bài tập tổng hợp hệ điện cơ
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (155.1 KB, 2 trang )
Xét hàm truyền đạt của hệ kín có dạng như sau:
Các hế số sai lệch C
i
:
C
0
= 1 – b
0
= 1 – 4 = −3
C
1
= a
1
– C
0
a
1
– b
1
= 4 – (−3)× 4 – 3 = 17
C
2
= a
2
– C
1
a
1
– C
0
a
2
– b
2
= 5 – (17)×(4) – (−3)×5 + 2 = −46
Chọn Y
sp
= 37 = const (số thứ tự):
⇒ e = C
0
×Y
sp
= −3×37 = −111
e = Y
sp
– Y
max
⇒ Y
max
= 148
- Trên Simulink:
