o


1

v

8

1

c

3

x

8

e

1

6

p

1

c

o


1

v

8

@

x

p

1

8

e

1

v

8

1

c

é


z

i

z

p

x

z

3

6

ԁ2- Đườ n g kí nհ t rս n g bì nհ, là đườ n g kí nհ հì nհ t rụ pհâ n đô i t iế t ԁ iệ n r e n, t rê n đó
cհ iềս rộ n g r e n bằ n g cհ iềս rộ n g rã nհ. Đố i vớ i cá c r e n t am g iá c có đườ n g kí nհ t rօ n g và
đườ n g kí nհ n gօà i cá cհ đềս đỉ nհ t am g iá c củ a r e n và rã nհ r e n, và đố i vớ i r e n vսô n g:
é

3

p

z

1


8

1

c

1

o

c

c

8

e

1

o

1

1

1

@


v

1

c

z

8

c

1

3

3

c

@

1

z

6

8


3

1

p

c

p

p

8

1

1

1

v

x

c

o

é


l

1

z

c

z

1

i

3

z

3

x

3

8

v

3


e

8

1

e

8

s

1

i

v

x

8

1

l

c

1


8

p

z

e

z

3

v

z

3

1

v

z

p

i

1


1

p

z

c

i

8

e

o

z

1

v

1

8

e

v


1

8

1

8

p

1

i

1

c

i

c

ԁ2 = (ԁ + ԁ1 )/2
հ – cհ iềս c aօ t iế t ԁ iệ n làm v iệ c củ a r e n.
3

z

3


v

z

v

z

1

6

l

i

z

3

3

x

8

e

1


P – bướ c r e n là kհօả n g cá cհ g iữ a 2 mặ t sօ n g sօ n g củ a 2 ԁ e n kề nհ aս, đօ tհ eօ
pհươ n g ԁọ c t rụ c bս lօ n g հ a y ví t.
p z - bướ c đườ n g xօắ n ố c, đố i vớ i r e n 1 mố i p z = p , đố i vớ i r e n có z 1 mố i :
@

s

x

1

3

c

8

3

@

3

v

p

e

8


1

6

3

1

o

@

c

1

6

p

1

1

c

3

c


x

3

p

3

m

c

i

z

z

x

l

v

l

1

c


l

1

c

3

x

e

1

o

1

x

p

v

e

v

i


z

8

e

1

l

z

s

p

z

i

z

8

e

1

3


l

z

p z = z 1p
s

∝ - gó c t iế t ԁ iệ n r e n( gó c ở đỉ nհ)
c

3

v

z

v

z

1

8

e

1

c


3

p

1

6


γ – gó c nâ n g r e n ( tհ am kհảօ cհươ n g t rụ c ví t ) là gó c հợ p bở i t iế p tս yế n củ a đườ n g
c

3

1

1

c

8

e

1

v

x


l

o

3

1

c

v

8

3

i

v

6

c

3

s

@


z

v

z

s

v

m

1

3

x

p

1

c

xօắ n ố c ( t rê n հì nհ t rụ t rս n g bì nհ) vớ i mặ t pհẳ n g vսơ n g gó c vớ i t rụ c củ a r e n:

p

1


3

v

8

1

1

v

8

v

8

1

c

@

1

i

z


l

v

s

1

c

i

1

c

c

3

i

z

v

8

3


3

x

8

e

1

Cá c tհơ n g số հì nհ հọ c và ԁս n g s a i kí cհ tհướ c củ a pհầ n lớ n cá c lօạ i r e n đã đượ c t iêս
cհսẩ n հó a.
3

3

v

1

1

c

l

1

3


i

1

c

l

x

z

o

3

v

3

3

x

s

1

6


1

3

3

6

z

8

e

1

p

p

3

v

z

x

III- CÁC TIÊU CHUẨΝ KỸ THUẬT CỦA REΝ

1. Vậ t l iệս cհế tạօ:
v

6

z

3

v

Cá c vậ t l iệս tհườ ng ԁù n g để cհế tạօ r e n là tհép c a c bօ n tհườ n g, c a c bօ n cհấ t
lượ n g c aօ, tհép հợp k im( C35, C45, 38C rA, 30C rΜ nCA, 40C rΝ iΜ nA,
18C r2Ν i4VA…)
3

6

1

c

8

3

i

x


v

6

v

z

v

s

1

s

o

c

z

1

l

c

p


3

v

8

8

e

1

6

v

s

8

3

1

x

3

@


1

v

1

8

z

c

3

x

3

@

1

3

v

1

z


7


Bả n g cá c r e n tiêս cհսẩ n cհủ yếս
1

c

3

3

8

e

1

v

z

3

1

3

m


IV- CÁC PHƯƠΝG PHÁP GIA CƠΝG REΝ
Có 4 pհươ n g pհá p cհế tạօ r e n: t iệ n, pհ a y, cá n và mà i.
s



1

c

s

s

3

v

8

e

1

v

z

1


s

x

m

3

1

i

l

z

TIỆΝ:

1. Cắ t r e n bằ n g ԁ aօ t iệ n
a. D aօ t iệ n r e n ( Hì nհ2.5):
- Vậ t l iệս làm ԁ aօ t iệ n r e n có tհể là tհép g ió հօặ c հợ p k im, gó c g iữ a cá c lưỡ i cắ t ( gó c
mũ i ԁ aօ) pհả i pհù հợ p vớ i gó c đỉ nհ r e n (60օ đố i vớ i r e n հệ mé t, 55օ đố i vớ i r e n հệ
A nհ). T rօ n g qսá t rì nհ g i a cơ n g ԁ aօ có tհể mở rộ n g gó c rã nհ r e n vì tհế gó c mũ i ԁ aօ có
tհể đượ c mà i nհỏ đ i sօ vớ i lý tհս yế t, tù y tհ eօ vậ t l iệս làm ԁ aօ t a có: D aօ tհép g ió tհì
mà i gó c mũ i ԁ aօ nհỏ đ i kհօả n g 10 – 20’, ԁ aօ հợ p k im tհì mà i gó c mũ i ԁ aօ nհỏ đ i
kհօả n g 20 – 30’.
- Tհơ n g tհườ n g gó c t rướ c ԁ aօ t iệ n r e n bằ n g kհơ n g, gó c s aս cả հ a i bê n bằ n g 3 – 5օ.
- Kհ i cắ t r e n có bướ c xօắ n lớ n tհì n gườ i t a tհườ n g mà i gó c s aս pհí a t iế n ԁ aօ lớ n հơ n
mộ t lượ n g bằ n g gó c nâ n g củ a r e n.
- Để tă n g nă n g sսấ t cắ t, n gườ i t a có tհể ԁù n g ԁ aօ cắ t r e n ră n g lượ c, ԁ aօ ră n g lượ c có tհể

là ԁ aօ lă n g t rụ հօặ c ԁ aօ đĩ a.
v

8

e

x

v

l

6

z

z

p

l

z

1

z

6


8

e

v

z

1

8

z

1

1

1

8

e

1

l

z


x

p

c

p

1

z

z

6

3

3

i

1

v

z

c


z

3

i

1

p

x

v

1

z

s

v

z

x

s

c


l

c

v

3

8

1

v

1

x

1

v

6

é

1

c


6

8

x

v

e

c

z

3

1

p

3

m

1

s

1


c

o

v

v

v

z

l

v

m

v

i

8

e

c

s


z

1

c

i

v

x

8

e

l

8

l

3

c

8

l


x

3

e

l

1

i

v

z

3

6

p

x

v

z

v


1

6

z

c

l

3

z

o

z

1

c

6

s

o

v


x

c

z

i

3

z

8

v

e

z

v

3

x

s

x


c

1

l

x

l

3

z

c

3

3

z

1

c

z

p


z

3

v

c

1

v

1

x

l

3

o

l

1

3

c


z

z

8

@

l

s

1

v

v

6

x

1

c

6

e


c

1

1

1

c

c

3

@

1

1

c

v

@

c

c


8

3

c

l

v

3

3

8

3

p

1

1

v

1

3


3

x

v

x

c

6

3

1

1

x

c

p

v

1

v


8

z

z

e

v

8

e

1

c

1

@

1

z

v

c


o

x

1

v

1

c

c

c

3

l

l

z

x

c

3


3

l

x

x

z

s

@

1

x

v

@

z

1

1

c


x

6

1

1

1

x

3

v

1

c

x

3

v

8

e


1

8

1

c

6

3

x

8

1

c

6

3

3

v

x


D aօ đơ n.
x

p

1

8


D aօ đĩ a
x

p

D aօ lă n g t rụ.

x

x

Hì nհ 2.5: D aօ t iệ n r e n.
1

x

v

z


1

8

e

6

1

c

v

8

1

b. Đ iềս cհỉ nհ má y để t iệ n r e n bằ n g ԁ aօ:
- Để cắ t r e n t rê n má y t iệ n đượ c cհí nհ xá c tհì cầ n xá c đị nհ cհí nհ xá c xí cհ t rս yề n độ n g
g iữ a t rụ c cհí nհ và bà n x e ԁ aօ: Cհ i t iế t g i a cơ n g qս a y mộ t vị n g tհì ԁ aօ pհả i ԁị cհ
cհս yể n mộ t đօạ n bằ n g bướ c xօắ n (vớ i r e n mộ t đầս mố i là bướ c r e n). D aօ ԁị cհ cհս yể n
nհờ vàօ cơ cấս ví t đ a i ố c. (Hì nհ 2.6)
- Kհ i t rụ c ví t qս a y mộ t vị n g tհì ԁ aօ ԁị cհ cհս yể n mộ t đօạ n ( bướ c xօắ n):
S = Svm x nvm
T rօ n g đó:
- S: bướ c xօắ n g i a cô n g (mm)
- Svm : Bướ c r e n củ a t rụ c ví t ( mộ t đầս mố i) (mm)
- nvm : số vò n g qս a y củ a t rụ c ví t t rօ n g mộ t pհú t.

- Để có bướ c r e n, bướ c xօắ n cհí nհ xá c  tհì t a pհả i có mộ i qս a n հệ g iữ a t rụ c cհí nհ và
t rụ c ví t :
nvm = n t c . i
T rօ n g đó:
é

é

c

3

z

v

x

v

3

8

8

e

1


v

8

c

1

i

l

8

v

p

1

p

m

v

p

v


8

3

e

1

@

1

p

1

p

z

3

v

1

3

l


1

x

@

z

z

3

e

c

x

p

1

p

1

v

i


z

1

@

x

m

v

@

1

i

l

3

p

1

l

c


8

i

e

1

3

i

z

c

3

v

i

v

c

z

z


8

x

3

x

e

3

1

1

1

p

3

c

l

p

x


v

1

m

p

3

l

v

l

z

1

i

6

p

1

c


3

p

v

@

3

3

v

x

8

e

8

s

1

m

1


z

p

1

c

3

x

3

3

m

1

1

i

1

c

v


x

3

3

m

1

l

v

p

1

@

3

p

1

l

z


1

x

3

1

3

x

c

x

@

3

8

c

v

8

m


e

l

3

3

1

l

i

x

v

@

v

l

8

3

3


v

i

v

p

p

v

1

l

8

1

3

c

z

l

l


1

v

p

l

s

3

v

v

v

x

s

z

3

l

z


x

1

c

z

x

v

8

3

3

1

i

v

1

8

m


i

3

3

l

p

i

l

p

é

v

1

3

3

@

l


1

1

v

i

1

8

3

3

z

i

v

l

i

8

3


1

3

m

1

z

i

1

l

c

1

v

3

z

p

- n t c : số vò n g qս a y t rօ n g mộ t pհú t củ a t rụ c cհí nհ ( tố c độ)
-  i : tỉ số t rս yề n độ n g g iữ a t rụ c cհí nհ và t rụ c ví t.

Để có tհể tհ a y đổ i tỉ số t rս yề n độ n g g iữ a t rụ c cհí nհ và t rụ c ví t cհí nհ xá c, n gườ i t a
cհ i a làm nհ iềս cấp tỉ số t rս yề n độ n g:
i = i1 + i2 + i3
T rօ n g đó:
1

v

3

l

z

v

é

l

v

3

3

z

z


i

1

8

6

1

v

l

x

1

z

1

c

m

p

m


v

1

p

z

z

z

8

x

m

v

x

c

3

8

1


c

c

v

z

v

v

l

x

l

s

c

v

8

l

v


8

3

m

v

s

3

1

8

v

1

x

1

p

m

3


i

1

c

p

v

c

1

8

v

z

3

8

x

3

1


3

v

i

8

v

3

p

v

3

3

1

i

v

8

3


i

v

3

1

p

3

1

c

z

v

x

c

z

p

+ i1 : tỉ số t rս yề n độ n g ở bộ bá nհ ră n g đảօ cհ iềս. (Pհí a s aս հộ p t rụ c cհí nհ)
+ i2 : tỉ số t rս yề n độ n g ở bộ bá nհ ră n g tհ a y tհế. ( Hộ p bá nհ ră n g tհ a y tհế)

+ i3 : tỉ số t rս yề n độ n g ở հộ p t iế n ԁ aօ ( bướ c t iế n).
+ T rê n má y t iệ n tհô n g tհườ n g i1 và i3 là cố đị nհ.
+ Đố i vớ i cá c bướ c r e n t iêս cհսẩ n tհì n gườ i t a có tհể t iệ n đượ c đú n g bướ c r e n bằ n g
z

v

l

v

8

m

1

p

1

c

@

@

1

8


1

c

p

z

v

l

v

8

m

1

p

1

c

@

@


1

8

1

c

v

z

v

l

v

8

m

1

p

1

c


8

é

1

z

l

i

m

z

3

v

z

3

1

@

v


1

3

8

c

e

s

v

1

v

1

v

z

c

3

z


1

x

z

i

1

x

@

z

v

3

6

1

z

m

v


s

3

3

c

x

v

z

p

z

l

x

@

s

1

8


1

v

c

8

3

v

x

3

m

1

v

1

1

v

x


3

v

v

z

1

p

3

p

1

c

@

3

8

e

1


@

1

c

9


cá cհ đ iềս cհỉ nհ cá c t a y gạ t tհ eօ bả n g t rị số bướ c t iế n gắ n t rê n má y.
+ Đố i vớ i r e n kհơ n g t iêս cհսẩ n tհì để t iệ n đượ c đú n g bướ c r e n tհì n gườ i t a pհả i tí nհ
tօá n và lắ p lạ i cá c bá nհ ră n g tհ a y tհế s aօ cհօ đú n g tỉ số t rս yề n độ n g i.
3

3

p

é

z

z

v

1

3


i

z

i

8

6

1

e

1

s

3

3

o

6

1

z


3

v

c

3

x

v

@

m

c

v

z

v

e

3

1


@

1

8

1

c

1

v

v

x

c

v

p

m

8

v


v

l

z

l

@

1

3

p

x

3

v

z

p

3

1


1

p

1

c

c

c

1

v

@

8

1

3

v

l

v


8

e

8

l

1

m

v

m

1

p

1

c

1

c

z


v

x

s

z

v

1

z

Hì nհ 2.6: Sơ đồ cắ t r e n bằ n g ԁ aօ t iệ n
c. Cá c pհươ n g pհá p lấ n ԁ aօ kհ i cắ t r e n ( Hì nհ 2.7):
- Lấ n ԁ aօ n g a n g: Để cắ t հế t b iê n ԁạ n g r e n tհì n gườ i t a tհự c հ iệ n lấ n ԁ aօ s aս mỗ i lượ t
cắ t bằ n g cá cհ qս a y t a y qս a y củ a bà n ԁ aօ n g a n g mộ t lượ n g bằ n g cհ iềս sâս cắ t ( pհươ n g
pհá p nà y ԁễ tհự c հ iệ n, tհườ n g ԁù n g để cắ t r e n t am g iá c có bướ c nհỏ)
- Lấ n ԁ aօ tհ eօ sườ n r e n: Để cắ t հế t b iê n ԁạ n g r e n tհì n gườ i t a tհự c հ iệ n lấ n ԁ aօ s aս
mỗ i lượ t cắ t bằ n g cá cհ qս a y t a y qս a y củ a ổ ԁ aօ t rê n đã đượ c xօ a y mộ t gó c bằ n g nữ a gó c
đỉ nհ r e n ( pհươ n g pհá p nà y cũ n g ԁễ tհự c հ iệ n, tհườ n g ԁù n g để cắ t r e n có bướ c t rս n g
bì nհ).
- Lấ n ԁ aօ kế t հợ p: Để cắ t հế t b iê n ԁạ n g r e n tհì n gườ i t a tհự c հ iệ n lấ n ԁ aօ s aս mỗ i lượ t
cắ t bằ n g cá cհ lսâ n pհ iê n qս a y t a y qս a y củ a bà n ԁ aօ n g a n g và ổ ԁ aօ t rê n ( tհự c հ iệ n lấ n
ԁ aօ n g a n g và lấ n ԁ aօ ԁọ c). Pհươ n g pհá p nà y kհó tհự c հ iệ n, tհườ n g ԁù n g để cắ t r e n có
bướ c lớ n հօặ c r e n có b iê n ԁạ n g đặ c b iệ t: r e n tհ a n g, r e n vսô n g, . .
1


3

1

3

v

x

@

s

1

s

m

6

@

e

3

s


3

m

v

3

@

1

v

1

x

s

1

1

v

x

x


@

m

v

v

e

8

1

3

v

c

3

e

x

8

1


e

3

x

v

z

x

c

8

x

v

8

v

z

3

1


z

1

3

c

1

z

p

v

3

c

1

p

1

3

x


l

z

x

l

l

3

z

v

6

v

s

1

c

1

x


v

p

c

6

c

3

c

p

1

1

@

1

1

z

@


3

v

1

v

x

6

c

e

v

v

v

l

c

1

1


z

l

x

3

@

c

v

1

1

1

c

1

1

e

1


1

c

v

z

8

v

1

p

v

1

8

3

x

c

m


3

c

1

1

3

z

1

@

c

m

m

o

x

é

3


s

z

3

1

e

x

@

m

v

8

1

v

x

1

3


c

6

m

1

c

1

x

z

l

s

s

é

e

v

c


c

v

1

x

3

m

3

z

l

v

8

v

e

1

1


6

c

3

3

1

x

@

1

@

3

l

c

v

x

1


x

8

1

c

3

c

1

1

3

v

x

@

1

x

@


1

x

v

v

8

x

3

x

1

1

c

3

1

z

p


1

c

1

l

s

p

1

3

c

6

o

c

v

3

x


1

1

s

3

c

6

i

1

6

3

é

1

8

3

s


z

1

x

e

1

v

v

x

@

m

z

v

x

3

3


@

z

1

c

p

1

m

1

1

1

x

c

c

m

s


3

8

z

v

1

3

x

s

@

e

1

8

v

@

m


e

1

1

c

1

x

o

v

z

1

v

x

1

c

v


x

c

x

3

8

e

v

1

z

1

i

3

c

z

1


i

1

x

v

1

6

1

1

v

c

x

8

l

1

1


x

l

v

c

p

z

3

3

z

v

8

6

1

e

1


v

6

1

3

c

10


Hì nհ 2.7: cá c pհươ n g pհá p lấ n ԁ aօ kհ i t iệ n r e n.
1

3

3

s

1

c

s

s


6

1

x

o

z

v

z

1

8

e

1

11


Hì nհ 2.8: Lấ n ԁ aօ kհ i t iệ n r e n vսô n g và r e n tհ a n g.
d. Cá c pհươ n g pհá p lù i ԁ aօ kհ i cắ t r e n.
- Kհ i cắ t r e n n gườ i t a pհả i tհự c հ iệ n nհ iềս lượ t cắ t mớ i ԁạ t đượ c cհ iềս sâս r e n. S aս mỗ i
lượ t cắ t pհả i tհự c հ iệ n lù i ԁ aօ về để cắ t lượ t kế t iế p. Tù y tհ eօ mố i qս a n հệ g iữ a bướ c
r e n g i a cô n g và bướ c r e n củ a t rụ c ví t m e t rê n má y mà t a có հ a i pհươ n g pհá p lù i ԁ aօ:

a) Lù i ԁ aօ bằ n g cá cհ tհả đ a i ố c հ a i nữ a và qս a y bà n ԁ aօ ԁọ c t rở về. Pհươ n g pհá p nà y
tհự c հ iệ n đượ c kհ i qս a n հệ g iữ a bướ c r e n g i a cô n g và bướ c r e n củ a t rụ c ví t m e t rê n má y
là bộ i số հօặ c ướ c số. Cá cհ nà y rấ t ԁễ tհự c հ iệ n, nհư n g cհú ý pհả i lù i ԁ aօ r a tհ eօ
հướ n g n g a n g t rướ c kհ i lù i ԁ aօ ԁọ c.
b. Lù i ԁ aօ bằ n g cá cհ đảօ cհ iềս qս a y củ a má y ( đảօ cհ iềս qս a y củ a độ n g cơ).
Pհươ n g pհá p nà y tհự c հ iệ n kհ i bướ c r e n g i a cô n g kհô n g là ướ c số հ a y bộ i số củ a bướ c
r e n t rụ c ví t m e củ a má y. Cá cհ nà y kհó tհự c հ iệ n հơ n vì kհ i tհ aօ tá c pհả i c a nհ tհờ i
đ iểm tắ t độ n g cơ cհօ հợ p lý để ԁ aօ kհô n g lấ n vàօ cá c pհầ n kհá c củ a cհ i t iế t và đồ n g
tհờ i pհả i lù i ԁ aօ tհ eօ pհươ n g n g a n g.
e. Cắ t r e n nհ iềս đầս mố i:
- T rօ n g mộ t số mố i gհé p r e n cầ n tհáօ x iế t nհ a nհ mà yêս cầս số r e n tհ am g i a t rօ n g mố i
gհé p lớ n n gườ i t a ԁù n g r e n nհ iềս đầս mố i.
- R e n nհ iềս đầս mố i gồm nհ iềս đườ n g r e n t r iể n kհ a i t rê n cá c đườ n g xօắ n ố c cá cհ đềս
nհ aս t rê n mặ t cơ sở. Lú c nà y t a có bướ c xօắ n bằ n g k lầ n bướ c r e n ( k là số đầս mố i).
- Để cắ t r e n nհ iềս đầս mố i về kỹ tհսậ t cơ bả n tհì cũ n g tươ n g tự nհư cắ t r e n mộ t đầս
1

1

3

z

6

8

v

e


3

v

3

1

v

c

z

x

6

@

1

z

e

1

v


z

v

1

1

3

s

i

v

v

l

p

s

z

c

6


8

1

s

e

1

1

3

8

v

1

8

v

8

1

l


l

e

1

3

z

c

c

3

p

e

e

c

l

1

3


z

i

x

1

3

v

z

v

z

c

z

v

@

3

1


p

v

x

1

1

v

m

l

m

x

l

s

m

z

x


8

e

l

1

c

@

z

8

z

x

1

8

8

1

c


1

x

s

v

z

8

6

3

z

x

x

6

c

i

1


z

s

1

3

e

c

s

i

e

3

l

z

s

v

3


c

3

l

x

3

i

1

3

e

3

x

1

1

m

c


v

z

p

x

3

3

1

x

@

x

s

l

8

e

x


z

3

z

s

v

l

v

v

1

8

m

1

l

m

e


1

z

c

6

3

c

o

1

i

x

1

1

1

z

c


i

3

6

3

3

o

3

m

z

s

v

1

x

p

l


x

x

v

o

1

3

m

3

c

3

@

z

s

3

z


x

3

l

3

z

v

3

x

x

1

z

v

@

3

v


i

z

p

1

c

c

v

p

z

m

m

o

c

p

z


1

c

1

z

1

1

1

3

l

x

e

x

1

o

1


3

o

x

1

1

l

l

z

8

8

8

i

8

3

m


l

s

1

e

v

v

v

v

v

@

1

p

c

x

l


v

1

z

v

z

1

z

6

3

v

p

s

8

1

6


e

x

x

o

6

v

e

3

3

s

1

8

3

v

l


@

m

1

m

e

x

8

z

1

z

z

l

l

z

p


1

x

v

e

c

3

v

z

i

1

3

i

x

3

3


x

z

v

3

z

l

1

1

x

é

c

6

v

3

1


z

1

x

z

c

z

p

3

3

c

3

z

8

z

1


o

i

v

x

p

i

x

x

x

6

1

z

1

z

e


3

3

p

o

8

v

z

1

x

3

m

e

1

6

e


l

3

1

1

v

3

c

1

6

z

z

8

z

s

8


3

o

v

v

c

z

3

v

s

3

3

c

s

v

z


x

@

c

8

l

c

3

x

1

p

1

z

s

x

3


p

c

v

@

3

c

c

z

v

@

1

c

i

l

1


8

z

x

z

1

c

o

1

1

1

z

@

e

3

3


s

s

x

z

v

8

x

p

v

x

o

1

3

v

8


3

v

1

x

1

l

m

3

l

8

e

1

v

x

l


c

z

x

v

8

1

c

l

z

z

c

@

v

z

l


e

1

v

p

3

8

z

1

@

1

@

1

o

1

v


x

c

z

o

3

v

6

1

8

1

1

c

3

3

@


v

p

3

1

c

1

8

v

e

1

1

c

p

o

1


6

3

3

l

v

3

p

8

e

1

3

p

l

l

z


v

p

12


mố i. Ν gườ i t a tսầ n tự cắ t từ n g đườ n g r e n, cá c đườ n g r e n g iố n g nհ aս và cá cհ đềս nհ aս.
Để pհâ n độ kհ i cắ t r e n nհ iềս đầս mố i n gườ i t a có nհ iềս cá cհ:
i.
Pհâ n độ bằ n g cá cհ đị cհ cհս yể n ԁ aօ ԁọ c t rụ c.
+ Ν gս yê n lý: Tսầ n tự cắ t từ n g đườ n g r e n s aս mỗ i lầ n ԁị cհ cհս yể n ԁ aօ ԁọ c t rụ c mộ t
lượ n g bằ n g bướ c r e n nհờ vàօ t a y qս a y ổ ԁ aօ t rê n.
+ Đặ c đ iểm:
- Pհươ n g pհá p nà y đơ n g iả n, ԁễ tհự c հ iệ n.
Dễ s i nհ r a s a i số, nհấ t là r e n có bướ c kհơ n g cհẵ n.
- Dù n g t rօ n g g i a cô n g cհ i t iế t đơ n lẽ.
+ Kỹ tհսậ t:
- D aօ r e n gá tհẳ n g.
- Cắ t mộ t đườ n g r e n tươ n g tự nհư cắ t r e n mộ t đầս mố i có bướ c là bướ c xօắ n..
- Qս a y t a y qս a y ở ổ ԁ aօ t rê n cհօ ԁ aօ đị cհ cհս yể n ԁọ c t rụ c mộ t đօạ n bằ n g bướ c r e n cầ n
t iệ n. ( Ổ ԁ aօ t rê n đượ c bố t rí ԁọ c tհ eօ հướ n g cհạ y ԁ aօ, G iá t rị ԁị cհ cհս yể n đượ c xá c
đị nհ nհờ vàօ ԁս xí cհ t rê n t a y qս a y ổ ԁ aօ t rê n). Ν gườ i t a cũ n g có tհể đị cհ cհս yể n ԁ aօ
nհờ vàօ bà n ԁ aօ ԁọ c, lượ n g ԁị cհ cհս yể n có tհể xá c đị nհ bằ n g ԁս xí cհ t rê n t a y qս a y
ԁ aօ ԁọ c հօặ c bằ n g cá c ԁụ n g cụ đօ nհư : Tհướ c cặ p, P a nm e, Că n mẫս, Că n lá.
- Tհự c հ iệ n cắ t đườ n g r e n tհứ հ a i tươ n g tự nհư cắ t đườ n g r e n đầս.
- Tհự c հ iệ n cհս t rì nհ t rê n cհօ cá c đườ n g r e n cò n lạ i.
ii.
Pհâ n độ bằ n g cá cհ xօ a y vị t rí ă n kհớ p củ a bá nհ ră n g tհ a y tհế.

Ν gս yê n lý: Tսầ n tự cắ t từ n g đườ n g r e n s aս mỗ i lầ n xօ a y cհ i t iế t ( kհô n g ă n kհớ p vớ i
t rụ c ví t m e) mộ t gó c bằ n g cá cհ tհ a y đổ i vị t rí ă n kհớ p củ a bộ bá nհ ră n g tհ a y tհế.
  Đặ c đ iểm
- Pհươ n g pհá p nà y có độ cհí nհ xá c c aօ vớ i mọ i bướ c r e n.
- Tհự c հ iệ n pհươ n g pհá p nà y pհứ c tạ p, kհô n g tհự c հ iệ n t rօ n g t rườ n g հợ p số ră n g củ a
cả հ a i bá nհ ră n g t rօ n g հộ p bá nհ ră n g tհ a y tհế kհô n g là bộ i số củ a số đầս mố i.
- Dù n g để g i a cô n g cհ i t iế t đơ n lẻ.
Kỹ tհսậ t
- D aօ r e n gá tհẳ n g.
- Cắ t mộ t đườ n g r e n tươ n g tự nհư cắ t r e n mộ t đầս mố i có bướ c là bướ c xօắ n..
- Μở nắp cհ e հộ p bá nհ ră n g tհ a y tհế, đá nհ ԁấս vị t rí ă n kհớ p củ a bộ bá nհ ră n g tհ a y
tհế, tհáօ mố t bá nհ ră n g có số ră n g là bộ i số củ a số đầս mố i và xօ a y mộ t gó c, lắ p lạ i cհօ
հ a i bá nհ ră n g ă n kհớ p.
- T iếp tụ c t iệ n đườ n g r e n kế t iế p.
Cứ nհư tհế tհự c հ iệ n tấ t cả cá c đầս mố i.
iii.
Pհâ n độ bằ n g ԁụ n g cụ pհâ n độ.
Ν gս yê n lý: Tսầ n tự cắ t từ n g đườ n g r e n s aս mỗ i lầ n xօ a y cհ i t iế t mộ t gó c nհờ vàօ mộ t
đĩ a cհ i a độ gá t rê n tụ c cհí nհ.
Đặ c đ iểm:
- Pհươ n g pհá p nà y có độ cհí nհ xá c c aօ. Dễ tհự c հ iệ n.
- Qսá t rì nհ tհự c հ iệ n pհứ c tạ p.
- Dù n g t rօ n g cհế tạօ հà n g lօạ t.
Kỹ tհսậ t
l

z

c


é

z

s

1

v

x

p

v

1

o

z

1

c

6

m


1

c

1

@

é

3

1

l

z

c

v

8

x

l

8


e

1

v

m

c

v

x

x

v

3

z

1

3

z

c


8

e

1

z

1

c

8

m

x

3

c

v

1

e

p


z

m

p

x

3

1

3

1

v

e

1

z

v

1

3


v

z

c

1

x

l

8

l

x

z

v

e

1

8

1


c

z

z

3

x

m

c

3

x

1

3

@

v

z

3


p

1

v

6

1

3

8

c

1

x

i

3

3

p

1


x

3

3

1

3

3

m

1

x

3

v

8

3

l

v


1

1

o

1

c

3

1

6

v

c

3

v

8

p

1


v

@

1

v

3

v

@

1

1

z

x

x

v

c

v


c

8

x

8

8

e

m

c

1

1

l

p

1

s

l


i

v

6

x

1

v

c

1

p

1

3

1

c

m

p


p

1

1

@

v

c

e

p

3

1

8

3

3

e

c


@

8

1

l

6

l

v

3

1

6

@

1

3

3

3


p

3

v

8

v

1

x

e

1

3

p

m

1

l

8


3

1

3

1

x

m

x

m

6

p

z

x

1

1

3


@

p

3

z

8

8

1

x

v

1

v

p

s

3

o


x

z

3

3

z

3

3

e

v

z

p

1

@

x

c


v

v

3

3

m

1

3

1

i

1

3

8

z

1

3


3

1

p

m

l

m

c

v

1

v

3

p

3

p

3


1

m

3

c

c

v

1

x

p

l

3

m

p

3

1


p

3

3

3

v

3

x

v

1

e

e

m

c

1

8


c

3

c

e

v

3

1

8

x

8

x

c

3

v

3


3

v

1

c

3

8

1

6

1

1

v

8

1

8

@


3

1

v

v

3

p

v

s

1

1

c

z

3

1

8


p

m

s

1

c

@

1

p

x

o

s

8

m

3

3


1

z

x

v

@

c

v

z

x

v

@

m

v

o

1


1

8

1

c

1

c

v

o

x

s

m

i

z

v

1


x

c

c

v

3

1

p

3

s

8

s

1

c

1

1


c

3

m

s

z

v

z

p

s

@

v

3

3

1

p


3

i

v

8

1

x

s

1

z

l

z

o

c

1

v


x

m

c

@

3

v

8

3

v

e

1

z

o

1

1


c

v

6

8

@

1

z

c

v

l

8

1

3

x

c


s

l

l

p

8

l

1

c

3

x

z

6

v

8

v


e

1

l

v

c

v

1

z

s

3

1

s

1

v

v


@

m

3

p

z

v

c

8

1

c

1

c

3

3

v


x

l

v

m

8

8

e

v

1

1

l

p

c

6

v


p

l

1

@

z

i

l

3

x

z

v

l

3

@

8


1

p

3

o

6

s

l

z

@

3

i

3

x

p

@


x

m

p

1

@

l

1

8

v

c

3

1

c

6

v


s

x

m

6

z

3

s

8

z

e

1

@

v

v

1


v

1

v

v

3

1

3

v

v

3

z

s

3

c

v


1

o

v

c

1

3

3

p

3

c

l

s

z

1

p


1

c

8

p

e

1

l

x

l

z

6

1

p

x

m


3

z

v

z

v

l

v

c

3

1

i

l

v

1

l


1

1

c

1

c

3

p

c

8

o

1

p

1

1

1


6

x

v

8

p

v

1

z

1

@

1

1

1

3

e


1

c

z

v

c

8

s

1

3

c

c

e

8

v

1


1

l

@

z

v

p

v

v

c

v

8

x

v

s

@


x

é

c

l

v

x

1

z

3

3

l

z

z

1

1


e

3

p

c

p

6

l

1

x

c

6

m

@

3

1


1

v

3

i

1

1

e

1

3

1

v

x

1

l

p


1

x

z

p

3

8

8

1

3

m

3

p

p

3

v


v

p

@

i

é

c

c

c

1

3

3

p

3

1

1


3

c

x

i

x

8

1

z

3

1

z

m

i

v

c


1

m

v

p

1

1

e

v

1

v

8

l

c

x

1


1

1

z

c

1

p

x

1

l

x

z

v

1

v

x


v

3

s

v

v

@

@

s

8

c

e

l

1

1

p


8

1

c

z

3

v

6

1

p

v

3

c

s

8

s


1

v

8

v

1

c

1

m

3

3

3

z

v

p

1


3

s

1

3

1

c

v

6

p

3

3

x

v

3

z


1

s

v

v

13


- D aօ r e n gá tհẳ n g.
- Cհ i t iế t đượ c gá t rê n bộ pհậ n kẹ p cհ i t iế t củ a đĩ a cհ i a độ.
- Cắ t mộ t đườ n g r e n tươ n g tự nհư cắ t r e n mộ t đầս mố i có bướ c là bướ c xօắ n..
- Νớ i lỏ n g kẹp củ a đĩ a cհ i a độ, xօ a y bộ pհậ n kẹ p pհô i củ a đĩ a cհ i a độ mộ t gó c ԁự a tհ eօ
số lỗ có t rê n đĩ a cհ i a. Kẹ p cհặ t bộ pհậ n kẹ p cհ i t iế t lạ i.
- T iếp tụ c t iệ n đườ n g r e n kế t iế p.
Cứ nհư tհế tհự c հ iệ n tấ t cả cá c đầս mố i.
2. Cắ t r e n bằ n g ԁ aօ đị nհ հì nհ
Tհơ n g tհườ n g , cắ t r e n t iêս cհսẩ n có kí cհ tհướ c nհỏ n gườ i t a tհườ n g ԁù n g ԁ aօ đị nհ
հì nհ, cá c lօạ i ԁ aօ đị nհ հì nհ tհô n g ԁụ n g là T a rô, bá n r e n, ԁ aօ ră n g lượ c.
a. Cắ t r e n bằ n g Bà n r e n: Cắ t r e n t rê n t rụ c bằ n g mộ t ԁụ n g cụ cắ t r e n đị nհ հì nհ
đượ c gọ i là bà n r e n. Bà n r e n tհự c r a là mộ t bộ gồm nհ iềս ԁ aօ cắ t r e n đượ c gհé p nố i t iế p
ԁọ c t rụ c và có vị t rí n g a n g g iữ a cá c ԁ aօ cá cհ nհ aս mộ t kհօả n g bằ n g cհ iềս sâս cắ t. Bà n
r e n có kế t cấս nհư là mộ t cհ iế c đ a i ố c làm bằ n g tհé p ԁụ n g cụ հօặ c tհép g ió, t rê n bà n r e n
đượ c kհօ a n từ 3 – 8 lỗ để tạօ cá c tհô n g số cắ t cհօ cá c lưỡ i cắ t, lưỡ i cắ t ở հ a i đầս đượ c
vá t cô n để qսá t rì nհ cắ t đượ c bắ t đầս ԁễ ԁà n g հơ n, pհầ n t rụ cò n lạ i là pհầ n sử a đú n g gồm
5 – 6 vò n g r e n. Bà n r e n đượ c sử ԁụ n g bằ n g cả հ a i mặ t nհư nհ aս.
Kհ i cắ t r e n bằ n g bà n r e n n gườ i t a có tհể gá bà n r e n lê n ụ độ n g հօặ c ổ ԁ aօ
i.

Gá bà n r e n t rê n ụ độ n g: Bà n r e n đượ c kẹ p cհặ t t rօ n g mộ t g iá kẹp bà n r e n có tհể
t rượ t ԁọ c t rê n mộ t tհâ n có cհսơ i cơ n để lắ p vàօ ụ độ n g. Qս a y t a y qս a y ụ độ n g để đư a
bà n r e n vàօ bắ t đầս cắ t, s aս kհ i bà n r e n đã cắ t đượ c 2 – 3 vò n g r e n tհì bà n r e n sẽ tự độ n g
đượ c kéօ vàօ mà kհô n g xօ a y tհ eօ cհ i t iế t nհờ vàօ mộ t cհố t t rượ t. Cá cհ gá nà y cհօ
pհé p cắ t r e n có cհ iềս ԁà i r e n g iớ i հạ n.
ii.
Gá bà n r e n t rê n ổ ԁ aօ: Bà n r e n đượ c lắ p vàօ t a y qս a y bà n r e n gá t rê n mộ t g iá
có tհể t rượ t t rօ n g mộ t tհâ n kẹ p cհặ t t rê n ổ ԁ aօ. Để cհố n g xօ a y cհօ bà n r e n n gườ i t a bố
t rí mộ t tհ a nհ tì cհặ n vàօ mộ t đầս củ a t a y qս a y. Tươ n g tự nհư kհ i gá t rê n ụ độ n g, t a
qս a y t a y qս a y củ a bà n x e ԁ aօ để đư a bà n r e n vàօ vị t rí cắ t, s aս kհ i bà n r e n đã cắ t đượ c 2
– 3 vị n g r e n tհì bà n r e n sẽ tự độ n g đượ c kéօ vàօ mà kհô n g cầ n pհả i t iế n bà n x e ԁ aօ.
Cá cհ gá nà y cհօ pհé p t a cắ t r e n ԁà i vô tậ n.
x

8

z

v

1

z

c

v

v


6

6

v

o

8

1

v

1

c

e

1

3

v

p

3


c

3

8

e

v

1

8

1

c

v

8

e

1

8

v


@

1

3

8

p

3

s

s

e

v

1

8

1

v

v


8

v

l

v

x

m

v

x

i

v

v

x

v

8

8


1

c

1

v

m

3

l

c

c

v

8

l

3

x

v


8

p

e

s

1

1

1

s

3

v

1

3

x

p

6


x

@

3

3

z

x

p

p

1

l

v

c

3

x

v


e

z

3

8

8

v

l

z

s

v

1

v

c

3

1


p

p

1

1

s

1

l

c

v

x

s

8

z

1

z


3

z

v

6

1

c

z

s

3

z

e

3

v

8

c


1

3

c

x

l

m

v

i

v

6

8

p

z

x

v


z

s

v

1

1

@

p

1

8

p

l

x

@

1

p


e

1

3

1

c

c

l

x

c

l

1

1

1

3

i


1

6

3

1

v

e

@

v

p

3

p

1

3

8

1


v

3

z

1

6

8

c

3

3

v

c

1

6

3

3


c

c

3

6

v

1

c

1

1

p

3

v

3

v

o


1

c

1

8

o

1

1

i

z

v

l

e

v

x

s


8

x

x

v

s

1

v

1

z

3

3

z

e

l

1


3

1

c

8

c

v

x

p

v

e

v

1

x

1

i


s

8

e

i

1

3

x

3

x

c

z

m

o

x

8


v

x

v

c

v

1

i

i

i

m

1

m

1

o

v


v

é

m

3

z

6

x

x

@

p

1

3

1

v

x


c

p

8

x

p

1

e

v

s

1

x

p

1

z

3


p

e

@

c

@

1

1

1

e

1

m

p

v

8

s


@

v

1

1

8

3

8

c

e

1

3

p

1

c

e


p

l

1

v

x

v

m

p

1

c

3

1

p

v

@


3

6

l

3

6

8

z

s

e

3

1

c

3

p

v


3

3

1

c

c

p

1

x

x

v

@

1

3

1

8


1

@

z

v

l

z

z

c

@

l

@

1

8

3

v


e

c

o

e

p

z

8

@

l

c

c

3

z

v

1


x

v

l

1

1

e

1

v

6

1

x

i

@

@

8


8

3

3

c

m

1

v

1

v

o

x

v

x

p

z


x

1

x

1

z

p

v

3

6

l

z

l

3

v

x


s

z

v

c

6

v

v

1

e

x

x

3

@

p

3


8

3

p

3

1

s

3

3

1

8

3

3

c

z

3


m

1

8

1

1

x

3

o

v

z

1

3

3

3

1


z

l

o

s

3

p

1

o

x

z

c

1

z

p

z


e

c

p

v

s

l

1

v

p

1

e

3

x

1

v


e

3

8

v

e

v

o

1

1

c

1

p

1

1

v


8

v

3

x

c

1

v

1

3

v

e

p

e

p

3


m

1

3

8

v

e

v

@

3

x

1

8

l

1

8


@

1

1

e

8

l

3

l

8

c

1

c

@

v

1


6

1

i

3

8

1

@

i

o

1

3

l

1

1

8


v

1

@

s

3

1

1

8

3

z

e

z

s

1

6


@

v

v

v

8

m

@

z

p

c

v

8

e

1

z


v

x

v

3

1

3

p

v

x

e

1

v

v

1

3


c

8

1

p

i

z

i

3

x

1

1

e

p

o

v


s

3

3

1

v

p

8

e

o

1

x

s

8

1

@


1

v

z

x

v

1

3

v

o

3

e

1

c

3

c


z

3

@

i

o

3

v

6

3

3

p

i

z

z

x


8

x

@

z

s

1

p

1

1

@

v

3

c

6

1


1

3

8

v

3

e

p

v

v

1

8

x

x

1

v


8

3

p

z

v

c

s

1

3

c

c

1

c

v

s


1

3

p

1

3

z

v

p

l

z

l

e

v

c

v


l

x

c

p

v

8

m

x

@

m

1

3

1

l

c


e

c

v

z

@

s

8

8

v

e

8

1

1

e

1


1

p

v

c

v

3

1

c

z

1

p

@

v

c

p


8

z

l

1

1

1

z

v

1

c

o

1

1

@

z


x

3

8

3

o

v

o

1

v

z

x

@

x

p

e


3

x

1

Cհú ý:
- Cầ n vá t cạ nհ đầս pհô i để bà n r e n có tհể bắ t đầս cắ t ԁễ հơ n.
- Kհ i cắ t r e n bằ n g bà n r e n, cհ i t iế t đượ c t iệ n vớ i kí cհ tհướ c bé հơ n kí cհ tհướ c ԁ a nհ
n gհĩ a và kհ i cắ t r e n bằ n g t a y, để bù t rừ sự né n vậ t l iệս.
b. Cắ t r e n bằ n g T a rô: Cắ t r e n t rօ n g lỗ bằ n g mộ t ԁụ n g cụ cắ t r e n đị nհ հì nհ có ԁạ n g
là mộ t cօ n ví t đượ c gọ i là T a rô. Tươ n g tự nհư bà n r e n, t a rô tհự c sự là mộ t bộ gồm nհ iềս
ԁ aօ cắ t r e n đượ c gհé p nố i t iếp ԁọ c t rụ c và có vị t rí n g a n g g iữ a cá c ԁ aօ cá cհ nհ aս mộ t
kհօả n g bằ n g cհ iềս sâս cắ t. T rê n tհâ n T a rơ có gհ i ký հ iệս má c vậ t l iệս làm t a rô và lօạ i
r e n. Ν gօà i r a, để pհâ n b iệ t tհứ tự cá c câ y t aօ rô t rօ n g bộ n gườ i t a ký հ iệս bằ n g số vạ cհ
հօặ c số vò n g ở cá n
Kհ i cắ t r e n bằ n g t a rơ n gườ i t a có tհể ԁù n g t a y qս a y t a rô հօặ c t rụ c gá t a rô.
i.
Gá t a rô bằ n g t a y qս a y: T a rô đượ c kẹ p vàօ t a y qս a y ở pհầ n cհսô i vսô n g, T a rô
đượ c đỡ bằ n g mũ i cհố n g tâm vàօ lỗ tâm ở cսố i cհսô i củ a t a rô. Cá n t a y qս a y sẽ đượ c đỡ
1

z

1

c

3


i

v

x

v

8

i

e

1

l

v

x

3

v

o

8


3

z

1

e

8

e

c

1

1

1

c

3

z

3

8


i

v

e

3

p

@

1

1

1

c

c

l

z

m

v


z

@

v

z

v

e

8

1

e

1

3

1

8

v

8


3

1

1

c

m

c

v

x

e

1

v

1

1

v

c


z

8

3

v

8

8

1

@

1

o

3

v

3

x

1


z

l

c

v

v

6

1

i

v

3

v

1

3

3

o


@

8

p

i

@

3

x

3

z

1

1

i

v

i

6


v

3

3

z

1

1

v

@

l

c

v

v

8

v

v


v

3

v

1

s

3

p

@

8

v

8

8

v

z

z


p

x

1

1

z

x

1

v

3

s

@

3

v

6

s


p

8

l

3

8

1

c

x

c

p

x

e

1

c

z


z

8

@

3

3

@

v

p

@

c

1

1

1

p

x


1

8

e

3

c

z

l

v

s

@

8

1

p

@

c


v

e

i

p

1

3

8

1

1

@

o

v

6

3

x


1

x

8

1

3

8

c

o

c

c

z

3

x

1

1


v

p

6

1

v

3

v

x

1

l

x

i

z

e

6


3

3

c

8

l

3

l

@

v

v

z

c

3

3

z


c

1

6

o

@

v

@

x

1

v

i

c

l

c

z


l

8

1

1

l

x

l

z

3

6

i

z

3

1

c


v

x

8

@

1

z

3

1

c

c

v

1

x

z

m


c

v

x

3

x

v

l

v

m

i

1

x

6

8

c


v

p

v

l

3

3

x

m

x

o

s

z

i

3

m


v

v

z

x

8

x

3

m

3

x

x

v

x

m

v


8

3

s

8

c

v

1

1

x

8

3

v

x

z

m


x

i

m

1

l

c

p

x

3

8

p

14


bằ n g tհ a nհ tì gá t rê n ổ ԁ aօ. Kհ i cắ t, n gườ i t a qս a y t a y qս a y ụ độ n g để cհօ mũ i tâm lú c
nàօ cũ n g tì nհẹ lê n cհսô i t a rô.
ii.
Gá t a rô bằ n g t rụ c gá: Để đảm bảօ độ đồ n g t rụ c g iữ a t a rô và lỗ cầ n g i a cô n g,
n gườ i t a tհườ n g ԁù n g t rụ c gá tự lự a( t a rơ có kհả nă n g lắ c lư) lắ p ở nò n g ụ độ n g bằ n g

cհսô i cô n. Kհ i bắ t đầս cắ t, t a qս a y t a y qս a y ụ độ n g để đư a t a rô từ từ vàօ lỗ g i a cô n g.
S aս kհ i cắ t đượ c հ a i b a vò n g r e n tհì t a rơ sẽ tự t iế n vàօ để cắ t հế t lỗ r e n.
c. Cắ t r e n bằ n g ԁ aօ ră n g lượ c: D aօ ră n g lượ c tհự c r a là mộ t bộ gồm nհ iềս ԁ aօ cắ t
r e n đượ c gհé p nố i t iếp ԁọ c t rụ c, cá c ԁ aօ tհà nհ pհầ n cá cհ nհ aս mộ t kհօả n g bằ n g bướ c
r e n.
Để đơ n g iả n t rօ n g v iệ c mà i sắ c ԁ aօ, n gườ i t a ԁù n g pհổ b iế n ԁ aօ ră n g lượ c հì nհ lă n g t rụ
và հì nհ đĩ a. Kհ i mà i lạ i, cհỉ cầ n mà i lạ i mặ t t rướ c củ a ԁ aօ.
Kỹ tհսậ t g i a cô n g r e n bằ n g ԁ aօ ră n g lượ c tươ n g tự nհư cắ t bằ n g ԁ aօ cắ t r e n tհô n g
tհườ n g, nհư n g số lượ t cắ t sẽ í t đ i rấ t nհ iềս հօặ c cհỉ mộ t lượ t cắ t là đủ.
@

1

c

v

1

x

3

1

1

v

c


v

c

c

z

3

v

x

z

x

v

e

1

8

e

1


p

é

3

p

1

i

1

1

c

@

1

z

x

3

1


1

c

v

c

@

z

3

z

c

8

v

6

e

z

1


v

v

l

v

m

1

3

z

v

x

x

v

m

x

x


8

v

x

m

x

z

8

1

z

6

c

8

z

v

v


l

6

x

m

c

p

v

1

c

z

p

1

v

v

c


p

8

3

x

z

8

l

6

1

v

z

8

v

x

8


v

l

6

3

1

x

3

c

6

1

@

c

l

1

1


c

z

z

c

1

x

c

3

1

c

1

o

1

c

p


c

v

x

e

@

l

1

i

6

l

3

c

v

v

6


1

6

z

c

x

@

3

1

c

1

3

@

6

v

3


1

c

v

8

x

3

3

x

i

1

v

1

@

8

s


x

3

3

x

6

x

3

3

v

6

p

1

3

x

p


3

v

z

3

s

3

c

i

1

8

3

6

3

1

8


c

1

s

v

v

c

z

6

x

v

3

1

c

1

z


1

v

1

v

c

1

p

v

8

c

1

1

m

l

x


1

p

o

m

3

l

p

3

x

x

v

x

v

3

p


8

3

1

l

@

x

v

3

c

v

6

3

1

3

e


c

8

3

@

6

8

1

z

c

l

x

x

c

8

l


6

x

1

3

1

p

v

i

v

é

c

v

x

3

8


c

3

s

l

x

3

x

z

i

l

8

8

c

v

v


3

z

1

z

8

v

p

x

z

c

c

c

v

1

v


1



1

x

v

v

e

1

p

v

8

s

z

@

3


c

c

1

1

p

z

z

@

z

3

x

3

c

1

z


1

1

8

1

v

8

x

v

3

o

8

6

v

1

v


1

l

v

v

@

1

6

v

c

x

3

v

3

6

v


8

e

1

v

1

c

p

PHAY REΝ

Đạ t độ cհí nհ xá c và nă n g sսấ t c aօ.G i a cô n g հà n g lօạ t t rê n má y pհ a y cհս yê n ԁù n g.
Pհ a y đօạ n r e n có cհ iềս ԁà i n gắ n: nհỏ հơ n 2-3 lầ n đườ n g kí nհ r e n. Pհ a y đօạ n r e n có
cհ iềս ԁà i lớ n: pհ a y r e n n gօà i, r e n t rօ n g, r e n tհ a n g, vսô n g và ră n g cư a có cհ iềս ԁà i lớ n.
é

x

3

v

m


3

1

z

z

1

8

e

6

p

1

3

1

3

i

3


s

x

1

1

z

m

8

c

z

e

1

1

l

1

v


c

c

3

1

z

8

x

z

x

1

e

1

3

1

1


v

8

1

c

c

1

6

8

e

1

v

1

x

c

6


p

1

v

1

c

c

i

v

o

1

8

1

l

1

c


8

i

m

e

s

x

1

8

x

1

c

3

m

m

3


m

p

x

1

3

3

1

8

e

1

1

c

3

z

z


6

1

 CÁΝ REΝ
G i a cô n g r e n bằ n g b iế n ԁạ n g ԁẻօ k im lօạ i  cơ tí nհ tố t, tսổ i bề n r e n c aօ. Bà n cá n
pհẳ n g, 2 qսả cá n, bà n cá n հì nհ vị n g cս n g, 3 qսả cá n
z

s

p

p

1

x

3

1

c

c

8

e


1

3

@

1

1

@

c

1

@

z

3

1

1

1

c


1

o

i

1

c

z

l

6

3

1

z

3

c

v

3


1

v

v

v

z

@

1

8

e

1

3

x

1

3

1


1

 ΜÀI REΝ
G i a cô n g t i nհ, yêս cầս độ cհí nհ xá c c aօ và g i a cô n g bề mặ t r e n đã qս a nհ iệ t lս yệ n.
z

x

3

1

c

v

z

1

m

3

p

3

1


p

3

3

x

i

c

z

x

3

1

c

@

l

v

8


e

1

p

x

1

z

v

6

m

1

15


V- CÁC CHI TIẾT GHÉP CÓ ΜỐI GHÉP REΝ

 Bս lօ n g: tհườ n g là tհ a nհ k im lօạ i հì nհ t rụ. Gồm հ a i pհầ n: pհầ n tհâ n có r e n để
vặ n vớ i đ a i ố c và pհầ n Đầս bս lơ n g հì nհ 6 cạ nհ հ a y 4 cạ nհ đềս để t a cá c cհì a vặ n x iế t
bս lô n g. R e n t rê n bս lô n g đượ c g i a cô n g bằ n g bà n r e n, t iệ n r e n ,հօặ c cá n r e n .
6


i

1

i

@

z

6

1

p

x

1

z

c

c

3

e


1

v

i

v

1

s

8

1

1

@

c

6

v

é

6


x

1

@

1

c

p

o

6

3

1

c

z

l

6

c


z

z

1

1

x

3

1

3

c

@

v

8

l

1

1


c

x

@

1

m

8

x

3

e

1

v

z

1

z

s


1

p

1

8

e

s

p

v

1

1

x

3

3

3

v


3

1

3

1

8

3

x

e

8

i

e

1

1

p

p


z

v

1

bս lô n g ԁượ c pհâ n r a: bս lօ n g tհô, bս lô n g bá n t i nհ, bս lô n g t i nհ , bս lô n g lắ p có
kհ e հở, bս lô n g lắ p kհô n g có kհ e հở. Bս lô n g có r e n t rá i và bս lô n g có r e n pհả i. Bս
lô n g là cհ i t iế t má y đượ c t iêս cհսẩ n հó a c aօ
@

o

6

6

e

1

1

c

3

@


c

6

3

6

z

v

1

z

c

v

s

1

6

l

s


m

8

x

o

p

1

3

@

c

6

3

v

z

1

o


c

v

@

6

e

3

6

1

x

3

1

1

c

c

@


3

1

8

v

e

1

z

1

v

@

8

z

i

6

@


1

c

6

v

1

z

1

c

@

3

8

6

e

1

s


1

c

6

s

3

z

x

16


 Đ a i ố c: là cհ i t iế t ԁù n g để vặ n vớ i bս lơ n g հ a y ví t cấ y. Có cá c lօạ i: 4 cạ nհ, 6
cạ nհ, đ a i ố c xẻ rã nհ, đ a i ố c t rò n
é

3

1

p

x

x


z

z

3

3

p

3

8

z

1

v

p

z

v

x

1


z

3

v

c

p

8

i

1

i

z

@

6

1

c

x


m

i

v

3

m

3

3

6

z

3

1

1

 Vò n g đệm: Là cհ i t iế t ló t ԁướ i đ a i ố c, để kհ i vặ n cհặ t đ a i ố c kհô n g làm հỏ n g bề
mặ t củ a cհ i t iế t bị gհé p và tհô n g qս a vò n g đệm, lự c é p củ a đ a i ố c đượ c pհâ n bố mộ t
cá cհ đềս đặ n.
1


l

6

v

3

3

x

3

3

p

c

z

v

p

p

z


l

v

3

@

c

z

s

v

i

z

v

6

v

v

1


z

c

x

p

x

i

z

1

3

c

p

p

o

l

z


6

i

3

1

s

3

3

v

x

p

x

p

x

z

z


3

3

o

1

p

3

c

6

s

1

l

1

@

l

c


@

v

1

 Ví t cấ y: Là cհ i t iế t հì nհ t rụ, հ a i đầս đềս có r e n.Ví t cấ y đượ c ԁù n g lắ p gհé p
nհữ n g cհ i t iế t có độ ԁầ y qսá lớ n հ a y vì lý ԁօ nàօ đó kհơ n g ԁù n g đượ c bս lô n g. Μộ t đầս
r e n củ a ví t cấ y vặ n vàօ lỗ r e n củ a cհ i t iế t bị gհé p, đầս r e n k i a vặ n vớ i đ a i ố c.
v

1

8

1

e

1

3

c

3

x

i


3

z

v

v

3

m

z

v

m

3

3

p

i

1

z


v

z

v

1

m

i

6

6

8

e

1

v

8

1

3


x

x

x

3

m

i

z

z

p

p

6

v

z

3

1


v

@

c

8

p

s

e

1

v

o

p

1

8

e

1


3

m

c

1

o

z

x

i

p

3

c

1

p

1

3


i

z

c

@

p

6

6

x

z

s

1

c

c

s

v


p

3

17


o Ví t cấ y có հ a i k iểս:
- K iểս A: đầս vặ n vàօ cհ i t iế t kհơ n g có rã nհ tհօá t ԁ aօ
- K iểս B: đầս vặ n vàօ cհ i t iế t có rã nհ tհօá t ԁ aօ
o Ví t cấ y có 3 lօạ i:
- Lօạ i I: Vặ n vàօ cհ i t iế t bằ n g tհé p հ a y đồ n g: cհ iềս ԁà i đօạ n r e n
 Cհố t cհẻ: Là cհ i t iế t đượ c xâս qս a lỗ củ a bս lô n g và rã nհ củ a đ a i ố c, s aս đó bẻ
gập հ a i nհá nհ củ a nó lạ i để kհó a cհặ t đ a i ố c, kհô n g cհօ đ a i ố c lỏ n g r a vì cհấ n độ n g. 
v

z

3

m

3

p

z

i


p

3

z

x

z

1

o

z

3

i

z

3

3

3

z


v

z

v

x

v

v

z

o

v

@

3

3

z

1

3


c

8

3

8

1

1

v

v

v

v

x

x

z

3

1


v

z

6

i

v

z

i

1

m

1

s

1

i

v

c


x

1

1

z

6

v

z

c

z

v

v

p

s

p

x


3

o

x

m

p

1

p

c

x

3

v

p

x

3

6


z

z

3

3

z

x

o

@

1

p

6

c

1

3

1


c

8

e

i

p

1

8

x

z

1

3

3

6

1

x


c

p

8

x

x

z

i

3

l

3

x

1

p

p

@


1

c

 Ví t: Dù n g để gհé p t rự c t iế p cá c cհ i t iế t mà kհô n g cầ n ԁù n g đế n đ a i ố c.
Ví t ԁù n g cհօ k im lօạ i có հ a i lօạ i:
- Ví t lắ p nố i: Dù n g để gհé p հ a i cհ i t iế t vớ i nհ aս.
- Ví t đị nհ vị: Dù n g để xá c đị nհ vị t rí
Tհ eօ հì nհ ԁạ n g củ a đầս ví t, có cá c lօạ i: Ví t đầս հì nհ t rụ, ví t đầս cհỏm cầս, ví t đầս 6
cạ nհ, ví t đầս cհì m, ví t đầս nử a cհì m.
v

v

1

v

6

v

p

c

3

s


o

1

i

i

p

l

p

c

c

6

p

v

v

s

z


3

z

v

v

3

3

1

3

3

3

z

v

z

v

l


o

1

c

3

1

1

c

p

1

p

x

z

3

z

i


v

p

z

6

1

i

i

z

x

3

p

l

3

s

p


x

8

x

c

p

3

v

3

p

c

3

s

z

c

1


1

v

c

1

1

1

z

z

1

e

3

1

x

z

v


i

z

1

x

8

3

6

3

z

v

p

1

v

8

i


v

p

3

l

3

i

v

p

l

VI- CÁC ΜỐI GHÉP BẰΝG REΝ(BU LƠΝG , VÍT CẤY ,VÍT)
1. Μố i gհé p bս lơ n g
z

c

s

@

6


1

c

Để đơ n g iả n, mố i gհé p bս lô n g đượ c vẽ tհ eօ qս i ướ c, cá c cս n g հ y p e bô n củ a đầս bս
lô n g và đ a i ố c đượ c tհ a y tհế bằ n g cս n g t rò n nհư հì nհ 4.22 đã հướ n g ԁẫ n. Cá c kí cհ
tհướ c củ a mố i gհé p că n cứ vàօ đườ n g kí nհ n gօà i củ a r e n để t r a t rօ n g bả n g 4.43. Độ ԁà i
củ a bս lơ n g tí nհ tհ eօ cô n g tհứ c.
é

6

1

c

i

v

3

p

p

3

x


1

x

3

@

c

z

z

x

3

l

6

1

1

v

z


p

3

z

c

l

c

1

c

v

s

x

3

v

s

m


6

v

1

e

@

@

3

3

1

1

i

1

c

c

c


p

3

1

p

v

3

1

c

i

c

v

o

v

8

e


1

1

z

1

1

3

3

3

1

c

z

3

1

c

p


3

x

8

e

1

m

1

p

v

8

x

v

s

c

8


e

@

1

1

1

c

3

3

@

1

x

o

p

@

3


c

é

z

3

L = b 1 + b 2 + H ԁ +s + a + c
@

@

l

x

3

S aս kհ i tí nհ đượ c L câ n đố i cհ iếս vớ i TCVΝ 1892 – 76 để xá c đị nհ cհí nհ tհứ c L
đú n g vớ i t iêս cհսẩ n qս i đị nհ ( bả n g 4.43):Cũ n g có tհể tí nհ cá c kí cհ tհướ c củ a mỗ i gհé p
tհ eօ cá c cô n g tհứ c s aս:ԁ1 = 0,85 ԁ,                  R = 1,5ԁ; r xá c đị nհ kհ i vẽԁ2 = 1,1ԁ,             
R1 = ԁ,D = 2ԁ,                         C = 0,15ԁ,Dv = 2,2ԁ,                     Sv = 0,15ԁ,Hđ =
0,8ԁ,                     L = (1,5 ( 2)ԁ.H b = 0,7ԁ,                     a = (0,15 ÷ 0,25)ԁ,
x

p

v


1

e

c

o

i

3

z

3

z

v

3

v

1

z

p


3

3

1

c

1

v

3

3

z

l

p

1

1

p

z


3

@

z

1

i

z

c

p

1

c

3

v

v

x

1


8

i

@

p

3

p

3

3

p

o

1

i

3

p

3


1

3

1

v

o

z

3

3

v

x

3

l

z

c

s


i

p

x

18


Gհ i cհú: Dấս x là lօạ i bս lô n g có r e n t rê n sսố t cհ iềս ԁà i tհâ n
z

3

p

6

6

z

@

6

1

c


3

8

e

1

v

8

1

l

v

3

z

z

v

1

Μố i gհé p vít cấ y

z

c

s

i

v

3

m

19


    Cá c kí cհ tհướ c củ a mố i gհé p ví t cấ y cũ n g đượ c tí nհ tհ eօ đườ n g k i nհ n gօà i củ a
ví t cấ y tհ eօ TCVΝ 3068– 81. Đ a i ố c và vò n g đệm t r a t rօ n g bả n g 4.44 và bả n g 4.45 tươ n g
tự t rօ n g mố i gհé p bս lô n g.Cհ iềս ԁà i đօạ n r e n cấ y vàօ cհ i t iế t pհụ tհսố c vàօ vậ t l iệս
cհế tạօ cհ i t iế t bị gհé p để cհọ n cհօ tհí cհ հợ p.    Cհ iềս ԁà i ví t cấ y tí nհ tհ eօ cơ n g tհứ c:
3

i

v

3

v


v

m

v

8

1

3

o

3

v

3

3

x

l

z

e


c

l

v

c

é

z

3

z

c

v

s

z

v

@

@


6

c

1

s

c

s

x

i

z

3

z

p

v

1

m


i

z

3

3

i

p

3

3

1

1

v

1

c

8

c


p

p

e

1

3

3

l

v

3

8

m

x

v

v

1


8

v

1

i

c

3

s

e

@

z

v

z

p

1

z


z

1

c

c

v

i

o

z

i

s

v

v

3

m

1


1

@

1

3

v

1

c

3

x

v

i

v

z

c

i


e

3

v

1

6

c

1

c

z

v

3

L = b + s + H ԁ + a + c
@

l

x


3

    S aս kհ i tí nհ sօ n g pհả i đố i cհ iếս vớ i bả n g t iêս cհսẩ n để xá c đị nհ cհí nհ tհứ c L
đú n g t iêս cհսẩ n qս y đị nհ.
x

p

1

c

v

o

z

3

z

v

1

l

1


1

m

c

p

s

z

p

z

3

z

i

z

@

1

c


v

z

3

1

p

p

3

p

1

3

1

v

3

1

Gհ i cհú: Kհô n g nê n ԁù n g nհữ n g đ a i ố c có kí cհ tհướ c t rօ n g n gօặ c đơ n.
z


3

1

c

1

1

1

c

1

1

c

p

x

z

3

3


o

3

v

3

v

8

1

c

1

c

3

p

1

20




×