DIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG PID ppt

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•
CAO HOÀI PHƯƠNG
•
TRẦN NHƠN
•
TRƯƠNG VĂN CẢNH
•
LÊ VIỆT VŨ
•
NGUYỄN THANH THIỆN
•
BÙI VĂN MINH
ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT
TOÁN PID
I. GIỚI THIỆU
II. Incremental Optical Encoder
III. Chip driver L298D: DUAL FULL-BRIDGE DRIVER
IV.Mạch logic cho L298D.
V. Giải thuật điều khiển PIC.
VI.Điều khiển DC Motor bằng PIC.
VII.Mạch logic cho L298D.
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III. Chip driver L298D: DUAL FULL-BRIDGE DRIVER
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IV. Mạch logic cho L298D
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V. Giải thuật điều khiển PID
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VI. Điều khiển DC Motor bằng PIC
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