!"#$%""&'(
))*
+,-./0+1023+4256789:;
<=>?.@ABACAD@
%"EFGH!"#IJ
KL.
DM GMNONP<2
AM GMQRS+;T
92UACDV
D
LỜI CAM ĐOAN
W2X2Y;R8;NZY[Y4\0]+^4;PY8_Y0N`a,0Nb+1[
, b 0 ]+^ 2- Yc+ Yd; a^ 0e 0W2 0N >+?0 0f2 2; bR
2-Yc+>26Y;0gX+h02i0NYWa?Yd;Y[Y0[Y2^4[YM
[Y4\0]+^8Q08_YbYjX[Y60N+07YM
[Y2^b+1[
A
LỜI CẢM ƠN
NkY\0l0W2X2a,0m0hRbnY^R >e+>oY8?26k2>7Ypqr01
0`lY Y2; >s 89 62- Ye0 Yd; 01t05 0O, 2[ k
qr.GMNONP<2lGMQRS+;T0N>+?0]+[0N`l0g
buY`0v0w8\Y[YakY07Y2iYx05Yd;83022-Yc+
,M
S+;8e,l0W2X2Y^R 2i/0+1023+4256789:;y0NkY
8e,bN+0eR2-Yc+6N254;2WiY;Uz{l9
RW789:;|U2i2iU92l8=Y:}:tv63
92q+ 2- Yc+>e+>oY60Q RP2 823+ 42i Y 0W2 0N >+?0]+[
0N`07Y2ib+1[MW2X2~2bf2Y^R 8\Y[Y0O,YW2[0N
2i2iU92l6k2}kqr60N;8•2Nh02[0N€63
Y+,-RWMW2YX2Y^R a;Yd2iR6Y[Y062-07Y2i
8302YhtkYR=>?MC•MCD‚DDƒDBl0QRP2823+42i0+1b_2Y
0W20N]+[0N`07Y2ib+1[60~2iRY[Y4\0]+^2-Yc+M
G;+Y„l0W2q}bf2,-+0 h0~28\2;8`0W2.a?R…l
Y[Y;Y€†Rl8‡Ya2i0b6_6;2Y[2MG78962-lY2;>s62ut8ˆ
Yd;2;8`lb89b7YRQR‰2ut0W26_0]+;RP24:4T85
0b+1[,M
•
MỤC LỤC
%<MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMD
%Š<‹MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMA
<%MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM•
<Œ)"•FŽMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM@
<ŠMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM•
<•‘MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMDC
<’“"MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMD•
D
”S"MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMD@
DMD
it[082ite0[0;R2;0NRQ82iMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMD@
DMA
;20Nn02\0a€a2\8•282i0~YW>+h0Yit[082ite
0[MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMD•
DM•
2k202i+€Yb++–'MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMD•
DM•MD
h+0NuYRQYb7YMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMD•
DM•MA
+,-bvbR62iY€Yb++–'MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMAD
DMV
[YYW0N`2-Yc+63€Yb++–'6k2-
Yc+b+1[MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMAB
DMVMD
t[t823+Y\89N9X+MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMAB
DMVMA
h+0NuY823+425€Yb++–'MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMA@
DMVM•
(qx€Yb++–'MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMA•
DMB
\0b+1MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM•C
A
Š<—•$%"
"&'MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM•D
AMD
t[t823+Y\6†Y0N4W2;Y€Yb++–'•D
AMDMD
2^2t[t07Y2i823+Y\6†Y0N4W2;MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM•D
AMDMA
e0jYRr+X+X+h02i0N823+Y\6†Y0N4W2;
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM•V
AMA
<W`0[PY€Yb++–'MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM••
AMAMD
<W`€Yb++–'tj;X;,Y23+MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM••
AMAMA
<W`€Yb++–'tj;R90Y23+6k28O+6+–
qnMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMVC
AMAM•
<W`€Yb++–'tj;R90Y23+6k28O+6+–
[tMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMV•
AMAMV
25RYeaZ0NRW`tj;R90Y23+€Yb++–
'MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMVB
AM•
‡Y825R89PY4WYd;RW`€Yb++–'tj;
R90Y23+6k28O+6+–[tMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMV@
V
AM•MD
^>[06k28O+N;qn82i0N+a`Y^,]+;Y+9Y^R
y
%
D
˜%
A
{MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMV@
AM•MA
^>[06k28O+N;82i[t0N+a`0N-0xy
D
˜
A
{MMMMMMMMMMV•
AMV
\0b+1MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMV•
•FF™"š!"#$%""&'
<› MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMBC
•MD
2i0~YW>+h0cqxYit[082iR‡00Nf2MMMMMMMMMMMMMMMMMBC
•MA
<W`0[PYt2R‡00Nf2MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMBA
•M•
2\04\Yh+0NuY823+425€Yb++–'?2bk2Yt2
R‡00Nf2MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMB•
•M•MD
|[Y8€825RbR62iYY:YW>+e0bkh0Yd;t2R‡00Nf2
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMBV
•M•MA
<QY 6n 823+ Yp qn 82i tj; X;, Y23+ €Y b+
+–'MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMB•
•M•M•
<QY6n823+Yp82i[ttj;R90Y23+€Yb++–
'MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMB•
•M•M•MD2\0 4\ 0† t t[t a;Y4>0†tt2
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMB•
•M•M•MA2\0 4\ 0† t t[t a;Y4>0†tt2 0jY 2
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM@A
•M•M•M•2\0 4\ 0† t t[t 0+,\ 0j :; Yj X[Y
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM@V
•MV
\0]+^RWtmYh+0NuY823+425€Yb++–'?2bk2
Yt2R‡00Nf2MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM@@
•MVMD
;R>?RWtmMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM@@
•MVMA
\0]+^RWtmMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM@œ
•MVMAMD\0 ]+^ RW tm 0† t t[t a;Y4>0†tt2
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM@•
•MVMAMA\0]+^RWtm0†t t[t0+,\0j:;Yj
X[YMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMœD
•MB
\0b+1MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMœV
VFF™"š!"#$%""&')
)G(J MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMœB
VMD
2i0~YW>+h0cqxYit[082i>cY2:MMMMMMMMMMMMMMMMMMMœB
VMA
W>+h00+Na2†2:MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMœœ
VM•
2\04\Yh+0NuY823+425€Yb++–'Yit[082i
>cY2:MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMϥ
VM•MD
^2RQY82i0 8 X[Y8€MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM•D
VM•MA
^2RQY82i0 8 4WX[Y8€MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM••
VMV
\0]+^RWtmi0?823+425€Yb++–'Yi
t[082i>cY2:MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM•@
VMVMD
;R>?RWtmMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM•@
B
VMVMA
\0]+^RWtm425RYc4^TbR62iYYd;t
t[ta;Y4>0†tt20jY2MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM•œ
VMVM•
\0]+^RWtm0Nf_t?2bk2yN2qY†Y0†q{MMMMMMMMM••
VMVMV
\0]+^RWtm0Nf_t89Yb1ty>0;q;b†{MMMMMMMMMMMMMM•D
VMB
\0b+1MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM•A
B
<— • I ž )< ™" š !"
#%'MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM••
BMD
h+0NuYi0?RWtm0f22;07YMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM••
BMA
+Ÿ:;0+100[0NYh+0NuY823+425€Yb++–
'MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM•B
BM•
\0]+^RWtm0f22;07Y€Yb++–'?2bk2Y
t2R‡00Nf2MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM••
BM•MD
t[ta;Y4>0†tt2MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM••
BM•MA
t[t0+,\0j:;YjX[YMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMDCD
BMV
\0]+^RWtm0f22;07Y€Yb++–'?2bk2Y
>cY2:MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMDCV
BMB
<W`07Y2iR€Yb++–'bR62iY89Yb1tMMMMMMMMDCB
BMBMD
|e,q7RW`MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMDCB
BMBMA
\0]+^07Y2iRMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMDC@
BM@
<W`07Y2iR€Yb++–'bR62iY?2bk2MMMMMMMDC•
BM@MD
|e,q7RW`MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMDC•
BM@MA
\0]+^07Y2iRMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMDC•
BMœ
\0b+1MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMDDD
F%"EF$MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMDDA
%)"<ŠMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMDDV
<—• —¡¢%"EMMMMMMMMMMMMMMMDAC
%MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMDAD
@
DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
[YY}62\00o0
}62\00o0
Σ;
%' €Yb++–'
% €Yb++–[t
% €Yb++–qn
23+Y\6†Y0N4W2;Y€Yb++–'
%% n4:;t;y;>†%Y4†q%t{
G |~bv0j2i+>?y220;bG2;bNY†>>N{
23+42507;82i[tbk2yb0;†N2†0†q0Nb{
<[, t[0 4W 8– a9 b– >:Y yG]+2NN†b ;†
q+Y02††N;0N{
G
<G
<[,t[08–a9yG,YN+>††N;0N{
<[,t[08–a9;RYeR6£Y~+y†NR;†0<;†0
G,YN+>††N;0N{M
¤ <[, t[0 4W 8– a9 +– 4¥t y+ab, ¤†q
q+Y02††N;0N{
‚ 23+Yp‚23+425
GG i>?YW>+h0
G 23+YpYW>+h0
< +100[X[Y8€825RbR62iYY:YW>+h0bkh0
y<;X2R+Rt¦†Nt200N;Y42{
§< 23+Y\89N9X+y+b>†§2q0<q+b;02{
z< 2¨+82i0gyzb†Y0NR;†02Y20†N©†N†Y†{
"G 2\0 a€ Yht +– b2- 0xY y"20†NN+t02ab† t¦†N
>+ttb2†N{
25R ª†N ZR a- t^2 R‡0 t« tcY y20 ;b©
tb;†{
2R‡00Nf2y06b0;2Y>{
¤ ¤2†bqƒtNN;RR;ab†;0†;NN;,
< <[,a2\[t
+,58•20 07>;>?y;b0220;b6†N0†N{
+,58•2>?>;0 07y220;b0;b6†N0†N{
>+b;0†q;0†2tb;NN;>20N
[Y4v2i+
v2i+ 6€ Œ£;
p
[0~%;tb;Y†
1 2
&
L L
2[0N€82iY^RYd;RQY0Nw4[+–'
œ
1 2
&
C C
¤ 2[0N€0x82iYd;RQY0Nw4[+–'
u
dc
, U
dc
2[0N€0N+a`lX[Yb1t82i[t> Yht8‡06%'
i
in
n82i> Yht8‡06%'
u
inv
,
ˆ
inv
u
2i[t0cY0f2l82i[t8p8‡0b-[6;RQY
€Yb+
i
dc
n82i0N+a`Y^,]+;q2q†Yd;+–'
i
L
, I
L
2[0N€0N+a`lX[Yb1tqn82iY^,]+;Y+9Y^R
(
)
1 2
&
L L
Yd;+–'
*
L
i
2[0N€8‡0qn82iY^,]+;Y+9Y^R
(
)
1 2
&
L L
Yd;
+–'
*
ˆ
L
i
2[ 0N€ kY b_ qn 82i 8‡0 Y^, ]+; Y+9 Y^R
(
)
1 2
&
L L
Yd;+–'
u
C
, U
C
2[0N€0N+a`lX[Yb1t82i[t0N-0x
(
)
1 2
&
C C
Yd;
+–'
*
C
u
%_8‡082i[t0N-0x
(
)
1 2
&
C C
Yd;+–'
i
inv
, I
inv
2[0N€ 0N+ a`l X[Y b1t qn 82i Y^, 6 [
6;RQY€Yb+
i
load
+– qn 8Q2 q2i 0^2 RQY 82i 0 8 tj;
R90Y23+RQY€Yb+
L
f
, L
g
2iY^Rtj;RQY€Yb+ltj;bk2a9bPY%%
R
f
¬ 920NwYd;Y+9Y^R
%
©
R
d
¬ 2i0Nw2^Rq;89yq;Rt2{a9bPY%%
C
f
¤ x82iRQYbPY%%
u
S,
i
S
l †Y0N82i[tlqn82i8O+N;RQY%'
i
g
†Y0Nqn82itj;bk2
s
θ
s
ω
N;q
N;q‚>
:Yt;8–a982i[tbk2
O>?bk282i
e
n
†Y0N82i[tbk2
i
sd
, i
sq
tOqn82i8O+N;%'0†0NxYql]Yd;
i0P;8907;82i[tbk2
I
gd
, i
gq
tOqn82itj;bk20†0NxYql]Yd;i
0P;8907;82i[tbk2
d
i>?823+Y\-oRQY®Yd;%'yC¯
q
°ClB{
D
2[0N€X[Yb1tYd;i>?823+Y\-oRQY®%'
d
a
, d
b
, d
c
i>?823+Y\R±2t;Yd;€Yb++–[t
d
S1
÷d
S6
i>?823+Y\YR±26;a[qr%'
d
1
,d
2
i>?823+Y\;26†Y0NY+Ÿ0NR±2>†Y0N
M
a
i>?823+Y\RQY€Yb+
B, G
a
i>?0T[tl0N+,38Q082i[t%'
u
pv
, i
pv
l 2i[tlqn82i8O+N;t2R‡00Nf2
p
pv
§ W>+h0t2R‡00Nf2
•
*
pv
u
2i[t8_Y0j0[0g0+100[X[Y8€825RbR
62iYY:YW>+h0bkh0<
T
C
2i089RW20NfbR62iYt2R‡00Nf2
V
mp
, I
mp
l 2i[tlqn82i0Q2825RbR62iYY:YW>+h0bk
h00N-8f8‡Y0j2ƒ6t2R‡00Nf2
G
§‚R
A
<1089[>[RW20NfbR62iYt2R‡00Nf2
N
s
G?b_Y†bb0N-R±20hRt2R‡00Nf2
N
ss
, N
pp
G?b_0hRt2R‡00Nf2RoY?202\tl>>
ph
i
n82i]+;T
_
ph n
i
n82i]+;TY+Ÿ:;0Q2yAB
C
6D4§‚R
A
{
0
i
n82ia=n;0NRW`
0_
n
i
n82ia=n;Y+Ÿ:;0NRW`
q
2i0jY†b†Y0Ny²DM@MDC
ƒD•
{
k
Z>?b0ªR;y²DM••MDC
ƒA•
³‚{
g
E
Tb_ac0 †b†Y0N N; 4m2a3 R‡0 Yh0a[ qr
y²DMDA†{0NRW`
a
Z>?tx0+9Y610b2i+Yd;y;²Dl•{
n
G
<1089[>[0N823+42iY+ŸyD4§‚R
A
{
n
T
2i089bR62iYw823+42i02-+Y+ŸyAB
C
{
p
R
¬ 2i 0Nw>>l0NRQY82i 0 8 RW
`
s
R
¬ 2i0Nw?202\tl0NRQY82i0 8 RW`
v
R‚> ?Y892:
t
ω
N;q‚> ?Y890+Na2†
DSP
x
Q2b_
x
8_YY28‡00N-G
<G•AC¤A•DAy>;+
42Y+Ÿ:;{
•
DANH MỤC BẢNG
Bảng 1.1
Tiêu chuẩn IEEE 1547 cho hệ thống PV khi điện áp thay đổi 17
Bảng 1.2
Tiêu chuẩn IEEE 1547 cho hệ thống PV khi tần số thay đổi 17
Bảng 1.3
Giới hạn thành phần sóng hài dòng điện theo tiêu chuẩn IEEE 1547 17
Bảng 1.4
So sánh phần tử thụ động của bộ biến đổi có công suất 50kW ứng dụng
cho Fuel Cell (nguồn: [10]) 21
Bảng 2.1
Hệ số điều chế cho mỗi van bán dẫn NLNZ khi cho phép cả ba nhánh
van mạch nghịch lưu “ngắn mạch’’ – mẫu xung MX
3
37
Bảng 2.2
Hệ số điều chế cho mỗi van bán dẫn NLNZ khi cho phép hai nhánh van
mạch nghịch lưu “ngắn mạch’’ – mẫu xung MX
3
38
Bảng 3.1
Tham số mô phỏng nghịch lưu nguồn Z 66
Bảng 3.2
Tham số pin năng lượng mặt trời Shell-SQ160 (nguồn: [61]) 67
Bảng 3.3
Giá trị V
mp
và I
mp
tại của pin mặt trời tại điều kiện làm việc khác nhau 67
Bảng 4.1
Tham số turbine, máy phát PMSG 87
Bảng 4.2
Tham số bộ biến đổi NLNZ 87
Bảng 5.1
Giao tiếp vật lý giữa Card ds1103 và TMS320F2812 93
Bảng 5.2
Giới hạn đại lượng chuẩn hóa theo mạch đo lường 95
Bảng 5.3
Tham số thí nghiệm nghịch lưu nguồn Z làm việc độc lập (stand alone)
105
Bảng 5.4
Tham số thí nghiệm nghịch lưu nguồn Z làm việc nối lưới
(grid connected) 108
DC
DANH MỤC HÌNH VẼ
Hình 1.1
Hệ phát điện phân tán tham gia trong mạng điện 16
Hình 1.2
Thiết bị điện tử công suất cho hệ phát điện phân tán 18
Hình 1.3
Cấu trúc thiết bị biến đổi công suất tiêu biểu sử dụng cho hệ phát điện
phân tán 19
Hình 1.4
Cấu trúc mạch lực bộ biến đổi nguồn Z 20
Hình 1.5
Sơ đồ mạch lực nghịch lưu ba pha nguồn Z 20
Hình 1.6
Mạch tương đương phía một chiều NLNZ 21
Hình 1.7
Mạch điện tương đương phía một chiều NLNZ trong trạng thái 1 22
Hình 1.8
Mạch điện tương đương phía một chiều NLNZ trong trạng thái 2 23
Hình 1.9
Mạch điện tương đương phía một chiều NLNZ trong trạng thái 2 23
Hình 1.10
Mạch điện tương đương phía một chiều NLNZ trong trạng thái 3 24
Hình 1.11
Mạch điện tương đương phía một chiều NLNZ trong trạng thái 4 24
Hình 1.12
Mạch điện tương đương phía một chiều NLNZ trong trạng thái 5 25
Hình 1.13
Các phương pháp điều chế độ rộng xung cho NLNZ 26
Hình 1.14
Cấu trúc điều khiển NLNZ 28
Hình 1.15
Các ứng dụng NLNZ cho nguồn phát phân tán 30
Hình 2.1
Vị trí các vector chuẩn trên hệ tọa độ tĩnh αβ 32
Hình 2.2
Thuật toán xác định vector điện áp đặt trong mỗi sector 32
Hình 2.3
Các mẫu xung xuất hiện trong điều chế vector không gian cho NLNZ . 34
Hình 2.4
Đặc tính làm việc tương ứng với các mẫu xung NLNZ 36
Hình 2.5
Đầu ra mạch NLNZ nối lưới thông qua mạch lọc LCL 40
Hình 2.6
a) Mạch điện tương đương phía một chiều NLNZ với đầu vào nguồn
dòng, b) trạng thái “ngắn mạch”, c) trạng thái “không ngắn mạch”, d)
dạng dòng điện tức thời chảy qua các phần tử nguồn Z. 41
Hình 2.7
Mô hình nghịch lưu nguồn Z với đầu vào nguồn dòng 42
Hình 2.8
a) Mạch điện tương đương phía một chiều NLNZ với đầu vào nguồn áp,
b) trạng thái “ngắn mạch”, c) trạng thái “không ngắn mạch”,. 43
Hình 2.9
Mô hình nghịch lưu nguồn Z với đầu vào nguồn áp 44
Hình 2.10
Sơ đồ khối điều khiển nghịch lưu nguồn Z 45
Hình 2.11
Khảo sát tính ổn định tại điểm cân bằng (2.52) 47
DD
Hình 2.12
Khảo sát tính ổn định tại điểm cân bằng (2.59) 48
Hình 3.1
Các cấu hình ghép nối pin mặt trời và thiết bị điện tử công suất 51
Hình 3.2
Sơ đồ khối chức năng điều khiển điện tử công suất nối lưới cho pin mặt
trời (nguồn: [1]) 51
Hình 3.3
Mạch điện tương đương pin mặt trời 52
Hình 3.4
Đặc tính i - v của Shell-SQ160 theo nhiệt độ T 53
Hình 3.5
Đặc tính i - v của Shell-SQ160 theo mật độ ánh sáng G 53
Hình 3.6
Cấu trúc điều khiển NLNZ nối lưới cho hệ pin mặt trời 54
Hình 3.7
a.Đặc tính công suất
(
)
pv pv
p u
, b.Sơ đồ khối điều khiển 55
Hình 3.8
a.Đặc tính công suất
(
)
pv pv
p i
, b. Sơ đồ khối điều khiển 55
Hình 3.9
a.Đặc tính công suất
(
)
pv
p d
, b. Sơ đồ khối điều khiển 56
Hình 3.10
Minh họa thuật toán “Incremental Conductance” trên đặc tính
(
)
pv pv
p u
57
Hình 3.11
Thuật toán xác định điểm làm việc có công suất lớn nhất theo phương
pháp “Incremental Conductance” 58
Hình 3.12
Mạch vòng điều chỉnh phía một chiều NLNZ với đầu vào nguồn dòng
thiết kế theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác 66
Hình 3.13
Kết quả mô phỏng khi nhiệt độ làm việc thay đổi theo phương pháp
backstepping 69
Hình 3.14
Kết quả mô phỏng khi mật độ ánh sáng thay đổi theo phương pháp
backstepping 70
Hình 3.15
Kết quả mô phỏng khi nhiệt độ làm việc thay đổi theo phương pháp
tuyến tính hóa chính xác 72
Hình 3.16
Kết quả mô phỏng khi mật độ ánh sáng thay đổi theo phương pháp tuyến
tính hóa chính xác 73
Hình 4.1
Các hệ phát điện sức gió (nguồn: [55]) 76
Hình 4.2
Sơ đồ khối chức năng điều khiển điện tử công suất nối lưới cho hệ phát
điện sức gió (nguồn: [1]) 76
Hình 4.3
Đặc tính công suất turbine tương ứng tốc độ gió khác nhau 77
Hình 4.4
Sơ đồ khối chức năng điều khiển hệ phát điện sức gió dùng nghịch lưu
nguồn Z 78
Hình 4.5
Cấu trúc điều khiển nghịch lưu nguồn Z hệ phát điện sức gió làm việc
nối lưới 79
Hình 4.6
Cấu trúc điều khiển nghịch lưu nguồn Z hệ phát điện sức gió làm việc
độc lập 80
DA
Hình 4.7
Cấu trúc điều khiển cho mạch vòng điện áp một chiều của NLNZ với tải
xác định. 83
Hình 4.8
Cấu trúc điều khiển cho mạch vòng điện áp một chiều của NLNZ với
tham số tải bất định. 86
Hình 4.9
Kết quả mô phỏng kiểm chứng khả năng làm việc phương pháp
backstepping thích nghi 88
Hình 4.10
Kết quả mô phỏng hệ thống điều khiển NLNZ nối lưới cho hệ phát điện
sức gió sử dụng máy phát PMSG 90
Hình 4.11
Kết quả mô phỏng hệ thống điều khiển NLNZ độc lập cho hệ phát điện
sức gió sử dụng máy phát PMSG 92
Hình 5.1
Cấu trúc hệ thống mô phỏng thời gian thực (nguồn: [61]) 94
Hình 5.2
Kết quả mô phỏng thời gian thực khi mật độ ánh sáng thay đổi theo
phương pháp backstepping 100
Hình 5.3
Kết quả mô phỏng thời gian thực khi nhiệt độ thay đổi theo phương pháp
backstepping 101
Hình 5.4
Kết quả mô phỏng thời gian thực khi mật độ ánh sáng thay đổi theo
phương pháp tuyến tính hóa chính xác 102
Hình 5.5
Kết quả mô phỏng thời gian thực khi nhiệt độ thay đổi theo phương pháp
tuyến tính hóa chính xác 103
Hình 5.6
Kết quả mô phỏng thời gian thực nghịch lưu nguồn Z nối lưới hệ sức gió
sử dụng máy phát PMSG 104
Hình 5.7
Cấu trúc thí nghiệm nghịch lưu nguồn Z làm việc độc lập 106
Hình 5.8
Kết quả thực nghiệm NLNZ làm việc độc lập 107
Hình 5.9
Cấu trúc thí nghiệm nghịch lưu nguồn Z làm việc nối lưới 109
Hình 5.10
Kết quả thực nghiệm NLNZ làm việc nối lưới 110
D•
MỞ ĐẦU
Tb_82iY:6;20NnNh0]+;0NP0N]+[0N`t[00N2542
0\X=92Yd;ah0Yc]+?Y2;l8‡Ya2i06k2}kY8;t[00N25
2i0;RM+,2-li0?>^X+h06Y+YhtTb_82i
2i;,8;8c0NkY;20[Y0cYbkMch0l8:b>7tx0+9Y
Yd;Y[Y+–t[082i6+–+,-b2i+:;0QY0;8[6
qO+Rml2i8;qOYQ42i06e,N;}6h83bk63RW20NfM
c;2l8:bi0?0N+,30^282i6k282i0\Y;>kR;,R+9Y
828\2k2QYd;q+b_l4W8[tc8_YY[Y,-+YO+Yd;X=92
2i8Q2M
G7X+h02iY[Yit[082ite0[yU2>0N2a+0†q††N;02{b
>7a•>+YO02\0Y+–Tb_2i0Q2M[Yi0?t[082i
te0[8\;,8_Y25+}+–t[0q7tnl0fYQ,
aZq2†ª†lY:YW>+h00g620NTR§0NY[Y92;8`8\62YxY
4§YY[YYW>wl6Ttnl8\62<§YY[Y4+YW2itM[Y
+–t[0,8_Ybot8‡0;,O902-+0x82il-4WYOXe,
q7}8f0N+,30^282i0?4¥RM[Yi0?t[082ite0[
,;,8_Ya•>+0-Rl8;t[00N25Nh0;Y:Y[YbQ26k2
+–?Y0gTb_0[20Q.2:lt2R‡00Nf260d,82imlt2
2-b2i+l4e+0jY0N}Tb_MMM[Yit[082ite0[0QN;Y[Y
qQ+–Tb_> Yht4[Y;+l-YO02\0t^2Y:02\0a€a2\
8•282i0~YW>+h085a2\8•2>;Tb_82ilYhtYtx0^24[Y
;+M8:lb7;YPYh+0NuYRQYb7Y02\0a€a2\8•282i0~YW>+h0
6t t[t823+425l8:6;20Nn]+;0NP8^Ra^62iY4;20[Y
2i+]+^it[082ite0[M
€Yb++–'8_Y2k202i+6TRACC•aw20[Y2^¤;'†
†0Q28Q2PY<2Y2;y;´{lb02\0a€Yp6k2R900Oa2\8•282i
0~YW>+h0lYt¥t8Q082i[t8O+N;RR+?4282i[t> Yht
8O+60;,8•2lt„_t6k28‡Y825RbR62iYYd;it[082ite0[M
8\0f2825R2i0Q2lY[YYW0N`2-Yc+63cqx€Y
b++–'>~qxY[Yt t[t823+4250+,\0jl823+,Y:05
bR>+,2^RYh0b_89PYYd;i0?l42825RbR62iY0;,8•2l
qRW`tj;R90Y23+€Yb++–'bt20+,\M8:lb+1[
8‡0N;2iR6xµµ
23+425€Yb++–'cqxYit[082i
te0[
®>~qxY[Yt t[t823+425t20+,\l85bRY >we
Y;Yh0b_823+42542cqxYit[082ite0[M\0]+^
2-Yc+,>‰b02383Y62iY0jY_tY[Yit[082ite0[6k2
+–82i0N+,30?l`0bk282iRk2ƒbk282i0WR2
yGR;N0N2q{85eY;8902Y1,61602\042iRTb_>6k2
DV
bk282i0N+,30?MN]+[0N`07Y2i2iR6xlb+1[8=01t
0N+2^2]+,\0R90>?6h8363bv0+,\0607Y2iR>;+M
3bv0+,\0
.|e,q7RW`0[PY€Yb++–'0 c
;2+–> Yht.+–qnl+–[tM;N;2^2t[t823+Y\6†Y0N
4W2;0N8:i>?823+Y\l0+100[X[Y8€6€0Nj6†Y0N82i[t
8‡0YpYc;Y[YYW0cY8Q2>?lt„_tY28‡00N-62823+425Me
0jYY[YRr+X+Y%'q7;0N-8‡Y825RYh+0NuYRQYb7Y683€
->~qxRr+X+Yx050NY[Ycqx4[Y;+M2-Yc+l>~
qxY[Yt t[t823+425t20+,\YRQY6ntj;R90Y23+
0 c6k2Y[Ycqx%'Mg8:l02\04\Yh+0NuY823+425%'
Yit[082ite0[825`.t2R‡00Nf2lit[082i>cY2:M
3 07Y 2iR.
|e, q7 Yh+ 0NuY RW tm 0f2 2; 07Y 85 425R
YcYh+0NuY823+425%'Yit[082ite0[l6k20+100[
823+4258_YY28‡00N-G<G•AC¤A•DA6RW`it[082i
te0[4\0_t%'8_YXe,q7q7;0N-;Nqq>DDC•M2N;lRW
`07Y2iR%'0Ntn0j2iR8_Y8;N;l858[2[
4^TbR62iY0N;2Y\89?2bk2yN2qY†Y0†q{l89Yb1ty>0;q
;b†{Yx05M
?YxYb+1[–RBRxYYj>;+.
DM•]+;M
<W`bk282iY:>70;R2;Yd;it[082ite
0[66;20Nn02\0a€a2\8•282i0~YW>+h00N8:M2k202i+Yh+0NuY
RQYb7Y6te0jY+,-bvbR62iY%'l85YpN;023RTc
qxYit[082ite0[M92q+RxY,YY0h,0``
2-Yc+63%'Y8\0f2825R2i;,68;N;k2-Yc+
Yx05Yb+1[M
AM2^2t[t6RW`0[PY€Yb+a;t;+–'M
;N;2^2t[t823+Y\6†Y0N4W2;Y%'6k2Rr+X+Yx05l
t„_tY28‡00N-62823+4252i;,YY[Ycqx%'M<W`
0[PY%'0 c6k2;2qQ+–[tl+–qnƒ8e,bY[Y
qQ+–> Yhtt•a2\>~qx0NY[Ycqx%'MpN;8‡Y
825R89PY4W6k2RW`%'6k28O+6qQ+–[tl858;
N;t [823+425t„_t8?26k20Nf_t,M
•M2\04\Yh+0NuY823+425€Yb++–'Yt2R‡00Nf2M
2\0
4\Yh+0NuY823+425%'?2bk2Yt2R‡00Nf2–R;2RQY6nM
N8:lRQY6ntj;R90Y23+61qxt t[ta;Y4>0†tt2Y:
X¥08\0Nf_t4Wa2\0YjX[Y0;R>?RQY0Nw4[+–'
6t t[t0+,\0j:;YjX[Yl6k28Q2b_823+425b82i[t
> Yht8‡06%'l8^Ra^YW>+h00[Yqx8;N;0gt2R‡00Nf2bk
h00NY[Y823+42ibR62iY4[Y;+M<QY6ntj;X;,Y23+Y:
2iR6x2}82i[t0N-0x
(
)
1 2
&
C C
aZZ>?0†b_8‡06823+
Yp8_Yi>?YW>+h0i0?M
VM2\04\Yh+0NuY823+425€Yb++–'Yit[082i>cY
2:M
2\04\Yh+0NuY823+425%'Yit[082i>cY2:>~qx
DB
R[,t[08–a9;RYeR6£Y~+–R;2RQY6nM<QY6ntj;
R90 Y23+ 61 qx t t[t a;Y4>0†tt2l 8^R a^ 82i [t 0N- 0x
(
)
1 2
&
C C
2}aZZ>?420?Y892:0;,8•2l45Y^424Wa2\0Yj
X[Y0^2RQY82i0 8 tj;R90Y23+%'M<QY6ntj;X;,
Y23+Y:2iR6xl823+4258_Y]+[0N`0N;8•2YW>+h02};it[0
82i>cY2:6k2bk20NY\89?2bk2yN2qY†Y0†q{‡Y82i[tN;
0^2•8€0†b_8‡00NY\8989Yb1ty>0;q;b†{M
BM<Wtm0f22;07Y607Y2iRYh+0NuY823+425€Yb+
+–'M
|e,q7Yh+`RWtm0f22;07YYh+0NuY823+425
%'?2bk2cqxYit[082ite0[MN8:l>~qx;Nq
q>DDC•6G<G•AC¤A•DA85425RYc89PYl4^TY28‡0
Yd;Yh+0NuY823+4250N-02\0a€4/0+10Yx05M2N;l0[Y2^Y
Xe,q78_YRW`07Y2iR%'0Ntn0j2iR85425R
Yc4^TbR62iY89Yb1ty>0;q;b†{6?2bk2yN2qY†Y0†q{M
+?2 Y„ bl
4\0b+1 642\€
lY0h,8_Y8::tYj Yd;
b+1[6YpN;kt[00N2502\t0†Yd;8302M
<‡Y q„l 92 q+ Yj Yd; b+1 [ 63 823+ 425 €Y b+ a; t;
+–'M+,2-l0Y:05>~qxY[Y4\0]+^2-Yc+,
Y€Yb+R90t;+–'6Y[Ya9a2\8•2Y:>70;R2;Yd;4e+
‚8_Y823+4250†t t[t823+Y\89N9X+lYx05b
02\04\Y[Ya9823+YpwRQY6ntj;R90Y23+0†t t[tt2
0+,\M
1 TỔNG QUAN
1.1 Hệ phát điện phân tán tham gia trong mạng điện
!
"#$%&'(#)*+,-!.,'/!,0102
30,'3#454'$36
786
,,9#:-;#$
(854<*+,,.,=%
>*?<05'5666
6
<#$')
54)<#,@A&',B#1C1CD
5,'/#4;1A5!
EFG29#H)I'/6
786
7,,!
J!,-!'/5*KA0
,'0(LG;'9#)$'05)#6MN''&'
8#H)C2(!5)#.,I
6O<21<2CGC2LP(*'AQ
5)2CGR'$1(*'ACDP2 <01
$'0 0R3#454%;167,N''
CSC'93541'TN''UFR
67,,! V
N>WX#)*?<354TN''U
YZZZ[\V-4]^6
_16
N''UYZZZ[\V3WX0,L
O1`ab >,S`*b
Xc[d d
[deXcff gdd
dcXcgd dd
Xhgd d
_16g
N''UYZZZ[\V3WX0*3,L
O1(*'A`0ib O1*3`7jb >,S`*b
ekd0i
ld[ d
c[mk d
lkd0i
ld[ d
c`[mfn[Vb
J< $'o
dnkdd
p,'>,CGS,0q540#)*3,L
WX< 0235!#4542'$'0*,'q,rTN'
'UYZZZ[\V=ffcXcdd`ab#)[mkcscd6[`7jb6t q,r
N''UN3$'0 C9C2L(*'A354
1<?*54=CN9*3546X4
#*P-;'H#@0<,,WuuR,<(#$
<,*354#)H::)
?+'H%F'A546t 1&'2#A$)
r<N?'K3.C9C2L(*'A354*P
-; u ] g k \^6 O < 5'H *" *P -; 02 &'1 ) 0
N?'$'0 C9C2L(*'A4<013546
_16k
o,)*<)-@.,C9C2L#)
541'.N%TN''UYZZZ[\V
6
t 1
C1N''U)',C9C2L3540 'u>*P-;
!5BuJu<*3S20201vg*3F'
#)!G5'#)d5*3KC154][^6
_16k
4!)*<)-@TN''UYZZZ[\V
_H*<)-@`CH5wb 4!)*<)`ab
c \dd
ecV gdda
Vecgk [a
gkeck[ da
hk[ dka
p<)CHx cg[a*<)CH5w
L)*<)`7Ob [a
f
t3*?<%C5),!<`y-s,b!z(
*'A{i|5N0023#43&'3, #H)LG
3*"0(R!*?<S,0q540
%*+3)1,,}54#)<015)#|5!*,'
0*+354;/6J:#8#H9*3&'3,N24=t,
{!t?666,,&'G*?<354B5)~-
-T•#)<N?'%KU#$*?<
1'TN''U)]V^6
1.2 Vai trò thiết bị biến đổi điện tử công suất cho hệ phát điện
phân tán
2CGC2LP(*'A,-!#$A'€!5+,
2;N?' ,,A'€4<H9(*'A,
K6),#4*+ 5•'2$'0 ,<€U
!" ,,9*1UP(*'A)‚
?-;0,'62CGC2LP(*'A<#,@K
C15)0'R3',,#454%;
1#)<01,L(*'A6
786g
(1*K/033
$'0 P(*'A'/6<C9$'
0 H : ' 5>1 /#$ #) 5 % $' 0 *"
%(&',,-#H)!}%I!#H)'
*$'0 )C9&'85)#.,C9C2L#)
!#H)002354%;16
786g
2CGP(*'A
JA'€!5+2CGP(*'AN'C '*P-;
= 2 CG C2 L OJvJ 0 ' u < CL *' N
0' OJvOJ #4 ? % *P -; C2 | ' ,
OJvJ
786k
]f^6JK)*"5)?!NA'€
6k4'G5''/ƒ m
$'0 LA2CGC2L#)0:436'N
1C15,#)54%;18
1!5+
786kC
E5)9N''CSC'96O<
2N?'*P-;9A'€!5+P(*'A0
1LA,'*'A*P-;5.,
6uƒ4'#)gddk#4%:0C„
*#4,C9C2L0 N)#…<?KKFT
1?,†*P-;=%>*?<
s'T5T55666
,6‡2OJvOJ#)OJvJ
C6‡2#4C2
786k
JA'€2CGC2L(*'AN'C '*P-;
1.3 Giới thiệu nghịch lưu nguồn Z
1.3.1 Cấu trúc mạch lực
G5'*P-;?-;,5),5!=G
5''/ˆuG5''/-@ˆuO6<u*P
-;LC2#)<% *,'=t'#)G5'1<;
-'554',G5'CG4!C|9$'
#) 0( R S ! ' , - < F'A > , 2
-T,-T}#,!G5'5)'N‰'
IZ{Y36G5''/-@*P-;?
-;<(*'A54#)<% *,'=t'#)uO1<1
G54#)<C9$'o -'8-@0(L,
uO54K'#)#)0(R5)#|!6
#H1,A'8u#)uOo< +?
%16
<2CGC2L'/ƒ<!|0%,'/*KA
#)!#,C-…6{!|05)P;9'9
gd
1
(
)
1 2
&
L L
;
(
)
1 2
&
C C
<GCD,'#)3T8
ƒo,N
786\
6X4% A'€!5+)C9C2L
'/ƒ< !9#4'/*KA-!'/%'/-@
',C9C2L< 9$'%F,$'6#HC9C2L
'/ ƒ < ? -; C9 C2 L 0 ' OJvJ JvOJ
OJvOJJvJ]m^6
786\
JA'€!5+C9C2L'/ƒ
u'H*'0,2CGC2Luƒ<*K/!5+'9
<2CGC2LC,,'/ƒ+0 'C2LOJvJ*P
-;#,C-…Y_N
786[
6uƒ*"<,29Q1
#3o+Nu%uO6'N5•5)#uƒF'A
!~S!•#,!G5'`!~*
'•bˆ5)!Au6!~S!•
#,!G5'$'0 R!',
'3#)< 54K'#))0(N9C2
L(*'A6&' 5'H)I|#$*,''H
!
~S !• #, G 5'
*" #2 S)
! ~S
!•
#)!5)#3uB5)
!~0(S
!ŠŠ
6
786[
pK/!5+G5'C,,'/ƒ
7<% 5)'/5CGC2L
T$'2'3N,*"0(LG#)C2N9
6k4'G5''/ƒ g
-1960<N''A;1%3#454
&'3,1LGTG'36O<uƒr|,
#B?-;=5%
>s'T5T55*?<‹:546
_16\
p*P;9.,C9C2L<(*'A[d0i?
-;Œ'T5JT55`'/=]d^b
_9C2L
u OJvOJ•
u
uƒ
p35'91 d g`b
Ž
G'91`•7b ˆ [d kkm
O@'C8&','91`b ˆ gdd gdd
p35; g
O'5;`•Œb V [[ \d[
tH!-@&',;`b d g\
tN;`Xb \gd \gd \gd
`Žb
J< &'Ag'91N‚95• 10:4
X4% A'€!5+/A0(<*+C•
C2L(*'A6X8#H2029A'€$'0 uƒ
%,$'#A$1&'26O<
5'H*'N?'202
A'€$'0 uƒ42,?-;;
=%>#)*?<
6
1.3.2 Nguyên lý làm việc nghịch lưu nguồn Z
'N5•5)#uƒ:-+,!KK:,
9 $'
78 6
6 < ! G 5' #) ; 1 ! - C|
'/-@
load
i
#)0<,C-…p612!|03F?‘,
5)
(
)
1 2
L L L
= =
#)
(
)
1 2
C C C
= =
N< FT
1 2 1 2
;
C C C L L L
u u u i i i
= = = =
6
786
{!KK:,9$'uƒ
gg
uƒ<F'A,!:=!~S!ŠŠ#)!
~0(S!ŠŠ6'N,!)o€0-@&',
'915N;`G'91.54 -'8-@b6‡G
1 q -@ &', '9 1 < 9 H ! 54 H : CG
!#8#H)uƒ*"<NC,!5)#0]g^6‚
'9#)A(*'ATN''G'91
(
)
1 2
&
L L
#);
(
)
1 2
&
C C
1: 1C1N''#$9H!-@
R#)<:2$'05)#4!T!
#)!gF'A29!9uƒ]g^6
!=
786V
A!~S!ŠŠ
$'0
C| 03 tJX‡ R S 9 , % 1 C, #, !
G5'`#:-;S!&',#,p
p
\
b
6
!)'91
(
)
1 2
&
L L
+&'8~!ŠŠ
5I;
(
)
1 2
&
C C
6O@1
',uƒ`1|1b-'85N;&',3--T!
G5'`#:-;&',--TO
[
O
Q5)--TS**#4p
[
p
b6
t%5NP!|0'/ƒFG
*,'=
0
L C
inv
u u
u
=
=
`6b
O@1&',P!|0'/ƒF
G-4=
0
L C
dc
i i
i
= −
=
`6gb
786V
{!KK:,9$'uƒ!
! g=
! ~0( S !ŠŠ + &' 8 ~F1ŠŠ
5N'91
(
)
1 2
&
L L
&',!G5'A;
1uƒ6t%5NP!|0'/ƒF
G*,'=
2
L
L c dc
inv c c dc
u u u
u u u u u
= −
= − = −
`6kb
6k4'G5''/ƒ gk
•{! G 5'| ! #T : + `#: -; ! G 5'
,|!dd‘,5)p
’p
’p
g
’b#)-@&','9
154KG-@
1
2
inv
i
6O@1&',P!
|0'/ƒFG*,'=
2
dc L inv
inv L C
i i i
i i i
= −
= −
`6\b
786f
{!KK:,9$'uƒ!g
•{!G5'|!#T0(`#:-;!G5',
|!‘,5)p
’p
k
’p
[
’b#)-@&','9154
K0(6O@1&',P!|0'/ƒ
FG*,'=
2
0
dc L
inv
i i
i
=
=
`6[b
786m
{!KK:,9$'uƒ!g
!k=
{!G5'|9!#T:+|
!> 02€!g6O@&','911CDG
-@
1
2
inv
i
-@
0
dc
i
=
--T
O
I-…-@o,N
786d
6O@
1&',P!|0'/ƒFG=
1
2
0
L inv
dc
i i
i
=
=
`6b
g\
121!uƒ-!|1<G154KG
.,
(
)
1 2
&
L L
#)Cq&',*;KN1
(
)
1 2
&
L L
6t%#)
!G5'FG*,'=
inv C
u u
=
`6Vb
786d
{!KK:,9$'uƒ!k
!\=
{!G5'|9g!#T0(-@
0
inv
i
=
-@&','9114G0(--T
O
I-…-@6
!)!|0'/ƒCG5,1#)'/*K
A
786
6
O@1&','911#$0(N-@
0
dc
i
=
*,'=
0
0
L
dc
i
i
=
=
`6fb
786
{!KK:,9$'uƒ!\
![=
{!G5'' *,!#T:+*,'
0r|!#T0(#)-@&','91#…,qK
-@
1
2
inv
i
6X8#H!G5'0( ' *,!#T
:+-$'0|!g0(q,r6uƒF'A
!~S!ŠŠ-,--T|#,!G5'`#:-;
&',--TO
[
O
Q5)--TS**#4p
[
p
b
786g
6
J(?FG#)-@![)3
!6!)*"/!20-@&','91
5NCDG-@
1
2
inv
i
uƒ*"#)!k#)!G5'