Lệnh so sánh trong PLC

PLC02-21
Các LệNH CƠ BảN
Lệnh so sánh
A. Mục đích yêu cầu
1. Biết đợc các định nghĩa về lệnh so sánh CMP
2. Biết đợc các thông số và đặc đIểm làm việc của các mạch So sánh
3. Ung dụng phục vụ các hệ thống công nghiệp.
B. Chuẩn bi :
1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB.
2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ.
3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay.
4. Máy tính và phần mềm lập trình.
C. Kiến thức liên quan
1. Định nghĩa :
PLC Omron :
PLC Siemens :
PLC OMRON : Khi đầu vào điều khiển ở trạng thái ON, Lệnh CMP(20) thực
hiện so sánh số liệu của một kênh CP1 với số liệu của một kênh khác CP2
(hoặc một hằng số), Kết quả điều khiển ON 3 tiếp điểm đặc biệt
25505(CP1>CP2), 25506(=), 25507(CP1<CP2).
PLC S7-200: Lệnh so sánh biểu diễn bằng tiếp điểm đặc biệt mà ở giữa tiếp điểm
là một biểu thức logic, lệnh này thực hiện so sánh số liệu của một kênh n1 với
một kênh khác n2, hoặc một hằng số, Kết quả nếu thoả mãn biểu thức logic thì
tiếp điểm sẽ ON.

163
n1
n2
Biểu thức logic
CMP(20)
CP1

CP2
Giản đồ thang PLC của OMRON :
Ví dụ lệnh so sánh của PLC -S7 - 200
D. Các bớc thực hành
1. Nối dây theo sơ đồ .
2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn.
3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr
4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ :
Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím:
164
Mã lệnh:
T/t Lệnh Chỉ sô
00 LD 000
01 OUT TR0
01 CMP(20) HR00
#2
02 LD TR0
03 AND 25505
04 OUT 1003
05 LD TR0
06 AND 25506
07 OUT 1002
08 LD TR0
09 AND 25507
10 OUT 1001
11 FUN 01
000
CMP(20)
HR00
#2

END
1003
25505
1002
25506
1001
25507
Hình 21-1. Ch ơng trình ví dụ dùng lệnh so sánh CMP(20)
Hình 21-2 Một số lệnh so sánh của PLC S7-200
Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr.
5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đô Program và đánh mã lệnh chơng trình
kết hợp lệnh MOV trong bài 20 để chuyển giá trị 1; 2; 3 vào thanh ghi HR00
và kiểm tra tác động của lệnh so sánh CMP(20).
6. Chuyển PLC về chế độ Monitor
7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0,
CT1,CT2, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách
ấn phím để hiện ra lệnh cần xem và xem kết quả .
8. Xem trạng tháI đầu ra trên PLC và trên Consol :
Khoá đặt ở chế độ Monitor
Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol
9. Lập trình tơng tự với PLC của SIEMENS và kiểm tra chơng trình trên máy
tính khi bật tắt các đầu vào I0.0, I0.1, I0.2.
E. Câu hỏi cuối bài học
1. Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 8, 9.
2. Giải thích sự giống và khác nhau giữa các lệnh so sánh .
F. Sơ đồ nối thiết bị:
165
HR00
0001
CPM1A

20CDR
CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
0 +24
CH10 00 01 02 03 04 05 06 07
Com Com Com Com Com Com Com Com
+24V
0V
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
HR00
00000000000000001