báo cáo module thu gps - sim 548

Nhóm Nước sông K52

Vũ Văn Sơn

Roãn Văn Toàn

Đặng Quốc Cường

Đặng Đình Nhất

Sơ đồ khối hệ thống

Xử lý dữ liệu GPS

Mạch nguyên lý của module

Tập lệnh AT của SIM 548 dùng cho SMS

Hướng nghiên cứu tiếp theo

Mục đích: Xử lý tín hiệu GPS thu được và
truyền qua mạng GSM

Chức năng các khối trong module
◦
Sim548 : Thu GPS và gửi bản tin đẫ được xử lý qua
GSM
◦
PSoC : Xử lý tín hiệu GPS thu được và xuât dữ liệu

ra LCD
◦
LCD : Hiển thị thông tin về vị trí của module

Thu dữ liệu từ vệ tinh 1s một lần

Đưa tới chân vi điều khiển (PSoC)

Vi điều khiển tách và đóng gói dữ liệu

Gửi tới module Sim 548 truyền về server sử dụng SMS
và GPRS

Tín hiệu nhận được từ các máy thu GPS là các bản tin
dẫn đường với nhiều định dạng.

Module SIM 548 hỗ trợ 2 định dạng là SiRF và
NMEA 0183. Ở đây ta sử dụng định dạng NMEA
0183

Trong số các bản tin NMEA thu được, ta thu được
các bản tin $GPGGA,$GPGSA,$GPGSV,$GPRMC,
$GPVTG

Trong 5 bản tin trên thì bản tin $GPRMC là đầy đủ
thông tin nhất nên ta sử dụng bản tin này để xử lý

$GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,173.8,231.8,130694,004.2,W*70
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


Bản tin $ GPRMC có 12 thông số . Để xác định vị trí đối tượng ta sử dụng các
thông số 3->6

3 5133.82 Current Latitude –Vĩ độ

4 N North/South

5 00042.24 Current Longitude-Kinh độ

6 W East/West


Phân biệt bản tin GPRMC: dựa vào chữ R

Tách thông tin tọa độ : đếm số dấu phẩy xuất hiện
trong bản tin GPRMC thu được, tách lấy các thông số
kinh độ , vĩ độ cần thiết

Hiển thị thông tin thu được lên LCD
L C D _ D 4
G S M _ R X D
S e t _ L C D
V C C _ 5 V
G S M _ T X D
L C D _ D 6
1 2
L C D _ D 5
G N D

L C D _ D 7
G P S _ T X B _ 2
V C C _ 5 V
V C C
P s o C 2 9 4 6 6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
1 1
1 2
1 3
1 4
2 8
2 7
2 6
2 5
2 4
2 3
2 2
2 1
2 0
1 9
1 8

1 7
1 6
1 5
P 0 [ 7 ]
P 0 [ 5 ]
P 0 [ 3 ]
P 0 [ 1 ]
P 2 [ 7 ]
P 2 [ 5 ]
P 2 [ 3 ]
P 2 [ 1 ]
S M P
P 1 [ 7 ]
P 1 [ 5 ]
P 1 [ 3 ]
P 1 [ 1 ]
V s s
V d d
P 0 [ 6 ]
P 0 [ 4 ]
P 0 [ 2 ]
P 0 [ 0 ]
P 2 [ 6 ]
P 2 [ 4 ]
P 2 [ 2 ]
P 2 [ 0 ]
X R E S
P 1 [ 6 ]
P 1 [ 4 ]
P 1 [ 2 ]

P 1 [ 0 ]
L C D _ R S
M e n u _ L C D
L C D _ E
L C D _ R W
V C C
V C C _ 3 . 3 V
V C C _ 5 V
G N D
R 7
12
54
R 8
R 6
G P S _ T X B
G P S _ T X B _ 2
V C C
Q 1
2 N 1 1 3 2

Tín hiệu thu từ anten GPS của
sim548 truyền về PSoc

S d ng 2 chân 68 (GPS_TXB) và ử ụ
70 (GPS_RXB) đ k t n i v i ể ế ố ớ
chân 22 và 23 c a Psoc.ủ

Sử dụng opto quang ( PC 817)
để đệm dữ liệu logic từ 3.3V

( GPS) lên 5V (PSoC)
G S M _ T X D _ 2
R 1 0
G S M _ T X D
R 9

Tín hiệu GPS sau khi được xử lý trong Psoc
sẽ được gửi trở lại Sim548 để gửi bản tin
theo đường GSM tới Server

Sử dụng 2 chân 12 và 13 của Psoc để kết
nối với phần GSM của sim548 thông qua
cổng UART vào chân 41 và 43 của sim548.

Dùng mạch phân áp để có điện áp 3.3 V
cho module SIM.
C 1 3
C A P
C 9
V C C _ 5 V
T X
V C C
D B G _ T X
M A X 2 3 2
1
3
4
5
1 6
1 5

2 6
1 2
9
1 1
1 0
1 3
8
1 4
7
C 1 +
C 1 -
C 2 +
C 2 -
V C C
G N D
V + V -
R 1 O U T
R 2 O U T
T 1 I N
T 2 I N
R 1 I N
R 2 I N
T 1 O U T
T 2 O U T
D B G _ R X
P 1
C O N N E C T O R D B 9
5
9
4

8
3
7
2
6
1
V C C
C 1 2
C A P
R X
C 1 0
C 1 1
C A P

Mục đích: Test các
chức năng của SIM
548 sử dụng các
lệnh AT

Sử dụng 2 chân
48 (DBG_RXD) và
50 (DBG_TXD) đ ể
giao ti p v i PC ế ớ
Ta sử dụng thêm 2 nút bấm để điều khiển LCD là : Menu
và Set
R S
V C C
V C C
D 4
V C C _ 5 V

R 1 8
R 1 7
E N
D 7
D 6
R W
L C D 1 6 0 2 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
V S S
V D D
V O
R S
R W
E N
D 0

D 1
D 2
D 3
D 4
D 5
D 6
D 7
A
K
D 5

Gửi tin nhắn đến thuê bao bằng cách sử dụng lệnh
AT+CMGS=”số điện thoại”.

Gửi nội dung tin nhắn và kết thúc bằng kí tự có mã
ASCII 0x1A

Chuỗi trả về thông báo kết quả quá trình gửi tin nhắn.
Chuỗi trả về có định dạng như sau:
<CR><LF>+CMGS: 62<CR><LF>
<CR><LF>OK<CR><LF>

Thực hiện trên ngăn 1 và 2 của SIM

Đọc tin nhắn trong ngăn 1 bằng lệnh AT+CMGR=1.

Sau khi đọc, tin nhắn được xóa đi bằng lệnh
AT+CMGD=1.


Tiến hành lên mạch in

Code xử lý tín hiệu GPS hiển thị lên LCD

Truyền bản tin đã xử lý qua SMS sau đó truyền qua
GPRS

Xây dựng bản đồ số để định vị