đề tài thiết kế hệ thống kiểm tra sắp xếp và đóng gói sản phẩm bánh trung thu

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI</b>

<b>KHOA CƠ KHÍ – CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN </b>

<b>TRÌNH VÀ TỰ ĐỘNG HĨA </b>

<b>ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG KIỂM TRA, SẮP XẾP </b>

<b>VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM BÁNH TRUNG THU </b>

Giảng viên hướng dẫn : TS.Vũ Hữu Công

Sinh viên thực hiện : Đồng Duy AnhMSSV : 0236266

<b>Hà Nội, Tháng 09 – 2023</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>LỜI MỞ ĐẦU </b>

Công nghiệp hố và hiện đại hố đóng vai trị quan trọng trong việc tăng trưởng kinh tế, cải thiện chất lượng cuộ ống và tạo ra cơ hộc s i việc làm. Q trình này giúp tối ưu hóa sản xuất, từ đó tăng năng suất và hiệu suất. Điều này khơng chỉ cải thiện lợi ích kinh tế của một quốc gia mà còn mang lại các sản phẩm và dịch vụ ện ích cho người dân, như điện, nước, chất lượng thực phẩm và dịch vụ tiy tế. Hơn nữ cơng nghiệp hố là một yếu tố quan trọng để thúc đẩy sự cạnh tranh a, quốc tế, tạo điều kiện cho xuất khẩu và giúp quốc gia nâng cao vị ế của mình thtrên trường quốc tế.

Trong xu hướng chung đó thì tự động hố trong một hệ ống làm bánh là thkhông thể thiếu, đặc biệt sản xuất bánh kẹo lại là một ngành đặc thù đóng góp khơng nhỏ trong việc phát triển một nền kinh tế. Bánh Trung Thu là một phần khơng thể thiếu trong nền văn hóa ẩm thực của người dân Việt Nam và nhiều quốc gia châu Á. Với sự phát triển của ngành công nghiệp thực phẩm, việc sản xuất và phân phối bánh Trung Thu đã trở thành một thách thức đối với các doanh nghiệp và nhà sản xuất. Để đảm bảo chất lượng, hiệu suất sản xuất và sự hài lòng của khách hàng, việc thiết kế và triển khai một hệ ống kiểm tra, sắp xếp, và đóng gói thsản phẩm bánh Trung Thu là rất quan trọng.

Đề tài này tập trung vào việc nghiên cứu, phân tích, và thiết kế một hệ ống thtự động hóa cho quy trình sản xuất bánh Trung Thu, tập trung vào ba khía cạnh chính: Kiểm tra chất lượng, sắp xếp sản phẩm, và quy trình đóng gói. Chúng tơi đặt mục tiêu xây dựng một hệ ống thông minh và hiệu quả để tối ưu hóa quy thtrình sản xuất, nâng cao hiệu suất, giảm lãng phí, và đảm bảo chất lượng ổn định của sản phẩm cuối cùng.

Sinh viên thực hiện

Đồng Duy Anh

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>MỤC L C Ụ</b>

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG KIỂM TRA, SẮP XẾP VÀ ĐÓNG

GÓI SẢN PHẨM BÁNH TRUNG THU ... 1

1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ... 1

1.2 PHÂN LOẠI CÁC PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA, SẮP XẾP VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM BÁNH TRUNG THU CÓ Ở TH TRƯỜNG HIỆN NAY ... 2Ị 1.2.1 KIỂM TRA, SẮP XẾP VÀ ĐĨNG GĨI BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỦ CƠNG ... 2

1.2.2 KIỂM TRA, SẮP XẾP VÀ ĐÓNG GÓI BẰNG DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG ... 4

1.3 LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHO HỆ THỐNG KIỂM TRA, SẮP XẾP VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM BÁNH TRUNG THU ... 6

1.3.1 TỔNG QUAN THIẾT BỊ CÓ TRONG HỆ THỐNG ... 7

1.3.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG KIỂM TRA, SẮP XẾP VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM BÁNH TRUNG THU ... 8

1.3.3 ĐỀ XUẤT NHIỆM VỤ THIẾT KẾ HỆ THỐNG KIỂM TRA, SẮP XẾP VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM BÁNH TRUNG THU ... 8

CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN THIẾT BỊ HỆ THỐNG ... 10

2.1 LỰA CHỌN PLC ... 10

2.1.1 TỔNG QUAN VỀ PLC ... 10

2.1.2 TÌM HIỂU VỀ CÁC LOẠI PLC CÓ TRÊN THỊ TRƯỜNG ... 17

2.1.3 LỰA CHỌN PLC PHÙ HỢP VỚI NHU CẦU THỰC TẾ CỦA HỆ THỐNG ... 20

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

CHƯƠNG 3. XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ SƠ ĐỒ ỀU KHIỂNĐI ... 41

3.1 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG ... 41

3.2 THIẾT KẾ MẠCH LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ... 42

3.3 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM SỬ DỤNG ... 52

3.3.1 PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI GX WORKS 2 ... 52

3.3.2 PHẦN MỀM LẬP TRÌNH HMI GT DESIGNER 3 ... 53

3.4 XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN... 57

3.4.1 XÂY DỰNG SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN ... 57

3.4.2 PHÂN CỔNG VÀO, RA CHO HỆ THỐNG ... 59

3.4.3 LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG SỬ DỤNG PHẦN MỀM MITSUBISHI GX WORKS 2 ... 61

3.4.4 THIẾT KẾ GIAO DIỆN HMI TRÊN PHẦN MỀM GT DESIGNER 66CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI ... 72

4.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ... 72

4.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN TRONG TƯƠNG LAI ... 73

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<b>DANH MỤC HÌNH VẼ </b>

Hình 1: Dây chuyền sản xuất bánh trung thu thủ cơng ... 3

Hình 2: Dây chuyền sản xuất bánh trung thu tự động ... 5

Hình 3: Hình ảnh mơ phỏng dây chuyền tự động ... 6

Hình 4: Hình ảnh PLC Modicon 084 ... 10

Hình 5: PLC ứng dụng trong các nhà máy lắp ráp ô tơ ... 11

Hình 6: CPU của PLC Mitsubishi ... 13

Hình 7: Module Input/Output (I/O) của PLC ... 14

Hình 3.1 Sơ đồ khố ệ ống kiểi h th m tra , sắp xếp và đóng gói bánh trung thu ... 42

Hình 21 Giao diện tạo dự án mới ... 52

Hình 22 Giao diện chọn các loại PLC ... 53

Hình 23 Giao diện lập trình ... 53

Hình 24 GOT trong PLC ... 54

Hình 25 Giao diện phần mềm GT Designer 3... 55

Hình 26 Tạo giao diện dự án ... 55

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

Hình 27 Lựa chọn thiết kế thiết bị ... 55

Hình 28 Giao diện thiết kế HMI ... 56

Hình 29 Lưu đồ thuật tốn 1 ... 57

Hình 30 Lưu đồ thuật tốn 2 ... 58

Hình 31 Một số công cụ quan trọng để mô phỏng trên GT DESIGER 3 ... 70

Hình 32 Mơ phỏng hệ ống trên GT Desiger 3th ... 72

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

Trong q trình tự động hóa các khâu sản xuất, khơng thể bỏ qua vai trò quan trọng của khâu kiểm tra, phân loại, sắp xếp và đóng gói. Đây là những bước quyết định cuối cùng trước khi sản phẩm đến tay người tiêu dùng. Các hệ thống hiện đại đã giúp tối ưu hóa quy trình này, tăng cường hiệu suất và chất lượng sản phẩm, đồng thời giảm thiểu lỗi và lãng phí.

Trong xu hướng chung đó thì tự động hóa đang trở thành một yếu tố không th thiể ếu trong lĩnh vực sản xuất thực phẩm, đặc biệt là trong ngành sản xuất bánh kẹo, một ngành cơng nghiệp có sứ ảnh hưởng quan trọng đến sự phát triển củc a nền kinh tế. Bánh trung thu không chỉ đơn thuần là một món ăn truyền thống, mà cịn là một phần khơng thể thiếu trong văn hóa ẩm thực của người Việt và nhiều quốc gia châu Á khác.

Tuy nhiên, với sự gia tăng của nhu cầu và quy mô sản xuất, việc sản xuất và đóng gói bánh trung thu đã trở thành một thách thức đáng kể đối với các doanh nghiệp và nhà sản xuất. Để đảm bảo chất lượng sản phẩm, tối ưu hóa hiệu suất sản xuất và đáp ứng sự mong đợ ủa khách hàng, việc thiết kế và triển khai hệ ống i c thtự động hoá trong việc kiểm tra, sắp xếp và đóng gói sản phẩm bánh Trung Thu đã trở nên vô cùng quan trọng. Thực hiện điều này giúp đảm bảo tính đồng đều và chất lượng cao của sản phẩm, đồng thời cung cấp sự hiệu quả và hiệu suất mà ngày nay các doanh nghiệp không thể thiếu.

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<b>1.2 PHÂN LOẠI CÁC PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA, SẮP XẾP VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM BÁNH TRUNG THU CÓ Ở TH TRƯỊ ỜNG HIỆN NAY1.2.1 KIỂM TRA, SẮP XẾP VÀ ĐÓNG GÓI BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỦ CÔNG </b>

a, Đặc điểm của ệc kiểm tra, sắp xếp và đóng gói bằng phương pháp thủ vicơng:

Kiểm tra, sắp xếp và đóng gói bánh Trung Thu bằng phương pháp thủ cơng vẫn cịn tồn tại và được sử dụng ủ yếu trong các nhà sản xuất nhỏ và các cơ sở chsản xuất bánh Trung Thu truyền thống. Dưới đây là quy trình thực hiện các công đoạn này bằng tay:

<b>1. Kiểm tra chất lượng: Người công nhân sẽ kiểm tra thủ công từng chiếc </b>

bánh một để đảm bảo chúng đáp ứng các tiêu chuẩn về kích thước, hình dạng, màu sắc và chất lượng. Bất kỳ bánh nào có khuyết điểm hoặc không đạt tiêu chuẩn sẽ bị loại bỏ.

<b>2. Sắp xếp bánh Trung Thu: Sau khi kiểm tra, bánh Trung Thu được sắp </b>

xếp theo loại và kích thước. Người cơng nhân có thể ực hiện việth c này bằng tay hoặc sử dụng các công cụ như khn hoặc băng chuyền đơn giản để nhóm các sản phẩm lại với nhau.

<b>3. Đóng gói bánh Trung Thu: Bánh Trung Thu được đóng gói bằng tay </b>

vào hộp hoặc túi theo thiết kế và cách trình bày cụ ể. Người công thnhân sẽ đặt bánh vào hộp, thường là bằng cách sắp xếp chúng một cách cẩn thận để tạo nên sự đẹp mắt. Sau đó, họ có thể đóng nắp hộp hoặc túi và gắn nhãn sản phẩm.

<b>4. Kiểm tra cuối cùng: Trước khi sản phẩm được đóng gói hồn chỉnh, </b>

một cuộc kiểm tra cuối cùng thường được thực hiện để đảm bảo rằng bánh Trung Thu đã được sắp xếp và đóng gói một cách chính xác và đẹp mắt.

Phương pháp này thường được sử dụng trong các cơ sở sản xuất nhỏ hoặc trong các sản phẩm bánh Trung Thu đặc biệt và thủ cơng. Tuy nhiên, nó có thể địi hỏi nhiều lao động và thời gian hơn so với tự động hóa và có thể dễ dàng gặp lỗi do yếu tố con người.

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

3

Hình 1: Dây chuyền sản xuất bánh trung thu thủ cơng

b, Phân tích ưu và nhược điểm của ệc kiểm tra, sắp xếp và đóng gói bằvi ng phương pháp thủ công:

Ưu điểm:

1. Tính linh hoạt: Phương pháp thủ cơng cho phép điều chỉnh nhanh chóng khi cần thiết. Người cơng nhân có thể thích nghi với các biến đổi nhỏ trong sản phẩm hoặc yêu cầu đặc biệ ủa khách hàng. t c

2. Chi phí ban đầu thấp: Khơng cần đầu tư vào các máy móc và thiết bị tự động hóa đắt tiền, điều này phù hợp cho các doanh nghiệp nhỏ hoặc sản xuất bánh Trung Thu với quy mô nhỏ.

3. Sản phẩm tạo nét cá nhân: Việc sản xuất bằng tay có thể tạo ra các sản phẩm có đặc điểm riêng biệt, tạo sự tương tác và nét cá nhân mà máy móc tự động hóa khó có thể thay thế.

Nhược điểm

1. Tốn thời gian và lao động: Quá trình thủ cơng địi hỏi nhiều lao động và thời gian hơn so với tự động hóa. Điều này có thể làm tăng chi phí và giảm hiệu suấ ản xuất s t.

2. Khả năng sai sót: Do phụ thuộc vào con người, phương pháp thủ cơng có nguy cơ sai sót cao hơn, ví dụ như sắp xếp khơng đồng đều hoặc đóng gói khơng chính xác.

3. Khó duy trì chất lượng đồng đều: Sản phẩm cuối cùng có thể khơng đảm bảo độ đồng đều trong kích thước và trình bày, điều này có thể ảnh hưởng đến sự hài lòng của khách hàng.

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

4. Khả năng mở rộng hạn chế: Khi nhu cầu sản xuất tăng lên, phương pháp thủ cơng có thể trở nên khơng thể duy trì được và địi hỏ ầu tư lớn để i đchuyển sang tự động hóa.

5. Khả năng duy trì hiệu suất thấp: Do phụ thuộc vào lao động con người, hiệu suất của q trình sản xuất bằng phương pháp thủ cơng thường thấp hơn so với tự động hóa. Điều này có thể dẫn đến sản lượng giới hạn và khả năng đáp ứng các đơn đặt hàng lớn.

6. Chi phí lao động cao: Phải trả lương cho một lượng lớn người cơng nhân có thể dẫn đến chi phí lao động cao, đặc biệt nếu q trình sản xuất kéo dài hoặc địi hỏi nhiều cơng việc thủ công ph c tứ ạp.

7. Sự phụ thuộc vào lao động chuyên nghiệp: Để đảm bảo chất lượng và độ chính xác trong kiểm tra, sắp xếp và đóng gói, cần có người cơng nhân có kỹ năng và kinh nghiệm chuyên sâu, điều này có thể tạo ra sự phụ thuộc vào lao động chuyên nghiệp và khó khăn trong việc tuyển dụng và duy trì nguồn nhân lực.

<b>1.2.2 KIỂM TRA, SẮP XẾP VÀ ĐÓNG GÓI BẰNG DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG </b>

a, Đặc điểm của ệc kiểm tra, sắp xếp và đóng gói bằvi ng dây chuyền tự động:

Kiểm tra, sắp xếp và đóng gói bằng dây chuyền tự động là một quy trình sản xuất hiện đại và hiệu quả, đặc biệt cho việc sản xuất hàng loạt các sản phẩm như bánh Trung Thu. Dưới đây là cách quy trình này thường hoạt động:

<b>1. Kiểm tra chất lượng tự động: Một hệ thống máy móc hoặc camera </b>

được sử dụng để kiểm tra chất lượng của các bánh trung thu khi chúng di chuyển trên dây chuyền. Hệ ống này có khả năng nhận biết kích ththước, hình dạng, màu sắc và các khuyết điểm và có thể ại bỏ các losản phẩm không đạt tiêu chuẩn.

<b>2. Sắp xếp tự động: Các robot hoặc máy móc tự động được sử dụng để </b>

đặt bánh trung thu vào mỗi hộp. Hệ ống này có khả năng đặt bánh thmột cách chính xác và nhanh chóng để tạo thành bộ sản phẩm hoàn chỉnh.

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

5

<b>3. Đóng gói tự đơng: Máy móc tự động đóng nắp hộp catton và dán nhãn </b>

sản phẩm sau khi hộp đã được đặt bánh vào.Điều này giúp đảm bảo tính đồng đều và trình bày chun nghiệp của sản phẩm cuối cùng.

Hình 2: Dây chuyền sản xuất bánh trung thu tự động

b, Phân tích ưu và nhược điểm của việc kiểm tra, sắp xếp và đóng gói bằng dây chuyền tự động:

Ưu điểm:

1. Tăng năng suất: Quá trình tự động hóa giúp tăng năng suất sản xuất bánh Trung Thu lên đáng kể so với việc thủ cơng. Máy móc có thể làm việc liên tục và nhanh chóng.

2. Độ chính xác và đồng đều: Máy móc tự động hoạt động với độ chính xác cao, loại bỏ hồn tồn các sai sót con người và đảm bảo rằng sản phẩm cuối cùng luôn đáp ứng các tiêu chuẩn chất lượng.

3. Tối ưu hóa q trình: Các hệ thống tự động hố có thể tối ưu hóa quy trình sản xuất và đóng gói để tiết kiệm nguyên liệu, thời gian và năng lượng.

4. Khả năng làm việc liên tục: Máy móc có thể làm việc 24/7 mà không cần nghỉ ngơi, đảm bảo rằng sản xuất khơng bị gián đoạn.5. Giảm lãng phí: Được kiểm sốt chặt chẽ, q trình tự động hóa giảm

lãng phí nguyên liệu và sản phẩm, giúp tối ưu hóa nguồn tài nguyên. Nhược điểm

1. Chi phí ban đầu cao: Đầu tư vào hệ ống tự động hố địi hỏi mộth t số ền lớn cho máy móc và phần mềm, điều này có thể là một rào ticản cho các doanh nghiệp nhỏ.

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

2. Khó thay đổi và điều chỉnh: Máy móc tự động thường không linh hoạt như con người, và việc thay đổi hoặc điều chỉnh quy trình sản xuất có thể địi hỏi thời gian và công sức đáng kể.

3. Sự phụ thuộc vào công nghệ: Sự cố hoặc hỏng hó trong hệ ống tự thđộng hố có thể dẫn đến gián đoạn sản xuất và đòi hỏi sự can thiệp của kỹ thuật viên chuyên nghiệp.

<b>1.3 LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHO HỆ THỐNG KIỂM TRA, SẮP XẾP VÀ ĐĨNG GĨI SẢN PHẨM BÁNH TRUNG THU</b>

Sau khi phân tích các ưu và nhược điểm của hai phương pháp sản xuất bánh trung thu đang có trên thị trường hiện nay, em quyết định chọn sử dụng phương pháp kiểm tra sắp xếp và đóng gói bằng dây chuyền tự động. ệc chọn phương Vipháp này không chỉ đơn giản là một quyết định về cơng nghệ, mà cịn là một bước quan trọng trong việc cải thiện quy trình sản xuất và đảm bảo chất lượng sản phẩm, đây không chỉ là một lựa chọn thông minh mà còn là một bước quan trọng trong việc đảm bảo rằng sản phẩm cuối cùng luôn đáp ứng tiêu chuẩn cao nhất và đáng tin cậy. Điều này đồng nghĩa với việc xây dựng và duy trì danh tiếng của thương hiệu, tăng sự hài lòng của khách hàng và tạo lợi ích kinh tế to lớn cho doanh nghiệp. Sau đây là hình ảnh mơ phỏng dây chuyền tự động đã được chọn:

Hình 3: Hình ảnh mơ phỏng dây chuyền tự động

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

7

<b>1.3.1 TỔNG QUAN THIẾT BỊ CÓ TRONG HỆ THỐNG </b>

Việc kết hợp các thiết bị trong dây chuyền tự động hóa mang lại nhiều lợi ích quan trọng bao gồm tăng hiệu suất, cải thiện chất lượng sản phẩm, tiết kiệm nguồn nhân lực, và gia tăng tính linh hoạt trong quy trình sản xuất. Điều này giúp doanh nghiệp tăng cường cạnh tranh và đáp ứng được nhu cầu thị trường hiện đạ Sau i.đây là một số loại thiết bị quan trọng được sử dụng trong dây chuyền kiểm tra, sắp xếp và đóng gói sản phẩm bánh trung thu:

1. Cảm biến vật xác định có vật 2. Xilanh đẩy vật vào 3. Xilanh đẩy sản phẩm lỗi

4. Cảm biến vậ ến vị t đ trí xilanh đẩy sản phẩm lỗi5. Băng tải 1

6. Cảm biến vậ ở vị t trí xilanh hút 7. Xilanh hút

8. Thùng chứa bánh 9. Xilanh xoay thùng bánh 10. Băng tải 2

11. Hệ ống gập lắp thùngth12. Cảm biến vậ ở vị trí dán keo t 13. Băng keo

14. Xilanh đóng lắp

15. Cảm biến vậ ở vị t trí gập thùng

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

Tiêu chí so sánh ^Mitsubishi

Khả năng chịu đựng mơi trường

cơng nghiệp

Có khả năng chịu nhiệt độ, độ rung và độ ẩm cao

Khả năng chịu nhiệt độ, độ ẩm, độ rung khơng cao

Có khả năng chịu nhiệt độ, độ rung và độ ẩm cao

Khả năng tùy chỉnh

Có khả năng tùy chỉnh mạnh mẽ, lập trình bằng nhiều ngơn ngữ, tích hợp module mở rộng và tích hợp dễ dàng với các thiết bị và mạng khác.

Cho phép tùy chỉnh trong một phạm vi nh t đấ ịnh

Có khả năng tùy chỉnh linh hoạt với nhiều module mở rộng và phần mềm tùy chỉnh

Tính linh hoạt Mitsubishi có nhiều tính năng và khả năng kết nối linh ho t. Hạ ỗ trợ nhiều giao thức và có thể dễ dàng tích hợp vào các hệ thống

Khả năng kết nối hạn chế, khơng có nhiều giao thức

kế ốit n

Có nhiều tính năng và khả năng kết nối linh hoạt. Hỗ ợ nhiều giao trthức và có thể dễ dàng tích hợp vào

các hệ thống

Qua đây ta có thể ấy được các dịng PLC củ Mitsubishi và Siemens có ưu th a thế lớn hơn về khả năng chịu đựng mơi trường cơng nghiệp, tính linh hoạt cũng như khả năng tùy chỉ . Mặt khác giá thành của nh PLC Siemens khá cao, khó đáp ứng được với nhu cầu kinh doanh vừa và nhỏ, PLC của Omron có giá thành rẻ nhất nhưng các khía cạnh đáp ứng với môi trường công nghiệp đều cho chất lượng khơng tốt vì thế lựa chọn PLC của Mitsubishi là một sự lựa chọn hợp lý bởi các

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

22 khía cạnh mà nó mang lại cùng với giá thành trung bình, phù hợp với nhu cầu kinh doanh từ nhỏ tớ ớn củi l a doanh nghiệp.

<b>b, Tìm hiểu về PLC FX3U Mitsubishi </b>

PLC FX3U là dòng PLC nhỏ gọn, giá cả phải chăng của Mitsubishi Electric. Dòng PLC này được thiết kế cho các ứng dụng tự động hóa quy mơ nhỏ và vừa, chẳng hạn như sản xuất, đóng gói, vận chuyển, v.v.

❖ Thơng số kỹ thuật: o CPU: 8 bit

o Bộ nhớ chương trình: 2400 byte o Bộ nhớ dữ ệu: 1024 byteli

o Số đầu vào/ra: 24/24 (FX3U-24MT), 48/48 (FX3U-48MT), 64/64 (FX3U-64MT), 96/96 (FX3U-96MT), 128/128 (FX3U-128MT) o Giao tiếp: Ethernet, RS-232, RS-422, RS-485

o Điện áp hoạ ộng: 24 VDC, 100-240VACt đo Nhiệt độ ho t động: -10 ~ 55 độ C ạ❖ Tính năng nổi bật:

o Thiết kế nhỏ gọn, dễ lắp đặt và bảo trì: PLC FX3U có kích thước nhỏ gọn, chỉ 90 x 90 x 70 mm, giúp dễ dàng lắp đặt và bảo trì. Dịng PLC này cũng được thiết kế với các cổng kết nối dễ ếp cận, giúp việc kếti t nối với các thiế ị khác trở nên dễ dàng. t b

o Giá cả phải chăng: PLC FX3U có giá cả phải chăng, phù hợp với các ứng dụng tự động hóa quy mơ nhỏ và vừa.

o Hỗ trợ nhiều loại module mở rộng: PLC FX3U hỗ trợ nhiều loại module mở rộng, giúp mở rộng khả năng của PLC cho phù hợp với các ứng dụng khác nhau. Các module mở rộng này bao gồm module đầu vào/ra, module analog, module truyền thơng, v.v.

o Chức năng lập trình đơn giản, dễ học: PLC FX3U được lập trình bằng phần mềm GX Works 2 của Mitsubishi Electric. Phần mềm này có giao diện trực quan, dễ sử dụng, giúp người dùng dễ dàng học cách lập trình PLC.

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

o Tốc độ xử lý nhanh: PLC FX3U có tốc độ xử lý nhanh, lên tới 0,065 micro giây trên một lệnh đơn logic. Điều này giúp PLC FX3U có thể đáp ứng được các ứng dụng đòi hỏi tốc độ xử lý cao.

o Độ tin cậy cao: PLC FX3U được thiết kế với độ tin cậy cao. Dòng PLC này được trang bị các tính năng bảo vệ ống nhiễu, giúp PLC có thể chhoạt động ổn định trong các môi trường công nghiệp khắc nghiệt. ❖ Ứng dụng củ PLC FX3U:a

o Sản xuất: PLC FX3U được sử dụng để điều khiển các máy móc và thiết bị trong các dây chuyền sản xuất. Một số ứng dụng phổ biến của PLC FX3U trong sản xuất bao gồm: Điều khiển băng tải, máy đóng gói, máy in, máy CNC, điều khiển robot, máy hàn, máy tiện,…

o Đóng gói: PLC FX3U được sử dụng để điều khiển các máy móc và thiết bị trong các dây chuyền đóng gói. Một số ứng dụng phổ biến của PLC FX3U trong đóng gói bao gồm: Điều khiển máy đóng gói, máy dán nhãn, máy in, điều khiển hệ ống kiểm tra chấth t lượng,…

o Vận chuyển: PLC FX3U được sử dụng để điều khiển các hệ ống vậth n chuyển tự động. Một số ứng dụng phổ biến của PLC FX3U trong vận chuyển bao gồm: Điều khiển hệ ống băng tải, hệ ống nâng hạ, điềth th u khiển hệ ống kiểm sốt giao thơng,…th

Hình : PLC Mitsubishi FX3U11

<b>2.2 LỰA CHỌN CÁC THIẾT BỊ KHÁC 2.2.1 BĂNG TẢI </b>

Băng tải là một thiết bị công nghiệp được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu từ nơi này đến nơi khác. Băng tải có thể được sử dụng trong nhiều

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

24 ngành cơng nghiệp khác nhau, bao gồm sản xuất, đóng gói, vận chuyển, kho bãi,… Băng tải mang l i nhiạ ều lợi ích cho các doanh nghiệp, bao gồm tăng năng suất lao động, tiết kiệm chi phí và nâng cao chất lượng sản phẩm.

Cấu tạo của băng tải Băng tải bao gồm các thành phần chính sau::

<small>• </small> Dây băng tả Đây là thành phần chính của băng tải, được sử dụng để vậi: n chuyển hàng hóa. Dây băng tải có thể được làm bằng nhiều chất liệu khác nhau, bao gồm nhựa, cao su, vải, v.v.

<small>• </small> Hệ ống truyền động: Hệ ống truyền động được sử dụng để di chuyển th thdây băng tải. Hệ ống truyền động có thể bao gồm động cơ, hộp giảm tốc, thrulo, v.v.

<small>• </small> Khung đỡ: Khung đỡ được sử dụng để đỡ dây băng tải. Khung đỡ có thể được làm bằng nhiều chấ ệu khác nhau, bao gồt li m thép, inox, v.v.

<small>• </small> Các thiết bị phụ trợ: Các thiết bị phụ ợ có thể bao gồm các thiết bị như trcảm biến, bộ phận định vị, v.v. Các thiết bị ụ ợ này được sử dụng để ph trđiều khiển và giám sát hoạ ộng của băng tảt đ i.

Phân loại băng tải Băng tả: i có thể được phân loại theo nhiều cách khác nhau, bao gồm:

<small>• </small> Theo loại dây băng tả Băng tải có thể được phân loại thành băng tải nhựa, i: băng tải cao su, băng tả ải, v.v.i v

<small>• </small> Theo hướng vận chuyển: Băng tải có thể được phân loại thành băng tải dọc, băng tải ngang, băng tải xiên, v.v.

<small>• </small> Theo phương pháp vận chuyển: Băng tải có thể được phân loại thành băng tải con lăn, băng tải xích, băng tải lưới, v.v.

<small>• </small> Theo ứng dụng: Băng tải có thể được phân loại thành băng tải sản xuất, băng tải đóng gói, băng tả ận chuyển, v.v.i v

Ứng dụng của băng tải Băng tải đượ ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệ: c p khác nhau, bao gồm:

<small>• </small> Sản xuấ Băng tảt: i được sử dụng để vận chuyển nguyên vật liệu, sản phẩm trong các dây chuyền sản xuất.

<small>• </small> Đóng gói: Băng tải được sử dụng để vận chuyển sản phẩm trong các dây chuyền đóng gói.

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

<small>• </small> Vận chuyển: Băng tải được sử dụng để vận chuyển hàng hóa trong các kho bãi, nhà ga, v.v.

<small>• </small> Kho bãi: Băng tải được sử dụng để vận chuyển hàng hóa trong các kho bãi.Lợi ích của băng tải Băng tải mang lại nhiều lợi ích cho các doanh nghiệp, bao : gồm:

<small>• </small> Tăng năng suất lao động: Băng tải giúp tự động hóa q trình vận chuyển, từ đó giúp tăng năng suất lao động.

<small>• </small> Tiết kiệm chi phí: Băng tải giúp giảm chi phí nhân cơng và chi phí vận chuyển.

<small>• </small> Nâng cao chất lượng sản phẩm: Băng tải giúp vận chuyển hàng hóa một cách an tồn và chính xác, từ đó giúp nâng cao chất lượng sản phẩm.

• Dây băng tải: Dây PU, PVC dùng trong ngành chế biến thực phẩm1. • Con lăn: Inox1.

• Nhiệt độ làm việ ổn định: 0-400°C1.c

• Bộ điều khiển: biến tần, nút dừng khẩn cấp, nút nhấn ON/OFF1.2.2.2.

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

Cấu tạo của nút nhấn: Nút nhấn bao gồm các thành phần chính sau:

<small>• </small> Vỏ: Vỏ là thành phần bên ngoài của nút nhấn, được sử dụng để bảo vệ các thành phần bên trong. Vỏ nút nhấn thường được làm bằng nhựa hoặc kim loại.

<small>• </small> Tiếp điểm: ếp điểm là các bộ phận điện bên trong nút nhấn, được sử Tidụng để đóng hoặc ngắt mạch điện. Tiếp điểm thường được làm bằng bạc hoặc đồng.

<small>• </small> Lị xo: Lị xo là thành phần bên trong nút nhấn, được sử dụng để tác động vào các tiếp điểm. Lò xo thường được làm bằng thép.

<small>• </small> Bề mặt ấn: Bề mặ ấn là phần nút nhấn mà ngườt i dùng nhấn. Bề mặt ấn thường được làm bằng nhựa hoặc kim loại.

Phân loại nút nhấn: Nút nhấn có thể được phân loại theo nhiều cách khác nhau, bao gồm:

<small>• </small> Theo số lượng tiếp điểm: Nút nhấn có thể được phân loại thành nút nhấn đơn tiếp điểm và nút nhấn đơi tiếp điểm. Nút nhấn đơn tiếp điểm có một tiếp điểm, trong khi nút nhấn đơi tiếp điểm có hai tiếp điể m.

<small>• </small> Theo trạng thái: Nút nhấn có thể được phân loại thành nút nhấn thường mở (NO) và nút nhấn thường đóng (NC). Nút nhấn thường mở (NO) ở

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

trạng thái mở khi khơng được nhấn, và ở trạng thái đóng khi được nhấn. Nút nhấn thường đóng (NC) ở ạng thái đóng khi khơng được nhấn, và trở ạng thái mở khi đượtr c nhấn.

<small>• </small> Theo hình dạng: Nút nhấn có thể được phân loại thành nút nhấn trịn, nút nhấn vng, nút nhấn chữ nhật, v.v.

<small>• </small> Theo cách lắp đặ Nút nhấn có thể được phân loại thành nút nhấn gắn t: bề mặt và nút nhấn gắn lỗ. Nút nhấn gắn bề mặt được gắn trực tiếp lên bề mặt, trong khi nút nhấn gắn lỗ được gắn vào lỗ trên bảng mạch.Ứng dụng của nút nhấn Nút nhấn đượ ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác : c nhau, bao gồm:

<small>• </small> Điện tử: Nút nhấn đượ ử dụng trong các thiế ị điện tử để điều khiển c s t bcác thiết bị điện tử.

<small>• </small> Cơng nghiệp: Nút nhấn được sử dụng trong các máy móc và thiết bị cơng nghiệp để điều khiển các máy móc và thiế ị cơng nghiệp.t b

<small>• </small> Xây dựng: Nút nhấn được sử dụng trong các tòa nhà để điều khiển các hệ ống điện và hệ ống an ninh.th th

Lợi ích của nút nhấn Nút nhấn mang lại nhiều lợi ích cho người dùng, bao : gồm:

<small>• </small> Dễ dàng sử dụng: Nút nhấn dễ dàng sử dụng, chỉ cần nhấn nhẹ là có thể đóng hoặc ngắt mạch điện.

<small>• </small> Độ bền cao: Nút nhấn có độ bền cao, có thể sử dụng trong nhiều năm.

<small>• </small> Giá thành rẻ: Nút nhấn có giá thành rẻ, phù hợp với nhiều nhu cầu sử dụng.

Thơng số kỹ thuật: • Model: AL6–M • Điện áp cấp cho led: 24V • Màu: Xanh Lá | Đỏ • Chất liệu: nhựa

• Chiều dài của nút nhấn: 42mm • Đường kính mặt nút nhấn: 15.5mm • Đường kính lắp đặt: 16mm

• Kiểu nút: nhấn nhả không giữ trạng thái

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

28 • Số chân: 5 chân

Cấu tạo của nguồn tổ ong: Nguồn tổ ong bao gồm các thành phần chính sau:

<small>• </small> Mạch chỉnh lưu: Mạch chỉnh lưu được sử dụng để chuyển đổi dòng điện xoay chiều (AC) thành dịng điện một chiều (DC).

<small>• </small> Mạch l c: ọ Mạch lọc đượ ử dụng để lo i bỏ nhiễu từ dịng điện DC. c s ạ

<small>• </small> Mạch ổn áp: Mạch ổn áp được sử dụng để giữ cho điện áp đầu ra ổn định.

Phân loại nguồn tổ ong: Nguồn tổ ong có thể được phân loại theo nhiều cách khác nhau, bao gồm:

<small>• </small> Theo số ợng đầu ra:lư Nguồn tổ ong có thể được phân loại thành nguồn tổ ong đơn đầu ra và nguồn tổ ong đa đầu ra. Nguồn tổ ong đơn đầu ra chỉ có một đầu ra, trong khi nguồn tổ ong đa đầu ra có nhiều đầu ra.

<small>• </small> Theo điện áp đầu ra: Nguồn tổ ong có thể được phân loại thành nguồn tổ ong cố định và nguồn tổ ong có thể điều chỉnh. Nguồn tổ ong cố định có điện áp đầu ra cố định, trong khi nguồn tổ ong có thể điều chỉnh có thể điều chỉnh điện áp đầu ra.

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

<small>• </small> Theo cơng suất: Nguồn tổ ong có thể được phân loại thành nguồn tổ ong công suất thấp, nguồn tổ ong công suất trung bình và nguồn tổ ong cơng suất cao. Nguồn tổ ong cơng suất thấp có cơng suất đầu ra nhỏ, trong khi nguồn tổ ong cơng suất cao có cơng su t đấ ầu ra lớn.

Ứng dụng của nguồn tổ ong: Nguồn tổ ong đượ ứng dụng trong nhiều lĩnh c vực khác nhau, bao gồm:

<small>• </small> Điện tử: Nguồn tổ ong được sử dụng trong các thiết bị điện tử, chẳng hạn như máy tính, điện thoại thơng minh, máy ảnh, v.v.

<small>• </small> Máy móc và thiết bị: Nguồn tổ ong được sử dụng trong các máy móc và thiết bị, chẳng hạn như robot, máy CNC, máy in 3D, v.v.

<small>• </small> Thiết bị gia dụng: Nguồn tổ ong được sử dụng trong các thiết bị gia dụng, chẳng hạn như tivi, tủ lạnh, máy giặt, v.v.

Lợi ích của nguồn tổ ong: Nguồn tổ ong mang lại nhiều lợi ích cho người dùng, bao gồm:

<small>• </small> Cấu tạo nhỏ gọn: Nguồn tổ ong có cấu tạo nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt và bảo trì.

<small>• </small> Hiệu suất cao: Nguồn tổ ong có hiệu suất cao, giúp tiết kiệm năng lượng.

<small>• </small> Giá thành rẻ: Nguồn tổ ong có giá thành rẻ, phù hợp với nhiều nhu cầu sử dụng.

<b>Thông số kỹ thuật bộ nguồn tổ ong 24V 5A</b>

• Tên sản phẩm: Nguồn tổ ong 24V 5a• Điện áp đầu vào: AC110V / 220V • Điện áp ra: DC 24V

• Dòng ra: 0 ~ 5A • Trọng lượng tịnh: 550g • Kích thước: 200 * 100 * 45mm • Chất liệu vỏ ỏ kim loạ: v i / vỏ nhơm • Tn thủ an tồn: CCC / Rohs

• Hiệu quả về giá cả, độ tin cậy với các tiêu chuẩn ngành• Nhiệt độ làm việc: 0 ~ 40C

• Nhiệt độ lưu trữ -20 ~ 60C :

• Độ ẩm mơi trường: 0 ~ 95% Không ngưng tụ

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

<small>• </small> Chống nhiễ Camera VSTECH sử dụng các thuật toán chống nhiễu tiên u: tiến, giúp giảm nhiễu ảnh, cho hình ảnh sắc nét hơn.

<small>• </small> Cân bằng trắng: Camera VSTECH có thể tự động cân bằng trắng, giúp hình ảnh có màu sắc trung thực hơn.

<small>• </small> Tăng cường độ tương phản: Camera VSTECH có thể tăng cường độ tương phản, giúp hình ảnh rõ ràng hơn.

<small>• </small> Cơng nghệ AI: Camera VSTECH được tích hợp các công nghệ AI, giúp phát hiện và cảnh báo các đối tượng lạ.

</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">

Hình 15: CAMERA VSTECH trong xử lý ảnh

<b>2.2.5 CẢM BIẾN TIỆM CẬN </b>

Cảm biến tiệm cận là một loại cảm biến phát hiệ sự hiện diện của vật thể ở n khoảng cách gần mà không cần tiếp xúc vật lý. Cảm biến tiệm cận được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm:

<small>• </small> Giám sát an ninh: Cảm biến tiệm cận được sử dụng để phát hiện xâm nhập, chẳng hạn như trong hệ ống báo động.th

<small>• </small> Điều khiển tự động: Cảm biến tiệm cận được sử dụng để điều khiển các thiết bị tự động, chẳng hạn như máy đóng cửa tự động.

<small>• </small> Công nghiệp: Cảm biến tiệm cận được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp, chẳng hạn như kiểm soát ch t lưấ ợng.

Phân loại cảm biến tiệm cận: Cảm biến tiệm cận có thể được phân loại theo nhiều cách khác nhau, bao gồm:

<small>• </small> Theo nguyên lý hoạt động: Cảm biến tiệm cận có thể được phân loại thành cảm biến tiếp xúc và cảm biến khơng tiếp xúc.

<small>• </small> Theo loại đầu ra: Cảm biến tiệm cận có thể được phân loại thành cảm biến tiếp điểm và cảm biến không tiếp điểm.

<small>• </small> Theo khoảng cách phát hiện: Cảm biến tiệm cận có thể được phân loại thành c m biả ến khoảng cách ngắn, cảm biến khoảng cách trung bình và cảm biến khoảng cách dài.

Các loại c m biả ến tiệm cận phổ biến

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

Ưu điểm của cảm biến tiệm cận: Cảm biến tiệm cận có nhiều ưu điểm như:

<small>• </small> Có độ bền cao: Cảm biến tiệm cận không cần tiếp xúc vật lý với vật thể, giúp tăng độ bền của cảm biến.

<small>• </small> Có khả năng hoạt động trong mơi trường khắc nghiệ Cảm biến tiệt: m cận có thể hoạt động trong mơi trường có nhiệt độ, độ ẩm cao, bụi bẩn, v.v.

<small>• </small> Có chi phí thấ Cảm biến tiệp: m cận có chi phí thấp, phù hợp với nhiều nhu cầu sử dụng.

Ứng dụng của cảm biến tiệm cận: Cảm biến tiệm cận đượ ứng dụng trong c nhiều lĩnh vực khác nhau, bao gồm:

<small>• </small> Giám sát an ninh: Cảm biến tiệm cận được sử dụng để phát hiện xâm nhập, chẳng hạn như trong hệ ống báo động.th

<small>• </small> Điều khiển tự động: Cảm biến tiệm cận được sử dụng để điều khiển các thiết bị tự động, chẳng hạn như máy đóng cửa tự động.

<small>• </small> Cơng nghiệp: Cảm biến tiệm cận được sử dụng trong các ứng dụng cơng nghiệp, chẳng hạn như kiểm sốt ch t lưấ ợng.

<b>Thơng số kỹ thuật Model: E18-D80NK: </b>

• Dạng đóng ngắt: Thường mở (NO Normally Open)

• Số dây tín hiệu: 3 dây (2 dây cấp nguồn DC và 1 dây tín hiệu). • Nguồn điện cung cấp: 5VDC.

• Khoảng cách phát hiện: 3 ~ 80cm. • Có thể điều chỉnh khoảng cách qua biến trở. • Dịng kích ngõ ra : 300mA.

</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">

• Chân tín hiệu ngõ ra : dạng Transistor NPN đã được kéo nội trở 10k lên VCC, khi có vật cản sẽ xuất ra mức thấp (LowGND), khi khơng có vật cản sẽ ở mức cao (HighVCC).

• Chất liệu sản phẩm : nhựa. • Có led hiển thị ngõ ra màu đỏ. • Kích thước: 18 x 45mm

Hình 16: Cảm biến tiệm cận

<b>2.2.6 XI LANH </b>

Xi lanh là một thiết bị cơ học được sử dụng để chuyển đổi năng lượng từ một nguồn thành chuyển động tuyến tính. Xi lanh có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm:

<small>• </small> Động cơ: Xi lanh được sử dụng trong động cơ đốt trong để tạo ra lực đẩy.

<small>• </small> Hệ ống thủy lự Xi lanh được sử dụng trong hệ ống thủy lực để tạo th c: thra lực đẩy hoặ ực kéo. c l

<small>• </small> Hệ ống khí nén: Xi lanh được sử dụng trong hệ ống khí nén để tạo th thra lực đẩy hoặ ực kéo. c l

Cấu tạo của xi lanh Xi lanh bao gồm các thành phần chính sau::

<small>• </small> Thân xi lanh: Thân xi lanh là phần chứa piston.

<small>• </small> Piston: Piston là bộ phận chuyển động trong xi lanh.

<small>• </small> Thanh truyền: Thanh truyền là bộ phận truyền lực từ piston đến trục khuỷu hoặc thiế ị đầu ra.t b

</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">

Phân loại xi lanh Xi lanh có thể được phân loại theo nhiều cách khác nhau, : bao gồm:

<small>• </small> Theo loại chất lỏng hoặc khí: Xi lanh có thể được phân loại thành xi lanh thủy lực và xi lanh khí nén.

<small>• </small> Theo hướng chuyển động: Xi lanh có thể được phân loại thành xi lanh đơn hướng và xi lanh hai hướng.

<small>• </small> Theo loại piston: Xi lanh có thể được phân loại thành xi lanh piston đơn và xi lanh piston đôi.

Các loại xi lanh phổ biến

<small>• </small> Xi lanh thủy lự Xi lanh thủy lực sử dụng chất lỏng thủy lực để tạo ra c: lực đẩy hoặ ực kéo. c l

<small>• </small> Xi lanh khí nén: Xi lanh khí nén sử dụng khí nén để tạo ra lực đẩy hoặc lực kéo.

<small>• </small> Xi lanh đơn hướng: Xi lanh đơn hướng chỉ có thể di chuyển theo một hướng.

<small>• </small> Xi lanh hai hướng: Xi lanh hai hướng có thể di chuyển theo cả hai hướng.

<small>• </small> Xi lanh piston đơn: Xi lanh piston đơn chỉ có một piston.

<small>• </small> Xi lanh piston đơi: Xi lanh piston đơi có hai piston.Ưu điểm của xi lanh Xi lanh có nhiều ưu điểm như::

<small>• </small> Có khả năng tạo ra lực đẩy hoặ ực kéo lớn.c l

<small>• </small> Có thể đượ sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau.c

<small>• </small> Có độ bền cao.

Ứng dụng của xi lanh Xi lanh đượ: c ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau, bao gồm:

</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">

<small>• </small> Ngành cơng nghiệ Xi lanh được sử dụng trong các nhà máy sản xuấp: t, chế tạo, v.v.

<small>• </small> Ngành xây dựng: Xi lanh được sử dụng trong các máy xây dựng, chẳng hạn như máy xúc, máy ủi, v.v.

<small>• </small> Nơng nghiệp: Xi lanh được sử dụng trong các máy nông nghiệp, chẳng hạn như máy cày, máy gặt, v.v.

<b>Thông số kỹ thuật: </b>

• Model: PFDE24V-300-65 • Điện áp: 24V DC • Tốc độ: 65mm/giây • Hành trình xi lanh: 300mm

Hình 17: Xi lanh trong dây chuyền công nghiệp

<b>2.2.7 ĐỘNG CƠ BĂNG TẢI</b>

Động cơ là một thiết bị chuyển đổi năng lượng từ một nguồn thành chuyển động quay. Động cơ đượ ử dụng trong nhiề ứng dụng khác nhau, bao gồc s u m:

<small>• </small> Giao thơng vận tả Động cơ được sử dụng trong ô tô, xe máy, tàu i: thuyền, v.v.

<small>• </small> Cơng nghiệp: Động cơ được sử dụng trong các nhà máy sản xuất, chế tạo, v.v.

<small>• </small> Nơng nghiệ Động cơ được sử dụng trong các máy nông nghiệp, chẳng p: hạn như máy cày, máy gặt, v.v.

</div>