MINH QUAN pps
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (186.53 KB, 14 trang )
Ðây là phiên bản html của tệp />G o o g l e tự động tạo ra những phiên bản html của các tài liệu khi chúng tôi crawl web.
Page 1
1
B GIÁO DC VÀ À O TO
I HC À NNG
H HOÀNG CHÂU
NG DNG LOGIC M I U KHIN
QUÁ TRÌNH NHIT LÒ SY
Chuyên nghành: T n g Hóa
Mã s:
60.52.60
TÓM T T LU N V N TH C S K THU T
à Nng - N m 2012
Page 2
2
Công trình c hoàn thành t i
Ð I H C ÐÀ N NG
Ng i h ng d n khoa h c: TS. Phan V n Hi n
Ph n bi n 1: PGS.TS. Bùi Qu c Khánh
Ph n bi n 2: TS. Võ Nh Ti n
Lu n v n c b o v tr c H i ng ch m lu n v n th c s k thu t
h p t i Ð i h c Ðà N ng vào ngày 9 tháng 6 n m 2012
Có th tìm hi u lu n v n t i:
- Trung tâm Thông tin - H c li u, Ð i h c Ðà N ng;
- Trung tâm H c li u, Ð i h c Ðà N ng.
Page 3
3
M Ð U
1. Lý do ch n tài
H n sáu th p k qua, b i u khi n PID là b i u khi n thông d ng
trong các h th ng i u khi n v i nhi u báo cáo a ra các con s th ng kê
r ng h n 90% bài toán i u khi n quá trình công nghi p c gi i quy t v i
b i u khi n PID, trong s ó kho ng trên 90% th c hi n b ng lu t PI, 5%
th c hi n b ng lu t P thu n túy, và 3% th c hi n lu t PID y , còn l i là
nh ng d ng d n xu t khác.
Tuy nhiên, trong th c t nhi u gi i pháp t ng h p, thi t k b i u khi n
PID th ng b b t c khi g p nh ng bài toán có ph c t p cao, phi tuy n
l n, th ng xuyên thay i tr ng thái và c u trúc c a i t ng…V i nh ng
khó kh n ó s không còn là v n nan gi i khi c thay th b ng b i u
khi n m . So v i các gi i pháp trong k thu t i u khi n t tr c n nay,
t ng h p các h th ng i u khi n thì ph ng pháp t ng h p h th ng i u
khi n b ng logic m ch ra nh ng u i m rõ r t sau:
- Kh i l ng công vi c thi t k c gi m i nhi u do không c n s d ng
mô hình i t ng, v i các bài toán thi t k có ph c t p cao, gi i
pháp dùng b i u khi n m cho phép gi m kh i l ng tính toán và giá
thành s n ph m.
- B i u khi n m d hi u h n so v i b i u khi n khác (c k thu t) và
d dàng thay i.
- Trong nhi u tr ng h p b i u khi n m làm vi c n nh h n và ch t
l ng i u khi n cao h n.
Page 4
4
- B i u khi n m c xây d ng trên kinh nghi m c a các chuyên gia.
- Có th k t h p b i u khi n m v i các b i u khi n khác.
Lò s y là m t i t ng t ng i ph c t p bao g m: Quá trình cháy,
trao i nhi t - m, t c qu t, i l u, b c x v.v là nh ng quá trình có
quán tính l n, th i gian ch t, nhi u, tr i t ng cao, các thông s thu th p
ôi khi không y chính xác, i t ng phi tuy n v.v……
V i nh ng c i m c a i t ng c n i u khi n, c tính n i b t c a
b i u khi n m , tôi ch n tài “ ng d ng logic m i u khi n quá trình
nhi t lò s y” nghiên, c u kh o sát b i u khi n m , b c u kh o sát
mô ph ng b i u khi n trên ph n m m Matlab & Simulink. Các thông s
nhi t c kh o sát th c t t i lò s y xí nghi p lâm s n Hoà Nh n – Hòa
Vang, Thành ph Ðà N ng.
2. M c í ch nghiên c u
- Nghiên c u, ng d ng mô hình toán h c c a lò s y [13] vào quá trình
i u khi n.
- Nghiên c u logic m .
- Kh o sát, thu th p thông s nhi t lò s y t i Xí nghi p ch bi n Lâm s n
Hòa Nh n - Hòa Vang, Thành Ph Ðà N ng.
- Xây d ng mô hình i u khi n nhi t lò s y trên ph n m m Matlab &
Simulink.
3. Ð i t n g và ph m vi nghiên c u
Page 5
5
- Ð i t ng nghiên c u: Nghiên c u v k thu t s y và lò s y, i u khi n
quá trình, i u khi n nhi t , i u khi n PID, i u khi n m , mô
ph ng b i u khi n trên ph n m m Matlab simulink.
- Ph m vi nghiên c u
➢ Nghiên c u và ng d ng mô hình toán h c c a lò s y [13] vào quá
trình i u khi n.
➢ Xây d ng và mô ph ng trên ph n m m Matlab & Simulink.
4. Ph n g pháp nghiên c u
V i các m c tiêu trên tôi ch n ph ng pháp nghiên c u lý thuy t và
ph ng pháp nghiên c u th c nghi m, th c hi n tài theo các b c sau:
- Nghiên c u các mô hình:
➢ Nghiên c u h tuy n tính
➢ Nghiên c u v h phi tuy n
➢ Nghiên c u v i u khi n m
- Tìm hi u v lò s y công nghi p
➢ Ð c tài li u liên quan v k thu t s y
➢ Thu th p các d li u i u khi n nhi t th t t t i lò s y Xí nghi p
ch bi n Lâm s n Hoà Nh n – TP. Ðà N ng.
➢ Xây d ng mô hình và mô ph ng mô hình trên ph n m m Matlab &
Simulink.
5. Ý ngh a khoa h c và th c ti n c a tài lu n v n
Page 6
6
Nh m nâng cao ch t l ng c a v t li u c n s y thì quá trình i u khi n
nhi t lò s y có tính ch t quy t nh n ch t l ng và b n c a s n
ph m. Nên tài “ n g d ng logic m i u khi n quá trình nhi t lò s y”
phát huy c u i m c a b i u khi n m , gi i quy t nh ng khó kh n mà
b i u khi n kinh i n g p ph i và a ra các gi i pháp i u khi n h p lý,
n nh.
Ý ngha th c ti n: K t qu nghiên c u c a tài s óng góp thêm trong
cách ti p c n và i u khi n i t ng phi tuy n, kh o sát m t s gi i pháp v
i u khi n qua ó so sánh và ánh giá k t lu n l a ch n b i u khi n
thích h p cho t ng i t ng c th .
6. B c c lu n v n
M u
Ch ng 1: T ng quan v lò s y
Ch ng 2: Lý thuy t i u khi n m
Ch ng 3: n g d ng logic m i u khi n quá trình nhi t lò s y
Ch ng 4: K t qu và bàn lu n
K t lu n và ki n ngh
Tài li u tham kh o
Page 7
7
CH NG 1: T NG QUAN V LÒ S Y
1.1. Gi i thi u t ng quan
S y là m t trong nh ng khâu quan tr ng trong dây chuy n công ngh ,
c s d ng nhi u ngành ch bi n nông – lâm – h i s n là ph ng pháp
b o qu n s n ph m n gi n, an toàn và d dàng. S y không n thu n là
tách n c ra kh i v t li u m mà là quá trình công ngh ph c t p, òi h i v t
li u sau khi s y ph i m b o ch t l ng theo ch tiêu nào ó v i m c chi phí
n ng l ng ( i n n ng, nhi t n ng) t i thi u .
Quá trình s y là quá trình làm khô các v t th , các v t li u, các s n ph m
b ng ph ng pháp làm bay h i n c ra kh i VLS. Do v y, quá trình s y khô
m t v t th di n bi n nh sau: V t th c gia nhi t a nhi t lên n
nhi t bão hòa ng v i phân áp su t c a h i n c trên b m t v t th , v t
th c c p nhi t làm bay h i m.
1.2. Phân lo i các th th ng s y (HTS)
1.2.1. H th ng s y t nhiên
1.2.2. H th ng s y nhân t o
1.2.3. Các d ng lò s y
1.2.3.1. Lò s y gia nhi t b ng khói lò
1.2.3.2. Lò s y gia nhi t b ng h i n c
1.2.3.3. Lò s y gia nhi t b ng nhi t i n tr
1.3. Ði u khi n quá trình
1.3.1. Quá trình và các bi n quá trình
1.3.2. c i m c a i u khi n quá trình
Page 8
8
1.3.3. Các thành ph n c b n c a m t h th ng
1.4. Mô hình hóa i t ng lò s y
1.4.1. Ph ng trình tr ng thái c a h th ng
1.4.2. Mô hình toán h c c a lò s y
K T LU N CH N G 1
Ch ng m t ã trình bày t ng quan các nh ngha trong h th ng s y.
Các d ng lò s y và cách thi t k tính toán ch n thi t b s y thích h p. Ðnh
ngha v quá trình và i u khi n quá trình, a ra mô hình toán h c c a lò
s y, tính phi tuy n c a mô hình i t ng. Ðây là ph n chính và quan tr ng
ng d ng b i u khi n m trong i u khi n i t ng phi tuy n và th a
mãn bài toán i u khi n c n nghiên c u trong lu n v n này. Bên c nh ó, b
i u khi n m s c trình bày m t cách t ng quan c b n s c trình bày
trong ch ng ti p theo.
CH NG 2: C S LÝ THUY T ÐI U KHI N
LOGIC M
2.1. T ng quan v lý thuy t logic m [2]
2.1.1. T p h p kinh i n
2.1.2. n h ngh a t p m
2.1.3. Các d ng hàm thu c trong logic m
2.1.4. cao, mi n xác nh và mi n tin c y c a t p m
2.1.5. Các phép toán trên t p m
Page 9
9
2.1.5.1. Phép h p hai t p m
2.1.5.2. Phép giao hai t p m
2.2. Bi n ngôn ng và giá tr c a nó
2.2.1. Bi n ngôn ng
2.2.2. Lu t h p thành
2.2.2.1. M nh h p thành
2.2.2.2. Mô t m nh h p thành
2.2.3. Lu t h p thành m
2.2.3.1. Thu t toán th c hi n lu t h p thành n max – MIN, max – PROD
có c u trúc SISO
2.2.3.2. Thu t xác nh lu t h p thành có c u trúc MISO
2.3. Gi i m (rõ hóa)
2.3.1. Ph n g pháp c c i
2.3.2. Ph n g pháp tr ng tâm
2.4. T ng h p b i u khi n m
2.4.1. C u trúc c a b i u khi n m
2.4.2. Nguyên lý c a b i u khi n m
2.4.3. Nh ng nguyên t c t ng h p b i u khi n m
2.4.4. Các b c th c hi n khi xây d ng b i u khi n m
K T LU N CH N G 2
Ch ng hai ã trình bày t ng quan nh t v lý thuy t i u khi n m . S
ra i và phát tri n c a b i u khi n m và nh ng tính ch t hoàn h o nh ng
Page 10
10
kh n ng m i trong quá trình l a ch n c a b i u khi n m so v i các b
i u khi n kinh i n.
Các b i u khi n m cho phép ng i thi t k t n d ng kinh nghi m c a
mình xây d ng lu t i u khi n m t cách úng ng và t i u. Bên c nh ó
làm cho con vi c thi t k c gi m i áng k và quá trình i u khi n c ng
d dàng h n nhi u.
CH NG 3: N G D NG LOGIC M ÐI U KHI N QUÁ TRÌNH
NHI T LÒ S Y
3.1. Mô hình toán h c lò s y [13]
Quay tr l i mô hình toán h c c a lò s y ta có:
〉
+−
〉
+
−
〉
+
−
−
∆+
=+
p
2
p
1
p
tn
0
Vc
Q
3ku
Vc
G
kTT
Vc
U
kTT
V
4kkv
t
ky1ky
)
(
))(
(
))(
(
)
(
)()
(
(3.1)
Thu th p các s li u t i lò s y xí nghi p Lâm S n Hòa Nh n – Thành
Ph Ðà N ng ta có các s li u sau:
- Chi u cao lò s y
:Hls = 4,1 (m)
- Chi u r ng lò s y
: Rls = 4,1(m)
- Chi u dài lò s y
: Lls = 6,1 (m)
- Kh i l ng riêng
:〉 = 1,2 (g/l)
- Th i gian l y m u
: t∆ = 0,5 (s)
- Nhi t dung riêng
: Cp = 1,025 (J/g
0
C)
- Th tích c a lò s y
: V = Rls.Hls.Lls.1000 (l)
Page 11
11
- M t truy n nhi t : Utn = 9000 (J/
0
C s)
- Ði n áp
: Up = 220/380 (V)
- Nhi t l ng yêu c u : Q = 50000 (kJ/h)
- Hi u su t c a thi t b c p nhi t : k = 0,95
- Công su t c a thi t b nóng :
Wk6,14
95,0.
3600
50000
.
3600
Q
P
k
=
=
=
- N u b trí m i pha hai ph n t t nóng (hai cu n dây i n tr ), công
su t c a m i ph n t :
kW43,2
2.3
6,14
Ppt
=
=
- Dòng i n qua m i ph n t t nóng:
A1,11
220
43,2
phaU
ptP
ptI
=
=
=
Gi s ch n dây crôm-niken v i nhi t t nóng 600
0
C, tra b ng (1.2)
ta có: ng kính dây i n tr d = 1,0 mm (ti t di n 0,7854 mm
2
). Ch n t c
gió 5 m/s, tính g n úng h s truy n nhi t :
C.
kJ/h.m
799
0,1
5000
3,11
α
o2
=
=
- Chi u dài s i dây i n tr :
(
)
[
]
457,6
540.799.0,1.14,3
1000.43,2.
3600
70
505,0
600
dπ α
.P
3600
l
pt
pt
=
=
+
−
=
(m)
- Chi u dài toàn b dây i n tr : L = 3.n.6,457 = 3.2.6,457 = 38,74 (m)
- Tính b c lò so: h = (24)d = 24 < 8 mm, ch n h = 8 mm.
- Tính ng kính trung bình c a lò xo: Dtb = (58)d = 58 < 15 mm,
ch n Dtb= 15 (mm)
- Xác nh s vòng dây trong m t ph n t phát nhi t (cu n dât i n tr )
Page 12
12
( )
(
) 135
15.14,3
8
457,6.
1000
Dπ
h
l
1000
w
2
2
2
tb
2
pt
=
+
=
+
=
- Chi u dài c a lò xo s i t (ph n t phát nhi t): LPT = 1000.h.w = 1,08
(m)
- H s qu t: k = 2000 (l/s)
- Nhi t tr su t c a h p kim Crom và Niken :r0 =1,1.10
-6
( m.Ω )
- Ti t di n dây: S = 2,0106.10
-6
(m
2
)
- Ði n tr dây : Rd=(ro.Lpt)/S (Ω )
- M t truy n nhi t theo th i gian: U = 9000 (J/
0
C s)
- Ði n d n: G = 1/Rd ( 1
−
Ω )
- T bi u th c (3.1) bi n i và rút g n ta c mô hình sau:
VCpρ
Q
T
VCpρ
U
)3(k.u
VCpρ
G
).y(k)
4
.v(k
V
k
t.Δ
)4
v(kT
V
k
t.Δ
)
VCpρ
U
1
y(k).(
)1
y(k
1
tn
2
0
tn
+
+
−
+
−
−−
+
−
=+
(3.2)
- Ta t:T = t∆ ( th i gian l y m u)
- a = (1-Utn/(p.V.Cp))
- b = (T.k.T0)/V
- c = (T.k)/V
- d = G/(p.V.Cp)
- e = (Utn.T1)/(p.V.Cp)+Q/(p.V.Cp)
- Thay các thông s vào ta có ph ng trình rút g n sau:
Page 13
13
e)3(kd.u
).y(k)
4
c.v(k
)4
b.v(k
a.y(k)
)1
y(k
2
+−
+
−
−−
+
=+
(3.3)
Ph ng trình (3.3) là m t ph ng trình phi tuy n. Cho v là m t h ng s
m van 55
0
. Mô hình lò s y c mô t là m t hàm phi tuy n th hi n d i
hàm quan h :
3))
u(k
f(y(k),
1)
y(k
−
=+
(3.4)
Thay các tham s a, b, c, d, e tình t m.file ta có mô hình toán h c hoàn
chnh
3915,5)3(k2u510.
3325,1
y(k).v.
0099,0
v.
4955,0
y(k).
9286,0)1
y(k
+−
−
+
−
+
=+
(3.5)
Mô hình hóa h th ng trên ph n m m matlab Simulink, ta có mô hình
i t ng sau:
Hình 3.1: Mô hình i t ng c a lò s y
Page 14
14
3.2. Ði u khi n quá trình nhi t lò s y b ng b i u khi n PID
B i u khi n PID là b i u khi n kinh i n c s d ng r ng rãi
trong các h th ng i u khi n công nghi p. Vi c l a ch n các thông s KP,
KI, KD tùy thu c vào t ng i t ng. N u khâu t l làm thay i giá tr u
ra, t l v i giá tr sai s hi n t i. Ðáp ng t l có th c i u chnh b ng
cách nhân sai s ó v i m t h ng s KP thì khâu tích phân KI t l thu n v i
c biên sai s l n qu ng th i gian x y ra sai s . T ng sai s t c th i theo
th i gian (tích phân sai s ) cho ta tích l y bù ã c hi u chnh tr c ó.
Khâu tích phân (khi c ng thêm khâu t l ) s t ng t c chuy n ng c a quá
trình t i i m t và kh s d sai s n nh v i m t t l ch ph thu c vào
b i u khi n v.v…
Ð t ng h p các thông s i u khi n PID th ng s d ng các ph ng
pháp sau:
- S d ng mô hình x p x b c nh t có tr c a i t ng – Ph ng pháp
th nh t c a Ziegler – Nichols.
- Xác nh thông s PID b ng th c nghi m
- Ph ng pháp Chien – Hrones – Reswich
- Ph ng pháp t i u modul
- Ph ng pháp t i u i x ng.
Trong bài lu n v n này, v i các ph ng pháp trên tôi ch n ph ng pháp
th c nghi m dùng b i u khi n PI. V i u i m là không c n tín toán ph c
t p, nh ng c n kinh nghi m ch n các tham s cho phù h p t i u trong
Page 15
15
i u khi n. Trong lu n v n chính là ng d ng b i u khi n m nên ph n
PID s trình trình bày các ph ng pháp c b n và tóm t t. Các th ng s PI
ch n c l y nh sau:
- Thay b i u PID trong h kín b ng b khuy ch i, sau ó t ng d n h
s khuy ch i t i giá tr t i h n Kth h kín ch biên gi i n
nh. Xác nh chu k Tth c a h th ng.
- Sau khi thay th vào h s khuy ch i, tôi ch n c Kth =0,0001 thì
t biên gi i n nh.
- Xác nh c chu k t i h n c a h th ng Tth = 2 giây.
- Xác nh thông s KP = 0,45 Kth, TI = 0,85.Tth
- Xác nh thông s KI = KP/TI
- Cu i cùng ta có các thông s c a b i u khi n PI thích h p.
Hình 3.2: Mô hình mô ph ng s d ng b i u khi n PI
3.3. i u khi n quá trình nhi t lò s y b ng b i u khi n m
Mô hình m là mô hình m Mamdani
Page 16
16
Tên g i cho b chnh nh m là: BO_DIEU_KHIEN_MO
B i u khi n m c dùng i u khi n i t ng c a lò s y, theo
kinh nghi m thì b i u khi n m g m có hai u vào và m t u ra.
- Ð u vào th 1 là sai l ch nhi t gi a nhi t vào và nhi t ra c a lò
s y, i l ng này c ký hi u ET.
- Ð u vào th hai là t c bi n thiên theo th i gian c a nhi t
dt
dET
i
l ng này ký hi u là DET.
- Ð u ra là tín hi u i u khi n i n áp a vào i t ng i u khi n, i
l ng này ký hi u là U(t).
Hình 3.3: C u trúc c a b i u khi n m
3.4. Xác nh t p m
3.4.1. Mi n giá tr v y lý cho bi n ngôn ng vào / ra
D a vào kinh nghi m v n hành c a lò, c tính sai l ch nhi t c a b
i u khi n PI, c tính v t lý và các s li u thu th p t i lò s y th c nghi m ta
xây d ng b i u khi n theo lu t sau:
Page 17
17
C n c vào nhi t sai l ch c a lò s y, ta quy i giá tr v t lý t ng
ng, xác nh các mi n giá tr rõ t i h n cho các bi n vào/ ra nh sau:
- Sai l ch nhi t u vào c ch n trong mi n giá tr: ET = [-20 20 ]
- Ð o hàm bi n thiên nhi t c ch n trong mi n giá tr:
DET = [- 30 30]
- Ð u ra tín hi u i u khi n i n áp c ch n trong mi n giá tr: U(t) = [
-1.2 1.2 ]
3.4.2. Giá tr t p m
Xác nh s l ng t p m (giá tr ngôn ng ) c n thi t cho các bi n.
V i mô hình m Mamdani theo lu t max – Prod.
V nguyên t c, s l ng các giá tr ngôn ng cho m i bi n ngôn ng nên
n m trong kho ng 3 n 10 giá tr. N u s l ng giá tr ít h n 3 thì ít có ý
ngha, vì không th c hi n c l y vi phân. N u l n h n 10, con ng i khó
có kh n ng bao quát, thông tin y ng th i d phân bi t ta ch n
kho ng 5 n 9 bi n ngôn ng khác nhau. Ð i v i quá trình i u khi n nhi t
lò s y, ta có th ch n s l ng t p m cho m i bi n u vào, u ra nh
sau:
➢ ET ∈{NM,NS,ZE,PS, PM}.
➢ DET∈{NM,NS,ZE,PS, PM}.
➢ U(t)∈{NM,NS,ZE,PS, PM}
Trong ó:
Page 18
18
NM: Âm v a
NS: Âm ít
ZE: Không
PS: D ng ít
PM: D ng
3.4.3. Xác nh hàm liên thu c
Hàm liên thu c là v n c c k qua tr ng và r t khó nói i n
chính xác cao. Tuy nhiên trong k thu t i u khi n th ng ch n hàm liên
thu c ki u hình tam giác ho c hình thang. Các lo i i u khi n ki u này có
bi u th c n gi n, d tính toán nh ng các hàm liên thu c ki u này ch g m
các o n th ng nên không m m m i i m g y.
Hình 3.4: Xác nh t p m cho bi n vào ET
Page 19
19
Hình 3.5: Xác nh t p m cho bi n vào DET
Hình 3.6: Xác nh t p m cho bi n ra c a U(t)
3.4.4. Xây d ng các lu t i u khi n
D a vào tính ch t v t lý, các s li u vào ra có c, kinh nghi m và d a
vào t tính quá ta xây d ng lu t i u khi n nh sau:
N u ET d ng nhi u và DET Zero Thì i n áp U(t) d ng nhi u .
N u ET Zero và DET là d ng nhi u thì U(t) Zero .
V i m i suy lu n t ng t , m i m t bi n ra ta có t h p c a 5 x 5 = 25
lu t c th nh sau:
Page 20
20
B ng lu t i u khi n
ET
U(t)
MN
NS
ZE
PS
PM
NM
NM
NS
ZE
PS
PM
NS
NM
NS
ZE
PS
PM
ZE
NM
NS
ZE
PS
PM
PS
NM
NS
ZE
PS
PM
DET
PM
NM
NS
ZE
PS
PM
Lu t h p thành là lu t max - Prod, ph ng pháp gi i m theo ph ng
pháp tr ng tâm, khi ó h s U(t) c tính toán lúc i u khi n là:
∑
∑
=
=
−
∝
∝
∝
∝
= 25
1
25
1
1
)/(
))((
)/(
))((
)(
l
B
A
B
l
A
dt
dn
te
dt
dn
te
y
tU
l
l
l
l
(3.5)
Trong ó 1
−
p
y là tâm c a các t p m t ng ng.
3.5. Mô hình mô ph ng dùng b i u khi n m
Page 21
21
Hình 3.7: Mô hình mô ph ng dùng b i u khi n m không có tín hi u nhi u
Hình 3.8: Mô hình mô ph ng dùng b i u khi n PI có tín hi u nhi u
Hình 3.9: Mô hình mô ph ng dùng b i u khi n m có tín hi u nhi u
Page 22
22
K T LU N CH N G 3
Qua quá trình xây d ng mô hình i t ng c a lò s y, b i u khi n m
i u khi n nhi t lò s y. V i nhi t c kh o sát lò s y th c
nghi m l y c s kh o sát trên mô hình mô ph ng. Ta th nghi m v i giá
tr t khác nhau trong b i u khi n m phát hi n l h ng, n u l h ng
xu t hi n ta ph i quay v i u chnh l i b m b ng cách i u chnh l i
che ph , trong tài ch n hàm u là hàm tam giác (Trimf) b ng hàm
(Zmf), thay hàm cu i hàm tam giác b ng hàm (Smf) che ph c bao
quát và n m trong gi i h n c a giá tr. N u quá trình làm vi c c a b i u
khi n m không n nh n a thì ta ph i ki m tra l i lu t n u… thì…. c s .
Sau khi th t t c các giá tr mà th y tín hi u n nh và không xu t hi n l
h ng thì ta ti n hành t i u h th ng theo ch t l ng ng và tnh. Ð chnh
nh b i u khi n m theo các ch tiêu trên ta ph i chnh l i hàm liên thu c,
thi t l p nguyên t t i u khi n ph và thay i m t s nguyên t c cho phù
h p v i lu t i u khi n. Cu i cùng ta c b i u khi n m t i u.
Page 23
23
CH NG 4: K T QU VÀ BÀN LU N
4.1. K t qu mô ph ng nhi t lò s y 53
o
C dùng b i u khi n PI
Hình 4.1: Tín hi u i u khi n nhi t dùng b PI, bên trái là giá tr i u
khi n và bên ph i là giá tr sai l ch nhi t
4.2. K t qu mô ph ng nhi t lò s y 53
o
C dùng b i u khi n m
không có tín hi u nhi u
Hình 4.2: Tín hi u i u khi n nhi t dùng b m không có nhi u, bên trái
là giá tr i u khi n và bên ph i là giá tr sai l ch nhi t
Page 24
24
4.3. K t qu mô ph ng nhi t lò s y 53
o
C dùng b i u khi n PI
khi có tín hi u nhi u
Hình 4.3: Tín hi u i u khi n nhi t khi dùng b PI có tín hi u nhi u, bên
trái là giá tr i u khi n và bên ph i là giá tr sai l ch nhi t
4.4. K t qu mô ph ng nhi t lò s y 53
o
C dùng b i u khi n m
khi có tín hi u nhi u
Hình 4.4: Tín hi u i u khi n nhi t khi dùng b m có tín hi u nhi u, bên
trái là giá tr i u khi n và bên ph i là giá tr sai l ch nhi t
Page 25
25
K T LU N CH N G 4
B i u khi n m và b i u khi n PI dùng khi n nhi t lò s y i u
bám khá t t theo giá tr t nhi t 53
0
C nh ng b i u khi n PI có th i
gian tr l n h n b i u khi n m . Tuy nhiên khi thêm tín hi u nhi u vào b
i u khi n thì b i u khi n m v n áp ng t t h n so v i b PI. Ð i t ng
lò s y là m t hàm phi tuy n m nh, khi dùng b i u khi n m i u khi n
v i k t qu mô ph ng thu c, cho chúng ta nh n th y r ng áp ng c
yêu c u bài toán i u khi n a ra.
Bên c nh ó, b i u khi n m ho t t t h n thì không th dùng n l
mà ph i k t bi t h p thêm nhi u b i u khi n khác nh : b i u khi n PID,
b i u khi n thích nghi (adaptive), h n ron (neural)… thay i tham s
i u khi n m t cách linh ho t và m m d o thì s có k t qu t t hoàn thi n, t i
u và ch t l ng h n.
K T LU N VÀ KI N NGH
1. K t lu n
Ði u khi n quá trình nhi t lò s y v i i t ng khá ph c t p và nhi u
khâu c n i u khi n, m c tiêu cu i cùng là m b o ch t l ng tín hi u i u
khi n bám sát tín hi u t. Trong lu n v n này tôi ch d ng gi i h n i u
khi n nhi t theo thông s nhi t khô c kh o sát t i nhà máy s y. V i
mô hình i t ng phi tuy n c a lò s y thì s d ng b i u khi n m v i các
thông s thi t l p, lu t i u khi n cho ta k t qu mô ph ng t t, ch t l ng
i u khi n c m b o, các thông s v ch t l ng sai l ch tnh, quá
Page 26
26
i u chnh, th i gian quá , s l n dao ng c a b i u khi n m t t h n
r t nhi u so v i vi c dùng b i u khi n PID kinh i n, nh t là quá i u
chnh khi có nhi u.
Tuy nhiên, hoàn thi n h n cho b i u khi n m thì c n ph i k t h p
b i u khi n m v i các b i u khi n khác thì ch t l ng c a b i u
khi n s t t h n, t i u h n.
2. Nh ng ki n ngh v h ng nghiên c u ti p theo.
Lu n v n ch d ng l i m c mô ph ng. Ð m b o m t dãy nhi t
thì c n ph i k t h p thêm b i u khi n m v i các b i u khi n khác
ho c l y các thông s th c nghi m và i u khi n b ng ph ng pháp nh n
d ng i t ng phi tuy n.
