12/25/2008
1
Nguyễn Quang Minh
(
)
( )
( )
=
=
=
0, ,,
0, ,,
0, ,,
21
212
211
nr
n
n
LLL
LLL
LLL
ϕ
ϕ
ϕ
12/25/2008
2
1
18sin15sin12sin9sin6sin3sin
16sin13sin10sin7sin4sin1sin
360171411852
180321
=
=+++++
=++
o
o
Phương trình ñiều kiện
Mỗi trị ño thừa sẽ cho một
phương trình ñiều kiện, r trị ño
thừa ->r phương trình ñiều kiện
12/25/2008
3
Dùng khai triển Taylor, giữ ñến số hạng bậc
nhất:
Áp dụng cho các phương trình ñiều kiện,
chúng ta sẽ có:
( )
(
)
0 , ,,, ,,
2
2
1
1
1
1
211211
=+
∂
∂
+
∂
∂
+= v
L
v
L
LLLLLL
ño
n
ñoño
n
ϕ
ϕ
ϕϕ
( )
(
)
0 , ,,, ,,
2
2
1
1
2121
=+
∂
∂
+
∂
∂
+= v
L
v
L
LLLLLL
ii
ño
n
ñoño
ini
ϕ
ϕ
ϕϕ
(
)
( )
( )
r
ño
n
ñoño
rn
n
rrr
b
ño
n
ñoño
n
n
a
ño
n
ñoño
n
n
LLLr
L
r
L
r
L
LLLb
L
b
L
b
L
LLLa
L
a
L
a
L
ωϕ
ϕϕϕ
ωϕ
ϕϕϕ
ωϕ
ϕ
ϕ
ϕ
==
∂
∂
=
∂
∂
=
∂
∂
==
∂
∂
=
∂
∂
=
∂
∂
==
∂
∂
=
∂
∂
=
∂
∂
, ,,; , , ;
, ,,; , , ;
, ,,; , , ;
212
2
1
1
212
2
2
2
2
1
1
2
211
1
2
2
1
1
1
1
12/25/2008
4
0
0
0
2211
2211
2211
=++++
=++++
=
+
+
+
+
rnn
bnn
ann
vrvrvr
vbvbvb
vavava
ω
ω
ω
0
0
2
1
2
1
321
21
21
=
+
=
+
W
BV
v
v
v
rrr
bbb
aaa
rn
n
n
ω
ω
ω
12/25/2008
5
[ ]
[ ]
[ ]
0
W
BV
=
+
⇒
=+
=+
=+
⇒
=
+
0
0
0
0
2
1
2
1
321
21
21
r
b
a
r
n
n
n
rv
bv
av
v
v
v
rrr
bbb
aaa
ω
ω
ω
ω
ω
ω
[
]
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
( )
T
T
T
TT
TTTT
BBPN0WNK
WKBBPWBV
KBPV
BPKV
BKPVB2KP2V
WBV2KPVV
PVV
PVV
1
1
1
1
;
0
0
2 22
−
×
−
−
−
==+
=+=+⇒
=
=
=⇒−==
∂
Φ∂
+−=
+−−+−+−=
==Φ
rr
TT
rrbbaa
T
T
v
rvKbvKavK
pvv
ωωω
=
r
b
a
K
K
K
K
12/25/2008
6
=
n
p
p
p
000
0 00
000
000
2
1
P
0
0
/1000
0 00
00/10
000/1
222
111
2
1
321
21
21
=
+
=
+
=+
=
+
−
r
b
a
r
b
a
r
b
a
r
b
a
nnnn
n
n
K
K
K
p
rr
p
br
p
ar
p
br
p
bb
p
ab
p
ar
p
ab
p
aa
K
K
K
rba
rba
rba
p
p
p
rrr
bbb
aaa
ω
ω
ω
ω
ω
ω
0WKBBP
0
W
NK
T1
12/25/2008
7
n
t
t
n
r
−
=
1
h
2
h
3
h
Trị ño cần thiết
Tổng số trị ño
0
0)(
0
0
321
321321
332211
321
=+++
=+++++
=+++++
=
+
+
ω
vvv
hhhvvv
vhvhvh
hhh
ñoñoño
ñoñoño
1
h
2
h
3
h
0
0)(
0
0
321
321321
332211
321
=+++
=−++++++
=−++++++
=
−
+
+
+
ω
vvv
HHhhhvvv
HvhvhvhH
HhhhH
BA
ñoñoño
B
ñoñoño
A
BA
A
1
2
B
12/25/2008
8
Tên Trị ño Chiều
dài
1 1.005 1
2 2.007 1
3 -3.010 2
4 1.503 1
5 1.504 1
1
h
2
h
3
h
4
h
5
h
Tên Trị ño Chiều
dài
(km)
1 1.005 1
2 2.007 1
3 -3.010 2
4 1.503 1
5 1.504 1
1
h
2
h
3
h
4
h
5
h
A
1
2
3
12/25/2008
9
235
=
−
=
r
1
h
2
h
3
h
0002.0
0)010.3007.2005.1(
321
321
=+++
=
−
+
+
+
+
vvv
vvv
235
=
−
=
r
1
h
2
h
3
h
0003.0
0)504.1503.1010.3(
543
543
=−++
=
+
+
−
+
+
+
vvv
vvv
12/25/2008
10
−
=
=
=
=
+
003.0
002.0
;;
11100
00111
5
4
3
2
1
W
v
v
v
v
v
VB
0WBV
=
10000
01000
005.000
00010
00001
P
12/25/2008
11
−
−=
⇒=
−
+
=
−
+
=+
=
+
−
−
003.0
002.0
42
24
0
003.0
002.0
42
24
0
003.0
002.0
10
10
11
01
01
10000
01000
00200
00010
00001
11100
00111
1
2
1
2
1
2
1
K
K
K
K
K
K
0WKBBP
0
W
NK
T
1
=
==
=
−
−=
⇒
−
−
0.00133
0.00133
0.000326
0.001167
-
0.001167
-
0.00133
0.001167-
10
10
11
01
01
10000
01000
00200
00010
00001
0.00133
0.001167-
003.0
002.0
42
24
1
1
2
1
KBPV
T
K
K