Tải bản đầy đủ (.doc) (2 trang)

ĐỀ THI MÔN NGUYÊN LÝ MÁY OLYMPIC CƠ HỌC TOÀN QUỐC LẦN THỨ XXIII NĂM 2011 pdf

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (99.07 KB, 2 trang )

OLYMPIC CƠ HỌC TOÀN QUỐC LẦN THỨ XXIII NĂM 2011

ĐỀ THI MÔN NGUYÊN LÝ MÁY
Bài I (30 điểm /40)
Hình 1 là cơ cấu phẳng Onđam
truyền chuyển động quay giữa hai
con trượt 1,3. Hai con trượt này
nối với giá 4 bằng hai khớp quay
A(1,4), B(4,3) có khoảng cách AB
= d biến đổi trong khoảng 3cm ≤ d
≤ 4cm, đồng thời nối với thanh
truyền 2 (khâu chữ thập) bằng hai
khớp trượt A(1,2) và B(2,3) có
phương vuông góc tại C.
1. Với ω
1
= const, hãy xác định:
a. chuyển động của khâu 2;
b. quĩ đạo, vận tốc và gia tốc của điểm E trên khâu 2 (là điểm đối xứng
với A qua C khi φ = 0) bằng phương pháp họa đồ và phương pháp giải
tích, theo ω
1
, φ và d.
2. Giả thử gắn cứng với khâu chữ thập 2 một
đĩa tròn (hình 2) có tâm C và bán kính r
2
=
4cm, để tạo thành một cơ cấu cam phẳng
với cần đáy bằng 5, tịnh tiến theo khớp
trượt K(4,5) vuông góc với AB tại A. Khi
d biến đổi từ 4cm tới 3cm, hãy xác định


bằng phương pháp họa đồ và phương pháp
giải tích, theo ω
1
, φ, d và r
2
:
a. Hành trình h
5
, vận tốc
5
v

và gia tốc
5
a

của cần 5.
b. Biên dạng đối tiếp thực của cơ cấu cam,
đường ăn khớp (là quĩ đạo trong mặt
phẳng cố định 4 của tiếp điểm T – hay
điểm ăn khớp – giữa cam và đáy cần)
và vận tốc trượt tương đối tại tiếp điểm
T.
1
A
B
C
E
φ
2

3
1
4
d
Hình 1
A
B
C
E
φ
2
3
1
d
T
4
5
K
a
Q

Hình 2
c. Giả thử do tác dụng của momen động M
1
trên khâu 1, các mômen cản
M
2
, M
3
trên các khâu 2, 3, và lực ép không đổi Q dọc cần đẩy, áp lực

liên kết tại mỗi khớp trượt là một ngẫu lực có cánh tay đòn bằng chiều
dài a của mỗi con trượt. Chỉ tính ma sát trượt với hệ số ma sát f tại các
khớp động, hãy xác định mômen động M
1
theo Q, M
2
, M
3
, f, a, d, và φ.
3. Giả thử gắn với khâu chữ thập 2 của cơ cấu Onđam (hình 1) một bánh
răng trụ tròn (hình 3) có tâm C và
bán kính vòng lăn r
2
= 4cm, để cùng
với bánh răng 6 tạo thành một hệ bánh
răng phẳng nội tiếp.
a. Nếu bánh răng r
2
gắn cứng với khâu chữ
thập 2, hãy xác định tâm quay, bán
kính vòng lăn r
6
, và vận tốc góc ω
6
của
bánh răng 6 theo ω
1
.
b. Nếu bánh răng r
2

của hệ bánh răng (3a)
trên đây không gắn cứng với khâu chữ
thập 2 mà quay tương đối với khâu 2
quanh trục C, đồng thời bánh răng 6
không đổi chiều quay, hãy xác định ω
6
và ω
2
sao cho cơ cấu Onđam dừng rồi
đảo chiều.
Bài II (10 điểm /40)
Từ cơ cấu Onđam đã cho trên hình 1, nếu khâu 1 là giá cố định, khâu 4 là
khâu dẫn, với góc định vị θ cùng chiều với φ, tính từ trục Ax vuông góc với
AC.
a. Hãy xác định luật chuyển động của cơ cấu vừa có;
b. Xác định các cơ cấu ba khâu phẳng, nếu có, như : cơ cấu ma sát, cơ
cấu đối tiếp (cam, bánh răng,…) thực hiện cùng một luật chuyển động
của khâu bị dẫn như cơ cấu trên.
2
A
B
C
E
φ
2
31
d
4
6
P

Hình 3

×