bài tập lớn điều khiển logic plc lập trình và mô phỏng hệ thống khoan bốn lỗ bằng ngôn ngữ ladder

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA/VIỆN ĐIỆN </b>

<b>Bài tập lớn </b>

<b>Môn học: Điều khiển Logic & PLC</b>

<b>Đề tài:</b>

<b>Lập trình và mơ phỏng hệ thống khoan bốn lỗbằng ngôn ngữ LADDER</b>

<b> </b>

<b><small>Giáo viên hướng dẫn: Phan Thị Huyền Châu</small></b>

<b><small> Sinh viên thực hiện: Đỗ Thành Huân – MSSV: 20191863 Đỗ Văn Hùng – MSSV: 20191865 Ngô Sỹ Hùng – MSSV: 20181505 Nguyễn Mạnh Hùng – MSSV: 20191520 Thân Hoàng Gia Huy – MSSV: 20170142 Nhóm thực hiện: Nhóm 11</small></b>

<b><small> Mã lớp: 133139</small></b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

II. Xác định các hàm điều khiển………

III. Lập trình và mơ phỏng Cơng nghệ khoan 4 lỗ trên Tia Portal………..

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>Chương I: Giới thiệu về công nghệ khoan bốn lỗ</b>

Mô tả cơng nghệ là khi có tín hiệu mở máy m và mạch điều khiển thì mũi khoan khoan lần lượt bốn lỗ theo trình tự: Xuống/lên – Sang phải – Xuống/lên – đi vào – Xuống/lên – Sang trái – Xuống/lên – Đi ra.

Để tổng hợp mạch điều khiển cho hệ thống thì ta sẽ sử dụng phương pháp GRAFCET.

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>Chương 2: Lập trình và mơ phỏng</b>

<b>I. Lập GRAFCET mô tả hệ thống</b>

<b>II. Xác định các hàm điều khiển </b>

<b> </b>

Từ GRAFCET, ta xác định được các hàm điều khiển:S<small>0</small>+ = c<small>0</small>*S<small>6</small> + g

S<small>0</small>- = S<small>1</small>

F(S ) = (c<small>00</small>*S<small>6</small> + S ) *<small>0</small>

S<small>1</small>+ = (m + a<small>0</small>b<small>0</small>c<small>0</small>) *S + b<small>01</small>*S<small>3</small> + c<small>1</small>*S<small>4 </small>+ b<small>0</small>*S<small>5</small>

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

S<small>1</small>- = S<small>2</small>

F(S<small>1</small>) = ((m + a<small>0</small>b<small>0</small>c<small>0</small>) *S + b<small>01</small>*S<small>3</small> + c<small>1</small>*S<small>4</small> + b<small>0</small>*S +S<small>51</small>) *S<small>2</small>+ = a<small>1</small>*S<small>1</small>

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

<b>III.Lập trình và mơ phỏng cơng nghệ khoan bốn lỗ trên Tia Portal</b>

Lập trình bằng ngơn ngữ LADDER trong Tia Portal

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

Sau khi đã lập trình xong ta sẽ tiến hành mô phỏng công nghệ: Ban đầu tác dụng tín hiệu xác lập g vào thì hệ thống ở trạng thái S0

Sau đó ngừng tác dụng tín hiệu xác lập g nhấn nút ấn m thì mũi khoan sẽ thực hiện trạng thái A+ là khoan xuống

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

Sau đó bỏ tay khỏi nút ấn m, khi mũi khoan khoan xong và đã ở vị trí a1 thì sẽ tiếp tục thực hiện trạng thái A- là nâng mũi khoan lên.

Sau khi mũi khoan trở lại và ở vị trí b0c0 thì mũi khoan tiếp tục thực hiện trạng thái B+ là sang phải

Khi mũi khoan thực hiện xong trạng thái sang phải B+ thì mũi khoan tiếp tục thực trạng thái A+ đi xuống để khoan lỗ thứ 2 khi mũi khoan ở vị trí b1

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

Sau khi đã thực hiện xong quá trình khoan ở lỗ thứ 2 và ở vị trí a1 thì mũi khoan thực hiện trạng thái A- đi lên

Sau khi đi lên và ở vị trí b1c0 thì mũi khoan tiếp tục thực hiện trạng thái C+ đi vào để tiến vào vị trí mũi khoan thứ 3

Khi đã tiến đến vị trí c1 thì mũi khoan tiếp tục thực hiện trạng thái A+ đi xuống để khoan lỗ thứ 3

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

Sau khi đã khoan xong lỗ thứ 3 và đang ở vị trí a1 thì mũi khoan thực hiện trạng thái A- đi lên để tiếp tục thực hiện mũi khoan thứ 4

Sau khi đã đi lên và đang ở vị trí b1c1 thì mũi khoan thực hiện q trình đi sang trái

B-Khi đã đến vị trí b0 thì mũi khoan thực hiện trạng thái A+ đi xuống để thực hiện khoan lỗthứ 4

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

Khi đã đến vị trí a1 thì mũi khoan sẽ thực hiện trạng thái A- đi lên

Cuối cùng mũi khoan ở vị trí b0c1 thực hiện q trình tiếp theo C- là đi ra để trở về trạng thái ban đầu để tiếp tục thực hiện chu trình mới

Ngay khi mũi khoan trở về vị trí c0 thì mũi khoan tiếp tục thực hiện chu trình tiếp theo

</div>