báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT</b>

<b>TP. HỒ CHÍ MINHKHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ</b>

<b>BỘ MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG</b>

<b>Bài số 1. Ứng dụng Matlab trong mơ tả tốn học hệ thống...2</b>

<i><b>1.3.1 Hãy tìm hàm truyền của hệ thống có sơ đồ ở hình 1.1 và hình 1.2...2</b></i>

a. Tính tốn bằng lý thuyết...2

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

b. Sử dụng các hàm trong matlab...5

<i><b>1.3.2 Biểu diễn các hàm truyền trên bằng hệ phương trình biến trạng thái...6</b></i>

a. Biến đổi hàm truyền trên về hệ phương trình biến trạng thái bằng lý thuyết....6

b. Dùng các hàm trong matlab để thực hiện biến đổi trên...9

<i><b>1.3.3 Tìm hàm truyền theo các hàm khác...11</b></i>

a. Giải thích các hàm...11

b. Áp dụng các hàm trên để tính hàm truyền của hình 1.1 và hình 1.2...11

<i><b>1.4 Câu hỏi mở...12</b></i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>Bài số 1. Ứng dụng Matlab trong mơ tả tốn học hệ thống1.3 u cầu thực hiện:</b>

<i><b>1.3.1 Hãy tìm hàm truyền của hệ thống có sơ đồ ở hình 1.1 và hình 1.2.</b></i>

a. Tính tốn bằng lý thuyết.

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

b. Sử dụng các hàm trong matlab.

Hình 1.1 Sơ đồ khối 1

Hình 1.2 Sơ đồ khối 2

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

<i><b>1.3.2 Biểu diễn các hàm truyền trên bằng hệ phương trình biến trạng thái.</b></i>

a. Biến đổi hàm truyền trên về hệ phương trình biến trạng thái bằng lý thuyết.

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

b. Dùng các hàm trong matlab để thực hiện biến đổi trên.

Hình 1.1. Sơ đồ khối 1

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

Hình 1.2. Sơ đồ khối 2

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<i><b>1.3.3 Tìm hàm truyền theo các hàm khác</b></i>

a. Giải thích các hàm

- Hàm “append” dùng để khai báo các hàm truyền trong hệ thống. - Q là dùng để khai báo các tín hiệu vào tại các hàm truyền.

- “inputs” dùng để khai báo tín hiệu vào tại hàm truyền thứ bao nhiêu (đã được khai báo trong hàm “append”).

- “outputs” dùng để khai báo tín hiệu ra tại hàm truyền thứ bao nhiêu (đã được khai báo trong hàm “append”).

- Hàm “connect” dùng để tổng hợp, kết nối các dữ kiện T1, Q, inputs, outputs với nhau.

- Hàm “tf” dùng để tìm hàm truyền từ các dữ kiện đã được tổng hợp từ Ts. b. Áp dụng các hàm trên để tính hàm truyền của hình 1.1 và hình 1.2

Hình 1.1. Sơ đồ khối 1

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

Hình 1.2. Sơ đồ khối 2

<i><b>1.4 Câu hỏi mở</b></i>

a. Tại sao phải đơn giản hàm truyền của hệ thống?

 Nhằm tăng tính ổn định, cải thiện đáp ứng và giảm thiểu ảnh ưởng của nhiễu lên chất lượng của hệ thống.

b. Khi chuyển đổi phương trình vi phân hay phương trình biến trạng thái về hàm truyển thì điều kiện nào là cần thiết?

 Bậc của ngõ ra phải lớn hơn hoặc bằng bậc của ngõ vào. c. Ý nghĩa của việc mơ tả mơ hình của hệ thống là gì?  Hiểu rõ hơn về hệ thống, thiết kế được bộ điều khiển và có thể mơ phỏng hệ thống bằng các phần mềm để kiểm chứng các thuật toán điều khiển trước khi áp dụng vào thực tế.

</div>