Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2 pdf
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (574.99 KB, 7 trang )
Bài thí nghiệm số 1
Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến
1.a. Khâu bão hòa
1.b. Khâu có khe hở
1.c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng
1.d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ
1.e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng
1.f. Khâu rơle 3 vị trí có trễ
Bài thí nghiệm số 2
2.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động
Dựa vào đồ thị ta thấy hệ ở trạng thái ổn định.
2.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn định
Hệ ở trạng thái không ổn định.
2.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định
Vậy hệ ở biên giới ổn định.
3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí
Hệ ở biên giới ổn định.
3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễ
Hệ ở trạng thái không ổn định.
3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí
Hệ ở biên giới ổn định.
3.d. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí có trễ.
Hệ ở trạng thái không ổn định.
