Tải bản đầy đủ (.pdf) (28 trang)

báo cáo thực tập tốt nghiệp công ty tnhh công nghệ và tự động hóa rostek

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (7 MB, 28 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>Giảng viên hướng dẫn:ThS. Nguyễn Hoàng Giang</b>

<b>Sinh viên thực hiện:Trịnh Bổng</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúc</b>

<b>NHẬN XÉT SINH VIÊN THỰC TẬP TỐT NGHIỆP</b>

Tên cơ quan thực tập: Công ty TNHH Công nghệ và Tự động hóa Rostek.Địa chỉ cơ quan thực tập: 973 Giải Phóng, Định Cơng, Hồng Mai, Hà Nội.Cán bộ hướng dẫn: ThS. Nguyễn Hoàng Giang

Danh sách sinh viên thực tập tại cơ quan:

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

LỜI NÓI ĐẦU...6

Chương I. Giới thiệu chung về công ty thực tập...7

1.1. Thông tin chung...7

1.2. Cơ cấu tổ chức, cán bộ của công ty...7

1.3. Các lĩnh vực hoạt động chính của cơng ty...8

Chương III. Xe AGV sử dụng trong công nghiệp...12

3.1. Khái niệm xe AGV...12

3.2. Lịch sử phát triển...12

3.3. Nguyên lý hoạt động...13

3.4. Các bước thiết kế xe AGV...14

3.4.1. Thiết kế khung sườn...14

3.4.2. Lựa chọn motor cho xe AGV...15

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

4.1. Kiến thức lý thuyết...19

4.2. Thiết kế kết cấu khung xe AGV...20

4.3. Thiết kế bánh xe AGV Mecanum...21

Chương V. Những hiện tượng, cách khắc phục sự cố khi vận hành và giải phápnâng cao năng suất, chất lượng thiết bị...24

5.1. Những hiện tượng và cách khác phục sự cố...24

5.2. Giải pháp nâng cao năng suất và chất lượng thiết bị...24

Chương VI. Tổng kết quá trình thực tập...26

6.1. Các kiến thức và kỹ năng học hỏi được...26

6.2. Những bài học kinh nghiệm được rút ra...26

Kết luận...27

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

<b>LỜI NÓI ĐẦU</b>

Với mỗi một sinh viên nói chung và sinh viên chuyên ngành kỹ thuậtnói riêng việc tích lũy kiến thức qua các giáo trình, các bài giảng trên lớp làrất quan trọng và cần thiết, tuy nhiên sẽ thật là thiếu sót nếu chúng ta khơngđược thực hành và tìm hiểu về ứng dụng của những kiến thức đó trong cuộcsống và sản suất.

Là sinh viên năm cuối chuyên ngành “ Kỹ thuật Cơ khí ”, chúng em đãđược học khá nhiều kiến thức về các máy móc, các thiết bị phục vụ cho qtrình chế tạo và gia cơng. Chính vì vậy đợt thực tập tại “ Công ty TNHHCông nghệ và Tự động hóa Rostek ” với sự hướng dẫn của thầy NguyễnHoàng Giang là một cơ hội rất tốt cho chúng em củng cố, kiểm tra lại vốnkiến thức của mình, trước khi bắt đầu làm đồ án tốt nghiệp.

Đến nay, em đã hoàn thành thời gian thực tập và tổng kết bằng báo cáonày. Trong quá tình thực tập và viết báo cáo do trình độ và thời gian có hạnnên khơng thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong được sự chỉ bảo, giúpđỡ của các thầy cơ để hồn thiện phần kiến thức mà em đã được học.

Em xin chân thành cảm ơn!

<i>Hà Nội, ngày 19 tháng 01 năm 2024 Sinh viên thực hiện</i>

Trịnh Bổng

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

<b>Chương I. Giới thiệu chung về công ty thực tập1.1. Thông tin chung</b>

- Tên cơng ty: CƠNG TY CỔ PHẦN CƠNG NGHỆ VÀ TỰ ĐỘNG HÓAROSTEK.

- Tên quốc tế: ROSTEK AUTOMATION TECHNOLOGY JOINT STOCKCOMPANY.

- Tên viết tắt: ROSTEK CO .,JSC- Mã số thuế: 0108967610

- Địa chỉ: 973 Giải Phóng, Định Cơng, Hồng Mai, Hà Nội.- Người đại diện: Nguyễn Văn Hội

- Loại hình doanh nghiệp: Cơng ty cổ phần ngồi NN.- Quản lý bởi: Chi cục Thuế Huyện Thanh Trì.- Tình trạng: Đang hoạt động (đã được cấp GCN ĐKT).

<b>1.2. Cơ cấu tổ chức, cán bộ của công ty</b>

- Tên cơng ty: CƠNG TY CỔ PHẦN CƠNG NGHỆ VÀ TỰ ĐỘNG HÓAROSTEK.

- Giám đốc điều hành (CEO) : Chu Đức Thành.- Giám đốc kinh doanh (COO): Nguyễn Văn Hội.- Giám đốc tài chính (CFO): Ngơ Thanh Tùng.- Trưởng phịng kỹ thuật robot: ThS. Đồn Văn Dương.- Trưởng phịng kinh doanh: Nguyễn Như Vũ.- Trưởng phòng kỹ thuật phần mềm: KS. Đỗ Ngọc Đức.

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

- Ban cố vấn: Nguyễn Văn Quí, TS. Nguyễn Thành, TS. Nguyễn Ngọc Kiên,ThS. Nguyễn Tuấn.

Chức năng của từng phòng ban:

+ Giám đốc: quản lý, điều hành mọi hoạt động của công ty.

+ Phịng kỹ thuật: Bảo trì, bảo dưỡngng máy khi khách trả, kiểm tra máy khixuất kho, hỗ trợ khách hàng trong lúc vận hành máy và phần mềm, nghiêncứu các sản phẩm mới.

+ Phịng kinh doanh: Tìm kiếm khách hàng, thực hiện giao dịch cho thuê vàbán máy móc và phần mềm.

+ Ban cố vấn: Tư vấn chiến lược, đánh giá, quản lý rủi ro và tư vấn quản lýcho cơng ty.

<b>1.3. Các lĩnh vực hoạt động chính của công ty</b>

<b>– Sản xuất linh kiện điện tử</b>

<b>– Sản xuất máy vi tính và thiết bị ngoại vi của máy vi tính– Sản xuất thiết bị truyền thơng</b>

<b>– Sản xuất thiết bị đo lường, kiểm tra, định hướng và điều khiển– Sản xuất thiết bị và dụng cụ quang học</b>

<b>– Sản xuất mô tơ, máy phát, biến thế điện, thiết bị phân phối và điều</b>

khiển điện

<b>– Sửa chữa máy móc, thiết bị</b>

<b>– Lắp đặt máy móc và thiết bị cơng nghiệp</b>

<b>– Bán bn máy vi tính, thiết bị ngoại vi và phần mềm– Bán buôn thiết bị và linh kiện điện tử, viễn thơng</b>

<b>– Bán lẻ máy vi tính, thiết bị ngoại vi, phần mềm và thiết bị viễn thông</b>

trong các cửa hàng chuyên doanh

<b>– Xuất bản phần mềm– Hoạt động viễn thơng khác</b>

<b>– Tư vấn máy vi tính và quản trị hệ thống máy vi tính</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<b>– Hoạt động dịch vụ công nghệ thông tin và dịch vụ khác liên quan đến</b>

máy vi tính

<b>– Xử lý dữ liệu, cho thuê và các hoạt động liên quan– Cổng thông tin</b>

<b>– Dịch vụ thông tin khác chưa được phân vào đâu</b>

<b>– Nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ trong lĩnh vực khoa học</b>

<b>– Sửa chữa máy vi tính và thiết bị ngoại vi</b>

<b>1.4. Tầm nhìn – Sứ mệnh – Giá trị cốt lõi</b>

Tầm nhìn: Trở thành nhà cung cấp robot tự hành lớn nhất tại Việt Nam vàtrong khu vực.

Sứ mệnh doanh nghiệp: Sử dụng những giải pháp công nghệ hiện đại để tạora lợi ích tốt nhất cho khách hàng.

Giá trị cốt lõi doanh nghiệp: Sáng tạo – Chất lượng – Đổi mới là phươngchâm tạo nên thành công của Rostek.

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

- Công ty cổ phần tư vấn cải tiến VJIP – Hoạt động trong lĩnh vực tư vấn cảitiến, đào tạo và kết nối giao thương, chuyên cung cấp những giải pháp quảnlý và nâng cao Năng suất Chất lượng theo Lean – Six Sigma cho các doanhnghiệp sản xuất, thương mại, dịch vụ.

<b>1.6. Giải thưởng</b>

<b>– Top 1 QVIC 2020 (Qualcomm Vietnam Innovation Challenge) – do</b>

Qualcomm tổ chức về đổi mới sáng tạo khoa học công nghệ với sảnphẩm Robot tự hành trong công nghiệp.

<b>– Top 1 ICT INVESTOR BOOTCAMP - Hội nghị kết nối đầu tư ICT</b>

Investor BootCamp “Thúc đẩy công nghệ tương lai để dẫn đầu”.

<b>– Top 5 VietChallenge 2021.</b>

<b>– Giải sáng tạo nhất Startup Wheel 2021.– Top 1 Startup ICT 2022.</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

<b>Chương II. Nội dung thực tập2.1. Mục đích</b>

<b>– Thâm nhập thực tế chuẩn bị cho sinh viên những kiến thức thực tế vừa</b>

sâu, vừa rộng khi tốt nghiệp đại học để không bỡ ngỡ trước nhữngcông việc được phân công.

<b>– Làm quen với việc tổ chức, quản lý, chỉ đạo kỹ thuật tại một cơ sở có</b>

liên quan ngành Kỹ thuật cơ khí.

<b>– Làm quen với công việc của một cán bộ kỹ thuật tại cơ sở thực tập.</b>

<b>2.2. Yêu cầu</b>

<b>– Tìm hiểu các vấn đề thuộc về lĩnh vực Cơ khí và các vấn đề liên quan</b>

tại doanh nghiệp.

<b>– Nắm được những kiến thức về quản lý. </b>

<b>– Trong thời gian thực tập, sinh viên chịu sự quản lý trực tiếp của cơ sở,</b>

tự giác chấp hành nội quy và kỷ luật lao động của cơ sở thực tập.

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<b>Chương III. Xe AGV sử dụng trong công nghiệp3.1. Khái niệm xe AGV</b>

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là một khái niệm chung chỉ tấtcả các hệ thống có khả năng vận chuyển mà không cần người lái. Trong côngnghiệp AGV được hiểu là các xe chuyên chở tự động được áp dụng trong các lĩnhvực:

- Cung cấp sắp xếp linh kiện tại khu vực kho và sản xuất- Chuyển hàng giữa các trạm sản xuất

- Phân phôi, cung ứng sản phẩm

- Cung cấp, sắp xếp trong các lĩnh vực đặc biệt như bệnh viện, siêu thị, vănphòng.

Qua tất cả các ứng dụng trên, AGV thể hiện rất rõ hiệu quả của mình như: giúpgiảm thiệt hại trong kiểm kê, sắp xếp sản xuất linh hoạt, giảm thiểu chi phí phátsinh cho nhân cơng,…

AGV có thể được chế tạo với ứng dụng để chở hàng, kéo hàng, nâng hàng cấpphát cho một số vị trí làm việc nhất định,...

<b>3.2. Lịch sử phát triển</b>

Hệ thống xe dẫn hướng tự động (AGVS) đã tồn tại từ năm 1953 bởi BarrettElectronics of Northbrook, bang Illinois – USA, nay là Savant Automation ofWalker, bang Michigan – USA. Một nhà phát minh với một giấc mơ sáng chế ramột phương pháp tự động hóa con người trên chiếc xe tải kéo mà đã được sử dụngtrong các nhà máy trong nhiều năm. Lúc đầu chỉ là một chiếc xe kéo nhỏ chạytheo một đường dẫn. Hệ thống hướng dẫn đầu tiên được tạo ra khi xuất hiện cáccảm biến dò theo một từ trường. AGV tồn tại ở mức này cho đến giữa những năm70. Xe khơng chỉ cịn được dùng để kéo rơ mc trong kho, mà cịn được sử dụngtrong quá trình sản xuất, làm việc, và các hệ thống lắp ráp ô tô.

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

Qua nhiều năm, khi công nghệ trở nên tinh vi hơn, thì ngày nay các AGV chủyếu được định vị bởi hệ thống Lazer LGV (Lazer Guided Vehicle). Trong quátrình tự hành, LGV được lập trình để giao tiếp với các robot khác nhằm đảm bảosản phẩm được chuyển qua các trạm, kho nơi mà sau đó chúng được giữa lại hoặcchuyển đến một vị trí khác. Ngày nay, LGV đóng vai trò quan trọng trong thiết kếcác nhà máy và nhà kho, đưa hàng hóa đến đúng địa điểm một cách an toàn.

<b>3.3. Nguyên lý hoạt động</b>

<i>Hnh 1 Cấu tạo chung của xe AGV kéo hàng</i>

Năng lượng cho xe hoạt động lấy từ bình acquy – Pin (loại pin lead-acidmaintenace free battery hoặc pin lithium) để cho động cơ điện một chiều (DC)hoạt động, thơng qua bộ truyền động (Xích, đai, bánh răng) dẫn động bánh xe chủđộng để xe di chuyển, trong quá trình di chuyển xe được dẫn hướng bằng cảm biếndị đường theo đường băng từ (dị line), khi có vật cản (người,.) thì cảm biến pháthiện vật cản (siêu âm, laser,..) làm việc sẽ ngắt điện để xe dừng lại.

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

<b>3.4. Các bước thiết kế xe AGV</b>

<b>3.4.1. Thiết kế khung sườn</b>

<b>– Khung sườn AGV cần đủ nhẹ để trọng lượng bản thân của nó khơng</b>

q nặng nhưng phải đủ cứng để tải hoặc kéo hàng. Tùy theo tải trọngmà có thể chọn vật liệu làm khung sườn.

<b>– Ở đây ta có xe chở hàng dưới 200kg, nên chọn vật liệu là nhơm định</b>

hình để làm khung xe.

<i>Hnh 2 Vật liệu nhôm định hnh 20x40</i>

<b>– Thiết kế khung xe cần tính đến vị trí để lắp đầy đủ các linh kiện cần</b>

thiết cho xe AGV. Các linh kiện tối thiểu cần có bao gồm: Motor vàbánh xe động lực, cảm biến dò đường, mạch đọc RFID để định vị,mạch điều khiển (AGV controller), driver điều khiển motor, nguồnđiện (bình acquy hoặc pin lithium), cảm biến an tồn.

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

<i>Hnh 3 Bố trí các thiết bị trên AGV</i>

<b>3.4.2. Lựa chọn motor cho xe AGV</b>

<b>– Sử dụng lại động cơ DC không chổi than (Brushless DC motor – gọi</b>

tắt là BLDC).

<b>– Với tải trọng 200kg ta lựa chọn sử dụng 4 động cơ 75W.3.4.3. Lựa chọn loại bánh xe và hộp số</b>

<b>– Lựa chọn bánh xe chủ động và hộp số phải đi đôi với nhau. Do nó ảnh</b>

hưởng đến moment xoắn đầu ra trên bánh xe và tốc độ tối đa của xe.

<b>– Chọn loại hộp số có tỷ lệ truyền từ 25 – 50:1.</b>

<b>– Đường kính bánh xe chủ động sẽ được tính sau khi có thơng số ở hộp</b>

<b>– Ở đây ta có động cơ BLDC với vịng quay 3000 vịng/phút, hộp số số</b>

có tỷ số truyền là 30:1 và vận tốc tối đa của xe là 1,2m/s, từ đó ta cóđường đường kính bánh xe: <sup>D=</sup>

30 <sup>.3,14</sup>

≈ 0,152 m ≈ 150 m.Với vậtliệu bánh xe là nhựa PU.

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

<b>3.4.4. Mạch điều khiển( Controller)</b>

<b>– Có thể dùng nhiều loại bộ điều khiển khả trình để điều khiển AGV. Ở</b>

đây ta dùng loại: Mạch phát triển ARM với board mở rộng I/O hoặcdùng mạch arduino.

<i>Hnh 4 Mạch arduino mega</i>

<b>3.4.5. Cảm biến dò line từ</b>

<b>– Cảm biến dò đường từ trong AGV là kết hợp của 16 cảm biến Hall</b>

(Hall sensor) với một IC vi xử lý. Hall sensor là một loại cảm biến từtính được sử dụng để phát hiện cường độ và hướng của từ trường. Tínhiệu từ các cảm biến Hall được đưa về vi xử lý để lọc nhiễu. Sau đó,vi xử lý sẽ xuất tín hiệu về mạch điều khiển trung tâm AGV

<i>Hnh 5 Cảm biến dò line từ Trung Quốc</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

<b>3.4.6. Cảm biến an tồn– 2 cảm biến laser với góc qt 360</b>°.

<b>– Hệ thống cảm biến va chạm.</b>

<b>3.5. Hình ảnh xe thực tế</b>

<i>Hnh 6 Hnh ảnh thực tế xa AGV Rostek</i>

<i>Hnh 7 Hnh ảnh thực tế xe AGV Rostek</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

<i>Hnh 8 Hnh ảnh thực tế AGV Rostek</i>

<i>Hnh 9 Hnh ảnh thực tế AGV Rostek</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

<b>Chương IV. Liên hệ và vận dụng kiến thức đã họccho cho một số vấn đề cụ thể liên quan đến thực tập4.1. Kiến thức lý thuyết</b>

- Kiến thức bản vẽ kỹ thuật: Sau khi học tập tại trường đã giúp em có thểđọc và tạo bản vẽ kỹ thuật, bao gồm bản vẽ chi tiết, bản vẽ lắp ráp, bảnvẽ sơ đồ chung của cổng trục chân dê nâng hạ cửa nhận nước.- Kỹ năng tư duy thiết kế: Làm thế nào để tư duy và phát triển các sản

phẩm trong hệ thống thiết bị nâng hạ đến sản phẩm hoàn chỉnh. - Cơ sở lý thuyết cơ khí: Bao gồm các môn học về cơ học máy, chi tiết

máy, thiết kế hệ thống cơ khí 1& 2, … đã giúp em tính tốn thiết kếcác kết cấu thép của cổng trục.

- Công nghệ sản xuất và gia công cơ khí: Học về quy trình sản xuất, giacơng, cơng nghệ chế tạo, và máy móc cơ khí (kỹ thuật gia cơng cơ khí,máy tiện, máy phay,…).

- Các cơng cụ và phần mềm liên quan: Em có thể đã học cách sử dụngcác công cụ và phần mềm để vẽ bản vẽ kỹ thuật (AutoCAD, Inventor,…), mô phỏng (SAP2000, ANSYS,…) qua các mơn học Ứng dụng máytính trong thiết kế kỹ thuật cơ khí, Cơng nghệ CAD/CAM,…

- Các ngun tắc kỹ thuật và tiêu chuẩn: Học về việc áp dụng các tiêuchuẩn và quy tắc kỹ thuật vào thiết kế và sản xuất trong suốt q trìnhhọc kỹ thuật cơ khí tại trường Đại học Xây dựng Hà Nội.

- Quản lý dự án: Kỹ năng quản lý dự án có thể được học để đảm bảo rằngđược thực hiện hiệu quả và đúng thời hạn.

- An tồn và bảo trì: Qua môn học “Kỹ năng nghê nghiệp” đã giúp emhiểu về các quy tắc và quy định về an toàn trong mơi trường làm việc,cũng như cách bảo trì và sửa chữa các hệ thống cơ khí.

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

<b>4.2. Thiết kế kết cấu khung xe AGV</b>

<i>Hnh 10 Khung xe AGV</i>

<i>Hnh 11 Vật liệu khung xe</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

<b>– Kết cấu khung là kết cấu chịu lực chính của xe làm bằng vật liệu</b>

nhơm định hình. Việc tính tốn kết cấu khung xe có ý nghĩa rất quantrọng, nó quyết định đến tải trọng làm việc và cũng như kết cấu thiếtkế của xe. Kết cấu khung xe đảm bảo: khả năng chịu lực lớn, độ tincậy cao, trọng lượng nhẹ, tính cơ động trong vận chuyển và lắp ráp,tính dễ liên kết …

<b>– Khi xe AGV hoạt động thì nó chịu nhiều loại tải trọng khác nhau tác</b>

dụng lên cơ cấu: tải trọng cố định, tải trọng di động, tải trọng quántính.

<b>– Kích thước khung: 960 x 600 x 200 ( mm x mm x mm).</b>

<b>4.3. Thiết kế bánh xe AGV Mecanum</b>

<i>Hnh 12 Bánh xe Mecanum</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

<i>Hnh 13 Bản vẽ chế tạo bánh Mecaanum</i>

<i>Hnh 14 Hnh vẽ 3D bánh XE Mecanum</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

<i>Hnh 15 Các chi tiết trong bánh xe Mecanum</i>

<b>– Bánh xe Mecanum là một thiết kế bánh xe đa hướng cho một phương</b>

tiện trên mặt đất di chuyển theo bất kỳ hướng nào, chẳng hạn như đithẳng, xiên, ngang, S-line và xoay ở bất kỳ góc nào với bán kính bằngkhơng.

<b>– Với độ ồn khá thấp, loại bánh xe này có thể di chuyển ổn định và linh</b>

hoạt khi vận hành. Vì bánh xe dựa trên cơng nghệ truyền động đahướng, người dùng có thể tự do điều khiển xe ngay cả trong khônggian chật hẹp.

<b>– Bánh được cấu tạo với các con lăn bên ngoài được bọc toàn bộ bằng</b>

cao su và gắn xiên vào toàn bộ chu vi của vành xe. Các con lănthường có trục quay ở góc 45°.

<b>– Mỗi bánh Mecanum là 1 bánh dẫn động độc lập với hệ truyền động</b>

riêng và khi quay sẽ tạo ra một lực đẩy vng góc với trục lăn, lực

</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">

đẩy này được truyền thanh bộ phận lực dọc và ngang liên quan đếnxe.

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

<b>Chương V. Những hiện tượng, cách khắc phục sự cốkhi vận hành và giải pháp nâng cao năng suất, chấtlượng thiết bị</b>

<b>5.1. Những hiện tượng và cách khác phục sự cố</b>

1 Xe chạy bị giật khi khởi động

Kiểm tra động cơ, bộ truyền độngcơ, chương trình chạy, dây nối của

từng động cơ.2 <sup>Xe khơng làm việc, động cơ khơng có điện</sup>

( Vẫn có điện nguồn)

Kiểm tra lại dây nối nguồn, kiểmtra lại bảng mạch chính.3 Xe đi chệch đường line Kiểm tra lại cảm biến dò line từ

4 Xe không dừng khi gặp vật cản <sup>Kiểm ta cảm biến laser và cảm biến</sup>va chạm

5 <sup>Xe chạy chậm hoặc không chạy nhưng vẫn</sup>có tiếng của động cơ

Khiểm tra lại nguồn điện, có thể hởdây, hoặc điện quá yếu

<b>5.2. Giải pháp nâng cao năng suất và chất lượng thiết bị</b>

- Bảo dưỡng định kỳ: Thực hiện việc bảo dưỡng định kỳ để duy trì hiệu suấttối ưu của thiết bị cơ khí. Điều này bao gồm làm sạch và kiểm tra các bộphận quan trọng.

- Tối ưu hóa quy trình sản xuất: Tối ưu hóa các quy trình sản xuất để giảmthất thoát và tăng hiệu suất.

</div>

×