PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 21 ppt

Chương 21: Những đặc tính điều
khi
ển
- Khi công tắc X24 trên bảng điều khiển băng tải di
chuyển về phía trước. Khi X24 trên bảng điều khiển đươcï
chuyển sang OFF, các băng tải ngừng hoạt động.
- Khi nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh
cung cấp sản phẩm Y0 cho robốt hoạt động.
Lệnh cung cấp sản phẩm Y0 được chuyển sang OFF
khi robot dy chuyển khỏi điểm bắt đầu (robot sẽ hoàn thành chu
trình gắp sản phẩm).
- Robot sẽ cung cấp các sản phẩm có kích cỡ lớn, trung
bình hoặc nhỏ.
- Sản phẩm lớn được dẫn đến băng chuyền phía sau (đi
qua cảm biến X5).
- Sản phẩm nhỏ được dẫn đến băng chuyền phía trước (đi
qua cảm biến X4). Kích cỡ sản phẩm được nhận dạng bằng các
tín hiệu Trên X1, Giữa X2, Thấp X3 được dặt trên băng chuyền.
1. Sơ đồ nguyên lý:
2. Chương trình Ladder mẫu:
Bài 1. Phân loại sản phẩm
1. Mô hình hoạt động:
2. Bảng khai báo thiết bị:
Dạng
Đòa
chỉ
thiết
bò
Tên thiết bò Sự hoạt dộng
X0
Điểm bắt

đầøu
ON khi Robot ở vò trí xuất
phát.
X1
Sản phẩm
trên bàn
ON khi sản phẩm đang nằm trên
bàn.
Ngõ
vào
X2
Sự hoạt động
của robot
hoan tất.
ON khi sự hoạt động của robot
hoan tất.
Y0
Lệnh cung
cấp.
Chỉ thò trên màn hình bật sáng
khi Y0_ON. Lúc đó người vận
hành cung cấp sản phẩm.
Y1
Băng tải
chạy thuận.
Khi Y1_ON băng tải dy chuyển
về phía trước.
Ngõ
ra
Y2

Lệnh gắp
sản phẩm.
Robot gắp sản phẩm đến khay
đựng khi Y2_ON. Một tiến trình
bắt đầu.
3. Mục đích điều khiển:
Truy
ền lệnh cho robot di chuyển sản phẩm đến vị trí mới
4. Nh
ững đặc tính điều khiển:
- Người vận hành cung cấp sản phẩm đến băng chuyền
và bật sáng đèn chỉ thò (nguồn cung cấp cho phép). Nếu đèn chỉ
thò luôn đươc bật sáng, người vận hành cung cấp sản phẩm liên
tục.
- Băng tải luôn di chuyển về phía trướctrong khi PLC ở
trạng thái RUN.
- Khi nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh
cung cấp sản phẩm Y0 chuyển sang ON và đèn báo chỉ thò
(nguồn cung cấp cho phép) bật sáng, Người vận hành cung cấp
sản phẩm. Sau khi thả nút nhấn X20, đèn báo chỉ thò tắt. Tuy
nhiên lệnh cung cấp sản phẩm Y0 sẽ không chuyển sang
ON_đèn báo chỉ thò (nguồn cung cấp cho phép) không bật sáng
nếu vẫn còn 1 sản phẩm trên bàn.
- Khi cảm biến sản phẩm trên bàn X1 trong robot chuyển
sang ON, lệnh gắp sản phẩm Y2 được bật lên ON. Khi cảm biến
sự hoạt động robot hoàn tất X2 chuyển sang ON (khi sản phẩm
đã đượ dặt trên khay), lệnh gắp sản phẩm Y2 được chuyển về
OFF. Lệnh gắp sản phẩm Y2 được bật lên ON chỉ nkhi nào
robot ở vò trí bắt đầu.
5. Sơ đồ ngun lý:

6. Chương trình Ladder mẫu:
Bài 2. Điều khiển máy khoan
1. Mô hình hoạt động:
2. Bảng khai báo thiết bị:
Dạng
Đòa
chỉ
thiết
bò
Tên thiết bò Sự hoạt dộng
X0 Đang khoan ON trong khi đang khoan.
X1
Sản phẩm dưới
máy khoan
ON Khi sản phẩm dưới máy
khoan.
X2 Đã khoan đúng.
ON Khi sản phẩm được khoan
đúng. Khi việc khoan bắt đầu
thì kết quả trước đó sẽ bò xoá.
Ngõ
vào
X3 Đã khoan sai.
ON Khi sản phẩm không được
khoan đúng. Khi việc khoan
bắt đầu thì kết quả trước đó sẽ
bò xoá.
X5 Cảm biến.
ON khi phát hiện có sản phẩm
ở cuối băng chuyền phải.

Y0 Lệnh cung cấp.
Khi Y0_ON, một sản phẩm
được cung cấp. Một tiến trình
bắt đầu: khối kim loại lớn.
Y1
Băng tải chạy
về phía trước.
Khi Y1_ON, băng tải dy
chuyển về phía trước.
Ngõ
ra
Y2 Bắt đầu khoan.
Khi Y1_ON, bắt đầu khoan
(Một tiến trình không thể bò
dừng giữa chừng).
3. Mục đích điều khiển:
Điều khiển máy khoan và các thiết bị khác
4. Nh
ững đặc tính điều khiển:
- Khi nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh
cung cấp Y0 cho phễu chuyển sang ON. Khi thả nút nhấn X20,
lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF. Khi lệnh cung cấp Y0 được
chuyển sang ON, phễu cung cấp sản phẩm.
- Khi công tắc X24 trên bảng điều khiển đươcï chuyển lên
ON, băng tải di chuyển về phía trước. Khi X24 trên bảng điều
khiển đươcï chuyển sang OFF, băng tải ngừng.