Báo cáo đồ án Hệ thống tưới tự động dựa trên độ ẩm đất theo giỏi và giám sát thông qua Wedsite (file Proteus + Code kèm theo)

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.5 MB, 26 trang )

Trang 1<div class="page_container" data-page="1">

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠTRƯỜNG BÁCH KHOA

</div>Trang 2<div class="page_container" data-page="2">

Do thời gian làm báo cáo có hạn cũng như những hạn chế về kiến thức, trong bàichắc chắn sẽ khơng tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong nhận được sự nhận xét,đóng góp ý kiến từ phía Thầy để bài làm của nhóm em được hồn thiện hơn.

Lời cuối cùng, em xin kính chúc thầy nhiều sức khỏe, thành công và hạnh phúc!” Em xin chân thành cảm ơn!

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Quốc Bảo

MỤC LỤC

Đồ án Điện tử căn bản_KC331

HỆ THỐNG TƯỚI TỰ ĐỘNG DỰA TRÊN ĐỘ ẨM ĐẤT VÀ THEO DÕI

THÔNG QUA WEDSITE...

I. GIỚI THIỆU...5

II.PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN...6

1.Tổng quan về hệ thống...6

2.Tổng quan về thiết bị sử dụng...7

</div>Trang 3<div class="page_container" data-page="3">

Hình 1: Hình 1: Vi xử lý Arduino Uno Bảng 1: Các thống số kỹ thuật của arduino:

Hình 2: Sơ đồ chi tiết của Arduino Uno Bảng 2: Các thống số kỹ thuật của cảm biến:

Hình 3: Cảm biến độ ẩm đất Bảng 3: Các thống số kỹ thuật của nguồn tổ ong:

</div>Trang 4<div class="page_container" data-page="4">

Hình 4: Sơ đồ kết nối của cảm biến Bảng 4: Các thống số kỹ thuật của mạch L298N:

Hình 5: Nguồn tổ ong Bảng 5: Các thống số kỹ thuật của động cơ bơm 12V - R385:

Hình 6: Cấu tạo nguồn tổ ong Bảng 6: Các thống số kỹ thuật của LCD 16*2 và module I2C:

Hình 7: Sơ đồ phân tích nguyên lý hoạt động của bộ nguồn

Hình 8: Mạch L298N

Hình 9: Cấu tạo của mạch L298N Hình 10: Động cơ bơm 12V Hình 11: Màn hình LCD 16*2 Hình 12: Module I2C

Hình 13: Màn hình LCD tích hợp module I2C

Hình 14: Sơ đồ kết nối I2C với LCD Hình 15: Sơ đồ khối của hệ thống

Hình 16: Sơ đồ nguyên lý của hệ thống mơ phỏng trênphần mềm Proteus

Hình 17: Lưu đồ của hệ thống

Hình 19: Sơ đồ các node để thiết lập giao diện Wed Hình 20: Sơ đồ các node để thiết lập giao diện Wed Hình 21: Thiết kế mơ hình cho đề tài và phần cứng mạch điện

Hình 22: Một số hình ảnh thực tế của hệ thống

HỆ THỐNG TƯỚI TỰ ĐỘNG DỰA TRÊN ĐỘ ẨM ĐẤTVÀ THEO DÕI THÔNG QUA WED

Nguyễn Quốc Bảo1

1 Sinh viên lớp TN20S3A1, Mã số SV:B2012416, Số ĐT: 0869 911 434, email:

</div>Trang 5<div class="page_container" data-page="5">

This project is about making a system that waters plants automatically using soilmoisture sensors. The system will check how wet the soil is by reading signals fromthese sensors. Then, it will decide if the soil needs water and turn on the waterpump if it does. To make this happen, we'll use a small computer called arduino todo the thinking and talking between the water pump, soil moisture sensor, and acontrol panel on a website. This project could lead to making other cool things likesmart vegetable gardens in neighborhoods or even inside greenhouses. The maingoal here is to learn more about programming and how to use sensors effectively tocontrol things.

Keyword: Soil moisture sensor, microcontroller, pump.

Title: Building an automatic irrigation system based on soil moisture and monitoringirrigation through the website interface

TÓM TẮT

Đề tài này được phát triển nhằm tạo ra hệ thống tưới tự động sử dụng cảm biến độ ẩm đất.Bằng cách đọc tín hiệu từ cảm biến, hệ thống sẽ xác định độ ẩm của đất. Bộ điều khiển sẽsử dụng dữ liệu này để xác định độ ẩm của đất và gửi tín hiệu kích hoạt máy bơm nước.Việc triển khai hệ thống bao gồm việc sử dụng bộ vi điều khiển Arduino để xử lý các thuậttoán, giúp giao tiếp giữa máy bơm nước, cảm biến độ ẩm đất và hệ thống điều khiển thôngqua một giao diện trang wed. Dự án này có thể dẫn đến sự phát triển của nhiều ứng dụngkhác nhau, chẳng hạn như mơ hình vườn rau thơng minh trong khu dân cư hay vườn rauthơng minh trong nhà kính. Mục tiêu của dự án này là nâng cao kiến thức và kỹ năng lậptrình trong hệ thống điều khiển và sử dụng cảm biến hiệu quả.

Từ khóa: Cảm biến độ ẩm đất, vi điều khiển, máy bơm.

Tiêu đề: Xây dựng hệ thống tưới tự động dựa trên độ ẩm đất và giám sát việc tưới quagiao diện trang wed

Cách mạng 4.0 mang lại cho lĩnh vực điều khiển tự động một sự thay đổi mạnh mẽ.

Đề tài “Thiết kế hệ thống tưới tự động dựa vào độ ẩm đất” sẽ là một phần quan

trọng trong việc phát triển mạnh mẽ trong lĩnh vực cơng nghệ điều khiển và tự độnghóa. Việc sử dụng vi điều khiển để để đọc dữ liệu cảm biến độ ẩm đất và điều khiển

máy bơm nước và đèn sưởi mang lại nhiều lợi ích. Đầu tiên, nó cung cấp khả năng

tự động hóa q trình điều khiển dựa trên độ ẩm đất của cảm biến đọc được, giúp

tối ưu hóa hiệu suất và độ chính xác của hệ thống. Thứ hai, việc sử các thành phầnphần cứng và phần mềm mã nguồn mở (Arduino) giúp giảm chi phí cài đặt và pháttriển hệ thống. Cuối cùng, đề tài này có tiềm năng ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực

nơng nghiệp, giáo dục kỹ thuật, và đóng vai trị quan trọng trong việc cải thiện qtrình điều khiển và đo lường.

Đề tài được lấy ý tưởng từ Thầy Trương Quốc Bảo - Trường Đại học Cần Thơ. Mục

tiêu là phát triển một hệ thống tự động hóa để đọc cảm biến độ ẩm đất và điều khiểnmáy bơm nước và đèn sưởi. Cụ thể bao gồm xây dựng kết nối tin cậy giữa các thành

</div>Trang 6<div class="page_container" data-page="6">

phần, thu thập dữ liệu từ cảm biến độ ẩm đất và điều khiển các thiết bị chấp hànhdựa trên thơng tin có sẵn này, đảm bảo độ chính xác và đáng tin cậy trong quá trìnhđiều khiển.

1. Tổng quan về hệ thống

Tổng quan về hệ thống bao gồm như: Về mục tiêu chính: Xây dựng hệ thống tự

động hóa việc tưới nước dựa trên độ ẩm đất, giúp nâng cao hiệu suất và tiết kiệm tài

nguyên nước và cung cấp lượng nước tưới cần thiết khi cây cần thiết.Về các thànhphần chính:Vi xử lý (Arduino) là trung tâm điều khiển cho hệ thống, Cảm biến độ

ẩm đất dùng để đo thông tin độ ẩm của đất và cung cấp dữ liệu cho hệ thống. Hệthống tưới nước và sưởi tự động: Điều khiển việc tưới nước và sấy khô dựa trên dữ

liệu cảm biến (động cơ bơm nước, đèn sưởi). Về giao diện web: Cung cấp khả năng

theo dõi và điều khiển hệ thống. Chức năng quan trọng là theo dõi và điều khiểnngười dùng có thể theo dõi trạng thái của hệ thống và tưới nước từ bất kỳ đâu thơng

qua giao diện trang web. Về tính tự động hóa tưới nước: Hệ thống hoạt động khi độẩm đất thấp hơn ngưỡng quy định, giúp ngăn chặn thiếu nước cho cây trồng. Về lợiích: Tiết kiệm tài nguyên nước tăng hiệu suất sử dụng nước và giảm lãng phí tài

ngun, tăng năng suất nơng nghiệp đảm bảo cây trồng nhận đủ nước và tạo điềukiện tốt nhất cho sự phát triển, người dùng có khả năng quản lý và kiểm soát hệ

thống từ xa, thuận tiện và linh hoạt. Về cơng nghệ và mơ hình: Sử dụng các cảm

biến độ ẩm đất với độ độ chính xác và độ bền đã được nhà sản xuất chứng minh.Mô hình do cá nhân tìm hiểu lên ý tưởng và thiết kế.

2. Tổng quan về thiết bị sử dụng

2.1.Vi xử lý Arduino Uno

Arduino là một bo mạch vi điều khiển do một nhómgiáo sư và sinh viên nước Ý thiết kế và đưa ra đầu tiênvào năm 2005. Mạch Arduino được sử dụng để cảmnhận và điều khiển nhiều đối tượng khác nhau. Nó cóthể thực hiện nhiều nhiệm vụ lấy tín hiệu từ cảm biếnđến điều khiển đèn, động cơ, và nhiều đối tượng khác.Ngoài ra mạch cịn có khả năng liên kết với nhiều

module khác nhau như: module đọc thẻ từ, ethernetshield, sim900A, v.v…để tăng khả ứng dụng của

mạch.Phần cứng bao gồm một board mạch nguồn mởđược thiết kế trên nền tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit,hoặc ARM, Atmel 32-bit,... Hiện phần cứng củaArduino có tất cả 6 phiên bản, Tuy nhiên, phiên bảnthường được sử dụng nhiều nhất là Arduino Uno vàArduino Mega. Phần mềm để lập trình cho mạchArduino là phần mềm IDE.

Hình 1: Vi xử lý Arduino Uno

</div>Trang 7<div class="page_container" data-page="7">

Bảng 1: Các thống số kỹ thuật của arduino:

Điện áp cấp (hoạt động tốt) 7 – 12 V

</div>Trang 8<div class="page_container" data-page="8">

2.2.Cảm biến độ ẩm đất (Soil moisture sensor)Cảm biến độ ẩm đất (soil moisture sensor) là một thiết

bị quan trọng trong lĩnh vực tự động hóa nơng nghiệpvà quản lý tưới tiêu. Chức năng chính của cảm biếnnày là đo lường mức độ ẩm của đất trong một khu vựccụ thể. Cảm biến giúp xác định độ ẩm của đất qua đầudò và trả về giá trị analog hoặc digital qua 2 chântương ứng để giao tiếp với vi điều khiển để thực hiệnvô số các ứng dụng khác nhau.

Thông qua việc đo lường này, người dùng có thể biếtđược liệu đất đã khơ hay ẩm và cần được tưới nướchay không. Cảm biến độ ẩm đất thường được tích hợpvào các hệ thống tưới tự động để cung cấp nước chocây trồng đúng lúc và đúng lượng, giúp tối ưu hóa sựphát triển của cây và tiết kiệm nước.

Bảng 2: Các thống số kỹ thuật của cảm biến:

Hình 3: Cảm biến độ ẩm đất

Hình 4: Sơ đồ kết nối của cảm biến

DO (mức cao hoặc mứcĐầu ra tín hiệu sốthấp)

Digital: High hoặc

Low, có thể điềuchỉnh độ ẩm mongmuốn bằng biến trởthông qua mạch sosánh LM393 tích

</div>Trang 9<div class="page_container" data-page="9">

 Cầu chì: linh kiện có tác dụng bảo vệ mạch nguồn bị ngắnmạch.

 Bộ phận: cuộn chống nhiễu, tụ lọc sơ cấp. Điốt chỉnh lưu sẽcó nhiệm vụ biến đổi dòng xoay chiều 220VAC thành điện áp1 chiều tích. Sau đó tích điện trên tụ lọc sơ cấp để cung cấpnăng lượng cho cuộn sơ cấp của máy biến áp xung.

 Sị cơng suất: phần bán dẫn dùng như một cơng tắc chuyểnmạch trong bộ xung. Trong đó có thể là transistor, mosfet, ICtích hợp, IGBT. Những bộ phần này có nhiệm vụ đóng cắtđiện từ chân (+) của tụ lọc sơ cấp vào cuộn dây sơ cấp củabiến áp xung rồi cho xuống mass.

 Tụ lọc nguồn thứ cấp: bộ phận này có nhiệm vụ tích trữ năng lượng điện từcuộn thứ cấp của biến áp xung để cấp cho tải tiêu thụ. Khi cuộn sơ cấp đượcđóng cắt điện liên tục bằng sị. Chúng ta đều biết sẽ xuất hiện trường biếnthiên dẫn đến cuộn thứ cấp cũng xuất hiện một điện áp ra. Điện áp sẽ đượcchỉnh lưu qua các điốt rồi đưa vào tụ lọc thứ cấp để san phẳng điện áp.

 IC quang và IC TL431: hai linh liện này có nhiệm vụ tạo ra điện áp ổn địnhđể khống chế điện áp ra bên thứ cấp ổn định theo mong muốn người dùng.Chúng cần phải khống chế dao động đóng cắt điện vào cuộn sơ cấp để điệnáp ra bên thứ cấp đạt yêu cầu.

Hình 6: Cấu tạo nguồn tổ ong Hình 5: Nguồn tổ ong

</div>Trang 10<div class="page_container" data-page="10">

Bảng 3: Các thống số kỹ thuật của nguồn tổ ong:

cơ step (bước) bằng cách cung cấp dịng điện lớn và chính xác từ nguồn cung cấp

ngoại vi.

Mạch L298N thường đi kèm với hai cầu H (H-bridge)

độc lập, cho phép điều khiển động cơ theo cả hai

hướng (tiến và lùi) cũng như điều khiển tốc độ quay

của động cơ. Nó cũng có khả năng chống ngược điệnvà chịu được dịng điện cao, làm cho nó trở thành lựachọn lý tưởng cho việc điều khiển các động cơ códịng điện lớn.

Mạch L298N thường được điều khiển bằng cách sửdụng tín hiệu từ một vi điều khiển. Điều này cho phépngười dùng linh hoạt trong việc lập trình và điều khiển

Hình 7: Sơ đồ phân tích ngun lý hoạt động của bộ nguồn

Hình 8: Mạch L298N

</div>Trang 11<div class="page_container" data-page="11">

Công suất tải tối đa 25WDịng tiêu thụ khơng tải 0 – 36mA Nhiệt độ bảo quản 20 – 135 độ C

2.5. Động cơ bơm nước R385 (DC motor 12V)

Động cơ bơm nước R385 Water Pump 12VDC là mộtthiết bị nhỏ gọn và mạnh mẽ được sử dụng để bơmnước và dung dịch. Với điện áp sử dụng từ 6 đến12VDC, động cơ có thể hoạt động hiệu quả trong nhiềuứng dụng khác nhau. Nó là một lựa chọn tốt cho các dựán sử dụng máy bơm 12V và đáp ứng tốt nhu cầu chonhững mơ hình sinh viên hay nghiên cứu.

Bảng 5: Các thống số kỹ thuật của động cơ bơm 12V - R385:

Thời gian làm việc liên tục tối đa: 120h

Hình 10: Động cơ bơm 12V

</div>Trang 12<div class="page_container" data-page="12">

Áp suất nước tạo ra: 0.3Mpa

Hoạt động nhiệt độ môi trường: 5 - 40℃ ℃

2.6. Màn hình LCD 16*2 và module I2C

 Màn hình LCD 16*2:

 LCD được sử dụng để hiển thị trạngthái hoặc các thông số:

 LCD 16x2 có 16 chân trong đó có: - 8 chân dữ liệu (D0 - D7)

- 3 chân điều khiển (RS, RW, EN),

- 5 chân còn lại dùng để cấp nguồn và đènnền cho LCD 16x2.

 Các chân điều khiển giúp ta dễ dàng cấuhình LCD ở chế độ lệnh hoặc chế độ dữliệu chúng cịn giúp ta cấu hình ở chế độđọc hoặc ghi.

 LCD 16x2 có thể sử dụng ở chế độ 4 bit hoặc 8 bit tùy theo ứng dụng ta đanglàm.

 Module IC2:

 Module I2C là một module dựa trên giao thứcI2C. Module này giúp giảm số lượng kết nối dâygiữa vi điều khiển và màn hình LCD xuống chỉcòn 2 dây, điều này giúp tiết kiệm rất nhiều chânGPIO cho các cảm biến và thiết bị khác

</div>Trang 13<div class="page_container" data-page="13">

Bảng 6: Các thống số kỹ thuật của LCD 16*2 và module I2C:Thông số module I2C

3.1.1. Sơ đồ khối của hệ thống

SVTH: Nguyễn Quốc BảoTrang 13

Hình 15: Sơ đồ khối của hệ thống

Phần đượcđiều khiểntrược tiếp trêngiao diệndashboar

Giao diện Dashboar

(Theo dõi và điềukhiển)Cổng COM Cổng COM

Chữ đen, nền xanh lá có đèn led nền

Có thể dùng biến trở hoặc PWM điều chình độsáng để sử dụng ít điện năng hơn.

Khoảng cách giữa hai chân kết nối là 0.1 inch tiện dụngkhi kết nối với Breadboard.

Tên các chân được ghi ở mặt sau của màn hình LCD hổtrợ việc kết nối, đi dây điện

</div>Trang 14<div class="page_container" data-page="14">

 Mô tả sơ đồ khối:

- Bộ nguồn: Bộ nguồn cung cấp năng lượng vi xử lí trung tâm là Arduino đồng

thời cung cấp cho các thiết bị khac như động cơ, mạch điều khiển L298N…

- Bộ xử lí trung tâm: Arduino Uno có nhiệm vụ xử lí tín hiệu từ cảm biến độ ẩm

đất , xử lí các tính hiệu theo điều kiện để bật/tắt các thiết bị chấp hành. Đồngthời xử lí đề điều khiển hiển thị LCD

- Giao diện Dashboar: Cho phép quan sát và điều khiển từ xa hoạt động của hệ

thống tăng tính tiện lợi và trực quan.

- Bộ điều khiển: L298N có nhiệm vụ điều khiển động cơ bật và tắt đồng thời

thơng qua đó có thể điều chỉnh độ rộng xung đê điều khiển tốc độ cũng nhưchiều quay của động cơ.

- Bộ hiển thị: LCD hiển thị trực quan cho phép quan sát kết quả đo được từ cảm

biến

- Bộ cảnh báo: Người dùng có thể điều khiển cịi báo để cảnh báo về tình trạng

của hệ thống hiện tại như vườn tưới thiếu nước cung cấp cho động cơ, động cơbị hỏng

- Động cơ bơm 12V và động cơ phụ 5V: Động cơ bơm dùng để bơm nước tưới

cho hệ thống khi độ ẩm thấp và động cơ phụ dùng để bật khi động cơ chính xãyra sự cố hư hỏng nhàm giúp đảm bảo kịp thời lượng nước tưới cho cây.

- Đèn sưởi: Dùng để sưởi ấm khi độ ẩm tăng cao trong vườn tưới lúc vừa tưới

nước từ động cơ

3.1.2. Sơ đồ nguyên lý

</div>Trang 15<div class="page_container" data-page="15">

3.2. Thiết kế phần mềm

3.2.1. Lưu đồ của hệ thống

SVTH: Nguyễn Quốc BảoTrang 15

Giao diện Dashboard

Tiếp nhận và xử lí chuổi JSON

Tạo và gửi chuổi JSON qua cổngSerial Monitor

1. Led red OFF, Led green ON, Motor OFF, Đèn ON 2. Nếu nhận kí tự số: “0” Động cơ phụ OFF và nhận kítự số: “3” Còi OFF

1. Led red ON, Led green OFF, Motor ON, Đèn OFF2. Nếu nhận kí tự số: “1” Động cơ phụ ON và nhận kítự số: “2” Cịi ON

</div>Trang 16<div class="page_container" data-page="16">

Giải thích lưu đồ: Chương trình bắt đầu bằng begin sau đó khởi tạo các GPIO cho

các chân kết nối của: Sensors, đèn LED, buzzer, động cơ, LCD…sau đó tiến hànhđo giá trị độ ẩm đất bằng cảm biến độ ẩm đất giá trị này được tiếp nhận và sử lý bởibộ điều khiển trung tâm sau đó hiển thị giá trị ra màn hình LCD. Tiếp đến chươngtrình kiểm tra điều kiện độ ẩm đất có lớn hơn hoặc bằng 50% hay khơng nếu lớnhơn thì thực hiện bật động cơ và led tương ứng và ngược lại độ ẩm nhỏ hơn hoặcbằng 50% thì tắt động cơ và các led tương ứng. Cuối cùng, chương trình in ra chuổiJSON để giao diện nhận được chuổi và xử lí chuổi JSON và hiển thị lên giao diệnwed. Ở phần giao diện wed này cũng cho phép gửi ký hiệu truyền về để điều khiểncác thiết bị chấp hành như động cơ phụ, còi báo.

3.2.2. Đoạn code chương trình

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

ẩm đất

// Kết nối với L298N cho động cơ bơm 12V

#define IN3_PIN 8 // Chân kết nối với L298N IN3

#define IN4_PIN 7 // Chân kết nối với L298N IN4

#define ENB_PIN 6 // Chân kết nối với L298N ENB// Kết nối với L298N cho đèn sưởi

#define IN1_PIN 2 // Chân kết nối với L298N IN1

#define IN2_PIN 4 // Chân kết nối với L298N IN2

</div>Trang 17<div class="page_container" data-page="17">

// Khai báo chân cho hai led đỏ và xanh

#define RED_LED_PIN 11#define GREEN_LED_PIN 12

// Khai báo cho động cơ và còi

#define MOTOR2_PIN 13#define BUZZER_PIN 5

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);void setup() {

pinMode(IN1_PIN, OUTPUT); pinMode(IN2_PIN, OUTPUT); pinMode(IN3_PIN, OUTPUT); pinMode(IN4_PIN, OUTPUT); pinMode(ENB_PIN, OUTPUT); pinMode(RED_LED_PIN, OUTPUT); pinMode(GREEN_LED_PIN, OUTPUT); pinMode(MOTOR2_PIN, OUTPUT); pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); Serial.begin(9600);

lcd.init();

lcd.backlight(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Do am dat:");}

</div>