đồ án quy trình công nghệ sản xuất bia, chương 16 doc

Chương 16:
Hệ thống trục con lăn dẫn động
chuyển pallet
Dẫn động bằng động cơ, truyền động qua xích tải , chuyển
động được truyền theo từng cặp trục con lăn. Mỗi động cơ dẫn
động 7 trục con lăn , tạo thành một cụm dẫn động
1
2 3
1. Trục con lăn 3. Động cơ dẫn
động
2. Xích truyền động
H6. Hệ thống con lăn chuyển của đường vận chuyển Pallet (
Phần I và III)
c. Hệ thống đònh vò, điều khiển và phối hợp các chuyển động :
Nhiệm vụ hệ thống là phối hợp các chuyển động từ đường
cấp Pallet vào , đến máy chuyển Pallet, rồi qua đường cấp Pallet
cho máy chất kết đầy. Các thiết bò được sử dụng là hệ thống các
sensor quang để phát hiện có Pallet ở các cụm chuyển động rồi
từ đó thực hiện việc điều khiển các thiết bò: xy lanh khí, xy lanh
thuỷ lực, động cơ dẫn động, theo các chương trình đã được viết.
H7. Hệ thống Trục con lăn chuyển của bàn nâng
II III
I
Heọ thoỏng sensor
gửụng phaỷn xaù gửụng phaỷn xaù
caỷm bieỏn caỷm bieỏn
4. Vấn đề tính toán thiết kế:
_ Tính toán trọng lượng bàn nângtính toán chọn xy lanh nâng
_ Tính chiều cao nâng: khoảng hành trình làm việc của xy lanh
_ Chọn động cơ
_ Tính tốc độ và thời gian di chuyển của con lăn

_ Viết chương trình hoạt động cho chuyển động của hệ thống và
phối hợp chúng một cách đồng bộ.
_ Vấn đề quan trọng nhất là chương trình điều khiển cho chuyển
động của các con lăn thông qua động cơ dẫn động bằng xích tải .
Lấy tín hiệu từ hệ thống các cảm biến quang được đặt tại các vò
trí.