Báo cáo môn học nhập môn ngành công nghệ kỹ thuật máy tính đề tài lắp ráp và điều khiển robot

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.93 MB, 21 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH </b>

BÁO CÁO MƠN HỌC

NHẬP MƠN NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

<b>TÊN ĐỀ TÀI: LẮP RÁP VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT </b>

<b>NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH Sinh viên: Lưu Quang Hùng </b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

BẢN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN

Nội dung thực hiện: ...

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>LỜI CẢM ƠN </b>

Đầu tiên, nhóm chúng em xin được gửi lời cảm ơn chân thành đến Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh đã đưa môn học “Nhập môn ngành công nghệ kỹ thuật máy tính” vào chương trình giảng dạy. Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giảng viên bộ môn - ầy trương th Ngọc Sơn đã truyền đạt, hướng dẫn những kiến thức, kinh nghiệm quý báu cho chúng em trong suốt thời gian học tập vừa qua. Trong thời gian tham gia lớp học nhập môn của thầy, chúng em đã có thêm cho mình nhiều kiến thức bổ ích, tinh thần học tập hiệu quả, nghiêm túc. Đây chắc chắn sẽ là những kiến thức quý báu, là hành trang để chúng em có thể áp dụng sau này. Bộ môn nhập môn ngành là môn học thú vị, vơ cùng bổ ích và có tính ực tế cao. Đảm bảo cung cấp những kiến thức cầth n thiết về máy tính cũng như tương lai củ ngành. Tuy nhiên, do vốn kiến thức còn nhiều a hạn chế và khả năng tiếp thu thực tế còn nhiều bỡ ngỡ. Mặc dù, chúng em đã cố gắng hết sức nhưng chắc chắn bài báo cáo khó có thể tránh khỏi những thiếu sót và nhiều chỗ cịn chưa chính xác, kính mong ầy xem xét và góp ý để bài tiểu luận của nhóm chúng em th được hồn thiện hơn.

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>MỤC LỤC </b>

<b>CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU</b> ... 1

1.1 TÓM TẮT CÁC NỘI DUNG ĐẠT ĐƯỢC TỪ MÔN HỌC ... 1

1.2 CÁC KỸ NĂNG, KIẾN THỨC QUAN TRỌNG VÀ CẦN THIẾT ... 1

<b>CHƯƠNG 2 BÁO CÁO VỀ CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO VÀ CÁC HOẠT ĐỘNG NGOẠI KHOÁ ... 4 </b>

2.1 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO ... 4

2.2 KHOA VÀ BỘ MƠN ... 5

2.3 THAM QUAN NGOẠI KHĨA ... 7

<b>CHƯƠNG 3 ĐỀ TÀI CUỐI KHÓA</b> ... 8

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<b>CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU </b>

Ngành Kỹ thuật Máy tính là một lĩnh vực hết sức đa nguyên tác, kết hợp giữa hai ngành chính là Khoa học Máy tính và Kỹ thuật Điện - Điện tử. Trong ngành này, những chuyên gia và kỹ sư tập trung nghiên cứu các nguyên lý cơ bản và phương pháp tiên tiến để thiết kế, phát triển, và duy trì cả phần cứng và phần mềm. Họ là những người chịu trách nhiệm xây dựng các hệ thống phần cứng và tạo ra những ứng dụng phần mềm để phục vụ cho hoạt động của các thiết bị phần cứng này.

Trong q trình học và làm việc, kỹ sư máy tính không chỉ cần phải hiểu biết sâu rộng về các khái niệm và nguyên tắc cơ bản của máy tính mà cịn phải có kỹ năng vững về tốn học và lập trình. Sự chú tâm đặc biệt vào những kiến thức này giúp họ hiểu rõ về cấu trúc và hoạt động của máy tính từ góc độ cả phần cứng và phần mềm.

Các kỹ sư máy tính khơng chỉ thiết kế và xây dựng, mà cịn phải có khả năng bảo trì và cập nhật các hệ thống để đảm bảo chúng luôn hoạt động ổn định và hiệu quả. Điều này đòi hỏi họ phải cập nhật liên tục với những tiến bộ trong công nghệ và thị trường.

<b>1.2 CÁC KỸ NĂNG, KIẾN THỨC QUAN TRỌNG VÀ CẦN THIẾT </b>

Ngành kỹ thuật máy tính là một lĩnh vực độc đáo, nơi kết hợp sự hòa quyện giữa hai lĩnh vực chính là khoa học máy tính và kỹ thuật điện điện tử. Được coi là ngành mũi - nhọn, kỹ thuật máy tính khơng chỉ là một phần quan trọng của sự phát triển công nghệ mà cịn đóng góp tích cực vào các cuộc cách mạng công nghệ của nhân loại.

Với sự đa dạng của nó, ngành này bao gồm nhiều lĩnh vực chuyên sâu như lập trình, mạng máy tính, trí tuệ nhân tạo, và kiến trúc máy tính. Sự đa dạng kiến thức về lập trình, kiến trúc máy tính, và kỹ thuật số là quan trọng để nắm bắt tồn diện những khía cạnh phức tạp của ngành.

Kiến thức về quá trình thiết kế kỹ thuật là trụ cột quan trọng, đóng vai trị quyết định trong việc xây dựng các hệ thống phần cứng và phần mềm hiệu quả. Việc này khơng chỉ địi hỏi sự sáng tạo mà còn yêu cầu sự hiểu biết vững về nguyên lý và quy trình thiết kế.

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

Với xu hướng phát triển hiện nay, ngành kỹ thuật máy tính hứa hẹn sẽ tiếp tục mở rộng và đa dạng hóa. Các lĩnh vực như hệ thống nhúng và Internet of Things (IOT), robot và trí tuệ nhân tạo, cũng như cơng nghệ vi mạch đang ngày càng trở nên quan trọng. Trong tương lai, ngành sẽ phát triển mạnh mẽ hơn trong các lĩnh vực công nghệ mới, đặc biệt là trí tuệ nhân tạo, nâng cấp bảo mật thơng tin và sự tích hợp ngày càng sâu rộng của các thiết bị thông minh.

Những xu hướng và q trình này khơng chỉ tạo ra những thách thức mới mà còn mở ra những cơ hội không ngừng cho những người hoạt động trong lĩnh vực Kỹ thuật Máy tính. Với sự gia tăng của nhu cầu về chuyên gia trong ngành, người làm việc trong lĩnh vực này sẽ được đặt trước những thách thức thú vị và có cơ hội đóng góp đáng kể vào sự phát triển của công nghệ tồn cầu.

Bên cạnh việc khơng ngừng nâng cao kiến thức chuyên ngành, những kỹ sư máy tính hiện đại ngày nay cũng phải đặt mình vào bối cảnh một môi trường làm việc đa dạng và đầy thách thức. Điều này đặt ra một yêu cầu ngày càng cao về những kỹ năng mềm, những yếu tố phi chuyên ngành như tư duy logic, giải quyết vấn đề, làm việc nhóm, giao tiếp hiệu quả, thuyết trình, và kỹ năng viết email.

Kỹ sư máy tính khơng chỉ là người giỏi về lý thuyết mà còn là nhà tư duy sáng tạo. Khả năng giải quyết vấn đề của họ không chỉ dừng lại ở việc tìm ra những lời giải, mà cịn liên quan đến việc đưa ra những cách tiếp cận mới và sáng tạo trong quá trình xây dựng và phát triển.

Ngành Kỹ thuật Máy tính thường yêu cầu sự cộng tác và làm việc nhóm. Kỹ sư máy tính cần phải thể hiện kỹ năng làm việc nhóm tốt, khả năng lắng nghe và đồng thuận với ý kiến của đồng đội, từ đó tạo ra mơi trường làm việc tích cực và hiệu quả.

Giao tiếp là một yếu tố quan trọng trong công việc của kỹ sư máy tính. Việc truyền đạt ý kiến, giải thích ý tưởng, và thảo luận vấn đề đều đòi hỏi kỹ năng giao tiếp hiệu quả. Điều này không chỉ giúp họ tương tác tốt với đồng đội mà còn làm tăng hiệu quả trong q trình làm việc.

Kỹ sư máy tính thường phải trình bày và giải thích cơng việc của mình, đơi khi trước đồng đội, khách hàng hoặc đối tác. Kỹ năng thuyết trình giúp họ thể hiện thơng điệp một cách rõ ràng, sinh động, và ấn tượng, từ đó tạo ra sự tin tưởng và hiểu biết về công việc của họ.

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

Với sự phổ cập của email trong môi trường làm việc, kỹ sư máy tính cần phải sở hữu kỹ năng viết email chính xác và chuyên nghiệp. Khả năng truyền đạt thông tin một cách rõ ràng và hiệu quả qua email không chỉ giúp họ duy trì giao tiếp mạnh mẽ mà cịn thể hiện tính chun nghiệp trong cơng việc hàng ngày.

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<b>CHƯƠNG 2 </b>

<b>BÁO CÁO VỀ CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO VÀ CÁC HOẠT ĐỘNG NGOẠI KHỐ </b>

<b>2.1 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO </b>

<b> - Chuẩn đầu ra </b>

+ Có kiến thức về tin học và Anh văn.

+ Có kiến thức về khoa học cơ bản và chuyên ngành Kỹ thuật Máy tính. + Có khả năng giao tiếp và làm việc theo nhóm.

+ Có khả năng thiết kế và thi cơng các hệ thống nhúng trong cơng nghiệp. + Có khả năng vận hành, sửa chữa các hệ thống điều khiển bằng máy tính. + Có khả năng nghiên cứu, làm việc độc lập, học tập nâng cao trình độ.

+ Học các mơn khoa học cơ bản: Tốn cao cấp, Vật lý đại cương, Hóa học đại cương, Tin học, Anh văn, Kỹ năng mềm…

+ Học các mơn cơ sở ngành: Ngơn ngữ lập trình, Kiến trúc máy tính, Xử lý tín hiệu, Ngơn ngữ lập trình…

+ Học các mơn chun ngành: Vi xử lý, Lập trình nhúng, Thiết kế vi mạch, Thiết kế hệ thống nhúng, Mạng máy tính…

<b> - Đặc trưng của ngành </b>

+ Sinh viên được đào tạo theo hướng công nghệ.

+ Sinh viên có nhiều thời gian học thực hành trên thiết bị thực tế, có khả năng thiết kế và thi cơng các hệ thống nhúng, các hệ thống máy tính siêu nhỏ ứng dụng trong các thiết bị xử lý và điều khiển trong dân dụng và công nghiệp.

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

Xã hội có nhu cầu cao và lương cao của kỹ sư về lĩnh vực Công nghệ Kỹ thuật Máy tính đặc biệt là lĩnh vực hệ thống nhúng tích hợp cả phần cứng và phần mềm.

<b> - Khả năng học tập nâng cao trình độ </b>

Ngồi khả năng đáp ứng trong công việc thực tế, sinh viên tốt nghiệp ngành Cơng nghệ Kỹ thuật Máy tính có đủ trình độ, kiến thức để học tập, nghiên cứu sau đại học.

- KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Khoa Điện Điện Tử là một trong những khoa tiêu biểu trong Trường Đại học Sư - phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh. Khoa có 6 Bộ mơn chun mơn, 37 phịng thí nghiệm hiện đại với sự hỗ trợ thiết bị và phần mềm từ các tập đoàn lớn như Intel, General Electric, Rockwell Automation, Omron, Tektronix,Texas Instruments, National Instruments, Panasonics, ABB, Siemens, Cadence… Đội ngũ gần 100 Cán bộ với trên 80% có trình độ sau đại học, trong đó có 11 Phó Giáo Sư, 30 Tiến Sỹ và 20 Nghiên Cứu Sinh Tiến Sỹ đang nghiên cứu trong và ngồi nước gồm có Canada, Đức, Úc, Hoa kỳ, Hàn Quốc, Đài Loan… Ngoài ra Khoa Điện Điện Tử cịn được sự hỗ trợ tích cực của - trên 40 cơ quan, đơn vị, các hãng sản xuất trong và ngoài nước trong đào tạo nâng cao kỹ năng thực hành và kỹ năng mềm cho Sinh viên của 5 ngành đào tạo bậc đại học, 3 ngành đào tạo bậc thạc sỹ và 2 ngành đào tạo trình độ tiến sỹ của Khoa, góp phần cung cấp nhân lực trình độ cao cho nhu cầu cơng nghiệp hố và hiện đại hố đất nước.

Khoa Điện Điện Tử ln lấy sinh viên làm trung tâm trong mọi hoạt động của mình. - Khoa cung cấp mơi trường tốt nhất để sinh viên học tập về kỹ thuật và rèn luyện về kỹ năng trong môi trường sư phạm. Tất cả các chương trình đào tạo của Khoa được thiết kế theo hướng tiếp cận CDIO (Conceive, Design, Implement, Operate) nghĩa là giúp người học giải quyết các vấn đề trong thực tiễn có phương pháp và có hệ thống, từ hình thành ý tưởng (Conceive), đến thiết kế (Design), thực hiện (Implement) và vận hành hệ thống (Operate). Tất cả những điều đó nhằm đào tạo ra những kỹ sư không chỉ đáp ứng nhu cầu của xã hội mà còn định hướng trở thành những kỹ sư toàn cầu hội nhập quốc tế.

Đội ngũ Cán bộ viên chức của Khoa Điện Điện Tử là yếu tố quan trọng nhất quyết - định đến sự phát triển của Khoa. Khoa Điện - Điện Tử tạo điều kiện tốt nhất để Giảng viên của Khoa luôn thực hiện tốt 3 nhiệm vụ cơ bản của người giảng viên là: Giảng dạy, nghiên cứu khoa học và phục vụ cộng đồng. Giảng viên của Khoa không chỉ truyền đạt

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

kiến thức mà cịn góp phần tạo ra tri thức thông qua các hoạt động nghiên cứu khoa học và chuyển giao công nghệ.

Cựu Cán bộ Viên chức của Khoa, Cựu sinh viên, các Khoa, Phịng, Ban trong và ngồi Nhà trường, Phụ huynh của sinh viên, Nhà tuyển dụng, các cơ quan, đơn vị, các hãng sản xuất trong và ngồi nước đóng vai trị to lớn trong mọi hoạt động và phát triển của Khoa. Khoa Điện–Điện Tử cam kết phối hợp chặt chẽ với quý vị trong các hoạt động của mình.

- BỘ MƠN KỸ THUẬT MÁY TÍNH – VIỄN THƠNG

<b>Chương trình đào tạo </b>

Bộ mơn phụ trách đào tạo 03 ngành trình độ Đại học và 01 ngành trình độ Thạc sỹ. Các chương trình đào tạo ln được đổi mới, hiệu chỉnh và cập nhật theo các trường đại học hàng đầu trên thế giới nhằm đáp ứng yêu cầu ngày càng cao về nguồn nhân lực trong thời kỳ của cuộc cách mạng công nghiệp 4.0.

<b>Đội ngũ giảng viên </b>

Bộ mơn có 20 giảng viên trình độ từ thạc sỹ trở lên bao gồm 8 tiến sỹ được đào tạo tại nước ngoài (3 giảng viên có học hàm PGS), 3 NCS và 9 thạc sỹ. Đội ngũ giảng viên có trình độ chuyên môn cao phù hợp với chuyên ngành đào tạo phụ trách giảng dạy và nghiên cứu trong nhiều lĩnh vực khác nhau.

Bộ môn được đầu tư các phịng thí nghiệm với trang thiết bị hiện đại phục vụ học tập và nghiên cứu. Các phịng thí nghiệm mới đều được trang bị các máy chủ hiệu năng cao đáp ứng nhu cầu tính tốn cho các đề tài liên quan đến công nghệ chuyển đổi số như mạng 5G, IoT, VR/AR, CPS.

Bộ mơn có quan hệ hợp tác với nhiều đối tác khác nhau bao gồm các giáo sư đến từ những Đại học trong và ngoài nước, các chuyên gia kỹ thuật đến từ các công ty công nghệ với mục tiêu trao đổi kiến thức và kinh nghiệm về nghiên cứu học thuật và ứng dụng liên quan đến lĩnh vực viễn thơng và máy tính.

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

<b>2.3 THAM QUAN NGOẠI KHÓA </b>

- Công nghệ vi mạch - Faraday Technolgy Vietnam (15/11) - Smarter Manufacturing With Jaka Cobots (6/12)

- Tech Reunion 2023 S– ân chơi kết nối cộng đồng sinh viên công nghệ tại Tp.HCM (16/12)

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

Chúng em chọn sử dụng cơng nghệ bluetooth là vì nó có thể kết nối với hầu hết các loại điện thoại di động và giảm việc sử dụng các dây cáp phức tạp và tăng khả năng điều khiển từ xa. Công nghệ bluetooth mang lại cho chúng em trải nghiệm về lắp đặt và sử dụng công nghệ điều khiển không dây.

SINH VIÊN THỰC

MỨC ĐỘ HỒN THÀNH

Lưu Quang Hùng 23119067 <sup>Nghiên cứu, thiết kế, mua </sup>

linh kiện, làm báo cáo <sup>100% </sup> Nguyễn uốc KhánhQ 23119073 <sup>Lắp ráp, thiết kế phần mềm, </sup>

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

3.4 <b>THIẾT KẾ PHẦN MỀM</b>

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX const int relay = 12;

const int motorA1 = 5; const int motorA2 = 6; const int motorB1 = 9; const int motorB2 = 10; //const int buzzer = 10 ; const int BTState = 8;

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

- <b>Thiết bị </b>Arduino UNO R3 SMD:Xử lý tín hiệu cho xe điều khiển từ xa

- <b>Thiết bị</b> Module blutooth hc05:Thiết lập kết nối giữa thiết bị bằng sóng 2 bluetooth

- <b>Hệ thống </b>pin:Cấp ngồn cho ng độ cơ

- App <b>điều khiển</b> Bluetooth Rc controller: Điều khiển xe

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

- Có thể học cách lập trình vi điều khiển hoặc các thiết bị điều khiển từ xa như điện thoại thông qua luetooth để điều khiểnb xe robot.

- Hiểu về cách kết nối và truyền thông dữ liệu qua luetooth, bao gồm cách thiết lập b và quản lý kết nối.

- Gặp phải các vấn đề kỹ thuật khi lắp ráp xe robot và phải tìm cách giải quyết chúng. - Lắp ráp các linh kiện vật lý và cấu trúc robot, học cách sử dụng công cụ và thiết bị khác nhau trong quá trình lắp ráp.

- Được trải nghiệm trực tiếp việc làm việc với robot và hiểu rõ hơn về ứng dụng của robot trong thực tế.

<b>5.2 CẢM NHẬN CỦA BẢN THÂN VỀ NGÀNH HỌC </b>

Việc học mơn hập mơn ngành đóng vai trị quan trọng bởi vì nó cung cấp một cái n nhìn tổng quan và hiểu biết sâu sắc về lĩnh vực học tập cụ thể mà sinh viên sẽ theo đuổi. Trong ngữ cảnh của ngành kỹ thuật máy tính, sự quan trọng của môn này trở nên không thể phủ nhận, vì nó khơng chỉ giúp hình thành cơ sở kiến thức tồn diện mà cịn mở ra cánh cửa cho sự hiểu biết chi tiết và ứng dụng thực tế.

Ngành kỹ thuật máy tính, một phần quan trọng của cuộc sống hiện đại, không thể thiếu trong hệ thống các lĩnh vực đóng góp vào sự phát triển toàn diện của xã hội. Sản phẩm và dịch vụ xuất phát từ ngành này đang chơi một vai trò quan trọng, từ ứng dụng hàng ngày đến những cải tiến công nghệ đặc biệt quan trọng. Điều này làm tăng thêm giá trị và ý nghĩa của việc hiểu biết và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật máy tính.

Trong tương lai em sẽ chú trọng vào việc tích lũy kiến thức, không ngừng học hỏi và khám phá sâu sắc về lĩnh vực kỹ thuật máy tính. Điều này bao gồm việc tham gia

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

các buổi thảo luận, hội thảo, cũng như nắm bắt các cơ hội để thực tập và áp dụng kiến thức vào các dự án thực tế. Em sẽ xem xét mọi cơ hội để nắm vững cơ sở lý thuyết và kỹ năng thực hành, từ đó xây dựng một nền tảng vững chắc cho sự phát triển chuyên môn trong ngành này.

</div>