đồ án quy trình công nghệ sản xuất bia, chương 13 pps

Chương 13: BÁO CÁO MÁY CHẤT ĐẦY
1. Cơ cấu chuyển động của máy chất đầy
Máy chất đầy gồm 3 chuyển động:
+ Chuyển động lên xuống của bàn kẹp
+ Xoay qua lại của bàn kẹp
+ Xoay lên xuống của vấu kẹp
1
2
3
4
_ Nguyên lý hoạt động của máy: khi các kết bia từ máy
vào đủ số lượng ( 9 kết bia) thì bàn kẹp di chuyển xuống đến
vò trí kép. Sau đó vấu kẹp sẽ xoay xuống và kẹp giữ kết lại.
Tiếp theo bàn máy và kết bia sẽ di chuyển lên đến chiều cao
cần thiết ra và xoay ngang đến vò trí của pallete được để sẵng
hoặc kết đã được để ở lớp dưới. Như vậy thì với chiều cao
chất n kết chuyển động lên xuống sẽ tăng chiểu cao n lần.
5
Tiếp theo vấu kẹp sẽ xoay ngược trở ra để nhả kết bia và di
chuyển lên trên và xoay trở về vò trí chờ.
Truyền động cho các chuyển động của các cơ cấu:
+ Chuyển động nâng hạ bàn kẹp: động cơ xoay truyền
động qua hộp giảm tốc rồi truyền qua đóa xích đển nâng hoặc
hạ bàn kẹp đến chiều cao được điều khiển bởi các sensor
được bố trí tại vò trí chất kết.
+ Chuyển động qua lại của bàn kẹp: động cơ xoay truyền
chuyển động cho tay biên. Tay biên trượt trên thanh trượt và
truyền chuyển động xoay ngang cho bàn xoay và bàn kẹp.
+ Chuyền động của bàn kẹp: chuyển động này được truyền
trực tiếp trừ xylanh khí nén. Khi xylanh này di chuyển ra để
truyền qua thanh truyền để cho bốn tấm kẹp xoay xuống để

giữ lấy các kết bia. Đồng thời thông qua hai thanh truyền ở
giữa để truyển động cho hai thanh kẹp bên trong để kẹp các
kết còn lại.
+ Chuyển động của con lăn tải kết: động cơ xoay truyền
chuyển động xoay qua đóa xích chính. Từ đóa xích chính này
sẽ kéo xích chuyển động và xích này di chuyển sẽ kéo theo
các đóa xích được gắn cố đònh so với con lăn chuyển động
xoay theo.
_ Ngoài ra xung quanh máy còn bố trí hệ thống các sensor
và bộ đếm để hổ trợ cho các chuyển động của máy. Cụ thể là
máy có một sensor và một bộ đếm ở ngay đầu vào của kết,
hai sensor ở hai góc chéo tại vò trí đặt sắp xếp của kết để gắp
đi, và ba sensor tại vò đặt pallete.
2. Lược đồ động của máy
1. Động cơ nâng hạ bàn kẹp
2. Động cơ xoay ngang bàn máy kẹp
3. Bộ phận xoay ngang
4. Bàn kẹp
5. Băng tải cấp kết
5
43
2
1