Nghiên cứu và khắc phục rung ồn trên hệ thống khung gầm của ô tô theo hướng toyota

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

MƠN HỌC: DAO ĐỘNG VÀ TIẾNG ỒN
ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU VÀ KHẮC PHỤC RUNG ỒN TRÊN HỆ
THỐNG KHUNG GẦM CỦA Ô TÔ THEO HƯỚNG TOYOTA

SVTH: LƯƠNG PHẠM VŨ
MSSV: 20145660
Khố: 2020
Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật ơ tơ
GVHD: TS. NGUYỄN MẠNH CƯỜNG
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2023


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

MƠN HỌC: DAO ĐỘNG VÀ TIẾNG ỒN
ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU VÀ KHẮC PHỤC RUNG ỒN TRÊN HỆ
THỐNG KHUNG GẦM CỦA Ô TÔ THEO HƯỚNG TOYOTA

SVTH: LƯƠNG PHẠM VŨ
MSSV: 20145660
Khố: 2020
Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật ơ tơ
GVHD: TS. NGUYỄN MẠNH CƯỜNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2023

i


CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

*******
Tp. Hồ chí Minh, ngày 10 tháng 12 năm 2023
NHIỆM VỤ MÔN HỌC
Họ và tên sinh viên: Lương Phạm Vũ

MSSV: 20145660

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Lớp: 20145CL6A

Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Mạnh Cường
Ngày nhận đề tài: 14/09/2023

ĐT:
Ngày nộp đề tài: 10/12/2023

1. Tên đề tài: Nghiên cứu và khắc phục rung ồn trên hệ thống khung gầm của ô tô
theo hướng Toyota
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................

......................................................................................................................................
3. Nội dung thực hiện đề tài:
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
4. Sản phẩm:
- 1 bản thuyết minh đề tài PDF.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

ii


CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Lương Phạm Vũ

MSSV: 20145660

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Lớp: 20145CL6A

Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Mạnh Cường

ĐT:

Tên đề tài: Nghiên cứu và khắc phục rung ồn trên hệ thống khung gầm của ô tô theo
hướng Toyota
NHẬN XÉT
1. Về nội dung thực đề tài & khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.......................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
......................................................................................................................................
4. Đề nghị cho bảo vệ hay không?
.......................................................................................................................................
5. Đánh giá loại:
.......................................................................................................................................
6. Điểm: .......................................... (Bằng chữ: ……………………………………)
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 7 năm 2023
Giáo viên hướng dẫn
(ký & ghi rõ họ tên)

iii


CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
Họ và tên sinh viên: Lương Phạm Vũ

MSSV: 20145660

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Lớp: 20145CL6A

Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Mạnh Cường

ĐT:

Tên đề tài: Nghiên cứu và khắc phục rung ồn trên hệ thống khung gầm của ô tô theo
hướng Toyota
NHẬN XÉT
1. Về nội dung thực đề tài & khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.......................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
.......................................................................................................................................
4. Đề nghị cho bảo vệ hay không?
.......................................................................................................................................
5. Đánh giá loại:
.......................................................................................................................................
6. Điểm: .......................................... (Bằng chữ: ……………………………………)
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 12 năm 2023
Giáo viên hướng dẫn
(ký & ghi rõ họ tên)

iv


MỤC LỤC
NHIỆM VỤ MÔN HỌC .......................................................................................... ii
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN...................................... iii
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ........................................ iv
MỤC LỤC ..................................................................................................................v
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ....................................................................... xii
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU ......................................................................... xiii
DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH VÀ BIỂU ĐỒ ................................................. xiv
PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ......................................................................1
1.1. Lý dọ chọn đề tài ............................................................................................1
1.2. Mục đích nghiên cứu ......................................................................................1
1.3. Tóm tắt nội dung ............................................................................................1
1.4. Phương pháp nghiên cứu...............................................................................2
PHẦN 2: TỔNG QUAN CHUNG VỀ ỒN, RUNG ĐỘNG TRÊN XE ................3
2.1. Khái quát về ồn và rung động .......................................................................3
2.1.1. Ảnh hưởng của tiếng ồn đến con người ................................................3
2.1.2. Rung động và tiếng ồn ............................................................................4
2.1.3. Âm thanh..................................................................................................5
2.1.4. Dải tần số ..................................................................................................6
2.1.5. Đặc tính của rung động và tiếng ồn trên xe ..........................................7
2.1.6. Khái niệm về đường truyền rung động và tiếng ồn của xe .................8
2.2. Phân loại rung động và âm thanh .................................................................8
2.2.1. Rung động ................................................................................................8
a) Rung động của vật thể cứng.....................................................................8
v

b) Rung động đàn hồi....................................................................................9
2.2.2. Âm thanh................................................................................................10
2.2.3. Rung động và tiếng ồn ..........................................................................11
2.3. Nguồn rung động ..........................................................................................12
2.3.1. Những bộ phận gây ra rung ồn trên ô tô ............................................12
2.3.2. Lực rung .................................................................................................14
2.3.2.1. Động cơ ............................................................................................15
2.3.2.1.1. Dao động momen do áp suất cháy .........................................16
2.3.2.1.2. Khơng cân bằng do qn tính ................................................19
2.3.2.2. Hệ thống nạp và xả của động cơ ...................................................20
2.3.2.2.1. Hệ thống nạp của động cơ ......................................................20
2.3.2.2.2. Hệ thống xả của động cơ.........................................................21
2.3.2.3. Các bộ phận khác ...........................................................................22
2.3.2.3.1. Các giá đỡ động cơ ..................................................................22
2.3.2.2. Sự không cân bằng của lốp............................................................23
2.3.2.3. Độ đảo của lốp ................................................................................23
2.3.2.4. Độ đồng đều của lốp .......................................................................24
2.3.2.5. Sự không cân bằng ở trục các đăng..............................................26
2.3.2.6. Rung động bậc 2 của trục các đăng ..............................................26
2.3.3. Nhận xét .................................................................................................27
CHƯƠNG 3: HIỆN TƯỢNG VÀ NGUYÊN NHÂN RUNG ỒN TRÊN Ô TÔ 29
3.1. Tổng quan .....................................................................................................29
3.2. Hiện tượng và nguyên nhân ........................................................................30
3.2.1. Rung nẩy của thân xe............................................................................30
vi


3.2.2. Lắc tay lái ...............................................................................................32
3.2.3. Rung tay lái ............................................................................................34
3.2.4. Rung bàn đạp ga ...................................................................................35

3.2.5. Rung cần chuyển số...............................................................................36
3.2.6. Sự khó chịu khi đi xe .............................................................................37
3.2.7. Tiếng ồn khó chịu ..................................................................................39
3.2.8. Tiếng ồn do mặt đường .........................................................................41
3.2.9. Tiếng ồn hoa lốp ....................................................................................43
3.2.10. Tiếng ù ù của thân xe ..........................................................................44
3.2.11. Tiếng gõ của thân xe ...........................................................................49
a) Độ trượt của bộ biến mô: .......................................................................52
b) Các dao động do tỷ số truyền của hộp số .............................................53
c) Rung động do tỷ số truyền của puly ......................................................54
d) Rung động do tỷ số giảm tốc của bộ vi sai............................................54
3.2.12. Tiếng ồn động cơ .................................................................................56
3.2.13. Tiếng ồn gió ..........................................................................................57
3.2.14. Tiếng rít của bánh răng hộp số ..........................................................59
a) Các xe FR: ...............................................................................................61
b) Các xe FF:................................................................................................61
3.2.15. Rung li hợp...........................................................................................62
3.2.16. Rung động khi chuyển bánh (Rung động do tăng tốc) ....................64
a) Các dao động của mơmen động cơ:.......................................................65
b) Góc nối của trục các đăng kiểu 3 khớp: ...............................................65
3.2.17. Rung khi quay khởi động động cơ .....................................................66
vii


3.2.17. Rung khi chạy không tải .....................................................................67
3.2.18. Rung trong khi phanh .........................................................................69
3.2.19. Tiếng rít phanh ....................................................................................71
a) Các phanh đĩa: ........................................................................................72
b) Các phanh kiểu tang trống: ...................................................................72
CHƯƠNG 4: RUNG VÀ ỒN HỆ THỐNG KHUNG GẦM ................................74

4.1. Cấu tạo ..........................................................................................................74
4.2. Rung ồn từ động cơ ......................................................................................75
4.2.1. Lý thuyết xác định lực kích động từ chân máy ..................................75
4.2.2. Đo xác định lực kích thích từ chân máy..............................................76
4.2.3. Nguồn rung ồn từ động cơ ....................................................................77
4.3. Rung ồn hệ thống nạp ..................................................................................80
4.4. Rung ồn từ hệ thống xả ................................................................................81
3.5. Các nguồn gây ra rung ồn hệ thống truyền lực .........................................82
CHƯƠNG 5: SỬA CHỮA RUNG VÀ ỒN TRÊN HỆ THỐNG KHUNG GẦM
TRÊN Ô TÔ .............................................................................................................84
5.1. Quy trình sửa chữa rung và ồn của Toyota ...............................................84
5.2. Khắc phục rung nẩy và lắc ..........................................................................85
5.2.1. Kiểm tra sơ bộ .......................................................................................86
a) Kiểm tra lốp và vành xe .........................................................................86
b) Kiểm tra hệ thống treo và hệ thống lái .................................................87
c) Kiểm tra moayơ bánh xe ........................................................................88
d) Kiểm tra góc đặt bánh xe .......................................................................89
5.2.2. Kiểm tra độ đảo của lốp và bánh xe ....................................................90

viii


a) Kiểm tra độ đảo của lốp .........................................................................90
b) Ghi lại độ đảo theo chiều đứng của các lốp ..........................................90
c) Kiểm tra độ đảo của vành xe .................................................................91
d) Ghi lại độ đảo theo chiều đứng của các vành xe ..................................92
e) Hiệu chỉnh độ đảo theo chiều đứng qua việc căn chỉnh vành xe ........92
f) Hiệu chỉnh độ đảo theo chiều đứng của các lốp khi lắp vào xe ...........94
5.2.3. Kiểm tra cân bằng ở ngoài xe ..............................................................95
a) Kiểm tra cân bằng...................................................................................96

b) Hiệu chỉnh cân bằng ...............................................................................98
c) Độ lệch của vành lốp và độ không cân bằng.........................................98
d) Kiểm tra sơ bộ cân bằng ở ngoài xe ......................................................99
5.2.4. Kiểm tra cân bằng trên xe ..................................................................100
a) Kiểm tra cân bằng.................................................................................101
b) Kiểm tra bánh dẫn động ......................................................................103
c) Hiệu chỉnh cân bằng .............................................................................104
d) Lắp đối trọng .........................................................................................105
5.3. Khắc phục tiếng ù ù và tiếng gõ thân xe ..................................................106
5.3.1. Kiểm tra sơ bộ .....................................................................................107
a) Kiểm tra khớp các đăng .......................................................................107
c) Kiểm tra độ đảo của bích ổ đỡ giữa ....................................................108
d) Kiểm tra chuyển động của khớp các đăng .........................................108
e) Kiểm tra độ đảo của trục các đăng......................................................109
f) Kiểm tra độ đảo của trục thứ cấp hộp số ............................................109
i) Kiểm tra độ đảo ở mặt bích của bộ vi sai ............................................110
ix


j) Kiểm tra bộ vi sai ...................................................................................111
5.3.2. Kiểm tra cân bằng của trục các đăng ................................................112
a) Các dụng cụ phải chuẩn bị ...................................................................113
b) Quy trình làm việc ................................................................................114
c) Kiểm tra .................................................................................................115
d) Hiệu chỉnh .............................................................................................118
5.3.3. Kiểm tra góc nối của trục các đăng ...................................................120
5.3.4. Kiểm tra gốc nối theo chiều lên/ xuống .............................................121
a) Các dụng cụ phải chuẩn bị. ..................................................................121
b) Phép đo ..................................................................................................122
c) Hiệu chỉnh ..............................................................................................124

5.3.5. Kiểm tra góc nối theo chiều trái/ phải ...............................................125
a) Chuẩn bị các dụng cụ ...........................................................................125
b) Đo ...........................................................................................................125
c) Hiệu chỉnh ..............................................................................................127
5.4. Khắc phục rung động của phanh..............................................................128
a) Các nguyên nhân làm rung phanh ...........................................................128
b) Các nguyên nhân chính làm cho độ dày của các rơto đĩa phanh khác nhau
.........................................................................................................................128
5.4.1. Kiểm tra sự thay đổi về độ dầy của đĩa phanh .................................129
a) Đo............................................................................................................129
5.4.2. Kiểm tra khe hở của ổ bi bánh xe ......................................................130
a) Đo............................................................................................................130
b) Sửa chữa ................................................................................................130

x


5.4.3. Kiểm tra độ đảo của moayơ cầu xe ...................................................131
a) Đo............................................................................................................131
5.4.4. Kiểm tra độ đảo của đĩa .....................................................................132
a) Đo............................................................................................................132
b) Chỉnh đúng vị trí...................................................................................133
5.4.5. Kiểm tra độ đảo của đĩa sau khi lắp bánh xe ...................................133
a) Đo............................................................................................................133
b) Định vị lại bánh xe ................................................................................134
c) Kiểm tra bánh xe ...................................................................................134
5.4.6. Kiểm tra càng phanh và má phanh ...................................................135
a) Kiểm tra .................................................................................................135
5.4.7. Gia công lại bề mặt của các đĩa ..........................................................135
a) Quy trình làm việc ................................................................................136

b) Kiểm tra sau khi thực hiện ..................................................................138
KẾT LUẬN ............................................................................................................140
TÀI LIỆU THAM KHẢO ....................................................................................141

xi


DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

xii


DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU

xiii


DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH VÀ BIỂU ĐỒ
Hình 2. 1. Tiếng ồn và rung động trên xe ...................................................................3
Hình 2. 2. Ảnh hưởng của tiếng ồn đến con người ....................................................3
Hình 2. 3. Mức áp suất âm cho phép trong xe khách, theo POCT 7495 – 63 ............4
Hình 2. 4. Ngưỡng nghe của con người theo tần số và mức áp suất âm ....................4
Hình 2. 5. Cảm nhận rung động và âm thanh phụ thuộc vào các tần số ....................5
Hình 2. 6. Việc cảm nhận âm thanh ...........................................................................6
Hình 2. 7. Dải tần số có thể nghe được ......................................................................7
Hình 2. 8. Sơ đồ đặc tính của rung động và tiếng ồn trên xe .....................................7
Hình 2. 9. Đặc tính ồn rung và đường truyền .............................................................8
Hình 2. 10. Rung động của vật cứng ..........................................................................9
Hình 2. 11. Rung động đàn hồi.................................................................................10
Hình 2. 12. Điểm cộng hưởng trong rung động .......................................................11

Hình 2. 13. Quá trình truyền rung động và các âm thanh ........................................11
Hình 2. 14. Những nguồn dao động trên xe .............................................................12
Hình 2. 15. Chi tiết các nguồn rung động trên ơ tơ ..................................................13
Hình 2. 16. Lực rung ................................................................................................14
Hình 2. 17. Rung động ở khum gầm trên xe ............................................................15
Hình 2. 18. Lực tạo ra momen quay .........................................................................16
Hình 2. 19. Dao động do áp suất cháy của động cơ .................................................17
Hình 2. 20. Bộ giảm chấn cho puly ..........................................................................17
Hình 2. 21. Giảm chấn cho bánh đà .........................................................................18
Hình 2. 22. Li hợp ....................................................................................................18
Hình 2. 23. Đối trọng ở trục khuỷu giảm sự mất cần bằng ......................................19
Hình 2. 24. Trục cân bằng ........................................................................................20
Hình 2. 25. Hệ thống nạp..........................................................................................21
Hình 2. 26. Hệ thống xả............................................................................................22
Hình 2. 27. Sự khơng cân bằng của lốp ....................................................................23
Hình 2. 28. Độ đảo của lốp .......................................................................................24
xiv


Hình 2. 29. Lực hướng tâm ......................................................................................25
Hình 2. 30. Sự khơng cân bằng ở trục các đăng .......................................................26
Hình 2. 31. Rung động bậc 2 của trục các đăng .......................................................27
Hình 2. 32. Tổng qt rung ồn trên ơ tơ ...................................................................27
Hình 2. 33. Độ ồn .....................................................................................................28
Hình 3. 1. Các trạng thái ồn và rung động trên xe ...................................................29
Hình 3. 2. Hiện tượng rung nẩy thân xe ...................................................................30
Hình 3. 3. Các hiện tượng rung động các cầu xe .....................................................31
Hình 3. 4. Phương và chiều rung nẩy thân xe ..........................................................32
Hình 3. 5. Hiện tượng lắc tay lái ..............................................................................33
Hình 3. 6. Chiều tác dụng khi lắc tay lái ..................................................................34

Hình 3. 7. Hiện tượng rung tay lái ............................................................................35
Hình 3. 8. Hiện tượng rung bàn đạp ga ....................................................................36
Hình 3. 9. Hiện tượng rung cần chuyển số ...............................................................37
Hình 3. 10. Hiện tượng sự khó chịu khi đi xe ..........................................................38
Hình 3. 11. Các trường hợp tạo ra sự khó chịu khi đi xe .........................................39
Hình 3. 12. Hiện tượng tiếng ồn khó chịu ................................................................40
Hình 3. 13. Bạc lót ....................................................................................................41
Hình 3. 14. Hiện tượng ồn do mặt đường.................................................................42
Hình 3. 15. Hiện tượng tiếng ồn hoa lốp ..................................................................43
Hình 3. 16. Cách tạo ra tiếng ù ù khi xe vào hầm ....................................................44
Hình 3. 17. Hiện tượng ù ù của thân xe ....................................................................45
Hình 3. 18. Tiếng ù ù do các gối trục các đăng tạo ra ảnh hưởng lên thân xe .........46
Hình 3. 19. Trục các đăng khơng cân bằng ..............................................................47
Hình 3. 20. Rung do ống xả ......................................................................................48
Hình 3. 21. Rung do các hệ thống phụ tạo ra ...........................................................48
Hình 3. 22. Tiếng ù ù hệ thống khung gầm tạo lên tác dụng lên thân xe .................49
Hình 3. 23. Hiện tượng tiếng gõ thân xe ..................................................................50
Hình 3. 24. Cách tạo ra tiếng gõ ...............................................................................51
xv


Hình 3. 25. Độ trượt của biến mơ trên hộp số tự động.............................................52
Hình 3. 26. Tiếng gõ do momen sinh ra ...................................................................53
Hình 3. 27. Rung do hộp số tự động chuyển sang số 5 ............................................53
Hình 3. 28. Rung động do sự thay đổi tỷ số truyền của puly ...................................54
Hình 3. 29. Rung do tỷ số truyền giảm tốc của bộ vi sai .........................................55
Hình 3. 30. Xác định xem có phải rung động do biến mô của hộp số tự động hay
khơng .........................................................................................................................56
Hình 3. 31. Hiện tượng tiếng ồn của động cơ ..........................................................57
Hình 3. 32. Hiện tượng tiếng ồn gió .........................................................................58

Hình 3. 33. Các vị trí tạo ra tiếng ồn gió ..................................................................59
Hình 3. 34. Hiện tượng tiếng rít của bánh răng hộp số ............................................60
Hình 3. 35. Cách xác định và phân biệt tiếng rít trên xe ơ tơ ...................................61
Hình 3. 36. Tiếng rít khi 2 răng của 2 bánh răng va chạm nhau ở khoang hành khách
...................................................................................................................................62
Hình 3. 37. Hiện tượng rung li hợp ..........................................................................63
Hình 3. 38. Khi ra cần chuyển số đạp li hợp sẽ sinh ra rung....................................64
Hình 3. 39. Hiện tượng rung do tăng tốc ..................................................................65
Hình 3. 40. Do lực quán tính và các momen ngược sinh ra làm cho rung ...............66
Hình 3. 41. Hiện tượng rung do khởi động xe .........................................................66
Hình 3. 42. Do sinh ra momen lớn nên xe rung theo momen được sinh ra khi khởi
động do máy khởi động .............................................................................................67
Hình 3. 43. Hiện tượng rung khi ở chế độ khơng tải ................................................68
Hình 3. 44. Chủ yếu do hệ thống xả của xe tạo ra nguồn rung ................................69
Hình 3. 45. Hiện tượng rung do khi phanh ...............................................................70
Hình 3. 46. Do trong lúc quá trình pha sinh ra độ đảo tạo ra rung động ..................71
Hình 3. 47. Hiện tượng tiếng rít khi phanh ..............................................................72
Hình 3. 48. Cấu tạo phanh có thêm bộ đệm chống ồn khi phanh ............................73

Hình 4. 1. Hệ thống gầm của ơ tơ [4] .......................................................................74
xvi


Hình 4. 2. Cấu tạo hệ thống khung gầm ơ tơ [2] ......................................................74
Hình 4. 3. Mơ hình động học dao động của động cơ ...............................................76
Hình 4. 4. Cách đó rung động về phần động cơ .......................................................76
Hình 4. 5. Cấu tạo chân máy ....................................................................................77
Hình 4. 6. Đồ thị quan hệ mức áp âm với số vòng quay động cơ diesel 4 kỳ khi đầy
tải ...............................................................................................................................78
Hình 4. 7. Nguồn rung ồn trên động cơ ....................................................................79

Hình 4. 8. Sơ đồ hệ thống nạp khí trên động cơ .......................................................80
Hình 4. 9. Sơ đồ bầu lọc khí .....................................................................................81
Hình 4. 10. Sơ đồ hệ thống xả trên động cơ .............................................................81
Hình 5. 1. Sơ đồ quy trình sửa chữa của Toyota ......................................................84
Hình 5. 2. Bước đầu tiên kiểm tra sơ bộ ...................................................................86
Hình 5. 3. Kiểm tra vành và lốp của xe ....................................................................87
Hình 5. 4. Kiểm tra hệ thống treo và hệ thống lái ....................................................88
Hình 5. 5. Kiểm tra moayơ bánh xe .........................................................................89
Hình 5. 6. Kiểm tra góc đặt bánh xe .........................................................................90
Hình 5. 7. Kiểm tra độ đảo bằng đồng hồ so ............................................................91
Hình 5. 8. Điểm bẹp .................................................................................................91
Hình 5. 9. Kiểm tra độ đảo của vành bánh xe ..........................................................92
Hình 5. 10. Hiệu chỉnh độ đảo theo chiều đứng .......................................................93
Hình 5. 11. Chỉnh sửa độ đảo bằng cách mài ...........................................................94
Hình 5. 12. Hiệu chỉnh độ đảo lốp khi lắp vào xe ....................................................95
Hình 5. 13. Máy cân bằng động ...............................................................................95
Hình 5. 14. Cách lắp đặt cho đúng ...........................................................................96
Hình 5. 15. Lắp đặt ...................................................................................................97
Hình 5. 16. Các loại đầu nối .....................................................................................97
Hình 5. 17. Hiệu chỉnh máy cân bằng ......................................................................98
Hình 5. 18. Độ lệch vành và lốp ...............................................................................99
Hình 5. 19. Kiểm tra sơ bộ cân bằng ở ngoài xe ....................................................100
xvii


Hình 5. 20. Kiểm tra cân bằng trên xe....................................................................101
Hình 5. 21. Kiểm tra cân bằng ................................................................................102
Hình 5. 22. Đo kiểm tra bánh dẫn động .................................................................104
Hình 5. 23. Hiệu chỉnh cân bằng ............................................................................105
Hình 5. 24. Lắp đối trọng .......................................................................................106

Hình 5. 25. Quy trình kiểm tra tiếng ù ù và tiếng gõ thân xe .................................107
Hình 5. 26. Kiểm tra khớp các đăng .......................................................................107
Hình 5. 27. Kiểm tra vị trí của ổ bi giữa.................................................................108
Hình 5. 28. Đo độ đảo của bích ổ đỡ giữa bằng đồng hồ so ..................................108
Hình 5. 29. Đo độ đảo của khớp các đăng bằng đồng hồ so ..................................109
Hình 5. 30. Đo độ đảo của trục các đăng bằng đồng hồ so ....................................109
Hình 5. 31. Kiểm tra sự quay của bán trục .............................................................110
Hình 5. 32. Kiểm tra độ đảo ở mặt bích của bộ vi sai dùng đồng so .....................111
Hình 5. 33. Đo độ lệch tâm của bánh răng quả dứa ...............................................112
Hình 5. 34. Đo khe hở và độ đảo của bánh răng vành chậu ...................................112
Hình 5. 35. Bên trên là cân bằng ngoài xe và bên dưới là cân bằng trên xe ..........113
Hình 5. 36. Các dụng cụ cần có để thực hiện việc cân bằng ..................................114
Hình 5. 37. Quy trình lắp đối trọng ........................................................................115
Hình 5. 38. Kiểm tra các vị trí đã được đánh dấu...................................................116
Hình 5. 39. Lắp thử đối trọng .................................................................................117
Hình 5. 40. Cơng thức tính đối trọng......................................................................118
Hình 5. 41. Hiệu chỉnh việc lắp đối trọng ..............................................................119
Hình 5. 42. Tham khảo cách hiệu chỉnh .................................................................120
Hình 5. 43. Kiểm tra góc nối của trục các đăng .....................................................121
Hình 5. 44. Các dụng cụ cần phải có ......................................................................122
Hình 5. 45. Các phép đo .........................................................................................123
Hình 5. 46. Vị trí góc và vị trí ................................................................................124
Hình 5. 47. Hiệu chỉnh vị trí của giá đỡ, ổ bi đỡ giữa, và bộ vi sai .......................125
Hình 5. 48. Kiểm tra góc nối theo chiều trái/ phải .................................................126
xviii


Hình 5. 49. Đo góc lắp của trục các đăng và góc lắp của bánh răng quả dứa ........127
Hình 5. 50. Nối các trục tâm này bằng sợi chỉ .......................................................127
Hình 5. 51. Rung động của phanh ..........................................................................129

Hình 5. 52. Đo và vệ sinh đĩa phanh ......................................................................130
Hình 5. 53. Kiểm tra khe hở của ổ bi bánh xe ........................................................131
Hình 5. 54. Kiểm tra độ đảo của moayơ bánh xe ...................................................132
Hình 5. 55. Kiểm tra độ đảo của đĩa .......................................................................133
Hình 5. 56. Kiểm tra độ đảo của đĩa sau khi lắp bánh............................................134
Hình 5. 57. Kiểm tra càng phanh và má phanh ......................................................135
Hình 5. 58. Máy gia công lại bề mặt của đĩa phanh ...............................................136
Hình 5. 59. Qui trình thực hiện máy gia cơng ........................................................137
Hình 5. 60. Đặt bộ dẫn động...................................................................................137
Hình 5. 61. Thực hiện gia cơng bề mặt ..................................................................138
Hình 5. 62. Các bộ phận cần bôi mỡ ......................................................................139

xix