Kỷ thuật Cảm biến đo lường

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐÀ LẠT
KHOA VẬT LÝ

BÁO CÁO CUỐI HỌC PHẦN

KỸ THUẬT ĐO ĐIỆN VÀ CẢM BIẾN

Giảng viên hướng dẫn:
Học viên thực hiện:
Lớp:
MSSV:

Đà Lạt, tháng 11 năm 2023

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt
MỤC LỤC

MỞ ĐẦU........................................................................................................................ 3
PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ CẢM BIẾN.....................................................................3

1. Cảm biến là gì?.........................................................................................................3
2. Phân loại cảm biến...................................................................................................3
3. Ứng dụng của cảm biến............................................................................................4
PHẦN 2: CẢM BIẾN QUANG TRỞ...........................................................................4
1. Độ rọi sáng...............................................................................................................4
2. Đặc tính.................................................................................................................... 6
3. Mạch dùng transistor................................................................................................7
4. Mạch đóng/cắt rơle...................................................................................................8
5. Mạch điều khiển còi báo..........................................................................................9
6. Mạch tự động bật/tắt đèn..........................................................................................9
PHẦN 3: CẢM BIẾN ÂM THANH...........................................................................12

1. Cấu tạo...................................................................................................................12
2. Nguyên lý hoạt động..............................................................................................12
3. Ứng dụng................................................................................................................13
TÀI LIỆU THAM KHẢO...........................................................................................18

Giảng viên hướng dẫn: Trang 2

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt

MỞ ĐẦU

Ngày nay, trong các hệ thống đo lường - điều khiển, mọi quá trình đều được đặc
trưng bởi các biến trạng thái. Các biến trạng thái này thường là các đại lượng không
điện như nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, tốc độ, độ di chuyển, ánh sáng, âm thanh v.v…
Để thực hiện các quá trình đo lường và điều khiển cần phải thu thập thông tin, đo đạc,
theo dõi sự biến thiên của các biến trạng thái của quá trình thực hiện chức năng trên là
các thiết bị cảm biến. Cảm biến là các phần tử nhạy cảm dùng để biến đổi các đại lượng
đo lường, kiểm tra hay điều khiển từ dạng này sang dạng khác thuận tiện hơn cho việc
tác động của các phần tử khác. Cảm biến là một thiết bị chịu tác động của đại lượng cần
đo m khơng có tính chất điện và cho một đặc trưng mang bản chất điện (như điện tích,
điện áp, dịng điện, trở kháng) . Cảm biến thường dùng ở khâu đo lường và kiểm tra.
Các loại cảm biến được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa các q trình sản xuất và
điều khiển tự động các hệ thống khác nhau. Chúng có chức năng biến đổi sự thay đổi
liên tục các đại lượng đầu vào (đại lượng đo lường - kiểm tra, là các đại lượng khơng
điện nào đó thành sự thay đổi của các đại lượng đầu ra là đại lượng điện, ví dụ: điện trở,
điện dung, điện kháng, dòng điện, tần số, điện áp rơi, góc pha,.. Một loại cảm biến mà
chúng ta bắt gặp rất nhiều trong cuộc sống hàng ngày và ứng dụng của nó cũng vơ cùng
rộng rãi, đó là cảm biến ánh sáng và cảm biến âm thanh. Ví dụ như bạn thấy các loại
cảm biến trong phịng, khi trời tối thì đèn sẽ bật sáng, khi trời sáng thì đèn sẽ tắt… hay
cảm biến âm thanh được sử dụng rộng rãi trong các ngôi nhà thông minh như: vỗ tay

đèn sáng hay bật nhạc…vv.

Chính vì vậy tơi quyết định thực hiện đề tài giới thiệu về cảm biến ánh sáng và
cảm biến âm thanh để có thể hiểu hơn về cảm biến và những lợi ích to lớn của nó trong
thực tiễn. Do kiến thức cịn hạn chế và thời gian tìm hiểu chưa được nhiều nên bài tiểu
luận này cịn nhiều thiếu sót. Tơi hi vọng sẽ nhận được nhiều ý kiến đóng góp từ thầy
hướng dẫn và các bạn đọc để bài viết được hoàn thiện hơn.

PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ CẢM BIẾN

1. Cảm biến là gì?
Có rất nhiều khái niệm cảm biến trên các trang mạng xã hội, nhưng về cơ bản
chúng đều giống nhau. Cảm biến là một thuật ngữ chuyên ngành dùng để chỉ các loại
cảm biến, đầu dị, cơng tắc hoặc một loại thiết bị cảm nhận nào đó. Là các loại thiết bị
có các bộ phận cảm nhận, tiếp xúc theo một phương thức nào đó để có thể đo lường các
đại lượng hay hiện tượng vật lý nào đó. Bên cạnh đó các sensor cịn có các bộ phận xử
lý tín hiệu và cho ra các dạng tín hiệu khác nhau để người dùng có thể kết nối với các
thiết biết hỗ trợ và điều khiển.

2. Phân loại cảm biến
Tùy theo các đặc trưng, cảm biến có thể được chia thành nhiều loại khác nhau.
Phân loại cảm biến theo hình thái Cảm biến chủ động: ở đây cảm biến này không sử
dụng điện năng bổ sung để chuyển sang tín hiệu điện. Tiêu biểu là loại cảm biến áp điện
được làm bằng vật liệu gốm, chuyển áp suất thành điện tích trên bề mặt. Cảm biến bị
động: có sử dụng điện năng bổ sung để chuyển sang tín hiệu điện. Tiêu biểu là các

Giảng viên hướng dẫn: Trang 3

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt

photodiode khi có ánh sáng chiếu vào thì có thay đổi của điện trở tiếp giáp bán dẫn p-n
được phân cực ngược.

Phân loại cảm biến theo nguyên lý hoạt động
Cảm biến điện trở: hoạt động dựa theo di chuyển con chạy hoặc góc quay của
biến trở hoặc sự thay đổi điện trở do co giãn vật dẫn.
Cảm biến cảm ứng: cảm biến biến áp vi phân, cảm biến cảm ứng điện từ, cảm
biến dịng xốy, cảm biến cảm ứng điện động, cảm biến cảm ứng điện động.
Cảm biến điện trường: cảm biến áp điện... Phân loại cảm biến theo phạm vi sử
dụng.
Cảm biến có thể phân ra theo pham vi sử dụng như: Cảm biến dùng trong công
nghiệp, Cảm biến dùng cho nghiên cứu khoa học, Cảm biến dùng cho mơi trường, khí
tượng, Cảm biến dùng cho thông tin, viễn thông, Cảm biến dùng cho nông nghiệp, Cảm
biến dùng cho dân dụng, Cảm biến dùng cho giao thông, Cảm biến dùng cho vũ trụ,
Cảm biến dùng cho quân sự.

3. Ứng dụng của cảm biến
Thiết bị cảm ứng là một sản phẩm công nghệ tiên tiến được sử dụng trong nhiều
lĩnh vực của đời sống xã hội như: trong sinh hoạt, trong kinh doanh thương mại, trong
bảo mật, trong vận tải hàng khơng,... Cảm biến là thiết bị có thể nhận biết được vật ở cự
li nhất định theo lập trình của nó mà khơng phải chạm vào vật. Chúng ta có rất nhiều
loại cảm biến như: cảm biến nhiệt, cảm biến khơng khí, cảm biến âm thanh, cảm biến
màu sắc, cảm biến tần số, cảm biến từ trường… Mỗi loại cảm biến có những ứng dụng
khác nhau Sau đây là một số ứng dụng phổ biến của cảm biến:
Trong sinh hoạt thiết bị cảm biến chúng ta thường thấy là như cảm biến âm thanh
( vỗ tay tắt đèn), cảm biến từ trường ( ra khỏi phòng đèn tự tắt),cảm biến ánh sáng (điều
hòa) .... Trong sản xuất cơng nghiệp thì thiết bị cảm biến chủ yếu để ngắt dịng điện khi
q tải, nóng hoặc bị ẩm để bảo vệ thiết bị điện an toàn. Trong tự động hóa, cảm biến
có vai trị quan trọng trong q trình nói riêng và trong các hệ thống điều khiển tự động
nói chung.

PHẦN 2: CẢM BIẾN QUANG TRỞ

1. Độ rọi sáng
Để đánh giá. mức đô chiếu sáng của một nguồn sáng nào đấy, người ta dùng một
đại lượng gọi là đơ rọi (illuminance) có đơn vị trong hệ SI là lux (ký hiệu là lx). Đơn vị
lux được định nghĩa xuất phát từ đơn vị lumen (là một đơn vị trong hệ SI của quang
thông, ký hiệu là lm), mà đơn vị lumen lại được đinh nghĩa dựa trên một đơn vị khác
nữa do là candela (là đơn vị trong hệ SI của cường đô chiếu sáng, ký hiệu là cd).
Một lux tương đương với một lumen trên một mét vuông, và một candela tương
đương một lumen trên một steradian:

Giảng viên hướng dẫn: Trang 4

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt

Trong biểu thức trên, steradian (ký hiệu là sr) là đơn vị của góc khối (hay góc
đặc), là góc ba chiều của một cung trong khối cầu bán kính r sao cho diện tích bề mặt
khối cầu ứng với phần góc đo là r2 như mơ tả trong hình 8.1. Thực tế thì góc này được
tính ra bằng 2θ ≈65,540.

Hình 1: Biểu diễn góc một cung khối cầu 1 steradian (hình a), và cách tính góc khối 1
steradian (hình b)

Cũng giống các đơn vị khác trong hệ SI, lux cũng có bội số - ước số thập phân của
nó ví dụ như:

Bảng 8.1 trình bày ví dụ về độ rọi của một số nguôn sáng thông dụng trong thực

tế.

Nguồn sáng Độ rọi [lx]

Sao Thiên Làng (sao sáng nhất ban đêm) 10-5

Toàn bộ ánh sáng sao ban đêm 10-4

Bầu trời đêm quang không trăng 0,002

Đêm trăng khơng tồn phần 0,01

Đêm trăng sáng toàn phần 0,27

Đêm trăng toàn phần tại vùng nhiệt đới 1

Xẩm tối hoặc tảng sáng lúc trời quang 3,4

Phòng ngủ gia đình 50

Phòng khách, sinh họạt 80

Ban ngày trời mây, âm u 100

Văn phòng làm việc 320 ~ 500

Bình minh hoặc hồng hơn lúc trời 400

quang

Ban ngày trờ mây hoặc phịng thu hình 1.000

Ban ngày trời nắng 10.000 ~

25.000

Ban ngay trời nắng giữa trưa 32.0

~130.000

Giảng viên hướng dẫn: Trang 5

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt
2. Đặc tính

Hình 2: Hình dạng bên ngồi và ký hiệu của quang trở
Quang trở (hay tế bào quang dẫn - photoconductive cell, photo cell,
photoconductor, photoresistor, CdS cell, LDR - Light Dependent Resistor), ngay như
tên gọi là mỗi dạng cảm biến ánh sáng có điện trở của nó thay đổi từ khoảng vài mega-
Ohm xuống vài trăm Ohm. Điều này có được là do hiệu ứng quang điện nội là hiện
tượng giải phóng điện tử trọng vật liệu khi được ánh sáng chiếu xạ. Ánh sáng chiếu
càng nhiều, điện tử được giải phóng càng nhiều làm mật độ điện tử càng tăng dẫn đến
độ dẫn điện càng tăng theo dạng công thức (PL6) phần phụ lục 1. Điều này có nghĩa là
điện trở suất, tức là điện trở của vật liệu sẽ giảm.
Các vật liệu để chế tạo quang trở gồm chất nền là chất bán dẫn, các chất cảm nhận
quang trở là PbS, PbSe, InSb... có thể phát hiện ánh sáng hồng ngoại, trong đó phổ biến
nhất là vật liệu Cadmium Sulfide (CdS) vì nó tác động với ánh sáng có dải phổ mà mắt
người nhìn thấy được nên dễ dàng được điều khiển bằng những nguồn sáng thông
thường như ánh sáng mặt trời, đèn điện, đèn pin., đồng thời dải thay đổi điện trở của vật
liệu CdS rất lớn (vài trăm Ω đến vài MΩ ) nên độ nhạy là rất cao. Bước sóng tác động
nhạy nhất của vật liệu CdS đặc trưng trong khoảng 560nm ~ 600nm tương ứng màu

vàng (ánh sáng mắt người nhìn thấy được có bước sóng khoảng 380nm ~ 750nm).

Giảng viên hướng dẫn: Trang 6

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt

Hình 3: Đặc tính thay đổi điện trở của quang trở
Loại cảm biến quang trở rất phổ biến hiện nay thường tác động tại bước sóng
khoảng 610nm tương ứng với ánh sáng màu vàng ~ cam và điện trở của nó thay đổi từ
khoảng 10MΩ ~ 100Ω ứng với khi không được chiếu sáng và khi được chiếu sáng
mạnh. Quang trở CdS có giá thành tương đổi rẻ và thường được sử dụng chủ yếu trong
các ứng dụng tự động điều chỉnh ánh sáng mờ, phát hiện tối-sáng để đóng/ngắt mạch
điện, và những ứng dụng đo lường độ chiếu sáng.
3. Mạch dùng transistor
Một ứng dụng đơn giản của LDR kết hợp với transistor để đóng/cắt được trình bày
ở hình 4.

Giảng viên hướng dẫn: Trang 7

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt

Biến trở VR và cảm biến LDR tạo thành một mạch phân áp phân cực cho
transistor. Khi LDR bị chiếu sáng hoặc che tối, điện trở của nó thay đổi dẫn đến điện áp
phân cực cho transistor thay đổi làm kích dẫn hoặc ngưng dẫn transistor. VR chỉnh điện
áp trong mạch phân áp nghĩa là chỉnh ngưỡng sự thay đổi của điện trở LDR để có thể
kích dẫn transistor, hay nói cách khác VR được dùng để chỉnh mức độ ánh sáng mong
muốn tác động của mạch.

Hình 4: Mạch đóng/cắt đơn giản theo ánh sáng dùng transistor
Công tắc SW được dùng để đảo chiều tác động của LDR (chiều sáng thì mạch tác

động hay che tối thì mạch tác động), ví dụ như trường hợp cơng tắc được bật lên vị trí
phía trên, khi mức độ ánh sáng chiếu vào LDR tăng lên, điện trở của nó giảm xuống
dẫn đến điện áp phân cực cho chân B của transistor tăng lên. Tại một giá trị điện áp xác
định nào đó của mạch phân áp, điện áp phân cực cho transistor đủ lớn để kích dẫn
transistor và làm rơle tác động. Như vậy, mạch sẽ tác động rơle để điều khiển mạch tại
bên ngoài khi LDR được chiếu sáng.
Ngược lại nếu bật cơng tắc xuống vị trí phía dưới, khi được che tối thì điện trở của
LDR sẽ có giá trị lớn làm phân cực kích dẫn transistor và mạch rơle tác động. Khi được
chiếu sáng trở lại thì điện trở của LDR giảm nhỏ dẫn đến transistor ngưng dẫn, rơle
không tác động.
Đèn LED và điện trở hạn dịng cho nó R1 tạo thành mạch hiển thị tác động: khi
rơle tác động thì LED sáng và ngược lại.
Diode công suất D1 được đặt song song và nối ngược chiều cuộn dây của rơle như
hình vẽ nhằm mục đích bảo vệ các transistor hoặc IC trong mạch khỏi bị hư hỏng do
một điện áp xung nhọn tăng quá cao thường xảy ra khi ngắt điện cuộn dây rơle.
Mạch điện này hoạt động tốt khi có sự thay đổi lớn về mức độ chiếu sáng và thời
gian thay đổi là ngắn. Nếu mức độ chiếu sáng thay đổi chậm, rơle có thể tác động đóng
/cắt lặp lại (chattering) không đúng theo ý tại thời điểm mong muốn chuyển mạch,
hoặc mạch sẽ bị hiện tượng chattering khi nhiệt độ hay điện áp nguồn cung cấp thay
đổi. Vấn đề này có thể được khắc phục bằng cách dùng các mạch so sánh trễ hoặc mạch
Schmitt trigger.

Giảng viên hướng dẫn: Trang 8

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt
4. Mạch đóng/cắt rơle

Hình 5: Mạch đóng-cắt kết hợp với bộ so sánh chuyên dụng
Hình 8.5 trên đây là một dạng mạch điều khiển đóng/cắt rơle dùng quang trở tác
động tại mức ánh sáng điều chỉnh được. Mạch dùng bộ so sánh chuyên dùng LM311

kết hợp với mạch cấu Wheatstone có độ nhạy cũng như độ chính xác cao, và một đèn
LED để báo hiệu tác động của rơle.
Điện áp V2 ngõ vào (+) của bộ so sánh được đặt trước bởi phân áp trên hai điện
trở R3 và R4. Điện áp V1 ngõ vào (-) chính là điện áp đặt lên LDR sẽ thay đổi phụ
thuộc vào ánh sáng.
Khi LDR bị che tối, điện trở của nó rất lớn làm điện áp V1 cũng rất lớn so với V2.
Điều này dẫn đến điện áp ngõ ra bộ so sánh LM311 sẽ ở mức thấp khơng đủ kích dẫn
transistor. Khi LDR được chiếu sáng, điện trở của nó giảm làm V1 giảm đến giá trị nhỏ
hơn V2. Lúc này điện áp ngõ ra của bộ so sánh chuyển lên mức cao lạm kích dẫn
transistor dẫn đến rơle tác động đóng/cắt các tiếp điểm của nó. Như vậy, mạch điều
khiển rơle này có thể được dùng để đóng/cắt mạch tải ngoài tùy theo mức độ chiếu sáng
lên LDR.
Nếu hốn đổi vị trí cảm biến LDR và biến trở VR1 thì hoạt động của rơle tác động
khi LDR có ánh sáng chiếu vào hay tác động khi LDR bị che tối cũng được hoán đổi.
VR1 là biến trở được dùng để chính điện áp V1 ngõ vào (-) của bộ so sánh có
nghĩa là điều chỉnh ngưỡng của điện trở LDR để điện áp rơi trên nó đủ làm ngõ ra của
bộ so sánh chuyển trạng thái và tác động đến rơle. Như vậy cũng có thể hiểu là VR1
được dùng để điều chỉnh mức độ ánh sáng tác động làm đóng mạch rơle.

5. Mạch điều khiển còi báo

Giảng viên hướng dẫn: Trang 9

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt

Hình 6: Mạch quang trở dùng Opamp
Một dạng mạch khác tương tự dùng Opamp LM741 để tác động khi có hoặc
khơng có ánh sáng chiếu vào LDR trình bày như hình 6.
Mạch này sử dụng Opamp đóng vai trò của bộ so sánh và tác động của mạch sẽ
được nhân biết bằng còi báo. Mặc dù LM 741 thường được dùng làm bộ khuyếch đại,

tuy nhiên nó vẫn nhạy với những tín hiệu nhỏ nên vẫn có thể được ứng dụng làm bộ so
sánh như trường hợp này.
Khi chiếu ánh sáng lên LDR, điện trở của LDR giảm mạnh dẫn đến điện áp ngõ
vào chân (+) của LM741 lớn hơn điện áp chân (-), vì LM741 đóng vai trị bộ so sánh
nên điện áp ngõ ra Opamp sẽ chuyển lên mức cao làm kích dẫn transistor. Transistor
dẫn là có dịng điện chạy qua còi báo làm phát ra âm thanh báo hiệu.
Khi R2 thay đổi, điện áp phân cực cho chân (-) thay đổi, tức là thay đổi ngưỡng
tác động của điện áp chân (+) để ngõ ra bộ so sánh chuyển mạch. Ngưỡng tác động này
thay đổi có nghĩa là mức độ ánh sáng tác động để LDR phân áp cho chân (+) cũng thay
đổi. Như vậy điều chỉnh R2 là điều chỉnh mức độ ánh sáng tác động đến mạch hay nói
cách khác là điều chỉnh độ nhạy của mạch với ánh sáng.
Nếu thay LDR bằng nhiệt điện trở (thermistor - NTC) thì ta cũng sẽ có mạch tác
động theo nhiệt độ với nguyên lý tương tự.

6. Mạch tự động bật/tắt đèn

Hình 7: Mạch tự động bật tắt đèn dùng P1201 (hãng Hamamatsu)
Hình 7 trình bày một mạch tự động bật sáng một bóng đèn tròn 220V-100W khi
trời tối và tự động tắt đèn khi trời sáng. Để tránh mạch chuyển trạng thái liên tục khi độ
sáng hơi biến động, mạch này sử dụng điện trở R3 để hồi tiếp dương kết hợp với bộ so
sánh NJM2904D tạo thành mạch so sánh trễ (hysteresis comparator).
Nguyên lý của mạch so sánh trễ là khi điện áp Vi tăng đến giá trị mà điện áp V+
lớn hơn điện áp V- của bộ so sánh thì ngõ ra chuyển sang mức cao. Do điện trở hồi tiếp
dương nên V+ sẽ tăng thêm một chút nữa dẫn đến Vi nếu có biến động giảm một
khoảng nhỏ cũng không làm ngõ ra bộ so sánh chuyển trạng thái. Ngược lại, khi Vi
giảm xuống đến giá trị mà V+ < V- thì ngõ ra bộ so sánh chuyển sang mức thấp. Điều
này dẫn đến V+ của bộ so sánh sẽ giảm thêm một chút nữa do mạch hồi tiếp là dương,

Giảng viên hướng dẫn: Trang 10

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt

và do đó Vi nếu có biến động tăng một khoảng nhỏ cũng không làm ngõ ra bộ so sánh
chuyển trạng thái. Chi tiết về hoạt động của mạch so sánh trễ đã được trình bày trong
Chương 1.

Cảm biến được sử dụng trong mạch là loại P1201 của hãng Hamamatsu Photonics
Ltd. (xem thêm chi tiết trong phần phụ lục), tuy nhiên ta vẫn có thể sử dụng cảm biến
LDR của các hãng khác có tính năng tương tự. Nguyên lý hoạt động của mạch được
trình bày như sau.

Trong thực nghiệm đối với bộ so sánh NJM2904D thì điện áp ra bão hòa dương
(ngõ ra mức cao) đo được là VoH ~ 3, 46V và điện áp ra bão hòa âm (ngõ ra mức thấp)
đo được VoL ~ 0V. Theo công thức trong phần mạch so sánh trễ ở Chương 1, ta tính
được ViH = 1, 463V, ViL = 1, 298V .

Điều chỉnh VR sao cho điện áp so sánh VS = 1, 4V . Ban đầu trời sáng, điện trở RC
của cảm biến nhỏ nên ngõ ra bộ so sánh ở mức thấp làm transistor ngưng dẫn, khơng có
dịng điện qua rơle SSR nên đèn tắt.

Khi trời tối, điện trở RC tăng cao. Với mạch phân áp gồm R1 và RC thì khi đó điện
áp Vi cũng sẽ tăng vượt quá 1,4V.

Khi Vi tăng đến giá trị ViH = 1, 463V thì điện áp ra bộ so sánh chuyển trạng thái từ
mức thấp sang mức điện áp bão hoà dương VoH = 3,64V .

Điện áp VoH = 3,64V này sẽ tạo ra dòng điện chạy vào cực B kích transistor dẫn
nên xuất hiện dòng điện IC chạy qua rơle làm rơle tác động ON, bóng đèn sáng.

Khi trời sáng lên, điện trở RC của cảm biến nhỏ đi làm Vi giảm theo. Khi Vi giảm

tới giá trị ViL = 1, 298V thì điện áp ngõ ra bộ so sánh sẽ chuyển từ mức cao thành mức
thấp. Điều này dẫn đến transistor ngưng dẫn và không có dịng điện chạy qua rơle làm
rơle tác động OFF, bóng đèn tắt.

Độ trễ điện áp của mạch so sánh trễ là VH = ViH - ViL = 1, 463 -1, 298 = 0,165V
có nghĩa là với độ sáng thay đổi trong phạm vi nhỏ khơng đáng kể tương ứng với ∆Vi =
0,165V thì mạch sẽ tác động ổn định không bị hiện tượng đóng ngắt liên tục
(chattering) ngồi ý muốn.

Điện trở RC của cảm biến tương ứng với ViH = 1, 463V được xác định:

Tương tự thì điện trở của cảm biến tương ứng với khi điện áp vào được xác định:

Giảng viên hướng dẫn: Trang 11

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt

Như vậy, ở độ sáng tương ứng với điện trở cảm biến ≥ 21,1kΩ thì mạch tác động
đèn sáng và với điện trở cảm biến ≤ 17,9 kΩ thì đèn tắt.

Giảng viên hướng dẫn: Trang 12

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt

PHẦN 3: CẢM BIẾN ÂM THANH
Cảm biến (sensor) được biết đến là thiết bị có khả năng phát hiện và đo lường
những đầu vào liên quan đến tính ứng dụng của nó (ánh sáng, âm thanh, nhiệt độ,..).
Với phần đầu ra sẽ có thể biến đổi thành định dạng mà con người có thể đọc hiểu được
thơng qua hiển thị trên màn hình.
Cảm biến âm thanh là một thiết bị module được sử dụng với mục đích là để phát

hiện ra những cường độ âm thanh xung quanh trong khu vực. Chúng có nhiều ứng dụng
trong đời sống từ chuyển đổi tín hiệu, giám sát hay bảo mật,.. Vói độ chính xác, độ
nhạy của thiết bị rất cao, có thể điều chỉnh và thay đổi phù hợp nhằm dễ dàng sử dụng
hơn.

Hình 8: Cảm biến âm thanh
Với thiết bị cảm biến âm thanh này có khả năng xác định được mức độ nhiễu cấp
DB (decibel) với khoảng tần số từ 3kHz – 6kHz xấp xỉ mức tần số nghe mà tai người có
thể cảm nhận được.

1. Cấu tạo

Hình 9: Cấu tạo cảm biến âm thanh
Trong một thiết bị cảm biến âm thanh sẽ có cấu tạo gồm các phần như là màng
loa, biến trở, IC điện trở, tụ điện, chân pin,..
Phần chân pin là nơi đóng vai trị quan trọng trong 1 thiết bị âm thanh. Tại đây sẽ
có 3 phần chân pin khác nhau để giúp thực hiện hoạt động của cảm biến gồm:
Chân pin 1 (VCC): 4 V – 6V.
Chân pin 2 (GND): là chân nối Mass.
Chân pin 3 (OUT): là chân đầu ra của tín hiệu số.

2. Nguyên lý hoạt động

Giảng viên hướng dẫn: Trang 13

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt

Hình 10: Sơ đồ nguyên lý mạch cảm biến âm thanh (ngõ ra tín hiệu số)
Để hiểu rõ hơn về thiết bị này thì chúng ta khơng thể bỏ qua việc tìm hiểu về
nguyên lý làm việc, cách mà cảm biến âm thanh sẽ hoạt động. Cụ thể sẽ dựa theo cơ

chế làm việc ở tai người. Chúng sử dụng những rung động nhận diện trong môi trường
để chuyển nó thành tín hiệu điện. Ngun nhân là do khi có bất kỳ nguồn âm thanh nào
phát ra trong khơng khí cũng sẽ khiến cho các phân tử khơng khí ở bề mặt bị rung động
làm cho những phân tử khơng khí bên cạnh chúng cũng sẽ rung động theo. Điều này tạo
ra các áp lực dao động, tần số dao động âm thanh.
Với phần màng loa được thiết kế cùng nhiều nam châm được xoắn bằng dây kim
loại để tạo thành. Khi có tín hiệu âm thanh chạm vào phần màng loa thì phần nam châm
này trong cảm biến sẽ bắt đầu rung động, từ cuộn dây kim loại có thể kích thích tạo
thành dịng điện.Tín hiệu điện sẽ được truyền qua các thiết bị lọc và xử lý có trong cảm
biến, chuyển thơng tin tín hiệu thành dạng 0 và 1. Từ đó sẽ giúp phát hiện, nhận biết
được âm thanh.
Dựa vào thông số hiển thị ở chân pin 3 (chân OUT) mà chúng ta có thể biết được
âm thanh ở mức độ nào: Chân pin 3 (chân pin OUT) hiện 1 là mức bình thường cao.
Khi có âm thanh và tiếng động vượt quá ngưỡng so sánh thì lúc này chân pin 3 sẽ hiện
0 là mức thấp.

3. Ứng dụng
Hiện nay thì những thiết bị cảm biến âm thanh đã có rất nhiều ứng dụng trong đời
sống như là các dự án điện tử nhờ vào sự trợ giúp của phần bo mạch Ardunio – Một
dạng bo mạch vi điều khiển có thể cảm nhận và điều khiển những đối tượng khác nhau
thơng qua tín hiệu được lấy từ các cảm biến. Chúng ta có thể kể đến một số ứng dụng
của cảm biến âm thanh như là:

Giảng viên hướng dẫn: Trang 14

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt
Hình 11: Ứng dụng điều khiển đèn LED của cảm biến âm thanh

Giảng viên hướng dẫn: Trang 15

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt

Hình 12: Mạch điều khiển thiết bị bằng tiếng vỗ tay dùng IC 555
- Sử dụng trong các hệ thống bảo mật tại những tòa nhà, chung cư.
- Cảm biến âm thanh sử dụng gắn trong mạch nghe lén.
- Áp dụng cho những ngôi nhà thông minh (smart home): Mạch vỗ tay thông
minh.
Mạch có chức năng điều khiển đóng mở thiết bị điện như đèn , quạt bằng âm
thanh như tiếng vô tay, huýt sáo. Đây là một mạch điên độc đáo, nó chỉ cho phép những
âm thanh tần số cao và khoảng ngắn tác động vào , đóng mở thiết bị.
Nguyên lý hoạt động của mạch : mạch xử lý tín hiệu âm thanh thơng qua opam
LM358 , biến tín hiệu analog thành tín hiệu digital sau đó đưa qua khối driver 4017 và
relay để đóng mở thiết bị điện.
Dưới đây là sơ đồ nguyên lý:

Nhìn sơ đồ, ta có thể thấy rỏ mạch được chia làm 3 khối riêng biệt :
Khối thu nhận và khuếch đại âm thanh sử dụng Mic điện dung và Transistor
BC547.
Khối xử lý tín hiệu analog sang digital sử dụng IC so sánh LM358 và IC tạo xung
NE555.
Khối điều khiển relay sử dụng IC4017 và transistor C1815.
Trong có các biến trở VR1 có chức năng : chỉnh độ nhạy mic , VR2 chỉnh điện áp
so sánh, VR3 với R5 tạo thành cầu chia áp đưa vào transistor BC547.
Tín hiệu trả ra của opam LM358 là mức thấp nên Led 2 sẻ sáng, chân TRIG của
IC NE555 sẽ xuống mức thấp, chân số 3 sẻ trả ra điện áp mức cao.
IC4017 khi nhận 1 xung ở chân CLK sẻ đếm và xuât ra 1 xung mức cao ở chân
D0 sẻ lên mức cao, Transistor C1815 sẻ lên mức cao relay đóng.
Khi có âm thanh tác động, mạch xử lý và IC4017 sẻ tiếp tuc đếm ,Chân D2 lên
mức cao, trả tín hiệu về chân reset nên Chân D0 trở về mức thấp.
Mạch chỉ hoạt động với những âm thanh tần số cao, ngắt quảng, ít bị nhiễu bởi

điều kiện bên ngồi.

Giảng viên hướng dẫn: Trang 16

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt
Dưới đây là sơ đồ mạch:

- Sử dụng gắn trên các dòng điện thoại smartphone.
- Dùng thiết bị cảm biến trong bộ khuếch đại âm thanh.
- Cảm biến âm thanh dùng trong những bộ nhận dạng âm thanh xung quanh.
Cảm biến âm thanh bằng siêu vật liệu có thể nhận biết hướng âm thanh và lọc bỏ
tạp âm
Để tạo ra loại cảm biến này, nhóm nghiên cứu đã sử dụng một loại vật liệu được
biết đến với tên gọi metamaterial - một dạng siêu vật liệu với các tính chất khơng có
trong tự nhiên, phụ thuộc cấu trúc nhiều hơn thành phần cấu tạo và một kỹ thuật xử lý
tín hiệu có tên compressive sensing. Cảm biến hình đĩa trịn được làm bằng nhựa vào
khơng chứa các thành phần điện tử hay chuyển động. Thay vào đó, nó được thiết kế với
các cấu trúc dạng tổ ong và nhiều lá mỏng xếp đồng tâm, mỗi lá sở hữu một tạo hình lỗ

Giảng viên hướng dẫn: Trang 17

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt

hổng đặc thù với độ sâu khác nhau. Những lỗ hổng này làm méo sóng âm và mang lại
cho cảm biến những khả năng đặc biệt.

Âm thanh bị méo mang nhiều điểm đặc trưng liên quan đến các lá mang cấu trúc
tổ ong mà nó đi qua. Khi âm thanh cuối cùng được microphone thu nhận và được xử lý
bởi một máy tính, các âm nhiễu đặc trưng có thể được phân biệt giữa các tạp âm. Do
đó, nhóm nghiên cứu cho rằng cảm biến có thể phân tách nhiều âm cùng lúc xuất phát

từ nhiều hướng nhờ đặc điểm méo âm.

Giảng viên hướng dẫn: Trang 18

Tiểu luận: Kỹ thuật đo điện và cảm biến - Khoa Vật lý - Đại học Đà Lạt

Trong thử nghiệm, 3 âm thanh khác nhau đã được truyền đi từ 3 hướng đến
nguyên mẫu cảm biến. Kết quả cho thấy cảm biến có thể phân biệt giữa các âm này với
tiếng ồn xung quanh ở tỉ lệ chính xác đến 96,7%. Nhóm nghiên cứu hy vọng sẽ có thể
giảm kích thước của cảm biến, hiện tại nó có có chiều ngang khoảng 15 cm để có thể
tích hợp vào nhiều thiết bị. Bên cạnh các ứng dụng trên thiết bị điện tử tiêu dùng, cảm
biến cũng có thể được khai thác trong nhiều lĩnh vực khác.

- Dùng cảm biến âm thanh để nhận dạng các mức âm thanh khác nhau.

TÀI LIỆU THAM KHẢO
- Giáo trình cảm biến đo lường – Trường ĐH Đà Lạt Khoa Vật lý – KTHN.
-
-

Giảng viên hướng dẫn: Trang 19