đồ án quy trình công nghệ sản xuất bia, chương 14 potx

Chương 14:
Phân tích các bộ phận cơ khí của
máy
_ Động cơ nâng hạ bàn kẹp: dùng để truyền động cho hệ
thống xích để nâng và hạ bàn kẹp của máy. Động cơ này có
hệ thống phanh từ dùng để nâng hạ chiều cao bàn kẹp đến
một chiều bất kỳ và có khả năng đảo chiều.
_ Động cơ xoay ngang của bàn kẹp: động cơ này dùng để
truyền động cho cơ cấu tay quay con trượt trong bàn kẹp để di
chuyển bàn kẹp qua lại.
_ Bộ phận xoay ngang của bàn kẹp: được dẫn từ động cơ
số 2 để tác động tạo ra chuyển động xoay ngang của bàn kẹp.
Bộ phận này sử dụng cơ cấu tay quay con trượt kết hợp với
cơ cấu hình bình hành để tạo ra một cơ cấu gồm 5 khâu cơ
bản
+ Sơ đồ động:
Phân tích nhóm cơ cấu này ta có như sau: Cơ cấu gồm 2 nhóm
tónh đònh 5 khâu 7 khớp
Số khâu
n
Số khớp
P
5
Nhóm 1 2 3
Nhóm 2 3 4
Kiểm tra:
n.3 - P
5
.2 = 1  5.3 – 7.2 = 1 (thỏa)
Tuy nhiên, nhóm 2 chỉ đóng vai trò truyền động cho nhóm 1.
Từ đó ta có cơ cấu thực tế như hình sau:

Cụm số 3
_ Bàn kẹp: nhiệm vụ của cơ cấu này là kẹp và giữ kết bia
trong quá trình nâng hạ và di chuyển kết bia đến vò trí để
chuyển đến pallete. Bộ phận này được dẫn động có thể bằng hai
cách:
+ Trường hợp 1: có thể được dẫn động bằng động
+ Trường hợp 2: có thể được dẫn động bằng các van khí
nén
Ta có cơ cấu được dẫn động bằng van khí nén như sau:
cô caáu keïp( cuïm soá 4)
Cụ caỏu keùp keỏt ( cuùm soỏ 4)
_ Bộ phận con lăn tải: dùng để cung cấp kết bia vào vò trí
để bàn kẹp lấy và mang đi. Bộ phận này được cấp động bằng
động cơ bên dưới thông qua hệ thống xích.
hệ thống con lăn tải kết( cụm số 5)
sơ đồ bố trí các sensor nâng hạ kết