Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
•
•
•
•
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.1 Phương pháp phân tích chuyển động.
1. Hệ thống và thể tích kiểm soát
Hệ thống !""#$ % & '
(&)
'*+,-
Thể tích kiểm soát!*,#./$
-%*'
#-*),-
CV
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
2. Phương trình vi phân và tích phân
.&!-'+0+
$ %!1"$
)'#"!./$,-)2
⇒*3,)4
*3- 5
3.1 Phương pháp phân tích chuyển động(tt).
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3. Phương pháp mô tả chuyển động
Phương pháp Lagrange6
#7
!, + "+ +
'*$từng
-
Phương pháp Euler6
#7
các#5,&
*'-
3.1 Phương pháp phân tích chuyển động(tt).
x
o
y
o
O
8#9
:;:!<
+
+$
=
:
=
;:
=
!$
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
Q đạo--%
*3,>?6
Đường dòng % - # & - - , *
* " , 2 *
-<,
*3,- -6
@*-#'- &+A- -%-#
'B )<, 3
*
3.1 Phương pháp phân tích chuyển động(tt).
dt
u
dz
u
dy
u
dx
zyx
===
zyx
u
dz
u
dy
u
dx
==
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.1 Phương pháp phân tích chuyển động(tt).
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.1 Phương pháp phân tích chuyển động(tt).
8- -
4-
4-
A
dA
)B
Mặt cắt ướt A: -#)BC,
- ->
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.1 Phương pháp phân tích chuyển động(tt).
8-
-
4-
4-
A
d
A
)B
Chu vi ướt P:-,#)B<
,-*B
Bán kính thủy lực R = #)BD,
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.1 Phương pháp phân tích chuyển động(tt).
Bán kính thủy lực R = #)BD,
4
4
D
D
4D
P
A
R
2
=
π
π
==
h2b
bh
P
A
R
+
==
4
D
2D
8D
P
A
R
2
=
π
π
==
D2D
8D
P
A
R
2
+π
π
==
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.1 Phương pháp phân tích chuyển động(tt).
Lưu lượng: ->%#)B
*%,&-
Lưu lượng thể tích:
@=-#)B6
Lưu lượng khối lượng:
Lưu lượng trọng lượng:
∫
γ=
A
dAn.uQ
∫∫
==
AA
Ad.udAn.uQ
∫
=
A
dA.uQ
∫
ρ=
A
dAn.uQ
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.1 Phương pháp phân tích chuyển động(tt).
Vận tốc trung bình của mặt cắt ướt
∫
==
A
udA
A
1
A
Q
V
/
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.2 Phân loại chuyển động
ED'
!D$
!µ;F$
ED
.D
*D*B
.D
.D*
ED'
.D
-D*B
.
ED
!D$
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.2 Phân loại chuyển động !$
%.%+A+G
A.&,-'&
G.!$,-'!$
H.,-*
I.,-'
J.*,---*B
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.2 Phân loại chuyển động !$
%.%+A+G
9 9 1 0 1 1 0 3 1 0 5 1 0 7 1 0 9 1 1 1 1 1 3 1 1 5 1 1 7 1 1 9 1 2 1
- 3
- 1
1
3
5
7
9
1 1
1 3
1 5
1 7
1 9
2 1
2 3
2 5
T h ¸ n g 1
V Ë n t è c t r ª n b Ị m Ỉ t
0 . 1 m / s
0 . 5 m / s
S c a l e
0 . 0 5 m / s
0 . 0 1 m / s
V
i
e
ä
t
n
a
m
Trung quốc
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.2 Phân loại chuyển động !$
A.&,-'&
( )
( )
t,z,y,x
t,z,y,xuu
ρ=ρ
=
( )
( )
0tz,y,x
0tuz,y,xuu
=∂ρ∂⇒ρ=ρ
=∂∂⇒=
′
′
+=
#,6
-3*,6
x
x
xxx
u
u
uuu
a)
b)
/* -*-
u
u
t
t
$D'&$D&
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.2 Phân loại chuyển động !$
/≈/
*
/K/
*
/L/
*
G.!$,-'!$
H.,-*
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.2 Phân loại chuyển động !$
G.!$,-'!$
H.,-*
Trong ống tròn
>
<
µ
ρ
=
µ
ρ
=
*
6
:2320
2320
VDR4V
Re
"#
>
µ
ρ
=
VL
Re
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.2 Phân loại chuyển động !$
I.,-'
16
6 <#'
>
=
<
>
#*D6%
#D6%
# D
F+G
:1M
IM 6F+G <ρ<
max
*#*,
,
==
C
V
M
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.2 Phân loại chuyển động !$
J.*,---*B
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.3 Gia tốc của phần tử l/c. Đạo hàm toàn phần
( )
t,z,y,xuu
=
z
u
u
y
u
u
x
u
u
t
u
Dt
uD
a
zyx
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
==
( )
u.u
t
u
∇+
∂
∂
=
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.3 Gia tốc của phần tử l/c. Đạo hàm toàn phần
( )
t,z,y,xuu
=
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
∇+
∂
∂
=
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
=
.u
t
z
u
y
u
x
u
tDt
D
zyx
8-#
'
*'
8-#
'
&
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.4 Phân tích chuyển động của phần tử l/c
=
.D
>
:&
(
+
(
-
+
N
+
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.4 Phân tích chuyển động của phần tử l/c (tt)
Chuyển động quay
=
(
.
∆x
∆y
t.y
y
u
u
x
x
∆
∆
∂
∂
+
t.u
x
∆
t.u
y
∆
t.x
x
u
u
y
y
∆
∆
∂
∂
+
α
β
t
y
u
y
t.y
y
u
x
x
∆
∂
∂
−=
∆
∆∆
∂
∂
−=α
t
x
u
x
t.x
x
u
y
y
∆
∂
∂
=
∆
∆∆
∂
∂
=β
∂
∂
−
∂
∂
=
β+α
∆
=ω
y
u
x
u
2
1
2t
1
x
y
/>6
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.4 Phân tích chuyển động của phần tử l/c (tt)
Chuyển động quay
∂
∂
−
∂
∂
=ω
∂
∂
−
∂
∂
=ω
∂
∂
−
∂
∂
=ω
∂
∂
∂
∂
∂
∂
=∧∇=ω
y
u
x
u
2
1
x
u
z
u
2
1
z
u
y
u
2
1
uuu
zyx
kji
2
1
u
2
1
x
y
z
zx
y
y
z
x
zyx
urot
2
1
∧=ω
.không quay!Dthế$6
0=ω
Chương 3:
KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT
3.4 Phân tích chuyển động của phần tử l/c (tt)
Biến dạng
1 -6
1 6
1
*#)C<6
*#)CO6
*#)C<O6
z
u
;
y
u
;
x
u
z
zz
y
yy
x
xx
∂
∂
=ε
∂
∂
=ε
∂
∂
=ε
udivu.
z
u
y
u
x
u
z
y
x
=∇=
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
∂
∂
+
∂
∂
=ε
y
u
x
u
2
1
x
y
xy
∂
∂
+
∂
∂
=ε
y
u
z
u
2
1
z
y
yz
∂
∂
+
∂
∂
=ε
x
u
z
u
2
1
zx
xz