ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT
HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

(Ban hành theo quyết định số 474/ĐHKTKTCN ngày 21/ 9 /2020 của Hiệu trưởng
Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Cơng nghiệp)

1.THƠNG TIN CHUNG

Tên học phần (tiếng Việt): ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC
Tên học phần (tiếng Anh): PLC PROGAMMABLE CONTROL
Mã môn học: 001781
Khoa/Bộ môn phụ trách: Điện/ Điều khiển và Tự động hóa
Giảng viên phụ trách chính: Ths. Trần Ngọc Sơn
Email:
GV tham gia giảng dạy: Ths. Trần Ngọc Sơn, Ths.Nguyễn Thị Thành, Ths.
Nguyễn Đức Điển, Ths. Hà Huy Giáp, Ths. Đặng Thị
Số tín chỉ: Tuyết Minh, Ths. Phạm Thị Giang, Ths. Phạm Văn
Số tiết Lý thuyết: Huy, Ths. Hồng Đình Cơ.
Số tiết TH/TL: 4(48, 24, 120)
Số tiết Tự học: 48
24
Tính chất của học phần: 120
Học phần học trước: Bắt buộc
Học phần tiên quyết : Không
Các yêu cầu của học phần: Truyền động điện
- Sinh viên phải có tài liệu học tập hoặc
- Một tài liệu tham khảo, trong mục 10.2

2. MÔ TẢ HỌC PHẦN ( nội dung các chương )

Cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ bản về hệ thống tự động điều khiển công nghệ sản
xuất; phương pháp thiết kế lập trình một số hệ thống tự động hóa đơn giản, thơng dụng được
áp dụng trong thực tiễn sử dụng mạch rơle, PLC; nắm bắt được quy trình thiết kế và lập
trình hệ thống mạng truyền thông công nghiệp.

542

3. MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC

Kiến thức
Cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản kiến thức cơ bản hệ thống điều khiển
tự động công nghệ sản xuất; một số phương pháp thiết kế, lập trình mạch điều khiển sử dụng
mạch rơle và PLC và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát, kết nối và lập trình các PLC theo
giao thức truyền thông PROFINET.
Kỹ năng
Có khả năng sử dụng phần mềm lập trình PLC và xây dựng giao diện điều khiển giám
sát trên phần mềm TIA PORTAL, WIN CC…
Vận dụng bài bản phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế, lập trình điều khiển cho
máy sản xuất và các dây chuyền sản xuất tự động.
Sử dụng PLC lập trình bộ điều khiển PID trong các dây chuyền sản xuất tự động và
thiết kế hệ thống điều khiển giám sát, kết nối và lập trình các PLC theo giao thức truyền
thông mạng trong PLC.
Thiết kế các dây chuyền sản xuất sử dụng PLC và mạng truyền thông để phát triển hệ
thống tự động hóa.
Năng lực tự chủ và trách nhiệm
Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình
nhằm nâng cao trình độ chun mơn.

Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp
lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện
công việc hiệu quả.
Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội
quy, quy định pháp luật và các ngun tắc an tồn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công
việc, tập thể và xã hội.

4.CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN

Mã Mô tả CĐR học phần CĐR của
CĐR Sau khi học xong mơn học này, người học có thể: CTĐT
1.4.2
G1 Về kiến thức
2.1.1
Cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản kiến thức cơ bản 2.1.2
hệ thống điều khiển tự động công nghệ sản xuất; một số phương
G1.4.2 pháp thiết kế, lập trình mạch điều khiển sử dụng mạch rơle và PLC
và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát, kết nối và lập trình các
PLC theo giao thức truyền thông PROFINET.

G2 Về kỹ năng

Có khả năng sử dụng phần mềm lập trình PLC và xây dựng giao
G2.1.1 diện điều khiển giám sát trên phần mềm TIA PORTAL, WIN

CC…

G2.1.2 Vận dụng bài bản phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế, lập

543

trình điều khiển cho máy sản xuất và các dây chuyền sản xuất tự
động.

Sử dụng PLC lập trình bộ điều khiển PID trong các dây chuyền sản 2.1.3
2.1.5
G2.1.3 xuất tự động và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát, kết nối và 3.1.1
lập trình các PLC theo giao thức truyền thông mạng trong PLC 3.1.2
3.2.1
Thiết kế các dây chuyền sản xuất sử dụng PLC và mạng truyền
G2.1.5 thông để phát triển hệ thống tự động hóa

G3 Năng lực tự chủ và trách nhiệm

G3.1.1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học
tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chun mơn.

Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong

G3.1.2 thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề
phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả.

Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công

G3.2.1 nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an
toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với cơng việc, tập thể và xã hội.

5. NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY

Tuần Nội dung Số Số tiết Tài liệu

thứ tiết TH/TL học tập,
LT tham khảo

Chương 1: Bộ điều khiển lập trình PLC

1.1. Cấu trúc chung bộ điều khiển lập trình PLC

1.2. Bộ điều khiển điều khiển lập trình PLC S7-200 [1], [2],
[3], [4],[5]
1 và PLC S7-300 4

1.3. Bộ điều khiển điều khiển lập trình PLC S7-1200

và S7-1500

1.4. Phần mềm lập trình PLC

Chương 2: Lập trình ứng dụng cơ bản với PLC [1], [2],
[3], [4],[5]
2 2.1. Lập trình với tập lệnh logic 4
[1], [2],
2.2. Lập trình ứng dụng với các bộ định thời [3], [4],[5]

3 2.3. Lập trình ứng dụng với bộ đếm 4
2.4. Lập trình với tín hiệu tương tự - Analog

Chương 3: Phương pháp lập trình PLC 4 [1], [2],
3.1. Kỹ thuật lập trình PLC [3], [4],[5]
4 3.1.1. Vịng qt chương trình

3.1.2. Cấu trúc chương trình
3.2. Phương pháp lập trình PLC

3.2.1. Phương pháp hàm tác động

Buổi thảo luận số 1( tại phịng thí nghiệm PLC) [1], [2],
5 Bài 1: Cấu hình, kết nối PLC với các thiết bị vào ra. 4 [3], [4],[5]

Bài 2: Lập trình điều khiển mơ hình băng tải với các

544

Tuần Nội dung Số Số tiết Tài liệu
thứ chế độ quay thuận nghịch. tiết TH/TL học tập,
LT tham khảo

5 Buổi thảo luận số 1( trực tuyến) 4 [1], [2],
[3], [4],[5]

6 3.2. Phương pháp lập trình PLC 4 [1], [2], [3], [4],[5]
3.2.2. Phương pháp Grafcet

3.3. Khối tổ chức OB và lập trình kỹ thuật 4 [1], [2], [3], [4],[5]

7 3.3.1. Các khối tổ chức OB

3.3.2. Lập trình kỹ thuật

Chương 4: Lập trình ứng dụng nâng cao với PLC [1], [2],
[3], [4],[5]

4.1. Lập trình đếm và phát xung tốc độ cao

8 4.1.1. Đọc xung tốc độ cao 4

4.1.2. Phát xung tốc độ cao với PWM

4.1.3. Điều khiển vị trí với Motion Control

4.2. Thiết kế hệ thống điều khiển vịng kín với bộ [1], [2],
điều khiển PID [3], [4],[5]

9 4.2.1. Các tập lệnh xử lý thuật toán PID 4

4.2.2. Thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với
hàm PID – Compact

Buổi thảo luận số 2( tại phịng thí nghiệm PLC) [1], [2],
10 Bài 3: Lập trình điều chỉnh tốc độ động cơ băng tải 4 [3], [4],[5]

sử dụng modul analog.
Bài 4: Lập trình giao diện điều khiển HMI

10 Buổi thảo luận số 2( trực tuyến) 4 [1], [2], [3], [4],[5]

Chương 5: Mạng truyền thông công nghiệp [1], [2],
[3], [4],[5]
5.1. Tổng quan mạng truyền thông công nghiệp
[1], [2],
11 5.2. Mạng truyền thông ASI 4 [3], [4],[5]
5.2.1. Tổng quan mạng truyền thông ASI

[1], [2],
5.2.2. Truyền thông và trao đổi dữ liệu [3], [4],[5]

5.2.3. Thiết kế mạng truyền thông ASI [1], [2],
[3], [4],[5]
5.3. Mạng truyền thông Modbus

12 5.3.1. Tổng quan mạng truyền thông Modbus 4

5.3.2. Thiết kế mạng truyền thông Modbus RTU

5.3.3. Thiết kế mạng truyền thông Modbus TCP

5.4. Mạng truyền thông Profibus

13 5.4.1. Tổng quan mạng truyền thông Profibus 4

5.4.2. Truyền thông dữ liệu với Profibus DP

5.4.3. Thiết kế mạng truyền thông Profibus DP

5.5. Mạng truyền thông Profinet

14 5.5.1. Tổng quan mạng truyền thông Profinet 4

5.5.2. Tập lệnh truyền thông Profinet

5.5.3. Thiết kế mạng truyền thông Profinet

15 Buổi thảo luận số 3 (tại phịng thí nghiệm PLC) 4 [1], [2],

Bài 5: Kết nối và cấu hình các mạng truyền thơng [3], [4],[5]

545

Tuần Nội dung Số Số tiết Tài liệu
thứ tiết TH/TL học tập,
LT tham khảo

PLC.

Bài 6: Lập trình các bài tốn mạng truyền thơng PLC

15 Buổi thảo luận số 3( trực tuyến) 4 [1], [2], [3], [4],[5]

6. MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC
CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN

Mức độ Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp của nội dung để đạt được CĐR học
phần

Kiến thức (G1..) Kỹ năng (G2..) Năng lực tự chủ và
trách nhiệm (G3..)

Mức 1: Thấp Nhớ, Hiểu Bắt chước Tiếp nhận

Mức 2: Trung Vận dụng, Phân tích Vận dụng, Chính xác Đáp ứng, Đánh giá
bình

Mức 3: Cao Đánh giá, sáng tạo Thành thạo, Bản cứng Tổ chức, đặc trưng hóa

(Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng
tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá
nội dung đó).

Chương Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần
G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G2.1.5 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

Bài 1: Lắp mạch điều khiển hai xy lanh hai chiều kết hợp cơng tắc hành trình với
các nút nhấn

1 1.1 Mục đích 4 4 3 3 3

1.2. Xây dựng sơ đồ nguyên 4 4 4 3 3 3
lý, sơ đồ lắp ráp

1.3.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3

Bài 2: Lắp mạch điều khiển xy lanh hai chiều kết hợp giữa tín hiệu điện và khí
nén

2 1.1 Mục đích 4 4 3 3 3

1.2. Xây dựng sơ đồ nguyên 4 4 4 3 3 3
lý, sơ đồ lắp ráp

1.3.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3

Bài 3: Lắp mạch điều khiển 2 xy lanh hai chiều kết hợp giữa tín hiệu điện và khí
nén

3 1.1 Mục đích 4 4 3 3 3

1.2. Xây dựng sơ đồ nguyên 4 4 4 3 3 3
lý, sơ đồ lắp ráp

1.3.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3

546

Chương Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần
G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G2.1.5 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

Bài 4: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển động cơ KĐB xoay chiều 3 pha

1.1 Mục đích 4 3 3 3

1.2. Xây dựng sơ đồ nguyên 4 lý, sơ đồ lắp ráp 4 4 4 4 4 3 3 3

1.3. Xây dựng sơ đồ đấu nối 4 4 4 4 4 3 3 3
vào ra PLC

1.4.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3

Bài 5: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển đảo chiều quay động cơ KĐB xoay chiều 3
pha

1.1 Mục đích 4 3 3 3

5 1.2. Xây dựng sơ đồ nguyên 4 4 4 4 4 3 3 3
lý, sơ đồ lắp ráp

1.3. Xây dựng sơ đồ đấu nối 4 4 4 4 4 3 3 3
vào ra PLC

1.4.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3

Bài 6: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển tuần tự 3 động cơ KĐB xoay chiều 3 pha

1.1 Mục đích 4 3 3 3

1.2. Xây dựng sơ đồ nguyên 4 4 4 4 4 3 3 3
6 lý, sơ đồ lắp ráp

1.3. Xây dựng sơ đồ đấu nối 4 4 4 4 4 3 3 3
vào ra PLC

1.4.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3

Bài 7: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển trạm tay gắp sản phẩm.

1.1 Mục đích 4 3 3 3

1.2. Tổng quan công nghệ
7 trạm cánh tay robot khí nén 4 4 4 4 4 4 3 3 3

di chuyển vật

1.3. Tìm hiểu sơ đồ cấp 4 4 4 4 4 4 3 3 3
điện và tín hiệu điều khiển

1.4.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3

Bài 8: Lắp đặt và lập trình PLC điều khiển trạm phân phối vật gia công

1.1 Mục đích 4 3 3 3

1.2. Tổng quan công nghệ 4 4 4 4 4 4 3 3 3
8 trạm phân phối vật gia công

1.3. Tìm hiểu sơ đồ cấp 4 4 4 4 4 4 3 3 3
điện và tín hiệu điều khiển

1.4.Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3

Bài 9: Lắp đặt và lập trình mạng truyền thơng Profibus DP giữa PLC S7-300 và PLC
S7-200

1.1 Mục đích 4 3 3 3

9 1.2. Thiết lập cấu hình
phần cứng và lập trình hệ

thống mạng truyền thông 4 4 4 4 4 4 3 3 3

mạng Profibus DP cho bài

toán

547

Chương Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần
G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G2.1.5 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

1.3. Thiết lập địa chỉ cho

DP Slave (EM 277 4 4 4 4 4 4 3 3 3

PROFIBUS-DP)

1.4. Thiết lập cấu hình phần

cứng của mạng trong phần 4 4 4 4 4 4 3 3 3

mềm TIAV14

1.5. Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3

Bài 10: Lắp đặt và lập trình mạng truyền thơng Profinet

1.1 Mục đích 4 3 3 3

1.2. Thiết lập lệnh truyền

thông mạng Profinet bằng 4 4 4 4 4 4 3 3 3

S7 Communication

10 1.3. Thiết kế mạng truyền
thông Profinet PLC S7- 4 4 4 4 4 4 3 3 3

1200

1.4. Thiết kế mạng truyền

thông Profinet PLC S7- 4 4 4 4 4 4 3 3 3

1500

1.5. Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3

Bài 11: Lắp đặt và lập trình mạng truyền thông MODBUS RTU

1.1 Mục đích 4 3 3 3

1.2. Tổng quan về tập lệnh 4 4 4 4 4 4 3 3 3
11 Modbus RTU

1.3. Thiết kế mạng truyền 4 4 4 4 4 4 3 3 3
thông Modbus RTU

1.4. Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3

Bài 12: Lắp đặt và lập trình mạng truyền thơng MODBUS TCP

1.1 Mục đích 4 3 3 3

1.2. Tổng quan về Tập lệnh 4 4 4 4 4 4 3 3 3
12 Modbus TCP

1.3. Thiết kế mạng truyền

thông Thiết kế mạng truyền 4 4 4 4 4 4 3 3 3

thông Modbus TCP

1.4. Bài tập thực hành 4 4 4 4 4 4 3 3 3

7. PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN

Điểm Quy định Chuẩn đầu ra học phần
TT thành (Theo QĐ số G2.1.2 G2.1.3 G2.1.5 G3.1.1

phần 686/QĐ-
ĐHKTKTCN ngày
G1.4.2 G2.1.1 G3.1.2 G3.2.1
10/10/2018)

(Theo QĐ Số:
686/QĐ-

ĐHKTKTCN)

548

Điểm Quy định Chuẩn đầu ra học phần
TT thành (Theo QĐ số G2.1.2 G2.1.3 G2.1.5 G3.1.1

phần 686/QĐ-
ĐHKTKTCN ngày
G1.4.2 G2.1.1 G3.1.2 G3.2.1

10/10/2018)

(Theo QĐ Số:
686/QĐ-

ĐHKTKTCN)

1. Kiểm tra
thường xuyên

+ Hình thức:
Tham gia thảo
luận, kiểm tra 15 x x x x x x x x
phút, hỏi đáp

+ Số lần: Tối
thiểu 1 lần/sinh
viên

+ Hệ số: 1

2. Kiểm tra định

kỳ lần 1

+ Hình thức: Tự

luận

+ Thời điểm: Sau x x x x x x

khi kết thúc

chương 2 (tuần

Điểm thứ 4)

1 quá + Hệ số: 2
trình 3. Kiểm tra định
(40%) kỳ lần 2

+ Hình thức: Tự

luận

+ Thời điểm: Sau x x x x x x

khi kết thúc

chương 3( tuần

thứ 8)

+ Hệ số: 2

4. Kiểm tra định
kỳ lần 3

+ Hình thức: Tự

luận

+ Thời điểm: Sau x x x x x x x x

khi kết thúc

chương 4( tuần

thứ 11)

+ Hệ số: 2

549

Điểm Quy định Chuẩn đầu ra học phần
TT thành (Theo QĐ số G2.1.2 G2.1.3 G2.1.5 G3.1.1

phần 686/QĐ-
ĐHKTKTCN ngày
G1.4.2 G2.1.1 G3.1.2 G3.2.1
10/10/2018) x x x x

(Theo QĐ Số:
686/QĐ-

ĐHKTKTCN)

5. Kiểm tra định x x x x
kỳ lần 4
+ Hình thức: Tự

luận
+ Thời điểm: Sau
khi kết thúc
chương 5( tuần
thứ 14)

+ Hệ số: 2

6. Kiểm tra

chuyên cần

+ Hình thức:

Điểm danh theo x x x x x x x x

thời gian tham gia

học trên lớp

+ Hệ số: 4

Điểm Hình thức: Tự

thi luận

kết + Thời điểm:

2 thúc Theo lịch thi học x x x x x x x x

học kỳ

phần + Tính chất: Bắt

(60%) buộc

Ghi chú: Thang điểm đánh giá là thang điểm 10
Số lần kiểm tra định kỳ bằng số tín chỉ học phần

8. PHƯƠNG PHÁP DẠY VÀ HỌC

 Giảng viên giới thiệu học phần, tài liệu học tập, tài liệu tham khảo, các địa chỉ
website để tìm tư liệu liên quan đến môn học. Nêu nội dung cốt lõi của chương và tổng
kết chương, sử dụng bài giảng điện tử và các mơ hình giáo cụ trực quan trong giảng
dạy. Tập trung hướng dẫn học, tư vấn học, phản hồi kết quả thảo luận, bài tập lớn, kết
quả kiểm tra và các nội dung lý thuyết chính mỡi chương.
 Các phương pháp giảng dạy có thể áp dụng: Hình thức giảng dạy: Trực tiếp; Trực
tuyến; Kết hợp trực tiếp và trực tuyến

(Tùy theo từng học phần GV áp dụng phương pháp giảng dạy phù hợp)

Thuyết trình x x Đàm thoại x Thảo luận nhóm □

550

Phát vấn x x Mô phỏng x Tình huống □

Minh họa x □ Dạy học thực hành □ Thu thập số liệu □

Phân tích, xử lý số □ Trình bày báo cáo □ Tự học □

liệu khoa học

Khác □ ….. □ ……. □

 Sinh viên chuẩn bị bài từng chương, làm bài tập đầy đủ, trau dồi kỹ năng làm việc
nhóm để chuẩn bị bài thảo luận.
 Trong quá trình học tập, sinh viên được khuyến khích đặt câu hỏi phản biện, trình
bày quan điểm, các ý tưởng sáng tạo mới dưới nhiều hình thức khác nhau.

9. QUY ĐỊNH CỦA HỌC PHẦN

9.1. Quy định về tham dự lớp học

 Sinh viên/học viên có trách nhiệm tham dự đầy đủ các buổi học. Trong trường hợp
nghỉ học do lý do bất khả kháng thì phải có giấy tờ chứng minh đầy đủ và hợp lý.

 Sinh viên vắng quá 50% buổi học dù có lý do hay khơng có lý do đều bị coi như
khơng hồn thành khóa học và phải đăng ký học lại vào học kỳ sau.

 Tham dự các tiết học lý thuyết

 Thực hiện đầy đủ các bài tập được giao trong cuốn tài liệu học tập.

 Tham dự kiểm tra giữa học kỳ

 Tham dự thi kết thúc học phần

 Chủ động tổ chức thực hiện giờ tự học

9.2. Quy định về hành vi lớp học

 Học phần được thực hiện trên nguyên tắc tôn trọng người học và người dạy. Mọi
hành vi làm ảnh hưởng đến quá trình dạy và học đều bị nghiêm cấm.

 Sinh viên phải đi học đúng giờ quy định. Sinh viên đi trễ quá 15 phút sau khi giờ học
bắt đầu sẽ không được tham dự buổi học.

 Tuyệt đối không làm ồn, gây ảnh hưởng đến người khác trong q trình học.

 Tuyệt đối khơng được ăn uống, nhai kẹo cao su, sử dụng các thiết bị như điện thoại,
máy nghe nhạc trong giờ học.

10. TÀI LIỆU HỌC TẬP, THAM KHẢO

10.1. Tài liệu học tập:

[1]. Trần Ngọc Sơn, Nguyễn Đức Điển, Phạm Ngọc Sâm, Giáo trình Điều khiển logic
khả trình PLC 1; NXB Lao Động, 2016

[2]. Trần Ngọc Sơn, Nguyễn Đức Điển, Hà Huy Giáp, Phạm Văn Huy, Tài liệu học tập
Điều khiển logic khả trình PLC, 2019
10.2. Tài liệu tham khảo:

551

[3]. Trần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7 – 300 với Tia Portal, NXB Khoa học và Kỹ
thuật, 2019

[4]. Trần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA PORTAL, NXB Khoa học và

Kỹ thuật, 2019

[5]. Trần Văn Hiếu, Thiết kế hệ thống mạng truyền thông công nghiệp với TIA
PORTAL, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2018.

11. HƯỚNG DẪN SINH VIÊN TỰ HỌC

TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN
HÀNH
THUYẾT (TIẾT) + Chuẩn bị TLHT hoặc giáo
trình
Chương 1: Bộ điều khiển lập (TIẾT) + Đọc tài liệu học tập trước
trình PLC chương 1;
1.1. Cấu trúc chung bộ điều khiển 4 + Đọc tài liệu tham khảo [3],
lập trình PLC [4];
1 1.2. Bộ điều khiển điều khiển lập 4 + Thành lập nhóm sinh viên để
trình PLC S7-200 và PLC S7-300
1.3. Bộ điều khiển điều khiển lập 4 làm bài tập thuyết trình;
trình PLC S7-1200 và S7-1500
4 + Đọc tài liệu trước chương 2
1.4. Phần mềm lập trình PLC 552 TLHT đã được up LMS.
+ SV làm bài tập cuối chương 2
Chương 2: Lập trình ứng dụng trong TLHT đã được up LMS
cơ bản với PLC + Đọc tham khảo [3], [4];
+ Thành lập nhóm sinh viên để
2.1. Lập trình với tập lệnh logic
2.2. Lập trình ứng dụng với các làm bài tập thuyết trình.
2 bộ định thời + Ứng dụng phần TIA Portal để
lập trình mơ phỏng
2.3. Lập trình ứng dụng với bộ + Đọc tài liệu trước chương 2

đếm TLHT đã được up LMS.
+ SV làm bài tập cuối chương 2
2.4. Lập trình với tín hiệu tương trong TLHT đã được up LMS
tự - Analog + Đọc tham khảo [3], [4];
+ Thành lập nhóm sinh viên để
3
làm bài tập thuyết trình
Chương 3: Phương pháp lập + Ứng dụng phần TIA Portal để
trình PLC lập trình mơ phỏng
4 3.1. Kỹ thuật lập trình PLC + Đọc tài liệu trước chương 3,
trong TLHT đã được up LMS.
3.1.1. Vịng qt chương trình + SV làm bài cuối chương 3
3.1.2. Cấu trúc chương trình trong TLHT đã được up LMS
+ Đọc tham khảo [3], [4];
+ Thành lập nhóm sinh viên để

TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN
HÀNH
THUYẾT (TIẾT) làm bài tập thuyết trình.
+ Ứng dụng phần TIA Portal
(TIẾT) 4 để lập trình mơ phỏng

3.2. Phương pháp lập trình PLC 4 + Tiến hành thí nghiệm trên mơ
3.2.1. Phương pháp hàm tác hình tại phịng thí nghiệm (
động theo yêu cầu GV)
+ Tổng hợp kết quả báo cáo (
Buổi thảo luận số 1( tại phòng theo yêu cầu GV)
thí nghiệm PLC)
+ Chuẩn bị bài báo cáo slide
Bài 1: Cấu hình, kết nối PLC với của nhóm đã thực hiện để trình

5 các thiết bị vào ra.
bày ( theo yêu cầu GV)
Bài 2: Lập trình điều khiển mơ

hình băng tải với các chế độ quay

thuận nghịch.

Buổi thảo luận số 1( trực
tuyến)
5

3.2. Phương pháp lập trình PLC + Đọc tài liệu trước chương 3
3.2.2. Phương pháp Grafcet trong TLHT đã được up LMS.
+ SV làm bài cuối chương 3
6 4 trong TLHT đã được up LMS
+ Đọc tham khảo [3], [4];
3.3. Khối tổ chức OB và lập trình
kỹ thuật + Thành lập nhóm sinh viên để

3.3.1. Các khối tổ chức OB làm bài tập thuyết trình.

3.3.2. Lập trình kỹ thuật + Ứng dụng phần TIA Portal

7 4 để lập trình mơ phỏng
+ Đọc tài liệu trước chương 3
Chương 4: Lập trình ứng dụng trong TLHT đã được up LMS.
+ SV làm bài cuối chương 3
nâng cao với PLC trong TLHT đã được up LMS
+ Đọc tham khảo [3], [4];

4.1. Lập trình đếm và phát xung
+ Thành lập nhóm sinh viên để
tốc độ cao
làm bài tập thuyết trình.
8 4.1.1. Đọc xung tốc độ cao 4
+ Ứng dụng phần TIA Portal để
4.1.2. Phát xung tốc độ cao
lập trình mơ phỏng
với PWM + Đọc tài liệu trước chương 4
của TLHT đã được up LMS.
4.1.3. Điều khiển vị trí với + SV làm bài cuối chương 4
trong TLHT đã được up LMS
Motion Control + Sv đọc thêm [3], [4]

+ Ứng dụng phần TIA Portal để

lập trình mơ phỏng + Thành lập

nhóm sinh viên để làm bài tập

thuyết trình

553

TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN
HÀNH
4.2. Thiết kế hệ thống điều khiển THUYẾT (TIẾT) + Đọc tài liệu trước chương 4
của TLHT đã được up LMS.
vịng kín với bộ điều khiển PID (TIẾT) 4 + SV làm bài cuối chương 4
4 trong TLHT đã được up LMS

4.2.1. Các tập lệnh xử lý thuật 4 + Sv đọc thêm [3], [4]
+ Ứng dụng phần TIA Portal để
9 toán PID lập trình mơ phỏng + Thành lập
nhóm sinh viên để làm bài tập
4.2.2. Thiết kế hệ thống điều thuyết trình

khiển vịng kín với hàm PID – + Tiến hành thí nghiệm trên mơ
hình tại phịng thí nghiệm (
Compact theo yêu cầu GV)
+ Tổng hợp kết quả báo cáo (
Buổi thảo luận số 2( tại phòng theo yêu cầu GV)
thí nghiệm PLC)
+ Chuẩn bị bài báo cáo slide
Bài 3: Lập trình điều chỉnh tốc độ của nhóm đã thực hiện để trình
10 động cơ băng tải sử dụng modul
bày ( theo yêu cầu GV)
analog.
Bài 4: Lập trình giao diện điều
khiển HMI

10 Buổi thảo luận số 2( trực tuyến)

Chương 5: Mạng truyền thông + Đọc tài liệu trước chương 5
công nghiệp của TLHT đã được up LMS.
+ SV làm bài cuối chương 5
5.1. Tổng quan mạng truyền trong TLHT đã được up LMS
+ Sv đọc thêm [5]
thông công nghiệp + Ứng dụng phần TIA Portal để
lập trình mơ phỏng + Thành lập
5.2. Mạng truyền thông ASI nhóm sinh viên để làm bài tập

thuyết trình
11 5.2.1. Tổng quan mạng 4
+ Đọc tài liệu trước chương 5
truyền thông ASI của TLHT đã được up LMS.
+ SV làm bài cuối chương 5
5.2.2. Truyền thông và trao trong TLHT đã được up LMS
+ Sv đọc thêm [5]
đổi dữ liệu + Ứng dụng phần TIA Portal để
lập trình mơ phỏng + Thành lập
5.2.3. Thiết kế mạng truyền nhóm sinh viên để làm bài tập
thuyết trình
thông ASI
+ Đọc tài liệu trước chương 5
5.3. Mạng truyền thông Modbus của TLHT đã được up LMS.
+ SV làm bài cuối chương 5
5.3.1. Tổng quan mạng truyền trong TLHT đã được up LMS
+ Sv đọc thêm [5]
thông Modbus

12 5.3.2. Thiết kế mạng truyền 4

thông Modbus RTU

5.3.3. Thiết kế mạng truyền

thông Modbus TCP

5.4. Mạng truyền thông Profibus

5.4.1. Tổng quan mạng truyền

13 thông Profibus 4

5.4.2. Truyền thông dữ liệu

với Profibus DP

554

TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN
HÀNH
5.4.3. Thiết kế mạng truyền THUYẾT (TIẾT) + Ứng dụng phần TIA Portal để
thông Profibus DP lập trình mơ phỏng + Thành lập
(TIẾT) 4 nhóm sinh viên để làm bài tập
5.5. Mạng truyền thông Profinet 4 thuyết trình
4 + Đọc tài liệu trước chương 5
5.5.1. Tổng quan mạng truyền của TLHT đã được up LMS.
+ SV làm bài cuối chương 5
thông Profinet trong TLHT đã được up LMS
+ Sv đọc thêm [5]
14 5.5.2. Tập lệnh truyền thông + Ứng dụng phần TIA Portal để
lập trình mơ phỏng + Thành lập
Profinet nhóm sinh viên để làm bài tập

5.5.3. Thiết kế mạng truyền thuyết trình
thông Profinet
+ Tiến hành thí nghiệm trên mơ
Buổi thảo luận số 3 (tại phòng hình tại phịng thí nghiệm (
thí nghiệm PLC) theo yêu cầu GV)

Bài 5: Kết nối và cấu hình các + Tổng hợp kết quả báo cáo (
15 mạng truyền thông PLC. theo yêu cầu GV)

Bài 6: Lập trình các bài toán + Chuẩn bị bài báo cáo slide
của nhóm đã thực hiện để trình
mạng truyền thông PLC
bày ( theo yêu cầu GV)
15 Buổi thảo luận số 3( trực tuyến)

12. HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN
 Khoa, bộ môn phổ biến đề cương chi tiết cho toàn thể giảng viên thực hiện.
 Giảng viên phổ biến đề cương chi tiết cho sinh viên vào buổi học đầu tiên của học
phần.
 Giảng viên thực hiện theo đúng đề cương chi tiết đã được duyệt.

Hà Nội, ngày tháng năm 2020

TRƯỞNG BỘ MÔN TRƯỞNG KHOA HIỆU TRƯỞNG

555