Thuyết trình Cơ Điện Tử đề tài: Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình pot

Trường Đại Học Trà Vinh
Khoa Kỹ Thuật & Công Nghệ
GVHD: Văn Quốc Kiệt
Sinh viên thực hiên:
Bùi Quốc Tuấn
Lê Nhu
Lớp DA09DT
Môn: Cơ Điện Tử
Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng
Trong Sinh Hoạt Gia Đình
Khái Quát Chung về Robot
Khái Quát Chung về Robot
1
Tìm hiểu về Robot lau nhà
Tìm hiểu về Robot lau nhà
2
Tìm hiểu về Robot đa năng NAO
Tìm hiểu về Robot đa năng NAO
3
Kết luận
Kết luận
4
I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT
Theo tiêu chuẩn AFNOR của pháp:
Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương
trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương
trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di
chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp …
theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá
nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.
1. Khái Niệm

I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT
2. Kết cấu chung của một robot
II. TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ
1. Hình dạng và kích thước
iRobot Scooba 230: Robot lau nhà siêu nhỏ
iRobot Scooba 230 là robot lau nhà có kích thước nhỏ nhất hiện nay
có thể hoạt động độc lập mà không cần sự trợ giúp của con người.
Cao 8,9cm, đường kính 16,5 cm.
Dễ dàng “len lỏi” mọi ngóc ngách, giữa các chân bàn ghế trong
nhà bếp hay kệ kê các thiết bị vệ sinh trong phòng tắm
2. Cấu tạo
a. Bộ phận di chuyển
- Scooba 230 di chuyển bằng 2 bánh xe có độ bám cao. Được
vận hành bởi 2 moto DC riêng biệt. Vì vậy nó có thể thay đổi
hướng đi một cách dễ dàng
- Ngoài ra nhờ hệ thống cảm biến siêu âm nó có thể tránh được
các vật dụng trong nhà
iRobot Scooba 230 sử dụng giải thuật ghi nhớ đường đi bằng
cách chụp ảnh liên tục bằng camera và sao đó hệ thống xử lí sẽ so
sánh với những hình ảnh củ đã chụp nếu trùng thì hệ thống sẽ xử
lý cho bánh xe di chuyển theo một hướng khác.
Là những “bàn chông” lớn làm bằng cao su “nằm” cố định quanh
mặt dưới máy, . Nhờ đó máy có thể “cào” sạch mọi vết bẩn và hút
được cả nước.
Túi đựng rác bẩn được làm bằng chất liệu đặc biệt chống rò rỉ.
Một dùng đựng nước sạch và túi còn lại đựng nước bẩn. đảm
bảo làm sạch vết bẩn đóng két trên đó.
ON
DI CHUYỂN VÀ
LAU NHÀ

GẶP VẬT
CẢN
TRÁNH
HẾT CHẾ ĐỘ LÀM
VIỆC
CHỌN CHẾ
ĐỘ
OFF
IIi. TÌM HIỂU VỀ ROBOT ĐA NĂNG “NAO”
1. giới thiệu
NAO là một robot hình người tự điều khiển, có khả năng lập
trình, có kích thước trung bình.
Now là một robot thông minh, nó có thể nhặt các vật dụng nhỏ để
vào nơi quy định, có thể giao tiếp với chủ nhân, đùa với trẻ em…
Trong sinh hoạt gia
đình, NAO có thể nhặt
rác, lấy những vật
dụng cần thiết cho con
người, lấy nước phục
vụ con người,…
2. Các thông số kỹ thuật
Cao: 58 cm
Trọng lượng: 4,3 kg
Sự tự điều khiển: 90 phút. (Liên tục đi bộ)
CPU: AMD Geode x86 500 MHz
Tích hợp hệ điều hành: Linux
Tương thích hệ điều hành: Windows, Mac OS, Linux
Ngôn ngữ lập trình: C + + , C , Python , Urbi , Net.
Tầm nhìn: hai camera CMOS 640 × 480

Kết nối: Internet, Wi-Fi
3. Cấu tạo
a. Động cơ điều khiển
Toàn bộ cơ thể robot sử dụng rất nhiều động cơ servo, do đó có thể
thực hiện được các cử động phức tạp một cách chính xác.
b. Cơ cấu tay kẹp
Trên robot phần công tác có chức năng nắm giữ và thực hiện các thao
tác khác nhau với đối tượng (xoay, nhấc, lật, thả ), nếu không đề cập
đến sự khác biệt về kết cấu mà căn cứ vào chức năng chính của
chúng, ta gọi chung là tay kẹp.
Các tay kẹp được truyền dẫn bởi các động cơ
c. Hệ thống cảm biến
Gồm các sensor và thiết bị chuyển đổi tín hiệu khác. Các robot
cần hệ thống sensor trong để nhận biết trạng thái của bản thân các
cơ cấu của robot và các sensor ngoài để nhận biết trạng thái của
môi trường.

Robot H25 Phiên bản 3.3, cánh tay dài hơn, 1 đầu mới và một bộ
cảm biến điện dung mới trên mỗi bàn tay

Hoạt động với một cảm biến quán tính và bốn bộ cảm biến siêu
âm với sự ổn định và sự định vị không gian cao.

Ngoài ra còn có các cảm biến súc giác gắn trên đầu và các ngón
tay, giúp robot có thể cầm nắm vật.

Nao cũng có một hệ thống mạnh mẽ đa phương tiện, bao gồm
bốn microphone, hai loa và hai camera CMOS, cho tổng hợp
văn bản giọng nói, nội địa hóa và hình dạng âm thanh và
nhận dạng khuôn mặt và nhiều khả năng khác.


Ngoài ra, robot NAO còn giao tiếp bằng tín hiệu wifi, hồng ngoại,
bluetooth và internet
Robot NAO là một robot đa năng, ngoài việc có thể làm những công
viêc nhà nó còn có thể đá bóng, nhảy múa theo điệu nhạc,…
IV. KẾT LUẬN
Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các ngành chế tạo robot phục
vụ nghiên cứu và làm việc được chú trọng.
Các robot ngày càng được ứng dụng rộng rãi trên mọi lĩnh vực đời
sống
Trong sinh hoạt gia đình, robot ngày càng có vai trò quan trọng, có
thể giúp con người làm việc nhà, giúp tiết kiệm thời gian, chăm sóc
người già,…
Chính vì vậy, việc phát triển robot dùng trong sinh hoạt gia đình có
tầm quan trọng, góp phần giúp cuộc sống con người bớt bận rộn hơn,
tiến đến cuộc sống hiện đại và tiện nghi.