nghiên cứu phát triển cảm biến trạng thái cửa ứng dụng trong hệ điều khiển của nhà thông minh smarthome

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (19.38 MB, 74 trang )

Trang 1<div class="page_container" data-page="1">

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIÊP VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CƠNG TRÌNH

BỘ MƠN KỸ THUẬT ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

BÁO CÁO KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CẢM BIẾN TRẠNG THÁI CỬA ỨNG DỤNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN CỦA NHÀ THÔNG MINH

(SMARTHOME)

NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ MÃ SỐ : 7510203

Giáo viên hướng dẫn : TS. Hoàng Sơn

Sinh viên thực hiện : Trần Quỳnh Trang

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh Smarthome

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 2<div class="page_container" data-page="2">

LỜI NÓI ĐẦU

Sau hơn 4 năm học tại trường đại học, Đồ án tốt nghiệp là môn học cuối cùng đánh dấu sự kết thúc quá trình học tập và rèn luyện các kiến thức cơ bản, đồng thời mở ra con đường thực tế đi vào cuộc sống trong tương lai. Quá trình làm luận văn đã giúp em thu thập, tổng hợp lại các kiến thức đã học trong suốt những năm qua, qua đó rèn luyện khả năng tính tốn và giải quyết các vấn đề thực tế.

Trong quá trình làm đồ án này em đã gặp khơng ít những khó khăn và trở ngại do vốn kiến thức còn hạn chế. Dù bận rộn rất nhiều công việc nhưng các thầy cô vẫn giành nhiều thời gian và tâm huyết trong việc hướng dẫn em. Các thầy cô luôn quan tâm, chỉ bảo và sửa chữa những vấn đề quan trọng giúp em định hướng và làm việc theo quan điểm đúng đắn, chính sự tận tâm và nhiệt huyết của thầy cô đã giúp cho em có được tinh thần, một niềm tin và khối lượng kiến thức phong phú để đến ngày hôm nay đồ án tốt nghiệp của em đã được hồn thành.

Trước hết, với tất cả tấm lịng biết ơn sâu sắc, em xin chân thành cảm ơn quý thầy, cơ khoa Cơ điện và Cơng trình. Đặc biệt là các thầy, cô trong bộ môn Kỹ thuật điện và Tự động hóa đã tận tình chỉ dạy và trang bị cho em những kiến thức cần thiết trong suốt thời gian ngồi trên ghế giảng đường, làm nền tảng cho em có thể hồn thành được bài khóa luận này.

Em xin trân trọng cảm ơn thầy Hoàng Sơn đã tận tình giúp đỡ, định hướng cách tư duy và cách làm việc khoa học. Đó là những góp ý hết sức q báu khơng chỉ trong q trình thực hiện khóa luận này mà cịn là hành trang tiếp bước cho em trong quá trình học tập và lập nghiệp sau này.

Và cuối cùng em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, người thân, bạn bè đã luôn bên cạnh ủng hộ và động viện; cảm ơn tập thể lớp K63-CĐT đã gắn bó và cùng học tập, giúp đỡ em trong suốt thời gian qua, cũng như trong q trình hồn thành đồ án tốt nghiệp này.

Tuy nhiên điều kiện về năng lực bản thân cịn hạn chế, chun đề khóa luận tốt nghiệp chắc chắn khơng tránh khỏi những thiếu sót. Kính mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cơ giáo, bạn bè để bài khóa luận của em được hoàn

thiện hơn.

Em xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày ... tháng ... năm 2022

Sinh viên thực hiện

(Chữ ký, họ tên)

Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeNghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh Smarthome742410065:54:07 PM5:54:07 PM742410065:54:07 PM5:54:07 PM742410065:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 3<div class="page_container" data-page="3">

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Họ và tên sinh viên: ...

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

(Chữ ký, Họ tên)

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 4<div class="page_container" data-page="4">

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

Họ và tên sinh viên: ...

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 5<div class="page_container" data-page="5">

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦUMỤC LỤC

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮTDANH MỤC CÁC BẢNG

DANH MỤC CÁC HÌNH

PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ... 1

1. Lí do chọn đề tài: ... 1

2. Mục tiêu nghiên cứu: ... 1

3. Đối tượng nghiên cứu: ... 1

4. Phạm vi nghiên cứu: ... 1

5. Phương pháp nghiên cứu: ... 1

6. Kết quả dự kiến đạt được: ... 1

PHẦN 2: NỘI DUNG KHÓA LUẬN ... 2

CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN NHÀ THÔNG MINH VÀ CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CỦA NHÀ THÔNG MINH ... 2

1.1. Tổng quan về các thiết bị điều khiển dùng cho nhà thông minh ... 2

1.2. Tổng quan về các cảm biến cửa của nhà thông minh ... 3

1.2.1. Chức năng, công dụng của cảm biến cửa ... 5

1.2.2. Các loại cảm biến cửa ứng dụng cho nhà thơng minh ... 5

CHƯƠNG 2. MƠ HÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA THIẾT BỊ VÀ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH PHẦN CỨNG ... 7

2.1. Mơ hình hoạt động của thiết bị ... 7

2.1.1. Thiết bị trong mơ hình hoạt động ... 7

2.1.2. Cloud server trong mơ hình hoạt động ... 8

2.2. Sơ đồ khối phần cứng ... 8

2.3. Thiết kế mạch ... 9

2.3.1. Lựa chọn linh kiện cho mạch ... 9

2.3.1.1. Lựa chọn linh kiện cho mạch Điều khiển trung tâm (Gateway) ... 9

2.3.1.2. Lựa chọn linh kiện cho mạch Cảm biến (Sensor) ... 14

2.3.2. Thiết kế mạch nguyên lý và mạch in ... 18

2.3.2.1. Thiết kế mạch nguyên lý và mạch in cho mạch Điều khiển trung tâm (Gateway). ... 18

123docz.net - File bi loi xin lienhe:

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 6<div class="page_container" data-page="6">

2.3.2.2. Thiết kế mạch nguyên lý và mạch in cho mạch Cảm biến (Sensor) ... 21

CHƯƠNG 3. NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC TRUYỀN THƠNG VÀ TRAO ĐỒI TÍN HIỆU ... 25

3.1. Công nghệ wifi và BLE ... 25

3.1.1. Wifi ... 25

3.1.2. Bluetooth Low Energy ... 25

3.1.3. Ứng dụng beacon của BLE ... 27

3.2. Mơ hình truyền thơng dữ liệu ... 28

3.2.1. Mơ hình Center-Peripheral trong BLE ... 28

3.2.2. Mơ hình Client-Server trong mạng ... 29

3.3. Giao thức truyền thông MQTT ... 31

3.4. Giới thiệu cloud server... 32

3.4.1. Cloud server là gì ... 32

3.4.2. Cloud server Thingspeak... 33

CHƯƠNG 4. NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẦN MỀM ... 34

4.1. Lưu đồ giải thuật phần mềm ... 34

4.1.1. Lưu đồ phần mềm trên mạch cảm biến ... 34

4.1.2. Lưu đồ phần mềm trên mạch điều khiển trung tâm ... 34

4.2. Cài đặt các thơng số trên cloud server ... 35

4.3. Lập trình phần mềm trên mạch điều khiển trung tâm và mạch cảm biến 374.3.1. Lâp trình mạch cảm biến... 37

4.3.2. Lâp trình mạch điều khiển trung tâm ... 38

4.4. Tiến hành kiểm thử nghiệm (kết quả Demo, kết quả thử nghiệm thực) .... 39

4.4.1. Sản phầm sau khi hoàn thiện ... 39

4.4.2. Kết quả dữ liệu trên cloud ... 40

123docz.net - File bi loi xin lienhe:

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 7<div class="page_container" data-page="7">

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt Từ đầy đủ Nội dung

IoT Internet of Things

Là một liên mạng, trong đó các thiết bị, phương tiện vận tải, phòng ốc và các trang thiết bị khác được nhúng với các bộ phận điện tử, phần mềm, cảm biến, cơ cấu chấp hành cùng với khả năng kết nối mạng máy tính giúp cho các thiết bị này có thể thu thập và truyền tải dữ liệu.

VPN

Virtual Private Network

Là mạng riêng ảo, cho phép người dùng thiết lập mạng riêng ảo với một mạng khác trên Internet.

HTTP

HyperText Transfer Protocol

Giao thức truyền tải siêu văn bản, đây là một giao thức ứng dụng được sử dụng thường xuyên nhất trong bộ các giao thức TCP/IP (gồm một nhóm các giao thức nền tảng cho internet).

MQTT

Message Queuing Telemetry

Transport

Là giao thức truyền thông điệp (message) theo mơ hình publish/subscribe (cung cấp/thuê bao), được sử dụng cho các thiết bị IoT với băng thông thấp, độ tin cậy cao và khả năng được sử dụng trong mạng lưới không ổn định.

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 8<div class="page_container" data-page="8">

DANH MỤC CÁC BẢNG

Bảng 3.1 Hoạt động của mơ hình Center-Peripheral:... 29

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 9<div class="page_container" data-page="9">

DANH MỤC CÁC HÌNH

Hình 1.1: Tổng quan về nhà thơng minh ... 2

Hình 1.2: Cảm biến cửa ... 4

Hình 1.3: Cảm biến cửa với đèn và rèm cửa thơng minh ... 5

Hình 1.4: Cảm biến cửa với cảm biến chuyển động và camera thông minh ... 6

Hình 1.5: Cảm biến cửa với cịi hú thơng minh ... 6

Hình 2.1: Mơ hình hoạt động của thiết bị ... 7

Hình 2.2: Sơ đồ khối mạch Điều khiển trung tâm và mạch Cảm biến... 8

Hình 2.3: Module thu phát wifi bluetooth ESP32 ... 9

Hình 2.4: Sơ đồ chân của module thu phát wifi bluetooth ESP32 ... 12

Hình 2.5: IC ổn áp nguồn AMS1117 SMD chân dán... 12

Hình 2.6: Cuộn cảm dán 2.2uH 0805 SMD ... 13

Hình 2.7: Module Bluetooth E73 chip nRF52832 ... 14

Hình 2.8: Sơ đồ chân của module bluetooth E73 ... 16

Hình 2.9: Cơng tắc từ ... 16

Hình 2.10: Cơng tắc gạt 3 chân ... 17

Hình 2.11: Sơ đồ nguyên lý mạch Điều khiển trung tâm (Gateway) ... 18

Hình 2.12: Mơ phỏng 2D mạch điều khiển trung tâm ... 19

Hình 2.13: Mơ phỏng 3D mạch điều khiển trung tâm (mặt trước) ... 19

Hình 2.14: Mơ phỏng 3D mạch điều khiển trung tâm (mặt sau) ... 20

Hình 2.15: Khối chuyển đổi nguồn của mạch Điều khiển trung tâm ... 20

Hình 2.16: Khối vi xử lý của mạch Điều khiển trung tâm ... 21

Hình 2.17: Sơ đồ nguyên lý mạch Cảm biến (Sensor) ... 21

Hình 2.18: Mơ phỏng 2D mạch Cảm biến ... 22

Hình 2.19: Mơ phỏng 3D mạch Cảm biến (mặt trước) ... 22

Hình 2.20: Mơ phỏng 3D mạch Cảm biến (mặt sau) ... 22

Hình 2.21: Khối nguồn của mạch Cảm biến (Sensor) ... 23

Hình 2.22: Khối cảm biến của mạch Cảm biến (Sensor)... 23

Hình 2.23: Khối xử lý của mạch Cảm biến (Sensor) ... 24

Hình 3.1: Mơ hình Center-Peripheral ... 28

Hình 3.2: Mơ hình Client-Server ... 29

Hình 3.3: Giao diện dashboard điều khiển và quản lý dữ liệu ... 33

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 10<div class="page_container" data-page="10">

Hình 4.1: Lưu đồ phần mềm trên mạch cảm biến ... 34

Hình 4.2: Lưu đồ hoạt động của điều khiển trung tâm ... 35

Hình 4.3: Cài đặt thơng số đăng nhập cho thiết bị ... 36

Hình 4.4: Cài đặt thơng số để lưu dữ liệu ... 36

Hình 4.5: Khung truyền của beacon ... 37

Hình 4.6: Xử lí đọc và update dữ liệu trạng thái cửa ... 37

Hình 4.7: Cấu hình kết nối cloud ... 38

Hình 4.8: Nhận và update dữ liệu lên cloud ... 38

Hình 4.9: Mạch Điều khiển trung tâm - Gateway (mặt trước) ... 39

Hình 4.10: Mạch Điều khiển trung tâm - Gateway (mặt sau) ... 39

Hình 4.11: Mạch Cảm biến - Sensor (mặt trước) ... 39

Hình 4.12: Mạch Cảm biến - Sensor (mặt sau) ... 40

Hình 4.13: Kết quả dữ liệu trên cloud ... 40

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 11<div class="page_container" data-page="11">

PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1. Lí do chọn đề tài:

Nhà thơng minh là một xu hướng phát triển hiện nay của xã hội, việc ứng dụng các thiết bị điều khiển thông minh trong một ngơi nhà đem lại sự tiện ích cho người sử dụng. Ngoài ra, hệ thống điều khiển nhà thơng minh cịn đem lại giải pháp an ninh tốt cho ngôi nhà như: báo trộm, báo cháy, báo khí ga …vv. Do vậy, việc chọn đề tài “Nghiên cứu phát triển cảm biến trạng thái cửa ứng dụng trong hệ điều khiển nhà thông minh” sẽ đưa tới giải pháp giám sát trạng thái cửa, từ đó báo lên hệ thống và thông báo tới gia chủ qua điện thoại, từ đó gia chủ có thể biết được trạng thái các cửa có trong gia đình, đề phịng kẻ gian cũng như báo động tới gia chủ khi có kẻ gian đột nhập vào nhà. Vấn đề nghiên cứu này là rất hữu ích, có tính cấp thiết cao, đem đến sự hoàn thiện cho hệ thống điều khiển nhà thông minh.

2. Mục tiêu nghiên cứu:

Nghiên cứu thiết bị cảm biến phát hiển trạng thái cửa, thiết bị có chức năng truyền tín hiệu thơng qua Bluetooth đến một thiết bị khác có kết nối mạng internet để báo hiệu trạng thái cũng như cảnh báo sự đột nhập tới gia chủ thông qua điện thoại, máy tính hoặc thiết bị kết nối internet khác.

3. Đối tượng nghiên cứu:

Cửa và cảm biến cửa sử dụng trong nhà thông minh.

4. Phạm vi nghiên cứu:

Nghiên cứu cảm biến được sử dụng trong nhà ở dân sự, không nghiên cứu cảm biến sử dụng trong các công xưởng, nhà kho, nhà máy, đơn vị công an, quân đội.

5. Phương pháp nghiên cứu:

Phương pháp lý thuyết: Nghiên cứu qua sách báo, mạng và các phương tiện thông tin khác.

Phương pháp kế thừa: Kế thừa các nghiên cứu trước của đồng nghiệp.

6. Kết quả dự kiến đạt được:

Bộ cảm biến trạng thái cửa.

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 12<div class="page_container" data-page="12">

PHẦN 2: NỘI DUNG KHÓA LUẬN

CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN NHÀ THÔNG MINH VÀ CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CỦA NHÀ THÔNG MINH

1.1. Tổng quan về các thiết bị điều khiển dùng cho nhà thông minh

Nhà thông minh (Smart Home) là căn nhà được tích hợp các thiết bị, điện tử được điều khiển, giám sát, truy cập từ xa. Smart Home được xây dựng trên nền tảng khái niệm Internet vạn vật (IoT). Tại đây, các thiết bị trong nhà có thể trao đổi thơng tin với nhau, điều chỉnh các chức năng theo thói quen sinh hoạt hàng ngày của người dùng. Hệ thống điện tử này giao tiếp với người dùng thông qua bảng điện tử đặt trong nhà, ứng dụng trên điện thoại di động, máy tính bảng hoặc một giao diện web.

Nhờ ứng dụng các công nghệ như hồng ngoại, điện thoại thông minh, IoT, công nghệ đám mây… Nhà thơng minh tích hợp các hệ thống cơ bản như hệ thống điều khiển ánh sáng, hệ thống an ninh, hệ thống điều khiển rèm, hệ thống kiểm sốt mơi trường, thiết bị cảm ứng… Việc điều khiển các hệ thống này thông qua một phần mềm cài đặt trên điện thoại hoặc máy tính có kết nối internet, có thể điều khiển nó từ bất kỳ đâu hoặc điều khiển bằng giọng nói.

Hình 1.1: Tổng quan về nhà thông minh

Trong một căn nhà thông minh hay Smarthome, mọi nơi sẽ được kiểm soát bằng các thiết bị điện tử. Chúng sẽ sử dụng các cách giao tiếp riêng đề hiểu nhau như: Bluetooth, Zigbee, Z-Wave, Wifi, Matter, KNX, … Và con người sẽ điều khiển qua chính chiếc điện thoại hay giọng nói của mình.

Sử dụng cơng nghệ trong nhà, con người có thể kiểm sốt và xem những gì đang diễn ra trong nhà của mình. Ngay cả khi khơng có ai ở đó, sử dụng điện thoại

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 13<div class="page_container" data-page="13">

thông minh, máy tính bảng hoặc đơi khi là máy tính. Chẳng hạn, nếu có con nhỏ ở nhà thì cũng có thể biết được mọi hoạt động của chúng.

Nhà thơng minh giúp tiết kiệm năng lượng vì bây giờ không cần phải đốt tiền bằng cách quên tắt máy lạnh khi đi làm. Bằng cách theo dõi hệ thống sưởi, nước và điện, sẽ có rất ít khả năng chi trả quá mức hóa đơn điện.

Sử dụng các Camera thông minh và thiết bị an ninh để bảo vệ căn nhà. Những camera chất lượng cao thường kết nối trực tiếp với điện thoại.

Hệ thống điều khiển rèm cửa, cửa sổ, cửa ra vào cũng luôn được tích hợp trong một ngơi nhà thơng minh. Với hệ thống điều khiển này thì chỉ cần ngồi tại chỗ mà vẫn có thể dễ dàng điều khiển hệ thống rèm rửa, cửa cuốn… thông qua một cái chạm tay. Đồng thời cũng có thể thiết lập kịch bản cho rèm cửa như hạ xuống vào lúc 21h và mở lên vào lúc 6h sáng hôm sau. Hoặc điều khiển mở rèm bằng giọng nói với loa thơng minh.

Nhà thơng minh cịn có chức năng vơ cùng đặc biệt đó là điều khiển bằng giọng nói. Đây là một chức năng rất đặc biệt được nhiều người yêu thích bởi chúng cho phép chủ nhà điều khiển, kiểm sốt tất cả các thiết bị trong gia đình bằng giọng nói của chính mình.

Chỉ với một thiết bị có trợ lý ảo là có thể điều khiển mọi thứ trong nhà của mình. Cho dù ở bất cứ nơi đâu, dù đi công tác, du lịch nghỉ dưỡng, … Phổ biến nhất hiện nay đó là trợ lý ảo Siri, Google Assistant, Amazon Alexa.

Hệ thống điều hòa đều có thể thơng minh hơn mà khơng cần phải lắp đặt phức tạp hay tu sửa. Chỉ với một thiết bị hồng ngoại khơng dây, cũng có thể điều khiển máy lạnh từ điện thoại.

Cảm biến thông minh cũng là một yếu tố quan trọng và không thể thiếu trong internet vạn vật (IoT), môi trường ngày càng phổ biến trong đó hầu hết mọi thứ có thể tưởng tượng đều có thể được trang bị một mã nhận dạng duy nhất và khả năng truyền dữ liệu qua internet hoặc một mạng tương tự. Một cách triển khai của cảm biến thông minh là các thành phần của mạng cảm biến và thiết bị truyền động không dây (WSAN) có các nút có thể lên tới hàng nghìn, mỗi nút được kết nối với một hoặc nhiều cảm biến và trung tâm cảm biến khác, cũng như các thiết bị truyền động riêng lẻ.

1.2. Tổng quan về các cảm biến cửa của nhà thông minh

Cảm biến cửa (Door Sensor hay Door Contact) là sản phẩm có chức năng phát hiện trạng thái đóng/mở cửa. Thiết bị có thể lắp đặt để đảm bảo an ninh cho mọi hệ thống cửa như: cửa sổ, cửa ra vào, cổng nhà để xe… Thiết bị rất quan trọng trong hệ

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 14<div class="page_container" data-page="14">

thống an ninh của smarthome. Nó có chức năng báo động cho bạn biết khi có người đột nhập vào nhà. Lúc này, cảm biến sẽ gửi tín hiệu nhận được về bộ điều khiển trung tâm (HC). HC xử lý tín hiệu và truyền dữ liệu về điện thoại, máy tính, ipad, … để thơng báo, kích hoạt các hệ thống thiết bị “chống trộm” của chủ nhà hoạt động để cảnh báo.

Hình 1.2: Cảm biến cửa

Cảm biến cửa kết nối với Wi-Fi và hoạt động thông qua một bộ điều khiển trung tâm (gồm cả không dây và có dây). Mặc dù có một số loại và kiểu cảm biến báo động cửa khác nhau, nhưng hầu hết đều sử dụng công tắc từ và nam châm để xác định thời điểm cửa mở hoặc đóng. Khi cơng tắc đóng thì hai bộ phận của nam châm đặt gần nhau (song song nhau) và sẽ xuất hiện dòng điện chạy qua. Khi cơng tắc bị mở thì hai thành phần nam châm tách ra, làm cho dòng điện ngừng và mạch hở. Khi đó, sẽ có một thơng báo được gửi tới bộ điều khiển trung tâm để kích hoạt cảnh báo trên điện thoại của bạn, và làm hoạt động các hệ thống báo động trong nhà.

Cảm biến thông minh là một thiết bị lấy đầu vào từ môi trường vật lý và sử dụng tài nguyên máy tính tích hợp để thực hiện các chức năng được xác định trước khi phát hiện đầu vào cụ thể và sau đó xử lý dữ liệu trước khi chuyển nó.

Tài ngun máy tính thường được cung cấp bởi bộ vi xử lý di động công suất thấp. Ở mức tối thiểu, một cảm biến thông minh được làm bằng một bộ cảm biến, một bộ vi xử lý và một số loại công nghệ truyền thông. Tài ngun máy tính phải là một phần khơng thể thiếu của thiết kế vật lý – một cảm biến chỉ gửi dữ liệu của nó để xử lý từ xa không được coi là một cảm biến thông minh.

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 15<div class="page_container" data-page="15">

1.2.1. Chức năng, công dụng của cảm biến cửa

Cảm biến cửa là thiết bị giúp nhanh chóng nhận biết được khi nào cửa bị mở ra hoặc bị trộm bẻ khóa để đột nhập. Vì vậy, nó thực sự hữu ích và an ninh cho ngôi nhà của bạn.

Khi sử dụng cảm biến cửa cho mục đích phát hiện xâm nhập, cảm biến cửa có hai chức năng quan trọng sau:

- Bảo vệ khơng gian trong nhà hay văn phịng, ngăn người ngoài xâm nhập vào. Cảm biến cửa cho sẽ biết nếu ai đó vào nhà, cũng có thể đặt nó để phát ra báo động ngăn cản ai đó xâm nhập vào.

- Sử dụng cảm biến cửa để theo dõi bất kỳ ai đang ở trong nhà. Điều đó đảm bảo rằng những đứa trẻ nhỏ (≤ 3 tuổi) khơng đi lung tung khi khơng có người lớn giám sát.

Không chỉ bảo vệ ngôi nhà khỏi sự xâm nhập của người lạ từ bên ngồi mà cịn có thể đảm bảo trẻ nhỏ vẫn an tồn khi ở trong nhà. Khi kết nối với cảm biến với điện thoại, thì sẽ ln theo dõi được tình trạng ngơi nhà. Mỗi khi có sự cố khơng may, kẻ đột nhập thì có thể nhận biết kịp thời và hoàn toàn yên tâm trong những chuyến đi chơi hay công tác xa nhà.

1.2.2. Các loại cảm biến cửa ứng dụng cho nhà thông minh

Đối với nhà thông minh, hồn tồn có thể kết hợp nhiều thiết bị với nhau để chúng có thể tự động hoạt động theo những kịch bản có sẵn. Cảm biến cửa cũng không phải ngoại lệ vì nó dễ dàng kết nối với các thiết bị thông minh khác. Tuy nhiên, việc kết hợp cảm biến cửa với những thiết bị dưới đây sẽ là tốt nhất.

Hình 1.3: Cảm biến cửa với đèn và rèm cửa thông minh

Cảm biến cửa với đèn và rèm cửa thông minh: kết hợp hệ thống chiếu sáng trong nhà và cảm biến cửa là kịch bản được rất nhiều gia chủ sử dụng. Có thể thiết

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 16<div class="page_container" data-page="16">

lập ngữ cảnh trở về nhà vào buổi tối lúc 18h, khi cửa mở là cảm biến sẽ truyền tín hiệu để đèn sẽ tự động sáng và rèm cửa cũng tự động kéo ra.

Hình 1.4: Cảm biến cửa với cảm biến chuyển động và camera thông minh

Cảm biến cửa với cảm biến chuyển động và camera thông minh: đây là sự kết hợp hoàn hảo để đảm bảo an ninh trong nhà. Với 3 thiết bị này, thì hồn tồn n tâm khi trời tối hoặc khi đi xa. Vì ngay khi phát hiện có hành động phá cửa bất thường theo ngữ cảnh đã cài đặt thì tín hiệu từ thiết bị sẽ giúp hệ thống đèn tự động chiếu sáng, còi hú to, rèm cửa trong nhà mở, ... đồng thời gửi cảnh báo đến trực tiếp smartphone cho gia chủ.

Hình 1.5: Cảm biến cửa với cịi hú thơng minh

Cảm biến cửa với cịi hú thơng minh: đây cũng là một sự kết hợp đáng tham khảo, trong trường hợp có ai mở cửa vào nhà thì cịi sẽ hú lên để cảnh báo. Giúp con người khi đang không cầm điện thoại để nhận thông báo của cảm biến cửa gửi tới vẫn biết có người ra vào nhà mình.

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 17<div class="page_container" data-page="17">

CHƯƠNG 2. MƠ HÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA THIẾT BỊ VÀ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH PHẦN CỨNG

2.1. Mơ hình hoạt động của thiết bị

Hệ thống thiết kế bao gồm: mạch Cảm biến (Sensor) và mạch Điều khiển trung tâm (Gateway).

Hình 2.1: Mơ hình hoạt động của thiết bị

Mơ hình hoạt động của thiết bị sẽ được chia làm 2 phần chính: phần thiết bị và phần cloud server.

2.1.1. Thiết bị trong mơ hình hoạt động

Phần thiết bị sẽ bao gồm 1 thiết bị có khả năng phát hiện được trạng thái đóng mở của cửa gọi mà thiết bị cảm biến. Thiết bị cảm biến sử dụng công nghệ Bluetooth low energy (BLE) để truyền dữ liệu đi.

Một thiết bị trung gian nằm ở giữa gọi là thiết bị điều khiển trung tâm. Thiết bị điều khiển trung tâm sử dụng công nghệ BLE để tiếp nhận dữ liệu từ 1 hoặc nhiều cảm biến, mỗi cảm biến sẽ được phân biệt bằng chỉ số ID. Trong phạm vi khóa luận sẽ sử dụng 1 cảm biến duy nhất. Trên thiết bị điều khiển trung tâm cịn được trang bị thêm cơng nghệ wifi để có khả năng kết nối ra ngoài phạm vi nội bộ, kết nối nối với internet để gửi được dữ liệu ra bên ngoài. Cụ thể ở đây là thiết bị điều khiển trung tâm sẽ gửi dữ liệu lên cloud Thingspeak.

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 18<div class="page_container" data-page="18">

2.1.2. Cloud server trong mơ hình hoạt động

Phần cloud server: trong mơ hình sử dụng 1 cloud server của bên thứ 3 đó là

Thingspeak. Thingspeak là một nền tảng mà có thể hiển thi dữ liệu trên Cloud. Chúng

ta có thể truy cập để hiển thị hoặc lấy dữ liệu từ Cloud về thiết bị IOT thông qua giao thức HTTP và MQTT. Thingspeak hồn tồn miễn phí và giao diện cũng khá đẹp nên có rất nhiều người trên thế giới sử dụng.

Thông qua Thingspeak dữ liệu mà thiết bị điều khiển trung tâm gửi lên thông qua giao thức MQTT sẽ được lưu trữ và có thể hiển thị thơng qua các giao diện như

Hình 2.2: Sơ đồ khối mạch Điều khiển trung tâm và mạch Cảm biến

- Sơ đồ khối mạch Điều khiển trung tâm (Gateway) bao gồm: cổng USB micro để có thể cấp nguồn 5V (từ adapter, cổng USB laptop máy tính, ...); Khối chuyển đổi nguồn 5V sang 3,3V, cấp nguồn hoạt động cho module ESP32; Module ESP32 đã tích hợp sẵn antenna chạy Wifi và Bluetooth năng lượng thấp (BLE).

- Sơ đồ khối mạch Cảm biến (Sensor) bao gồm: khối nguồn (2 viên PIN AAA 1.5V mắc nối tiếp) cấp nguồn hoạt động cho Công tắc từ và Module E73 chạy Bluetooth năng lượng thấp. Cơng tắc từ sẽ phát hiện sự kiện đóng mở cửa, tín hiệu được đọc bởi Module E73.

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 19<div class="page_container" data-page="19">

2.3. Thiết kế mạch

2.3.1. Lựa chọn linh kiện cho mạch

2.3.1.1. Lựa chọn linh kiện cho mạch Điều khiển trung tâm (Gateway)

a. Module ESP

Hình 2.3: Module thu phát wifi bluetooth ESP32

Module thu phát wifi bluetooth ESP32 được phát triển trên nền module trung tâm là ESP32 với công nghệ Wifi, BLE và nhân ARM SoC tích hợp mới nhất hiện nay, kit có thiết kế phần cứng, firmware và cách sử dụng tương tự Kit NodeMCU ESP8266, với ưu điểm là cách sử dụng dễ dàng, ra chân đầy đủ, tích hợp mạch nạp và giao tiếp UART CP2102, Kit Wifi BLE ESP32 NodeMCU LuaNode32 là sự lựa chọn hàng đầu trong các nghiên cứu, ứng dụng về Wifi, BLE và IoT.

- 8 KBytes SRAM in RTC SLOW; - 8 KBytes SRAM in RTC FAST;

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 20<div class="page_container" data-page="20">

- 1 Kbit of EFUSE, 256 bits MAC;

- WiFi: 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n up to 150 Mbps); - Bluetooth v4.2 BR/EDR and BLE specification;

- Wi-Fi mode Station/softAP/SoftAP+station/P2P; - Security WPA/WPA2/WPA2-Enterprise/WPS; - Encryption AES/RSA/ECC/SHA;

- IPv4, IPv6, SSL, TCP/UDP/HTTP/FTP/MQTT;

- Interfaces: SD-card, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, Motor PWM, I2S, IR, GPIO, capacitive touch sensor, ADC, DAC, Hall sensor, temperature sensor.

+) Bộ đồng xử lý (co-processor) công suất cực thấp (Ultra low power, viết tắt: ULP).

- Hệ thống xung nhịp: CPU Clock, RTC Clock và Audio PLL Clock. +) Bộ nhớ nội: 448 KB bộ nhớ ROM cho việc booting và các tính năng lõi. +) 520 KB bộ nhớ SRAM trên chip cho dữ liệu và tập lệnh.

- Kết nối không dây: +) Wi-Fi: 802.11 b/g/n.

+) Bluetooth: v4.2 BR/EDR và BLE (chia sẻ sóng vơ tuyến với Wifi). - 34 GPIO pad vật lý với các ngoại vi:

+) ADC SAR 12 bit, 18 kênh. +) DAC 2 × 8-bit.

+) 10 cảm biến cảm ứng (touch sensor) (GPIO cảm ứng điện dung).

+) 3 SPI (SPI, HSPI và VSPI) hoạt động ở cả 2 chế độ master/slave. Module ESP32 hỗ trợ 4 ngoại vi SPI với SPI0 và SPI1 kết nối đến bộ nhớ flash của ESP32 còn SPI2 và SPI3 tương ứng với HSPI và VSPI.[9]

+) 2 I²S

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 21<div class="page_container" data-page="21">

+) 2 I²C, hoạt động được ở cả chế độ master và slave, với chế độ Standard mode (100 Kbit/s) và Fast mode (400 Kbit/s). Hỗ trợ 2 chế độ định địa chỉ là 7-bit và 10-bit. Các GPIO đều có thể được dùng để triển khai I²C.

+) 3 UART (UART0, UART1, UART2) với tốc độ lên đến 5 Mbps. +) SD/SDIO/CE-ATA/MMC/eMMC host controller.

+) SDIO/SPI slave controller.

+) Ethernet MAC interface cho DMA và IEEE 1588 Precision Time Protocol (tạm dịch: Giao thức thời gian chính xác IEEE 1588).

+) 1024-bit OTP, lên đến 768-bit cho khách hàng.

+) Tăng tốc mã hóa phần cứng: AES, SHA-2, RSA, elliptic curve cryptography (ECC, tạm dịch: mật mã đường cong ellip), trình tạo số ngẫu nhiên (random number generator, viết tắt: RNG).

- Quản lý năng lượng:

+) Bộ ổn áp nội với điện áp rơi thấp (internal low-dropout regulator). +) Miền nguồn riêng (individual power domain) cho RTC.

+) Dòng 5 μA cho chế độ deep sleep.

+) Trở lại hoạt động từ ngắt GPIO, timer, đo ADC, ngắt với cảm ứng điện dung.

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 22<div class="page_container" data-page="22">

* Sơ đồ chân của module ESP32:

Hình 2.4: Sơ đồ chân của module thu phát wifi bluetooth ESP32

b. IC ổn áp nguồn AMS1117 SMD chân dán

Hình 2.5: IC ổn áp nguồn AMS1117 SMD chân dán

Dòng bộ điều chỉnh cố định và điều chỉnh tích cực WR1117A được thiết kế để cung cấp 1A với hiệu suất cao. Tất cả các mạch bên trong được thiết kế để hoạt động với mức chênh lệch đầu vào-đầu ra 1,4V. Cắt trên chip điều chỉnh điện áp tham chiếu thành 2%. Mạch giới hạn dòng điện bên trong cho phép giảm thiểu ứng suất trên cả bộ điều chỉnh và mạch nguồn trong điều kiện quá tải.

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 23<div class="page_container" data-page="23">

* Thông số kỹ thuật:

- Điện áp đầu vào: 12V;

- Điện áp đầu ra:1.2, 1.5, 1.8, 2.5, 3.3, 5V, ADJ; - Dòng điện đầu ra: 1A;

- Nhiệt độ hoạt động: -40 đến 150 độ C; - Kiểu chân: SMD.

- Nhiệt độ hoạt động: -40 ° C ~ 125 ° C.

* Ứng dụng:

- Ứng dụng vào các mạch điện tử; - Thay thế IC bị hỏng;

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 24<div class="page_container" data-page="24">

* Tính năng:

- Dịng phân cực DC cao hơn và điện trở DC thấp hơn do cơng nghệ rãnh; - Cấu hình thấp và độ dày mỏng;

- Cấu trúc nguyên khối cho độ tin cậy cao;

- Khả năng hàn tuyệt vời và khả năng chịu nhiệt cao; - Khơng có khớp nối chéo do lá chắn từ tính.

2.3.1.2. Lựa chọn linh kiện cho mạch Cảm biến (Sensor)

a. Module E73

Hình 2.7: Module Bluetooth E73 chip nRF52832

E73-2G4M04S1B là mô-đun không dây bluetooth SMD dựa trên chip RF nRF52832 của NORDIC. NRF52832 có lõi ARM CORTEX-M4 hiệu suất cao và ngăn xếp giao thức và thu phát Bluetooth 4.2 và Bluetooth 5 RF, đồng thời có các tài nguyên ngoại vi phong phú như UART, I2C, SPI, ADC, DMA, PWM, v.v... Mô-đun mang lại hầu hết các cổng I/O, thuận tiện cho người dùng tiến hành phát triển nhiều mặt. Mơ-đun có ăng-ten PCB tích hợp và có thể kết nối các ăng-ten khác thông qua IPEX. E73-2G4M04S1B đã đạt được FCC, CE, RoHS và các báo cáo chứng nhận có thẩm quyền quốc tế khác, người dùng khơng cần lo lắng về hiệu suất của nó. Chúng tôi sử dụng tinh thể hoạt động trôi ở nhiệt độ thấp có độ chính xác cao 32MHz để đảm bảo tính ổn định và đặc tính cơng nghiệp của nó. Mơ-đun này là một mơ-đun SoC phần cứng thuần túy nên cần phải lập trình nó trước khi có thể sử dụng.

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 25<div class="page_container" data-page="25">

* Thông số kỹ thuật:

- IC nRF52832; - RAM 64 KB;

- Giao diện Truyền thông I/O;

- Tần số làm việc 2379 đến 2496 MHz; - Công suất truyền 4 dBm;

- Khoảng cách kiểm tra 100 m;

- Tốc độ dữ liệu khơng khí 1 Mbps, 2 Mbps; - Nguồn điện 1,8V đến 3,6V;

- Mức giao tiếp 3,3V; - Truyền dòng điện 18 mA; - Loại giao diện UART, I2C, SPI; - Nhiệt độ hoạt động -40 đến +85 ℃; - Kích thước 17,5 x 28,7 mm.

* Tính năng:

- Khoảng cách giao tiếp được kiểm tra lên đến 100m;

- Công suất truyền tối đa 2,5mW, phần mềm có thể điều chỉnh nhiều cấp độ; - Hỗ trợ bluetooth 4.2 và bluetooth 5.0;

- Tích hợp bộ dao động tinh thể xung nhịp 32,768 kHz; - Hỗ trợ băng tần 2.4GHz ISM miễn phí giấy phép toàn cầu; - Tài nguyên phong phú, 512KB FLASH, 64KB RAM;

- Hỗ trợ nguồn điện 2.0V ~ 3.6V, nguồn điện hơn 3.3V có thể đảm bảo hiệu suất tốt nhất;

- Thiết kế tiêu chuẩn cấp công nghiệp, hỗ trợ -40 ~ 85°C trong thời gian dài; - Hỗ trợ ăng-ten PCB trên bo mạch và giao diện IPEX, người dùng có thể lựa chọn theo nhu cầu của mình.

* Ứng dụng:

- Cảm biến nhà thông minh và công nghiệp; - Hệ thống an ninh và hệ thống định vị; - Điều khiển từ xa khơng dây, UAV; - Bộ điều khiển từ xa trị chơi khơng dây; - Sản phẩm chăm sóc sức khỏe;

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 26<div class="page_container" data-page="26">

- Giọng nói khơng dây, tai nghe không dây; - Các ứng dụng trong ngành ô tô.

* Sơ đồ chân của module bluetooth E73:

Hình 2.8: Sơ đồ chân của module bluetooth E73

b. Cơng tắc từ

Hình 2.9: Cơng tắc từ

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 27<div class="page_container" data-page="27">

Công tắc từ loại công tắc khi có từ trường mạnh tiến đến gần, sẽ bị tác động bởi lực từ trường, tiếp điểm đóng lại nối 2 đầu dây, cơng tắc đóng và dẫn điện.

* Thông số kỹ thuật:

- Tổng chiều dài: 44.7mm; - Thân cảm biến: nhựa ABS; - Công suất tiếp điểm: 10W;

- Điện áp chuyển mạch tối đa: 100VDC; - Dòng điện chuyển mạch tối đa: 0.5A; - Điện áp phá hủy: 150VDC;

- Dòng điện truyền tải tối đa: 1A;

- Điện trở tiếp điểm tiếp xúc: < 100mΩ (không bao gồm dây dẫn); - Trở kháng vào: 109Ω;

- Thời gian mở tối đa: 0.3ms; - Thời gian thực thi tối đa: 1ms.

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 28<div class="page_container" data-page="28">

* Thơng số kỹ thuật:

- Kích thước 3x6x2.5mm; - Số chân: 3;

- Kiểu chân: Cắm.

* Tính năng:

- Cơng tắc gạt thường được sử dụng trong các mạch điện tử; - Các thiết bị cần đóng cắt với trạng thái ON hoặc OFF; - Là loại công tắc nhỏ gọn, độ bền cao.

2.3.2. Thiết kế mạch nguyên lý và mạch in

2.3.2.1. Thiết kế mạch nguyên lý và mạch in cho mạch Điều khiển trung tâm (Gateway).

Hình 2.11: Sơ đồ nguyên lý mạch Điều khiển trung tâm (Gateway)

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 29<div class="page_container" data-page="29">

Hình 2.12: Mơ phỏng 2D mạch điều khiển trung tâm

Hình 2.13: Mơ phỏng 3D mạch điều khiển trung tâm (mặt trước)

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 30<div class="page_container" data-page="30">

Hình 2.14: Mơ phỏng 3D mạch điều khiển trung tâm (mặt sau)

a. Khối chuyển đổi nguồn

Hình 2.15: Khối chuyển đổi nguồn của mạch Điều khiển trung tâm

Khối nguồn dùng để cung cấp năng lượng cho toàn hệ thống hoạt động. Nguồn đầu vào được cung cấp thơng qua cổng Micro USB có điện áp 5V. Đèn led D1 dùng để báo trạng thái nguồn vào, khi đèn sáng thì có nguồn đang được cấp.

Sử dụng IC hạ áp WR1117A để chuyển đổi nguồn từ 5V thành nguồn 3V3 để cung cấp cho vi điều khiển hoạt động ổn định. Các tụ C1, C2, C3, C4, C7, C8,… để ổn định điện áp ra và chống nhiễu. Ngồi ra cịn có các cuộn lọc Ferrite Bead FB1, FB2 để chặn các tín hiệu cao tần, lọc xung nhiễu.

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 31<div class="page_container" data-page="31">

b. Khối vi xử lý

Hình 2.16: Khối vi xử lý của mạch Điều khiển trung tâm

Trung tâm điều khiển của hệ thống là module ESP32-WROOM-32 hoạt động với điện áp 3V3. Có khả năng thu phát sóng WIFI và BLUETOOTH. Là một loại vi điều khiển có tốc độ xử lý mạnh mẽ đồng thời tiết kiệm năng lượng. ESP32 được dùng làm chip điều khiển chính của mạch điều khiển trung tâm, làm trung tâm kết nối giữa các hệ thống node mạch cảm biến, đồng thời có khả năng kết nối internet.

2.3.2.2. Thiết kế mạch nguyên lý và mạch in cho mạch Cảm biến (Sensor)

Hình 2.17: Sơ đồ nguyên lý mạch Cảm biến (Sensor)

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 32<div class="page_container" data-page="32">

Hình 2.18: Mơ phỏng 2D mạch Cảm biến

Hình 2.19: Mơ phỏng 3D mạch Cảm biến (mặt trước)

Hình 2.20: Mơ phỏng 3D mạch Cảm biến (mặt sau)

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 33<div class="page_container" data-page="33">

a. Khối nguồn

Hình 2.21: Khối nguồn của mạch Cảm biến (Sensor)

Khối nguồn của hệ thống mạch cảm biến sử dụng loại PIN AAA có điện áp 1.5V mắc nối tiếp trở thành 3V để cung cấp năng lượng. PIN AAA là loại pin nhỏ gọn, phù hợp hệ thống. Cơng tắc khố K1 dùng để đóng ngắt nguồn điện khi cần thiết.

b. Khối cảm biến

Hình 2.22: Khối cảm biến của mạch Cảm biến (Sensor)

Khối cảm biến sử dụng công tắc từ, một loại cơng tắc khi có tác động bởi nam châm sẽ phát tín hiệu cho mạch cảm biến để nhận biết cửa có đang bị mở hay khơng.

c. Khối xử lý

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 34<div class="page_container" data-page="34">

Hình 2.23: Khối xử lý của mạch Cảm biến (Sensor)

Khối xử lý chính của hệ thống mạch cảm biến là chip NRF52832, dùng cơng nghệ sóng BLE (Bluetooth Low Energy) để truyền và nhận dữ liệu đến mạch điều khiển trung tâm. Với khả năng tiêu thụ năng lượng vô cùng thấp nên được ứng dụng nhiều vào các mạng lưới IoT: node cảm biến, smarthome, thiết bị đeo tay, ... Khả năng hoạt động của thiết bị sử dụng NRF52832 được nhiều ngày mà không cần phải cung cấp thêm năng lượng.

Cổng kết nối J1 được sử dụng để nạp code cho module thông qua JTAG interface SWD hoặc J-Link.

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 35<div class="page_container" data-page="35">

CHƯƠNG 3. NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC TRUYỀN THÔNG VÀ TRAO ĐỒI TÍN HIỆU

3.1. Cơng nghệ wifi và BLE

3.1.1. Wifi

Fi là một giao thức mạng không dây dựa trên chuẩn IEEE 802.11. Với Fi, mạng cục bộ (LAN) được sử dụng để cung cấp truy cập internet trong một phạm vi nhất định. Loại giao thức mạng phổ biến nhất ở trong nhà, văn phòng làm việc cho việc kết nối các máy tính bàn, laptop, tablet, điện thoại thông minh, máy in,... mà không cần đến cáp mạng, cũng như việc kết nối Internet cho các thiết bị này và trong các không gian công cộng như quán cà phê, sân bay… để phục vụ nhu cầu kết nối Internet cho các thiết bị di động, khi các thiết bị đó nằm trong khu vực có sóng của những hệ thống WiFi này.

Wi-Các sóng vơ tuyến sử dụng cho WiFi gần giống với các sóng vơ tuyến sử dụng cho thiết bị cầm tay, điện thoại di động và các thiết bị khác. Nó có thể truyền và nhận sóng vơ tuyến, chuyển đổi các mã nhị phân 1 và 0 sang sóng vơ tuyến và ngược lại.

Wifi phát tín hiệu ở tần số 2.4 GHz, 5 GHz hoặc 60 GHz. Tần số này cao hơn so với các tần số sử dụng cho điện thoại di động, các thiết bị cầm tay và truyền hình. Tần số cao hơn cho phép tín hiệu mang theo nhiều dữ liệu hơn.

Nhược điểm của Wi-Fi là chỉ hoạt động tốt cho phạm vi ngắn. Xét về khả năng truyền tin, Wifi vượt trội hơn hẳn so với Zigbee hay Bluetooth Mesh (tốc độ truyền gấp khoảng 4200 lần), nhưng khi đặt vào tình huống điều khiển đèn thông minh, đặc điểm này lại trở nên không cần thiết. Bởi, đặc thù của thiết bị IOT chính là lượng thông tin truyền tải khá nhỏ. So với khả năng truyền bản tin lớn, thì thiết bị đèn thông minh cần tiết kiệm điện năng hơn.

3.1.2. Bluetooth Low Energy

Bluetooth Low Energy (BLE) là công nghệ giao tiếp khơng dây cơng suất thấp có thể được sử dụng trong một khoảng cách ngắn để cho phép các thiết bị thông minh giao tiếp với nhau. Một số thiết bị bạn tương tác hàng ngày như điện thoại thông minh, đồng hồ thông minh, thiết bị theo dõi thể dục, tai nghe khơng dây và máy tính đang sử dụng BLE để tạo ra trải nghiệm liền mạch. BLE hoạt động ở tần số 2.4 Ghz ISM band, giúp tránh nhiễu sóng giữa các thiết bị WiFi và Bluetooth. Thủ tục thiết lập kết nối và truyền dữ liệu rất nhanh (khoảng 3 ms).

BLE là một tiêu chuẩn Bluetooth tương đối mới được "định danh" bởi SIG (Bluetooth Special Interest Group) với trọng tâm cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng khi truyền dữ liệu. BLE có nhiều khả năng và được triển khai trong một loạt

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 36<div class="page_container" data-page="36">

các lĩnh vực như sức khỏe, thể dục, bảo mật, tự động hóa gia đình, giải trí gia đình, cơng nghiệp thơng minh và IoT (Internet of Things). Nó cũng được ứng dụng trên các thiết bị quen thuộc hàng ngày như điện thoại thơng minh và máy tính xách tay mà bạn đang sử dụng.

Công nghệ BLE phù hợp với các ứng dụng không yêu cầu truyền một lượng lớn dữ liệu, do đó có thể chỉ khơi phục một số ít thông tin dữ liệu. Và cũng nhờ thế mà thiết bị có thể chạy bằng năng lượng pin trong nhiều năm với chi phí thấp hơn Bluetooth vì nó không yêu cầu kết nối liên tục. BLE không được xem là bản nâng cấp của Bluetooth thơng thường, nó là một công nghệ mới tập trung vào IoT - những thiết bị có ít dữ liệu được truyền đi ở tốc độ thấp.

BLE sử dụng cấu trúc dữ liệu phân cấp để xác định cấu trúc trao đổi thông tin. Một thiết bị BLE hoạt động như một thiết bị ngoại vi sẽ quảng cáo các dịch vụ và đặc điểm của nó để có thể được sử dụng trong việc giao tiếp với thiết bị khác. Các thuộc tính này được xác định bằng cách sử dụng cấu hình GATT (Generic Attributes: thuộc tính chung). Các đặc điểm này thể hiện các giá trị dưới dạng gói thơng tin nhỏ có thể thay đổi theo thời gian.

Các đặc tính có thể được xác định để chứa các giá trị theo kiểu đọc hoặc ghi. Các thiết bị ngoại vi cung cấp các đặc tính kiểu đọc sẽ thường công bố thông tin cho trung tâm để gửi dữ liệu đi. Các thiết bị ngoại vi cung cấp đặc điểm kiểu ghi thường có giao diện để nhận dữ liệu từ một trung tâm.

Bluetooth Low Energy ra đời với hy vọng mang lại những hiệu quả tối ưu cho người dùng qua các thiết bị IoT, chính vì điều đó nó đã được ứng dụng một cách rộng rãi trong các thiết bị công nghệ thông minh với đa dạng lĩnh vực. Chẳng hạn như:

- Phụ kiện định vị theo dõi vị trí đồ vật với độ chính xác cao - Samsung SmartTag. Đây là thiết bị được gắn vào các vật dụng khác nhau để chủ nhân có thể dễ dàng tìm thấy khi cần.

- Nhà thông minh (Smart home) với những đồ vật được điều khiển bằng smartphone. Chẳng hạn August Smart Lock sẽ biến chiếc điện thoại của người dùng thành một chiếc chìa khóa điện tử.

- Vịng đeo tay thơng minh hỗ trợ tính năng theo dõi và ghi nhận thông tin về các chế độ luyện tập thể thao của người dùng và đồng bộ dữ liệu cho smartphone.

-Trong chăm sóc sức khỏe, cơng nghệ BLE được áp dụng vào thiết bị CGMP, giúp theo dõi hàm lượng glucose.

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>Trang 37<div class="page_container" data-page="37">

Hệ thống trung tâm của công nghệ BLE thường là smartphone, tablet, laptop có hỗ trợ các hệ điều hành iOS, Android, Windows Phone cũng như macOS, Linux, Windows 8 và Windows 10.

Quan trọng nhất vẫn chính là sự tích hợp của công nghệ BLE trong hầu hết các điện thoại thông minh được bán trong thị trường hiện nay mang đến nhiều lợi thế hơn những công nghệ khác.

3.1.3. Ứng dụng beacon của BLE

Về cơ bản, Beacon (hay còn được gọi là đèn hiệu) là các máy phát không dây

nhỏ chứa một lượng dữ liệu không đáng kể. Cơng nghệ này có khả năng truyền tín hiệu vơ tuyến đến smartphone hoặc máy tính bảng ở gần. Beacon hoạt động dựa trên nền tảng Bluetooth. Nhiệm vụ của Beacon là kết nối và truyền tải thông tin đến các thiết bị thơng minh. Nhờ đó, q trình tương tác và tìm kiếm theo vị trí sẽ đạt hiệu quả cao hơn.

Một số loại beacon:

IBeacon của Apple

Cuối năm 2013, Apple lần đầu tiên ra mắt giao thức Beacon của mình là iBeacon. Đèn hiệu này hoạt động mạnh mẽ trên cả Android của Google và iOS của Apple. Giao thức iBeacon truyền UUID với một chuỗi 24 số để giao tiếp với ứng dụng đã được cài đặt trên thiết bị di động.

Eddystone của Google

Eddystone được tung ra thị trường bởi Google vào giữa năm 2015. Tên gọi đầu tiên của Eddystone là Uri Beacon. Đèn hiệu của Eddystone được chế tạo đặc biệt để có thể truyền qua ba loại khung hình khác nhau.

Giao thức này hoạt động mạnh mẽ trên cả nền tảng iOS và Android. Eddystone được xem là đèn hiệu duy nhất truyền gửi cả ba loại khung của Google, bao gồm:

- URL: Liên kết trang web dẫn đến các thiết bị. URL hỗ trợ điện thoại truy cập website mà không cần cài đặt ứng dụng.

- UID: Hoạt động tương tự như UUID của Apple nhưng chuỗi chỉ có 16 số xác định đèn hiệu riêng lẻ. Khung này có khả năng kích hoạt ứng dụng trên điện thoại hiệu quả.

- TLM: Thông qua phép đo từ xa, loại khung này có thể thực hiện giao tiếp giữa dữ liệu quản trị và cảm biến.

74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM74Monday, June 10, 20245:54:07 PM5:54:07 PM

74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM74Monday, June 10, 20245:54:08 PM5:54:08 PM

74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM74Monday, June 10, 20245:54:09 PM5:54:09 PM

74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM74Monday, June 10, 20245:54:10 PM5:54:10 PM

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

</div>

nghiên cứu phát triển cảm biến trạng thái cửa ứng dụng trong hệ điều khiển của nhà thông minh smarthome

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIÊP VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CƠNG TRÌNH

<b>BỘ MƠN KỸ THUẬT ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA </b>

<b>BÁO CÁO KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

<b>NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CẢM BIẾN TRẠNG THÁI CỬA ỨNG DỤNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN CỦA NHÀ THÔNG MINH </b>

<b>(SMARTHOME) </b>

<i>Giáo viên hướng dẫn : TS. Hoàng Sơn </i>

<i>Sinh viên thực hiện : Trần Quỳnh Trang </i>

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

<b>NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN </b>

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

<b>NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN </b>

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

74Nghien Cuu Phat Trien Cam Bien Trang Thai Cua Ung Dung Trong He Dieu Khien Cua Nha Thong Minh SmarthomeMonday, June 10, 2024

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về