ĐỘNG LỰC HỌC ÔTÔ ppsx

CHƯƠNG 2:
CHƯƠNG 2:
ĐỘNG LỰC HỌC ÔTÔ
ĐỘNG LỰC HỌC ÔTÔ
CHƯƠNG 2:
ĐỘNG LỰC HỌC ÔTÔ
I. KHÁI NIỆM VỀ BÁNH XE
1. Bán kính thiết kế
2. Bán kính tĩnh
3. Bán kính động lực học
4. Bán kính lăn
5. Bán kính làm việc trung bình
II. ĐỘNG LỰC HỌC BÁNH XE BỊ ĐỘNG
1. Động lực học bánh xe đàn hồi lăn trên đường cứng
2. Động lực học bánh xe cứng lăn trên đường mềm
3. Động lực học bánh xe đàn hồi lăn trên mặt đường
biến dạng
4. Biến dạng của bánh xe đàn hồi khi chịu lực ngang
BK
BK
bánh
bánh
xe
xe
Bán kính
Bán kính
thiết kế
thiết kế
Bán
Bán
kính lăn

kính lăn
Bk động
Bk động
lực học
lực học
Bán kính
Bán kính
tĩnh
tĩnh
Bk làm
Bk làm
việc trung
việc trung
bình
bình
CHƯƠNG 2:
ĐỘNG LỰC HỌC ÔTÔ
I. KHÁI NIỆM VỀ BÁNH XE
1. Bán kính thiết kế: Được xác định theo
kích thước tiêu chuẩn, ký hiệu là r
o
2. Bán kính tĩnh: Được đo bằng khoảng
cách từ tâm trục bánh xe đến mặt phẳng
của đường khi bánh xe đứng yên và chịu
tải trọng thẳng đứng, ký hiệu là r
t
3. Bán kính động lực học
Được đo bằng khoảng cách từ tâm trục
bánh xe đến mặt phẳng của đường khi

bánh xe lăn, ký hiệu r
d
. Bán kính này phụ
thuộc tải trọng thẳng đứng, áp suất không
khí trong lốp, moment xoắn M
k
, hoặc là
moment phanh M
p
và lực ly tâm khi bánh xe
quay.
4. Bán kính lăn:
Được xem là bán kính giả định, ký
hiệu r
1
. Bánh xe giả định này không
bị biến dạng khi làm việc, không bị
trược lết, trược quay thì có cùng
tốc độ tịnh tiến và tốc độ quay như
bánh xe thực tế.
5. Bán kính làm việc trung bình:
Trong tính toán thường sử dụng bán
kính bánh xe có kể đến biến dạng của
lốp do ảnh hưởng các thông số kể trên.
Bán kính này so với thực tế sai lệch
không lớn, được gọi là bán kính làm
việc trung bình. Ký hiệu r
b
II.

II.
ĐỘNG
ĐỘNG
LỰC
LỰC
HỌC
HỌC
BÁNH
BÁNH
XE BỊ
XE BỊ
ĐỘNG
ĐỘNG
1. ĐLH bánh xe đàn hồi lăn
trên đường cứng
2. ĐLH bánh xe cứng lăn
trên đường mềm
3. ĐLH bánh xe đàn hồi lăn
trên mặt đường biến dạng
4. Biến dạng của bánh xe
đàn hồi khi chịu lực ngang
II. ĐỘNG LỰC HỌC BÁNH XE BỊ ĐỘNG

Phản lực pháp tuyến thẳng góc với
mặt đường ký hiệu Z
1

Phản lực tiếp tuyến tác dụng trong
mặt phẳng bánh xe, ký hiệu P
f1


Phản lực ngang vuông góc với mặt
phẳng bánh xe, ký hiệu Y
1. Động lực học bánh xe đàn
hồi lăn trên đường cứng:
2. Động lực học bánh xe
cứng lăn trên đường mềm
Bánh xe không biến dạng, mặt
đường biến dạng
Mặt đường biến dạng và tạo thành
vết lún
3. Động lực học bánh xe đàn hồi lăn
trên mặt đường biến dạng
Bánh xe và đường đều biến dạng, độ biến
dạng của lốp và mặt đường đều nhỏ hơn
trong các trường hợp trên
4. Biến dạng của bánh xe đàn hồi khi
chịu lực ngang
Các bánh xe đàn hồi lăn trên đường, khi chịu
tác dụng của các ngoại lực theo phương
ngang sẽ bị thay đổi quỹ đạo chuyển động.
Khi không chịu tác dụng của lực theo
phương ngang, các bánh xe vẫn giữ được quĩ
đạo chuyển động của nó.