bài tập lớn môn học đề tài trạm gia công thủy lực tự động

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

201846212018443320184667201845132018464420184407

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>MỤC LỤC</b>

<b>CHƯƠNG 1- GIỚI THIỆU, CHỨC NĂNG , NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG </b>

<b>CỦA TRẠM...3</b>

<b>1.1- Giới thiệu và chức năng của trạm gia công thủy lực tự động:...4</b>

<b>1.2- Nguyên lý hoạt động của trạm gia công thủy lực tự động...4</b>

<b>CHƯƠNG 2- THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRÊN AUTOMATION STUDIO...3</b>

<b>2.1- Thiết kế mạch thủy khí nén...5</b>

<b>2.2- Thiết kế mạch điện của hệ thống...6-82.3- Lập trình hệ thống bằng lưu đồ grafcet...9</b>

<b>CHƯƠNG 3- PHẦN MỀM LẬP TRÌNH VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG..10-16TỔNG HỢP VÀ KẾT LUẬN...17</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>CHƯƠNG 1- GIỚI THIỆU, CHỨC NĂNG , NGUYÊN LÝHOẠT ĐỘNG CỦA TRẠM</b>

<b>1.1- Giới thiệu và chức năng của trạm gia công thủy lực tự động:</b>

- Trạm gia công thủy lực tự động – l trạm thứ 10 trong hệ thống MPS. - Trạm ny được ph!t triển v sản xuất cho dạy nghề cũng như c!c mục đích đo

tạo tiếp tục trong lĩnh vực tự động ho! v công nghệ.

- C!c nắp phôi được cung cấp l#n lượt từ ô chứa v đưa vo module dập để tạo ra một lỗ với kích thước định sẵn.

- Sau đó xilanh khí nén t!c động kép đẩy nắp phơi đ được dập ra khỏi vị trí v đợiở vị trí lm việc của robot với tín hiệu l một xilanh t!c động đơn.

<i>Hình ảnh của hệ thống</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>1.2- Nguyên lý hoạt động của trạm gia công thủy lực tự động</b>

- Cảm biến ph!t hiện phơi thì xy lanh 1 đẩy phơi đi về.

- Khi xy lanh 1 đẩy phơi về hết thì cảm biến đ#u xy lanh 1 sẽ được t!c động,sau 1,5s xy lanh 2 lấy phôi đi về để xy lanh 3 dập.

- Xy lanh 2 về hết thì cảm biến đ#u xy lanh 2 sẽ được t!c động. Sau 1,5s xylanh dập 3 đi xuống.

- Dập đến mức !p suất đặt trước thì xy lanh 3 đi về ,sau đó xy lanh 1 v 2cũng về vị trí ban đ#u.

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<b>CHƯƠNG 2- THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRÊN AUTOMATION STUDIO</b>

<b>2.1- Thiết kế mạch thủy khí nén</b>

- Hệ thống gồm 2 xy lanh khí nén để đưa phôi từ ổ chứa sang xy lanh dập - Cảm biến gắn trên thân xy lanh

- Xy lanh dập phôi bằng thủy lực

- 3 van điều hướng để điều chỉnh hướng d#u, hướng khí- C!c cuộn solenoid điều khiển điện

- C!c van tiết lưu 1 chiều có điều chỉnh - Bộ lọc điều !p

- Bơm d#u v bộ lọc d#u

<i>Hình ảnh của hệ thống thủy khí được mơ phỏng trên Automation Studio</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

<b>2.2- Thiết kế mạch điện của hệ thống</b>

- Hệ thống sử dụng PLC S7-1200 AC-DC-RLY- Bảng I/O của hệ thống

<b>Các phần tử đầu vào (Input) </b>

T ^Tên ^Kíhiệu ^{Thơng số kỹ thuật}

1 Cơng tắc !p suất I0.0 Cơng tắc có tiếp điểm loại NO, dựa vo !p lực nước để hoạt động, khơng c#n nguồn ni.

2 Cảm biến đ#u hnh trình XL 3

I0.1 Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ NO, dạng PNP. Nguồn cấp 12/24VDC, loại có bảo vệ.3 Cảm biến đ#u

hnh trình XL1

I0.2 Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ NO, dạng PNP. Nguồn cấp 12/24VDC, loại có bảo vệ.4 Cảm biến cuối

hnh trình XL1 ^I0.3 ^{Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ NO, dạng}PNP. Nguồn cấp 12/24VDC, loại có bảo vệ.5 Cảm biến đ#u

hnh trình XL2

I0.4 Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ NO, dạng PNP. Nguồn cấp 12/24VDC, loại có bảo vệ.6 Cảm biến cuối

hnh trình XL2 ^I0.5 ^{Cảm biến tiệm cận cảm ứng từ NO, dạng}PNP. Nguồn cấp 12/24VDC, loại có bảo vệ.7 Cảm biến tiệm

cận ph! hiện có phơi

I0.6 Cảm biến tiệm cận điện dung , nguồn cấp 12/24VDC,ph!t hiện được mọi vật ở g#n, dạng PNP

8 Nút START I0.7 Tiếp điểm NO, l nút ấn tự nhả. Tích hợp được với nhiều điện !p : 12/ 24VDC 110/220VAC. Tiếp điểm: đồng, c!ch điện 660VAC/DC

9 Nút STOP I1.0 Tiếp điểm NC, l nút ấn tự nhả. Tích hợp được với nhiều điện !p : 12/ 24VDC 110/220VAC. Tiếp điểm: đồng, c!ch điện 660VAC/DC

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

10 Nút RESET I1.1 Tiếp điểm NO, l nút ấn tự nhả. Tích hợp được với nhiều điện !p : 12/ 24VDC 110/220VAC. Tiếp điểm: đồng, c!ch điện 660VAC/DC

11 Auto/Manual I1.2 L Switch có 2 trạng th!i 0 v 1 để điều chỉnh giữa 2 chế độ Tự động v chỉnh tay

<b>Các phần tử đầu ra (Output)</b>

T ^Tên ^Kíhiệu ^{Thơng số kỹ thuật}

1 Đèn START Q0.6 Đèn b!o mu xanh l! , loại đèn Led. Điện !p24VDC, 110/220 VAC. Dng tiêu thụ <18mA.

2 Đèn STOP Q0.7 Đèn b!o mu đỏ , loại đèn led. Điện !p 24VDC, 110/220 VAC. Dng tiêu thụ <18mA.

3 Van điều khiển

xylanh 1 đẩy ra ^Q0.0 ^{Van điện từ khí nén, phù hợp với nhiều}nguồn điện kh!c nhau:12/24VDC,110/220VAC4 Van điều khiển

xylanh 1 co vo ^Q0.1 ^{Van điện từ khí nén, phù hợp với nhiều}nguồn điện kh!c nhau:12/24VDC,110/220VAC5 Van điều khiển

xylanh2 đẩy ra

Q0.2 Van điện từ khí nén, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c

nhau:12/24VDC,110/220VAC6 Van điều khiển

xylanh2 co vo ^Q0.3 ^{Van điện từ khí nén, phù hợp với nhiều}nguồn điện kh!c nhau:12/24VDC,110/220VAC7 Van điều khiển

xylanh dập đi xuống

Q0.4 Van điện từ thủy lực, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c

nhau:12/24VDC,110/220VAC

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

8 Van điều khiển xylanh dập đi lên

Q0.5 Van điện từ thủy lực, phù hợp với nhiều nguồn điện kh!c

<b>Mạch điện của hệ thống</b>

<i>Hình ảnh mạch điện của hệ thống</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<b>2.3- Lập trình hệ thống bằng lưu đồ grafcet</b>

- Lưu đồ grafcet biểu din qu! trình hoạt động của hệ thống

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

<b>CHƯƠNG 3- PHẦN MỀM LẬP TRÌNH VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG</b>

<b>Bảng I/O hệ thống trên PLC:</b>

Từ c!c I/O của hệ thống, nguyên lý hoạt động em có lập trình được hệ thống trên Tia Portal như sau :

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

<b>TỔNG HỢP VÀ KẾT LUẬN</b>

- Qua qu! trình tìm hiểu hệ thống giúp em hiểu rõ hơn về qu! trình hoạt động của một hệ thống cơ điện tử, c!c thnh ph#n thủy lực khí nén , PLC, c!ch đấu nối PLC v lập trình hệ thống trên automation studio v tia portal.

- Bi lm của em vẫn cn nhiều thiếu sót nên mong th#y đưa ra những nhận xét để em khắc phục v sửa đổi ạ.

- Em c!m ơn th#y đ dạy em kỳ ny giúp em có thêm kiến thức v kĩ năng trong việc thiết kế ra một hệ thống cơ điện tử ạ.

</div>