PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 22 pps

chương 22: Điều khiển các quả cam
- Khi cảm biến có sản phẩm dưới máy khoan X1 đặt
trong máy khoan chuyển sang ON, băng tải ngừng.
- Khi bắt đầu khoan Y2 được chuyển sang ON, bắt đầu
khoan. Khi cảm biến đang khoan X0 bật On thì Y2 được chuyển
sang OFF.
- Khi bắt đầu khoan Y2 được chuyển sang ON, cảm biến
đã khoan đúng X2 lẫn đã khoan sai X3 đều được bật lên ON sau
khi máy khoan đã vận hành một chu kỳ hoàn tất (Máy khoan
không thể bò dừng giữa lúc vận hành).
- Sau khi cảm biến đã khoan đúng X2 lẫn đã khoan sai
X3 đươc xác đònh, sản phẩm sẽ được mang đi và đặt trên khay ở
bên phải. Khi tên các sản phẩm bò khoan nhiều lỗ, cảm biến đã
khoan sai X3 được bật lên ON. Trong bài tập này không có cách
điều khiển đặc biệt cho sản phẩm bò lỗi.
1. Sơ đồ ngun lý:
2. Chương trình Ladder mẫu:
Bài 1. Điều khiển cung cấp sản phẩm
1. Mơ hình hoạt động:
2. Bảng khai báo thiết bị:
Dạng
Đòa
chỉ
thiết
bò
Tên thiết bò Sự hoạt dộng
X0
Điểm bắt
đầøu
ON khi Robot ở vò trí xuất

phát.
X1
Hộp trên
băng tải.
ON khi hộp ở dưới bộ phận cung
cấp cam.
X2
Cam đã cung
cấp.
ON khi cam được phát hiện
(dùng cho việc đếm).
Ngõ
vào
Cảm biến.
ON khi phát hiện có sản phẩm ở
cuối băng chuyền phải.
Y0
Lệnh cung
cấp.
Khi Y0_ON, 1 sản phẩm được
cung cấp. Một tiến trình bắt đầu:
hộp lớn.
Y1
Băng tải
chạy về phía
trước.
Khi Y1_ON, băng tải dy chuyển
về phía trước.
Ngõ
ra

Y2
Lệnh cấp
cam.
Khi Y1_ON, cam đượcõ cung cấp.
3. Mục đích điều khiển:
Đặt các quả cam theo lý thuyết vào hộp trên băng tải
4. Nh
ững đặc tính điều khiển:
* Điều khiển chung :
- Khi công tắc X24 trên bảng điều khiển đươcï chuyển lên
ON, băng tải di chuyển về phía trước. Khi X24 trên bảng điều
khiển đươcï chuyển sang OFF, băng tải ngừng.
- Khi nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh
cung cấp Y0 cho robot chuyển sang ON. Lệnh cung cấp Y0
chuyển sang OFF, khi robot dy chuyển khỏi vò trí bắt đầu . Khi
lệnh cung cấp Y0 được chuyển sang ON, robot cung cấp hộp.
* Điều khiển máy khoan :
- Khi cảm biến có hộp trên băng tải X1 đặt trong bộ phận
cung cấp cam chuyển sang ON, băng tải ngừng.
- Trong hộp được đặt 5 quả cam. Các hộp đặt 5 quả cam
được mang đến khay bên phải.
- Cam được cung cấp khi lệnh cấp cam Y2 bật lên ON và
số cam cung cấp được đếm khi cảm biến cam đã cung cấp bật
lên ON.
5. Sơ đồ ngun lý:
6. Chương trình Ladder mẫu:
Bài 2. Điều khiển băng tải
1. Mơ hình hoạt động:
2. Bảng khai báo thiết bị:

Dạng
Đòa
chỉ
thiết
bò
Tên thiết bò Sự hoạt dộng
X10 Giới hạn trái.
ON khi phát hiện sản phẩm ở
cuối băng chuyền trái.
X11
Giới hạn
phải.
ON khi phát hiện sản phẩm ở
cuối băng chuyền phải.
Ngõ
vào
X12
Cảm biến
dừng.
ON khi phát hiện sản phẩm.
Y10
Lệnh cung
cấp.
Khi Y10_ON, sản phẩm được
cung cấp. Một tiến trình bắt
đầu.
Y11
Băng tải
chạy thuận.
Khi Y11_ON băng tải dy chuyển

về phía trước.
Ngõ
ra
Y12
Băng tải
chạy nghòch.
Khi Y12_ON, băng tải dy chuyển
ngược lại.
3. Mục đích điều khiển:
Di chuy
ển băng tải chạy thuận hay nghịch dựa theo đặc tính
điều khiển
4. Nh
ững đặc tính điều khiển:
- Khi nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh
cung cấp Y10 cho phễu chuyển sang ON. Lệnh cung cấp Y0
chuyển sang OFF, khi thả tay nhấn X20. Khi lệnh cung cấp Y0
được chuyển sang ON, phễu cung cấp sản phẩm.
- Khi nút nhấn X21 trên bảng điều khiển được nhấn, băng
tải vận hành theo thứ tự được mô tả trong bước 3 đến bước 6
dưới đây. Nếu thả tay nhấn X21, thứ tự vận hành tiếp tục.
- Băng tải bắt đầu dy chuyển khi
ngõ ra băng tải chạy
thuận Y11 được bật lên ON và dừng khi cảm biến phát hiện sản
phẩm ở giới hạn phải X11 chuyển sang ON.
- Khi
ngõ ra băng tải chạy nghòch Y12 được bật lên ON,
băng tải dy chuyển ngược lại cho đến khi cảm biến phát hiện
sản phẩm ở giới hạn trái X10 chuyển sang ON.
- Sản phẩm ở giới hạn trái trong 5 giây.

- 5 giây sau, ngõ ra băng tải chạy thuận Y11 được bật lên
ON và băng tải dy chuyển cho đến khi cảm biến dừng X12
chuyển sang ON.
5. Sơ đồ nguyên lý:
6. Chương trình Ladder mẫu: