TRANG BỊ ĐỊÊN-ĐIỆN TỬ BÀI SỐ 1 : NHỮNG KHÁI NIỆM VỀ MÁY NÂNG VẬN CHUYỂN ĐIỂM CAO

Trang bị địên-điện tử

Bài số 1 :
Những khái niệm về
máy nâng vận chuyển

GV : Lê Minh Hà
Bộ môn : TĐH XNCN

CuuDuongThanCong.com />
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển

 I. Khái quát chung

 K/n : là máy móc thiết bị dùng để đào, bốc, xúc
đất đá,quặng… hoặc dùng để vận chuyển
nguyên vật liệu thành phẩm hay bán thành
phẩm từ vị trí này đến vị trí khác.

 Các lĩnh vực sử dụng : cơng nghiệp, khai
khống, luyện kim…

CuuDuongThanCong.com />
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển

 II. Phân loại máy nâng- vận chuyển

Do chủng loại đa dạng nên việc phân chia chỉ mang tính
chất ước lệ, tương đối :

 Phân loại theo phương vận chuyển hàng hóa:

 Phương thằng đứng: thang máy, máy nâng, gầu xúc
 Theo phương ngang : băng chuyền, băng tải..
 Theo phương nghiêng : băng tải, thang cuốn….
 Nhiều phương kết hợp : cầu trục, cần trục, máy

xúc…

CuuDuongThanCong.com />
Những khái niệm cơ bản

về máy nâng vận chuyển

 Theo phương pháp di chuyển cơ cấu :

 Lắp đặt cố định : thang máy, băng tải…
 Di chuyển theo đường thẳng : cầu trục, cầu trục cảng, cổng

trục…
 Quay trịn với một góc tới hạn : cần cẩu, máy xúc …

 Theo cơ cấu bốc hàng hóa :

 Cơ cấu bốc hàng hóa là thùng, cabin,gầu
 Cơ cấu dùng móc, xích treo, băng
 Cơ cấu bốc hàng bằng nam châm điện

 Theo chế độ làm việc

 Chế độ làm việc dài hạn: băng tải,băng chuyền, thang cuốn
 Chế độ ngắn hạn lặp lại : máy xúc, thang máy, cầu trục…

CuuDuongThanCong.com />
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển

 III. Các đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc
của hệ truyền động mn-vc

 Phần lớn máy nâng vận chuyển làm việc ở điều kiện
môi trường khắc nghiệt :

 Sự thay đổi lớn của nhệt độ
 Độ ẩm cao
 Môi trường nhiều bụi, nhiều chất gây ăn mòn

 Chế độ làm việc của máy nâng vận chuyển là nặng nề :

 Luôn làm việc ở chế độ quá tải
 Tần số đóng cắt lớn

CuuDuongThanCong.com />
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển

 Phụ tải của máy nâng vận chuyển thay đổi
trong một dải rộng :

 Khi không tải : Mc = 25% M đm
 Khi quá tải : Mc = 150% M đm

 Một số máy nâng vận chuyển yêu cầu quá trình
tăng và giảm tốc êm với trị số gia tốc cho phép

CuuDuongThanCong.com />
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển

 Từ những đặc điểm trên có thể đưa ra một số
yêu cầu với hệ truyền động máy nâng vận
chuyển như sau :

 Cần có khả năng quá tải lớn
 Hệ truyền động phải đảm bảo khởi động, đảo chiều

và hãm được thực hiện trong thời gian ngắn để nâng
cao năng suất.
 Hệ thống điều khiển phải làm việc với độ tin cậy
cao, thực hiện dứt khoát.

CuuDuongThanCong.com />
Những khái niệm cơ bản

về máy nâng vận chuyển

 IV. Các hệ truyền động thường dùng trong
máy nâng- vận chuyển

 a) Xu hướng thiết kế hệ truyền động :

 Sử dụng hệ truyền động xoay chiều thay cho một
chiều do dễ chế tạo, không phải bảo dưỡng thường
xuyên, đạt các chỉ tiêu về khởi động, quá tải, hãm
dừng…

 Sử dụng BBĐ Thysistor để thay thế cho các bộ biến
đổi quay ( KĐT hay MĐKĐ) do quán tính nhỏ, độ
nhạy cao, kích thước bé, giá thành hạ…

CuuDuongThanCong.com />
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển

 Sử dụng các phần tử không tiếp điểm ( Ic logic) để
thay thế cho các phần tử có tiếp điểm (
Relay,contactor…) để nâng cao độ tin cậy, an tồn
trong q trình làm việc

 Sử dụng hệ điều khiển số thay cho hệ điều khiển
tương tự do khả năng thay đổi chương trình linh
hoạt, khơng phải hiệu chỉnh tham số trong quá trình
làm việc, tốc độ xử lý đảm bảo…

CuuDuongThanCong.com />
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển

 b. Các hệ truyền động thường dùng

 Với các hệ truyền động công suất nhỏ : thường
dùng là hệ T-Đ với động cơ một chiều

 Với các hệ truyền động cơng suất trung bình và
lớn thường dùng Bộ biến tần và động cơ KĐB

 Với các hệ truyền động công suất rất lớn
thường dùng bộ biến tần và động cơ đồng bộ

CuuDuongThanCong.com />
Trang bị địên-điện tử

Bài số 2 :
Trang bị điện - điện tử

cầu trục

GV : Lê Minh Hà
Bộ môn : TĐH XNCN

CuuDuongThanCong.com />
Trang bị điện-điện tử cầu trục

 Nội dung :

 Những đặc điểm cơ bản của cầu trục
 Yêu cầu về truyền động điện
 Yêu cầu về trang bị điện
 Một số sơ đồ điều khiển cầu trục điển hình

CuuDuongThanCong.com />
Trang bị địên-điện tử cầu trục

I. Những đặc điểm cơ bản

 I. Những đặc điểm cơ bản :

 1. Khái niệm chung :

 Khái niệm

CuuDuongThanCong.com />
Trang bị địên-điện tử cầu trục

I. Những đặc điểm cơ bản

 Lĩnh vực sử dụng :

 Xây dựng công nghiệp
 Nhà máy cơ khí
 Xí nghiệp luyện kim
 Hải cảng
…

CuuDuongThanCong.com />
Trang bị địên-điện tử cầu trục

I. Những đặc điểm cơ bản

CuuDuongThanCong.com />
Trang bị địên-điện tử cầu trục

I. Những đặc điểm cơ bản

2.Phân loại

 Theo đặc điểm cấu tạo :

 Kiểu cầu
 Hình cổng
 Kiểu tháp

 Theo chức năng :

 Cầu trục vận chuyển
 Cầu trục lắp ráp

CuuDuongThanCong.com />
Trang bị địên-điện tử cầu trục

I. Những đặc điểm cơ bản

 Theo chế độ làm việc :

 Loại nhẹ : TĐ % = 10%-15%, t = 60 lần/h

 Loại trung bình: TĐ % = 15%-25%, t = 120 lần/h

 Loại nặng : TĐ % = 25%-40%, t = 240 lần/h

 Loại rất nặng : TĐ % = 40%-60%, t ≥240 lần/h

 Theo trọng tải :

 Loại nhẹ : nhỏ hơn 5 tấn

 Loại trung bình : 10 -30 tấn

 Loại lớn : lớn hơn 30 tấn

CuuDuongThanCong.com />
Trang bị địên-điện tử cầu trục

I. Những đặc điểm cơ bản

 3.Cấu tạo của cầu trục

CuuDuongThanCong.com />
Trang bị địên-điện tử cầu trục

I. Những đặc điểm cơ bản

CuuDuongThanCong.com />
Trang bị địên-điện tử cầu trục

I. Những đặc điểm cơ bản

 Xe cầu
 Xe con

 Cơ cấu nâng hạ
 Cơ cấu phụ khác :

 Cơ cấu lấy hàng
 Cơ cấu cân bằng
…

CuuDuongThanCong.com />