/4
8
9/12/2010
9/12/2010
8
8
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
•
•
Đ
Đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
pha
pha
(
(
∆
∆
θ
θ
):
):
đ
đ
ộ
ộ
d
d
ị
ị
ch
ch
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
pha
pha
s
s
ó
ó
ng
ng
mang
mang
t
t
í
í
nh
nh
b
b
ằ
ằ
ng
ng
radians
radians
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
pha
pha
tham
tham
chi
chi
ế
ế
u
u
•
•
Đ
Đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
t
t
ầ
ầ
n
n
(
(
∆
∆
f
f
):
):
đ
đ
ộ
ộ
d
d
ị
ị
ch
ch
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
s
s
ó
ó
ng
ng
mang
mang
t
t
í
í
nh
nh
b
b
ằ
ằ
ng
ng
Hz
Hz
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
gi
gi
á
á
tr
tr
ị
ị
chưa
chưa
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
•
•
C
C
á
á
c
c
đ
đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
tương
tương
ứ
ứ
ng
ng
v
v
ớ
ớ
i
i
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
.
.
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
9
9
Phân
Phân
t
t
í
í
ch
ch
to
to
á
á
n
n
h
h
ọ
ọ
c
c
•
•
Some terms:
Some terms:
–
–
Đ
Đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
pha
pha
t
t
ứ
ứ
c
c
th
th
ờ
ờ
i
i
=
=
θ
θ
(t) (
(t) (
rad
rad
)
)
–
–
Pha
Pha
t
t
ứ
ứ
c
c
th
th
ờ
ờ
i
i
=
=
ω
ω
c
c
t
t
+
+
θ
θ
(
(
t
t
)
)
–
–
Đ
Đ
ộ
ộ
l
l
ệ
ệ
ch
ch
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
t
t
ứ
ứ
c
c
th
th
ờ
ờ
i
i
=
=
θ
θ
’
’
(t) (Hz)
(t) (Hz)
–
–
T
T
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
t
t
ứ
ứ
c
c
th
th
ờ
ờ
i
i
)/( )(2)()]([)( sradtfttt
dt
d
t
ccci
θπθωθωω
′
+=
′
+=+=
)(
2
)(
)(
Hz
t
ftf
ci
π
θ
′
+=
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
10
10
Deviation Sensitivity
Deviation Sensitivity
•
•
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
pha
pha
l
l
à
à
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
v
v
ớ
ớ
i
i
θ
θ
(t) ~
(t) ~
v
v
m
m
(t
(t
)
)
v
v
à
à
hay (6.7)
hay (6.7)
•
•
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
l
l
à
à
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
v
v
ớ
ớ
i
i
θ
θ
’
’
(t) ~
(t) ~
v
v
m
m
(t
(t
)
)
v
v
à
à
hay (6.8)
hay (6.8)
)]([)(
'
t
dt
d
t
m
νθ
=
∫
= )]([)( tt
m
νθ
)( )()( radtKt
m
ν
θ
=
)/( )()(
1
'
sradtKt
m
νθ
=
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
11
11
Deviation Sensitivity
Deviation Sensitivity
•
•
K
K
v
v
à
à
K1:h
K1:h
ằ
ằ
ng
ng
s
s
ố
ố
v
v
à
à
đư
đư
ợ
ợ
c
c
g
g
ọ
ọ
i
i
l
l
à
à
deviation sensitivities
deviation sensitivities
c
c
ủ
ủ
a
a
pha
pha
v
v
à
à
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
b
b
ộ
ộ
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
(modulators)
(modulators)
•
•
Deviation sensitivity
Deviation sensitivity
l
l
à
à
h
h
à
à
m
m
truy
truy
ề
ề
n
n
output
output
-
-
input
input
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
ộ
ộ
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
(modulator)
(modulator)
•
•
Th
Th
ể
ể
hi
hi
ệ
ệ
n
n
m
m
ố
ố
i
i
quan
quan
h
h
ệ
ệ
gi
gi
ữ
ữ
a
a
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
thông
thông
s
s
ố
ố
ngõ
ngõ
ra
ra
v
v
ớ
ớ
i
i
nh
nh
ũ
ũ
ng
ng
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
ngõ
ngõ
v
v
à
à
o
o
•
•
PM:
PM:
•
•
FM:
FM:
)/( Vrad
V
K
Δ
Δ
=
θ
)(
1
Vs
rad
V
K
Δ
Δ
=
ω
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
12
12
Deviation Sensitivity
Deviation Sensitivity
•
•
T
T
ừ
ừ
(6.7)
(6.7)
v
v
à
à
(6.8)
(6.8)
PM=
PM=
•
•
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
pha
pha
:
:
•
•
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
∫
∫
∫
=== dttdttKdttt
mm
)(K )()()(
11
'
ννθθ
)]cos(cos[
)](cos[)(
tKVtV
ttVtm
mmcc
cc
ωω
θ
ω
+=
+
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+=
+=
+=
+=
∫
∫
∫
)sin(cos
])cos(cos[
])(cos[
])(cos[)(
1
1
1
'
t
VK
tV
dttVKtV
dttvKtV
ttVtm
m
m
cc
mmcc
mcc
cc
m
ω
ω
ω
ωω
ω
θω
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
13
13
B
B
ả
ả
ng
ng
t
t
ó
ó
m
m
t
t
ắ
ắ
t
t
(6
(6
-
-
1)
1)
Lo
Lo
ạ
ạ
i
i
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
T
T
í
í
n
n
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
S
S
ó
ó
ng
ng
đã
đã
đi
đi
ề
ề
u
u
ch
ch
ế
ế
g
g
ó
ó
c
c
,
,
m(t
m(t
)
)
(a)
(a)
Pha
Pha
v
v
m
m
(t
(t
)
)
(b)
(b)
T
T
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
v
v
m
m
(t
(t
)
)
(c)
(c)
Pha
Pha
V
V
m
m
cos(
cos(
ω
ω
m
m
t
t
)
)
(d)
(d)
T
T
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
V
V
m
m
cos(
cos(
ω
ω
m
m
t
t
)
)
)](cos[)( tKvtVtm
mcc
+
=
ω
])(cos[)(
1
dttvKtVtm
mcc
∫
+=
ω
)]cos(cos[)( tKVtVtm
mmcc
ω
ω
+
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+= )sin(cos)(
1
t
VK
tVtm
m
m
cc
m
ω
ω
ω
/4
8
9/12/2010
9/12/2010
14
14
D
D
ạ
ạ
ng
ng
s
s
ó
ó
ng
ng
FM
FM
v
v
à
à
PM
PM